本實(shí)用新型涉及斷路器配件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)退接線柱螺絲的裝置。

背景技術(shù)：

接線柱螺絲安裝在小型斷路器內(nèi)部進(jìn)出線出口處，是外部接線和小型斷路器的對(duì)接口。用戶可以將外部接線插入小型斷路器的接線柱螺絲內(nèi)，用螺絲刀鎖緊螺絲將線路和小型斷路器連接。合格的接線柱螺絲保證外部線路和小型器緊密接觸，方便用戶鎖緊或退出螺絲，能提高用戶使用的舒適度。合格的螺絲要求螺絲能順利擰緊或退出接線夾，不能出現(xiàn)螺絲和接線夾不匹配或卡死現(xiàn)象，同時(shí)要求螺絲和接線夾保持一定的距離，方便外部電線的進(jìn)出，兩者間距離過(guò)短，外部電線難以進(jìn)入接線夾，距離過(guò)長(zhǎng)，螺絲容易和接線夾脫離造成用戶無(wú)法使用，合格的接線柱產(chǎn)品如圖1所示?，F(xiàn)有的退螺絲采用人工手工拿電動(dòng)螺絲刀操作，由于員工熟練程度，力量技術(shù)，操作時(shí)間等因素，退出的螺絲和接線夾距離長(zhǎng)度不一致，質(zhì)量無(wú)法保證，而且員工生理因素導(dǎo)致無(wú)法持續(xù)不間斷的工作，產(chǎn)量較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種退螺絲高度一致、生產(chǎn)效率高的自動(dòng)退接線柱螺絲的裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)退接線柱螺絲的裝置，所述裝置包括進(jìn)料單元、位于進(jìn)料單元后端的立式轉(zhuǎn)盤、用于帶動(dòng)立式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力單元以及位于立式轉(zhuǎn)盤上方的螺絲刀單元，所述立式轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有用于卡設(shè)接線柱的凹槽。工作時(shí)，所述進(jìn)料單元將接線柱送至立式轉(zhuǎn)盤的凹槽中，動(dòng)力單元帶動(dòng)立式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，待接線柱位于立式轉(zhuǎn)盤的最上方時(shí)，所述螺絲刀單元落下，將接線柱中的螺絲退出，然后螺絲刀單元提升，接線柱隨著立式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)重力落入料框中。

所述的進(jìn)料單元包括依次連接的進(jìn)料倉(cāng)、震動(dòng)盤以及進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道水平布置，進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)的接線柱螺絲通過(guò)震動(dòng)盤振動(dòng)，并調(diào)節(jié)震動(dòng)盤振動(dòng)電壓和頻率在合理范圍內(nèi)，使接線柱螺絲按設(shè)定的方向從震動(dòng)盤內(nèi)依次進(jìn)入進(jìn)料軌道內(nèi)，由進(jìn)料軌道振動(dòng)器帶動(dòng)軌道將接線柱螺絲送入和軌道相對(duì)接的立式轉(zhuǎn)盤凹槽內(nèi)，

所述的立式轉(zhuǎn)盤的邊緣均勻地設(shè)置4N個(gè)與接線柱相匹配的凹槽，其中，N為整數(shù)。這樣的設(shè)置可以保證當(dāng)位于立式轉(zhuǎn)盤最上方的接線柱在退螺絲的時(shí)候，有一個(gè)凹槽剛好處于水平狀態(tài)，對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料軌道，使得接線柱可以落入凹槽內(nèi)。

所述的螺絲刀單元包括樹脂布置的螺絲刀頭、設(shè)置在螺絲刀頭尾部的浮動(dòng)塊、設(shè)置在浮動(dòng)塊上方的彈簧、用于驅(qū)動(dòng)螺絲刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)以及用于控制伺服電機(jī)開閉的接近開關(guān)。

所述接近開關(guān)包括用于感應(yīng)浮動(dòng)塊位置的感應(yīng)器以及用于控制伺服電機(jī)開閉的控制器。工作時(shí)，彈簧通過(guò)張力使得螺絲刀頭與接線柱能夠緊密接觸，然后伺服電機(jī)帶動(dòng)螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)，將接線柱中的螺絲轉(zhuǎn)出來(lái)，并且螺絲刀頭和浮動(dòng)塊會(huì)往上提升，當(dāng)浮動(dòng)塊上升到一定距離時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到浮動(dòng)塊的位置，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制伺服電機(jī)關(guān)閉。此時(shí)，接線柱中螺絲退出的距離能保證都是一致且精確的。

所述裝置設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺絲刀單元升降的氣缸。當(dāng)接線柱退螺絲完成后，氣缸升起螺絲刀單元，螺絲刀頭與接線柱分離，立式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，直至下一凹槽內(nèi)的接線柱位于立式轉(zhuǎn)盤的最高點(diǎn)，氣缸下降，將螺絲刀頭與接線柱接觸。

所述動(dòng)力單元為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述立式轉(zhuǎn)盤的中心連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)通過(guò)進(jìn)料單元自動(dòng)完成進(jìn)料，解決員工不斷補(bǔ)料的問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率；

(2)通過(guò)接近開關(guān)來(lái)控制接線柱退螺絲的高度，較原先機(jī)械式的檢測(cè)方式更可靠，更準(zhǔn)確；

(3)接線柱螺絲可以采用水平進(jìn)料的方式進(jìn)入到直立式轉(zhuǎn)盤內(nèi)，然后轉(zhuǎn)盤通過(guò)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)先設(shè)定的角度將接線柱螺絲直立起來(lái)，便于螺絲刀對(duì)準(zhǔn)螺絲，減少停機(jī)等待物料等故障。

附圖說(shuō)明

圖1為合格接線柱產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為進(jìn)料軌道，2為步進(jìn)電機(jī)，3為立式轉(zhuǎn)盤，4為接線柱，5為螺絲刀頭，6為浮動(dòng)塊，7為彈簧，8為接近開關(guān)，9為伺服電機(jī)，10為氣缸。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種自動(dòng)退接線柱4螺絲的裝置，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，裝置包括進(jìn)料單元、位于進(jìn)料單元后端的立式轉(zhuǎn)盤3、用于帶動(dòng)立式轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)2以及位于立式轉(zhuǎn)盤3上方的螺絲刀單元，立式轉(zhuǎn)盤3的邊緣設(shè)有用于卡設(shè)接線柱4的凹槽。工作時(shí)，進(jìn)料單元將接線柱4送至立式轉(zhuǎn)盤3的凹槽中，步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)立式轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，待接線柱4位于立式轉(zhuǎn)盤3的最上方時(shí)，螺絲刀單元落下，將接線柱4中的螺絲退出，然后螺絲刀單元提升，接線柱4隨著立式轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)重力落入料框中。

進(jìn)料單元包括依次連接的進(jìn)料倉(cāng)、震動(dòng)盤以及進(jìn)料軌道1，進(jìn)料軌道1水平布置，接線柱4從進(jìn)料倉(cāng)進(jìn)入裝置，在震動(dòng)盤的作用下整齊落在進(jìn)料軌道1上，其中進(jìn)料倉(cāng)、震動(dòng)盤未在圖中體現(xiàn)。

立式轉(zhuǎn)盤3的邊緣均勻地設(shè)置12個(gè)與接線柱4相匹配的凹槽，這樣的設(shè)置可以保證當(dāng)位于立式轉(zhuǎn)盤3最上方的接線柱4在退螺絲的時(shí)候，有一個(gè)凹槽剛好處于水平狀態(tài)，對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料軌道1，使得接線柱4可以落入凹槽內(nèi)。

螺絲刀單元包括樹脂布置的螺絲刀頭5、設(shè)置在螺絲刀頭5尾部的浮動(dòng)塊6、設(shè)置在浮動(dòng)塊6上方的彈簧7、用于驅(qū)動(dòng)螺絲刀頭5轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)9以及用于控制伺服電機(jī)9開閉的接近開關(guān)8。

接近開關(guān)8包括用于感應(yīng)浮動(dòng)塊6位置的感應(yīng)器以及用于控制伺服電機(jī)9開閉的控制器。工作時(shí)，彈簧7通過(guò)張力使得螺絲刀頭5與接線柱4能夠緊密接觸，然后伺服電機(jī)9帶動(dòng)螺絲刀頭5旋轉(zhuǎn)，將接線柱4中的螺絲轉(zhuǎn)出來(lái)，并且螺絲刀頭5和浮動(dòng)塊6會(huì)往上提升，當(dāng)浮動(dòng)塊6上升到一定距離時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到浮動(dòng)塊6的位置，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制伺服電機(jī)9關(guān)閉。此時(shí)，接線柱4中螺絲退出的距離能保證都是一致且精確的。

裝置設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺絲刀單元升降的氣缸10。當(dāng)接線柱4退螺絲完成后，氣缸10升起螺絲刀單元，螺絲刀頭5與接線柱4分離，立式轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，直至下一凹槽內(nèi)的接線柱4位于立式轉(zhuǎn)盤3的最高點(diǎn)，氣缸10下降，將螺絲刀頭5與接線柱4接觸。