本實(shí)用新型屬于電池封裝領(lǐng)域，尤其涉及一種貼膠設(shè)備的放卷裝置。

背景技術(shù)：

軟包電池是聚合物電池的另一種叫法，與鋰離子電池相比，具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設(shè)計靈活等多種優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在尤其在汽車供電上使用較多，已逐漸形成產(chǎn)業(yè)化，但是軟包電池生產(chǎn)工藝復(fù)雜，尤其電芯制備工藝現(xiàn)在多由人工進(jìn)行，精度差效率低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

電芯組裝為電池模塊需要通過貼膠設(shè)備對電芯表面進(jìn)行貼膠，再將貼膠后的電芯粘結(jié)在一起形成。在采用貼膠設(shè)備進(jìn)行貼膠操作時常存在因?yàn)榉啪磉^速，而致使膠帶堆積而無法正常貼膠的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠防止放卷過速的放卷裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的貼膠設(shè)備的放卷裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和放卷輥，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述傳動機(jī)構(gòu)與所述放卷輥連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而通過所述傳動機(jī)構(gòu)帶動所述放卷輥旋轉(zhuǎn)；其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的所述動力軸上設(shè)置有防止所述放卷輥放卷過量的阻尼元件。

進(jìn)一步，所述阻尼元件包括阻尼板和阻尼軸，所述阻尼板與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外殼固定連接，所述阻尼軸的第一端與所述動力軸連接，所述阻尼軸的第二端套裝在所述阻尼板的通孔中，所述阻尼板的所述通孔的形狀與所述阻尼軸的第二端的形狀相配。

進(jìn)一步，所述阻尼板的所述通孔與所述阻尼軸的所述第二端的形狀為方形。

進(jìn)一步，所述傳動機(jī)構(gòu)為帶輪傳動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪套裝在所述阻尼軸上，并通過所述同步帶與所述從動輪連接，所述從動輪通過一連接件與所述放卷輥連接。

進(jìn)一步，所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪套裝在所述阻尼軸上，所述阻尼軸在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而帶動所述放卷輥旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪、從動齒輪，所述主動齒輪套裝在所述阻尼軸上，并與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪通過一連接件與所述放卷輥連接。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

進(jìn)一步，所述放卷輥的下游設(shè)置有防止所述放卷輥放卷堆積的緩沖輥。

進(jìn)一步，所述放卷輥上纏繞有膠帶。

本實(shí)用新型的放卷裝置通過在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置阻尼元件，可以防止放卷過速，避免膠帶堆積而無法正常放卷的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型電芯封裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電芯封裝生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型電芯封裝生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中承載單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的立體圖；

圖7為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的剖視圖；

圖8為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；

圖9為圖5中A-A剖面圖；

圖10為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11和12為本實(shí)用新型規(guī)整裝置的立體示意圖；

圖13為本實(shí)用新型規(guī)整裝置的爆炸示意圖；

圖14為本實(shí)用新型浮動承載裝置的立體示意圖；

圖15為本實(shí)用新型浮動承載裝置的主視圖；

圖16為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備的立體示意圖；

圖17為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備的主視示意圖；

圖18為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備的后視示意圖；

圖19為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備中雙面膠走線示意圖；

圖20為本實(shí)用新型放卷機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖21為本實(shí)用新型放卷機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖22為本實(shí)用新型放卷機(jī)構(gòu)中阻尼元件的立體示意圖；

圖23為本實(shí)用新型收卷機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖24為本實(shí)用新型收卷機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖25為本實(shí)用新型貼膠設(shè)備的貼膠頭的立體示意圖；

圖26為本實(shí)用新型掃碼規(guī)整裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復(fù)描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對本公開的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以實(shí)踐本公開的技術(shù)方案而省略所述特定細(xì)節(jié)中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、方法、裝置、實(shí)現(xiàn)、材料或者操作以避免喧賓奪主而使得本公開的各方面變得模糊。

以下實(shí)施例以電芯封裝生產(chǎn)線為例進(jìn)行說明，但本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域并不局限于電芯封裝領(lǐng)域，其也可以應(yīng)用其他自動化生產(chǎn)線之中。

圖1為本實(shí)用新型的電芯封裝生產(chǎn)線中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)單元1和承載單元2。搬運(yùn)單元1用于將搬運(yùn)單元1的上游經(jīng)規(guī)整裝置3規(guī)整位置、貼膠位置的浮動承載裝置4貼膠的電芯搬運(yùn)至下游的承載單元2上。

圖2為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，搬運(yùn)單元1包括至少一第一吸附手11和至少一第一驅(qū)動裝置12，所述第一吸附手11具有多個第一支撐臂111，所述第一支撐臂111之間具有第一間隙112。

圖3為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中承載單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，承載單元2包括第二吸附手21，所述第二吸附手21具有多個第二支撐臂211，所述第二支撐臂211之間具有第二間隙212。搬運(yùn)單元1上游設(shè)置的規(guī)整裝置3和貼膠位置設(shè)置的浮動承載裝置4也具有和承載單元2結(jié)構(gòu)相同的吸附手(圖中未示出)，并且規(guī)整裝置3和浮動承載裝置4的吸附手也具有承載電芯的作用，因此規(guī)整裝置3和浮動承載裝置4在此也可以稱為承載單元。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中搬運(yùn)單元1的第一吸附手11和承載單元2的第二吸附手21相對設(shè)置。第一支撐臂111之間的第一間隙112與第二支撐臂211相互契合，第二支撐臂211之間的第二間隙212與第一支撐臂111相互契合，以保證搬運(yùn)單元1的第一吸附手11在升降過程中，第一吸附手11和第二吸附手21的支撐臂和間隙可以相互通過，以進(jìn)行搬運(yùn)操作。

第一驅(qū)動裝置12用于驅(qū)動所述第一吸附手11升降，帶動所述第一吸附手11的所述第一支撐臂111自所述第二間隙212升降，以將所述第二支撐臂211上吸附的物品搬運(yùn)至所述第一支撐臂111，或?qū)⑺龅谝恢伪?11上吸附的物品搬運(yùn)至所述第二支撐臂211。其中，第一驅(qū)動裝置12可以為氣缸，但本實(shí)用新型并不以此為限。

本實(shí)施例搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中搬運(yùn)單元和承載單元的吸附手具有互相契合的交叉空間，搬運(yùn)單元可以采用托舉的方式從承載單元上搬運(yùn)物品，節(jié)約了整機(jī)的上部空間配置，為貼膠機(jī)留出了安裝工位，并且搬運(yùn)單元和承載單元的吸附手均能吸附電芯，能夠確保托舉搬運(yùn)過程中電芯的穩(wěn)定性。

如圖2-3所示，第一吸附手11和第二吸附手21的所述第一支撐臂111和所述第二支撐臂211的表面上具有在抽真空下吸附物品的吸附孔113、213。吸附孔113、213通過管路(圖中未示出)與抽真空裝置(圖中未示出)連通。抽真空裝置工作時，在真空作用下通過吸附孔113、213吸附第一支撐臂111和所述第二支撐臂211上承載的電芯，以保證電芯在搬運(yùn)時的穩(wěn)定。

如圖2所示，搬運(yùn)單元1還包括第二驅(qū)動裝置13，用于驅(qū)動所述第一吸附手11沿第一方向D(圖2中)移動。第一吸附手11在第二驅(qū)動裝置13的驅(qū)動下可以移動至上游的規(guī)整裝置3和下游的承載單元2。其中，第二驅(qū)動裝置13可以包括電機(jī)和絲杠，絲杠沿第一方向配置，所述第一吸附手11通過安裝座與所述絲杠螺紋連接，所述電機(jī)的驅(qū)動軸與所述絲杠連接。電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠隨之旋轉(zhuǎn)，帶動安裝座沿絲杠移動，進(jìn)而帶動安裝座上設(shè)置的第一吸附手11沿第一方向移動。

在一實(shí)施例中，所述搬運(yùn)單元1包括兩個第一吸附手11，兩個第一吸附手11安裝在同一塊安裝板14上，安裝板14安裝在安裝座上，兩個第一吸附手11能夠在所述第二驅(qū)動裝置13的驅(qū)動下沿所述第一方向聯(lián)動。兩個第一吸附手11之間的間距根據(jù)規(guī)整裝置3與浮動承載裝置4之間的間距以及浮動承載裝置4與承載單元2之間的間距而設(shè)定，與規(guī)整裝置3和浮動承載裝置4之間的間距以及浮動承載裝置4與承載單元2之間的間距相匹配。也就是說，在靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手11移動至規(guī)整裝置3處時，另一第一吸附手11可以恰好移動至浮動承載裝置4處。在靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手11移動至浮動承載裝置4處時，另一第一吸附手11可以恰好移動至承載單元2處。因此可以利用兩個第一吸附手11同時搬運(yùn)規(guī)整裝置3和浮動承載裝置4處的電芯或?qū)蓚€第一吸附手11上吸附的電芯放置于浮動承載裝置4和承載單元2處，提高了搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作效率同時簡化了搬運(yùn)單元的驅(qū)動控制。

在一實(shí)施例中，兩個第一吸附手11可以采用兩個第一驅(qū)動裝置12分別進(jìn)行驅(qū)動。在默認(rèn)狀態(tài)下，兩個第一吸附手11相對于底面的安裝高度低于規(guī)整裝置3、浮動承載裝置4和承載單元2上第二吸附手21相對于底面的高度。其中，兩個第一驅(qū)動裝置12可以均為氣缸，氣缸桿的驅(qū)動端與第一吸附手11的底面連接，氣缸伸縮驅(qū)動兩個第一吸附手11分別升降。此外，兩個第一吸附手11也可以采用一個第一驅(qū)動裝置12同時控制升降，例如將第一驅(qū)動裝置12的驅(qū)動端與安裝板14連接，通過第一驅(qū)動裝置12驅(qū)動安裝板14升降，以帶動安裝板14上的兩個第一吸附手11同時升降，提高了搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作效率同時簡化了搬運(yùn)單元的驅(qū)動控制。

圖4為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。如圖4所示，翻轉(zhuǎn)裝置5包括支座50、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)53，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)53設(shè)置于所述支座50上。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板51和翻轉(zhuǎn)軸52。翻轉(zhuǎn)板51固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸52上，可以隨翻轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)53輸出動力，驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述翻轉(zhuǎn)板51翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)板51為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)腔具有抽氣的第一氣道(圖中未示出)，翻轉(zhuǎn)板51的一端表面上設(shè)置有多個真空吸附孔515，所述第一氣道和所述真空吸附孔515連通，通過所述真空吸附孔515吸附所述翻轉(zhuǎn)板51上承載的電芯，保證電芯在翻轉(zhuǎn)時的安全、穩(wěn)定性，防止電芯在翻轉(zhuǎn)時自翻轉(zhuǎn)板上掉落。

本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對打碼后的電芯進(jìn)行自動翻面，無須人工介入操作，節(jié)省了人力成本，提高了電池模塊封裝的工作效率。

圖6為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的立體圖。圖7為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的剖視圖。如圖6和7所示，翻轉(zhuǎn)軸52內(nèi)設(shè)置有第二氣道522，所述第二氣道522通過腰孔521與翻轉(zhuǎn)板51的所述第一氣道連通，所述第二氣道522的抽氣口523連接一抽真空設(shè)備(圖中未示出)。抽真空設(shè)備工作時，翻轉(zhuǎn)板51表面的真空吸附孔515在真空作用下可以吸附翻轉(zhuǎn)板51上承載的電芯。

本實(shí)施例通氣管路布設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸中，避免氣路雜亂、纏繞影響翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，甚至因翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)導(dǎo)致氣路脫落，保證了翻轉(zhuǎn)電芯的安全、穩(wěn)定性。

圖5為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，翻轉(zhuǎn)板包括安裝段511、延伸段512和吸附段513，所述延伸段512的兩端設(shè)置所述安裝段511和所述吸附段513，所述安裝段511具有套裝所述翻轉(zhuǎn)軸52的通孔514，所述吸附段513的承載面上設(shè)置有多個所述真空吸附孔515。翻轉(zhuǎn)軸52帶有腰孔521的一端套裝入通孔514中，通過在安裝孔5111、522中裝入螺釘將翻轉(zhuǎn)板51與翻轉(zhuǎn)軸52固定，通孔514的內(nèi)側(cè)具有與翻轉(zhuǎn)軸52的腰孔521相配的接口(圖中未示出)，翻轉(zhuǎn)板51與翻轉(zhuǎn)軸52固定時，翻轉(zhuǎn)軸52的腰孔521和翻轉(zhuǎn)板通孔514內(nèi)的接口對接，翻轉(zhuǎn)板51的第一氣道與翻轉(zhuǎn)軸52的第二氣道522連通。其中，延伸段512的厚度可以小于所述安裝段511和所述吸附段513的厚度，以減輕翻轉(zhuǎn)板的重量，便于翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動。

圖8為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；圖9為圖5中A-A剖面圖；圖10為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8-10所示，支座50上還設(shè)置有帶動所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)54，升降機(jī)構(gòu)54可以對翻轉(zhuǎn)板51的上下位置進(jìn)行微調(diào)，便于翻轉(zhuǎn)裝置將其上吸附的電芯穩(wěn)定的放置于下游的規(guī)整裝置上。

所述升降機(jī)構(gòu)54包括升降臺541和絲杠542，所述絲杠542沿豎直方向固定設(shè)置于所述支座50，所述升降臺541通過套筒545和所述絲杠542螺紋或滾動連接，并能隨所述絲杠542旋轉(zhuǎn)而沿豎直方向移動，進(jìn)而帶動所述升降臺541上設(shè)置的所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降。

所述支座50上還設(shè)置有對所述升降臺541升降軌跡進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55包括兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌551和導(dǎo)向套552，所述導(dǎo)軌551與所述絲杠542平行設(shè)置，所述升降臺541通過所述導(dǎo)向套552活動安裝于所述導(dǎo)軌551。當(dāng)需要對升降臺541的高度進(jìn)行微調(diào)時，可以旋轉(zhuǎn)絲杠542端部的手輪，絲杠542旋轉(zhuǎn)可以帶動導(dǎo)向套545沿絲杠542移動，進(jìn)而帶動固定于導(dǎo)向套545上的升降臺541沿絲杠542升降，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55可以對升降臺541的升降軌跡進(jìn)行導(dǎo)向。升降機(jī)構(gòu)54上設(shè)置有標(biāo)識升降距離的指針543和標(biāo)尺544。指針543設(shè)置在升降臺541上，標(biāo)尺544通過一安裝座固定于支座50上。指針543隨升降臺541升降可以指示出指針543相對標(biāo)尺544移動的距離，進(jìn)而根據(jù)該距離可以直接讀出升降臺541升降的距離。指針543和標(biāo)尺544的設(shè)置位置可以更換，本實(shí)用新型并不以此為限。

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)53包括電機(jī)531和帶輪傳動組532，所述帶輪傳動組532的主動輪5321與所述電機(jī)531的輸出軸連接，所述帶輪傳動組的從動輪5322與所述翻轉(zhuǎn)軸52連接，主動輪5321與從動輪5322上安裝有皮帶5323，所述電機(jī)5321的輸出軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動主動輪5321旋轉(zhuǎn)進(jìn)而通過皮帶5323帶動從動輪5322和翻轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的傳動組也可以采用齒輪傳動，本實(shí)用新型并不以此為限。

圖1為本實(shí)用新型電芯封裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置于上游的電芯輸送線8和下游的規(guī)整裝置3之間。翻轉(zhuǎn)裝置5的支座50安裝在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)56上，可以通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)56驅(qū)動所述支座50沿預(yù)定方向移動，調(diào)整翻轉(zhuǎn)裝置5相對于電芯輸送線8和規(guī)整裝置3之間的距離。一方面，便于電芯輸送線8中的機(jī)械手82，將輸送線81上的電芯夾取至翻轉(zhuǎn)裝置5的翻轉(zhuǎn)板51上。另一方面，便于翻轉(zhuǎn)板51將電芯翻面后運(yùn)送至下游的規(guī)整裝置3上。

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)56包括電機(jī)、導(dǎo)軌和絲杠，所述電機(jī)與所述絲杠轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠和所述導(dǎo)軌沿所述預(yù)定方向在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置，所述支座架設(shè)于導(dǎo)軌上，并通過一安裝座和所述絲杠螺紋或滾動連接，并能隨所述絲杠旋轉(zhuǎn)而沿所述預(yù)定方向移動。上述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)僅是舉例說明，本實(shí)用新型并不以此為限。

如圖11-13所示，本實(shí)用新型的規(guī)整裝置3包括規(guī)整平臺31、第一推抵結(jié)構(gòu)32、第二推抵結(jié)構(gòu)33和第三推抵結(jié)構(gòu)34。

所述規(guī)整平臺31上設(shè)置有多個真空吸附孔311，在負(fù)壓作用下通過所述真空吸附孔311吸附所述規(guī)整平臺31上承載的電芯。其中，規(guī)整平臺31包括多個支撐臂312，所述多個支撐臂312相互平行且間隔設(shè)置，所述真空吸附孔311設(shè)置于所述支撐臂312上。本實(shí)施例中支撐臂的設(shè)置個數(shù)為4個僅是用于舉例說明，支撐臂的設(shè)置數(shù)量以及相互之間的間距可以根據(jù)需要做相應(yīng)改變，本實(shí)用新型并不以此為限。規(guī)整平臺中支撐臂的支撐臂間隙與上述搬運(yùn)單元1的吸附手的支撐臂相配，保證搬運(yùn)單元1的吸附手可以從其通過，以搬運(yùn)電芯。

第一推抵結(jié)構(gòu)32設(shè)置于所述規(guī)整平臺31上承載的所述電芯的第一側(cè)，能夠沿第一方向動作以推抵所述電芯的第一側(cè)表面(前側(cè)面)，以規(guī)整電芯的第一側(cè)表面。

第二推抵結(jié)構(gòu)33設(shè)置于所述規(guī)整平臺31上承載的所述物品的第二側(cè)，能夠沿第一方向動作以推抵所述物品的第二側(cè)表面(后側(cè)面)；其中，所述第二側(cè)表面與所述第一側(cè)表面相對；以及

第三推抵結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述規(guī)整平臺上承載的所述物品的第三側(cè)和第四側(cè)，能夠沿第二方向動作以推抵所述物品的第三側(cè)表面(左側(cè)面)和第四側(cè)表面(右側(cè)面)；其中，所述第二方向和所述第一方向相垂直，所述第三側(cè)表面與所述第四側(cè)表面相對。

本實(shí)用新型的規(guī)整裝置中第一推抵結(jié)構(gòu)、第二推抵結(jié)構(gòu)和第三推抵結(jié)構(gòu)可以對規(guī)整板上承載的電芯前、后、左、右側(cè)面分別進(jìn)行規(guī)整，以保證電芯在入殼時的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)質(zhì)量。此外，規(guī)整平臺對其上的電芯還具有負(fù)壓吸附能力，能夠保證規(guī)整裝置松開時保證電芯不發(fā)生偏移。

所述第一推抵結(jié)構(gòu)32包括第一規(guī)整板321和第一驅(qū)動單元322，所述第一驅(qū)動單元322上沿所述第一方向設(shè)置有第一滑軌323，所述第一規(guī)整板321上設(shè)置有與所述第一滑軌323相配的第一滑塊324，所述第一驅(qū)動單元322驅(qū)動所述第一滑塊324在所述第一滑軌323上移動，以帶動安裝在第一滑塊324上的所述第一規(guī)整板321沿第一方向移動。第一驅(qū)動單元322例如可以為氣缸。第一規(guī)整板321上具有階梯狀的規(guī)整面，階梯狀的規(guī)整面凸出部分推抵電芯的前側(cè)面，階梯狀的規(guī)整面凹進(jìn)部分可以讓出電芯前側(cè)面向外凸出的極耳，避免第一規(guī)整板推抵電芯的前側(cè)面時損壞電芯的極耳。

所述第二推抵結(jié)構(gòu)33包括第二規(guī)整板331和第二驅(qū)動單元332，所述第二驅(qū)動單元332上沿所述第一方向設(shè)置有第二滑軌(圖中未示出)，所述第二規(guī)整板331上設(shè)置有與所述第二滑軌相配的第二滑塊(圖中未示出)，所述第二驅(qū)動單元332驅(qū)動所述第二滑塊在所述第二滑軌上移動，以帶動安裝在第二滑塊上的所述第二規(guī)整板331沿所述第一方向移動。第二驅(qū)動單元332例如為氣缸。第二規(guī)整板可以為T形板，第二規(guī)整板的形狀與第三推抵結(jié)構(gòu)相配合，可以對第二規(guī)整板331的行程以及位置進(jìn)行限定，防止第二規(guī)整板331收回時從規(guī)整平臺上滑脫。

所述第三推抵結(jié)構(gòu)34包括第三規(guī)整板、第四規(guī)整板341和第三驅(qū)動單元342，所述第三驅(qū)動單元342上沿所述第二方向設(shè)置有第三滑軌343，所述第三規(guī)整板341和所述第四規(guī)整板341上設(shè)置有與所述第三滑軌343相配的第三滑塊344和第四滑塊344，所述第三驅(qū)動單元342驅(qū)動所述第三滑塊344和所述第四滑塊344在所述第三滑軌343上反向聯(lián)動，以帶動第三滑塊344和第四滑塊334上安裝的所述第三規(guī)整板341和第四規(guī)整板341沿所述第二方向反向聯(lián)動。第三驅(qū)動單元342例如為氣缸。第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341向內(nèi)收攏對第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間電芯的左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行規(guī)整，或者在對電芯的位置規(guī)整完畢后第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341向外擴(kuò)張，進(jìn)行后續(xù)的電芯搬運(yùn)。由于第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341可以在第三驅(qū)動單元342的驅(qū)動下聯(lián)動，對電芯的左側(cè)面和右側(cè)面的規(guī)整可以采用一套驅(qū)動，簡化了結(jié)構(gòu)。

所述規(guī)整平臺31、所述第二推抵結(jié)構(gòu)33和所述第三推抵結(jié)構(gòu)34設(shè)置于第一支座36上，所述第一推抵結(jié)構(gòu)32設(shè)置于所述第二支座35上，所述第一支座36和所述第二支座35沿所述第一方向?qū)ο蛟O(shè)置。例如，如圖11和13所示，規(guī)整平臺31設(shè)置于第一支座36的安裝板361的前端，規(guī)整平臺31的支撐臂312向靠近第一推抵結(jié)構(gòu)32的方向延伸，以縮短第一推抵結(jié)構(gòu)抵推規(guī)整平臺31上電芯的前側(cè)面所需行程。第三推抵結(jié)構(gòu)34的第三驅(qū)動單元342沿橫向設(shè)置于第一支座36的安裝板361上，第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341向靠近第一推抵結(jié)構(gòu)32的方向延伸，架設(shè)于第三驅(qū)動單元342上的第三滑軌343上，使其位于規(guī)整平臺31的上方，便于對規(guī)整平臺31上的電芯的左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行規(guī)整。所述第二推抵結(jié)構(gòu)33的第二驅(qū)動單元332通過安裝座37沿縱向設(shè)置于第一支座36的安裝板361下方。也就是說，第二推抵結(jié)構(gòu)33和第三推抵結(jié)構(gòu)的驅(qū)動單元分別設(shè)置于安裝板361的上方和下方，以避免造成相互干擾。

本實(shí)施例中規(guī)整平臺、第二推抵結(jié)構(gòu)和所述第三推抵結(jié)構(gòu)配置于同一支座上，第一推抵結(jié)構(gòu)配置于另一支座上，節(jié)省了規(guī)整裝置所占空間，便于規(guī)整裝置在整條生產(chǎn)線中的布置。

如圖13所示，所述第二規(guī)整板331上設(shè)置有與所述第三規(guī)整板341、第四規(guī)整板341和所述第一支座36配合的限位結(jié)構(gòu)，以對所述第二規(guī)整板沿所述第一方向的移動位置進(jìn)行限位。所述限位結(jié)構(gòu)包括凸塊3311和滑板371，所述凸塊3311沿所述第二方向配置于所述第二規(guī)整板331一端，所述滑板371沿豎直方向配置于所述第二規(guī)整板331的另一端；所述第一支座36的安裝板361上設(shè)置有沿所述第一方向開口并與所述滑板371配合限位的滑槽362，所述第三規(guī)整板341和所述第四規(guī)整板341上設(shè)置有與所述凸塊3311配合限位的凸緣3412?；?71和滑槽362配合可以對第二規(guī)整板331推抵時的最遠(yuǎn)行程進(jìn)行限制，凸塊3311和凸緣3412配合可以對規(guī)整后第二規(guī)整板331收回的最遠(yuǎn)行程進(jìn)行限制，避免第二規(guī)整板331從第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間滑脫。

所述第三規(guī)整板和所述第四規(guī)整板上設(shè)置有兩耳板3412，耳板3412之間設(shè)置有耳板382，在耳板3412、382之間設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，通過微調(diào)調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)整第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間的初始間距。

圖14為本實(shí)用新型浮動承載裝置的立體示意圖。如圖14所示，浮動承載裝置4，包括浮動板41和升降機(jī)構(gòu)43，所述升降機(jī)構(gòu)43通過安裝板42與所述浮動板41連接，并能帶動所述浮動板41和所述安裝板42升降；所述浮動板41和所述安裝板42之間設(shè)置有彈性元件(圖中未示出)，所述浮動板41與所述安裝板42之間活動連接，并能夠朝向所述安裝板42移動以壓縮所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變。浮動板41在外力作用下，浮動板41與安裝板42之間能夠相對移動，當(dāng)移除浮動板41上作用的外力后，彈性元件回彈恢復(fù)彈性形變前的狀態(tài)，進(jìn)而帶動所述浮動板41彈起。

本實(shí)施例浮動板能夠隨彈性元件回彈而上浮，在貼膠機(jī)對浮動板上電芯進(jìn)行貼膠時，能夠在貼膠機(jī)的貼膠頭下壓和浮動板上浮的共同作用下，給雙面膠貼合時一定的預(yù)緊力，確保雙面膠能夠緊密貼合在電芯上，提高了雙面膠的貼合效率和貼合質(zhì)量。

如圖1所示，浮動板41上作用的外力可以為貼膠機(jī)7的貼膠頭71下壓浮動板41的壓力，其通過外部的貼膠頭71作用在浮動板41的頂面。在對浮動板41上的電芯表面進(jìn)行貼膠時，貼膠機(jī)7的貼膠頭71移動至浮動板41的上方后，向下移動壓持浮動板41，使得浮動板41向所述安裝板42移動，以壓縮所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在彈性元件恢復(fù)變形前的狀態(tài)后，帶動浮動板41向上彈起給雙面膠一定的預(yù)緊力。

如圖15所示，浮動板41上作用的外力也可以通過浮動板41上設(shè)置的預(yù)壓機(jī)構(gòu)44下拉浮動板41的拉力，其通過浮動板41作用在浮動板41的底面。預(yù)壓機(jī)構(gòu)44與浮動板41的底面連接，能夠拉動所述浮動板41朝向所述安裝板42移動。在對浮動板41上的電芯表面進(jìn)行貼膠時，貼膠機(jī)7的貼膠頭71移動至浮動板41的上方后，向下移動至貼近浮動板41的位置，驅(qū)動預(yù)壓機(jī)構(gòu)44向下拉動浮動板41，使得浮動板41向所述安裝板42移動，以壓縮浮動板41與安裝板42之間的所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在彈性元件恢復(fù)變形前的狀態(tài)后，帶動浮動板41向上彈起給雙面膠一定的預(yù)緊力。

此外，浮動板41上作用的外力也可以為貼膠頭71下壓浮動板41的壓力和預(yù)壓機(jī)構(gòu)44下拉浮動板41的拉力的共同作用力。在對浮動板41上的電芯表面進(jìn)行貼膠時，貼膠機(jī)7的貼膠頭71移動至浮動板41的上方后，向下移動壓持浮動板41，并且驅(qū)動預(yù)壓機(jī)構(gòu)44向下拉動浮動板41，使得浮動板41向所述安裝板42移動，以進(jìn)一步壓縮浮動板41與安裝板42之間的所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在彈性元件恢復(fù)變形前的狀態(tài)后，帶動浮動板41向上彈起給雙面膠一定的預(yù)緊力。由于在貼膠時受到貼膠頭壓力和預(yù)壓機(jī)構(gòu)頂推力的雙重作用，彈性元件可以產(chǎn)生更大的彈性形變，能夠保證雙面膠貼合在電芯表面更緊，進(jìn)一步提高了雙面膠的貼合效率和貼合質(zhì)量。

如圖15所示，所述升降機(jī)構(gòu)43可以為一絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)431、絲杠432和安裝座433，所述電機(jī)431的輸出軸與所述絲杠432的一端連接，所述安裝座433套裝在絲杠432上，并通過通孔內(nèi)側(cè)設(shè)置的螺紋與所述絲杠432螺紋連接。安裝板42通過支撐臂434設(shè)置在安裝座433上，通過支撐臂434將安裝板42和浮動板41支撐。所述電機(jī)431驅(qū)動所述絲杠432旋轉(zhuǎn)，帶動所述安裝座433沿所述絲杠432移動，進(jìn)而帶動所述安裝座433上連接的所述安裝板42和浮動板41共同升降。需要說明的，以上僅是對升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)舉例說明，本實(shí)用新型并不以此為限制，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)也可以為能夠?qū)崿F(xiàn)浮動板和安裝板升降的其他結(jié)構(gòu)，例如液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。

所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)44可以為一氣缸，所述氣缸的活塞桿透過所述安裝板42中心設(shè)置的第一通孔與所述浮動板41的底面連接。氣缸的活塞桿收縮，將浮動板41下拉，以壓縮浮動板41和安裝板42之間的彈性元件，使其產(chǎn)生彈性變形。以上預(yù)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)僅是舉例說明，本實(shí)用新型并不以此為限制。

如圖14和15所示，所述浮動板41與所述安裝板42之間設(shè)置有導(dǎo)向柱45，所述導(dǎo)向柱45的一端與所述浮動板41固定連接，所述安裝板42通過其上設(shè)置的第二通孔套裝在所述導(dǎo)向柱45上。在導(dǎo)向柱45的導(dǎo)向作用下，浮動板41的上、下浮動會非常穩(wěn)定，便于穩(wěn)定的對其上承載的電芯進(jìn)行貼膠操作，保證貼膠質(zhì)量。

本實(shí)施例在浮動板的底面四角處設(shè)置四個導(dǎo)向柱，但為了浮動板的穩(wěn)定考慮，導(dǎo)向柱的設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要做相應(yīng)調(diào)整，本實(shí)用新型并不以此為限制。

上述實(shí)施例中，彈性元件可以為減震彈簧，所述減震彈簧可以纏繞在所述導(dǎo)向柱45上，使其固定在浮動板41和安裝板42之間。

此外，本實(shí)用新型浮動承載裝置中的導(dǎo)向柱45可以省略，在浮動板41和安裝板42之間固定連接彈性元件。

上述實(shí)施例中，浮動板41上遠(yuǎn)離所述安裝板42的一側(cè)設(shè)置有吸附手46，所述吸附手46具有多個間隔設(shè)置的支撐臂461，所述支撐臂461表面上設(shè)置有在真空作用下吸附物品的吸附孔462。在負(fù)壓作用下，吸附孔462可以吸附支撐臂461上承載的電芯，以穩(wěn)固貼膠時電芯的位置，保證貼膠時電芯位置不會發(fā)生偏移，保證貼膠質(zhì)量。吸附手46上支撐臂461之間的間隙與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11上支撐臂相配合。吸附手46固定安裝在浮動板41上，通過支撐柱保持吸附手46與浮動板41之間預(yù)留工作間隙，使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11能夠移動至浮動承載裝置4的吸附手46下方，以升降吸附手11的方式從吸附手46上搬運(yùn)貼膠后的電芯。

上述實(shí)施例中，浮動承載裝置4和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1是沿生產(chǎn)線寬幅方向?qū)ο蛟O(shè)置，因此搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11從浮動承載裝置4的吸附手46上搬運(yùn)貼膠后的電芯是采用升降方式。

在另一實(shí)施例中，浮動板的結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為與吸附手46相同的結(jié)構(gòu)，例如包括多個間隔設(shè)置的支撐臂，所述支撐臂表面上設(shè)置有在真空作用下吸附物品的吸附孔。如此可以省略浮動板41上方設(shè)置的吸附手46，電芯直接承載在浮動板41上進(jìn)行貼膠。為避免搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11在浮動板的下方升降，受到導(dǎo)向柱和彈性元件等結(jié)構(gòu)的阻礙，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的吸附手11從浮動承載裝置4的浮動板上搬運(yùn)貼膠后的電芯，還可以采用沿水平面方向的平移方式。

如圖16和19所示，貼膠設(shè)備7，包括放卷裝置71、貼膠頭72和收卷裝置73。

所述放卷裝置71、所述貼膠頭72和所述收卷裝置73根據(jù)膠帶的行進(jìn)方向依次設(shè)置，亦即放卷裝置71位于貼膠設(shè)備7的起始位置，收卷裝置73位于貼膠設(shè)備7的末端位置，貼膠頭72位于放卷裝置71和收卷裝置73之間的貼膠位置。所述放卷裝置71向所述貼膠頭72供送待貼膠帶，所述收卷裝置73將貼完的膠帶從所述貼膠頭72卷收。在需要對物料進(jìn)行貼膠時，貼膠頭72下壓至物料的貼膠表面，隨膠帶的行進(jìn)完成貼膠操作，物料表面上的貼膠長度可以根據(jù)貼膠頭壓至物料表面的時間進(jìn)行控制。此外，所述放卷裝置71的放卷速度和所述收卷裝置73的收卷速度相互匹配，使得膠帶在放卷裝置71和收卷裝置73之間行進(jìn)過程中的張力穩(wěn)定，避免由于膠帶在行進(jìn)過程中張力不穩(wěn)定所引起的膠帶堆積和撕斷問題，提高了貼膠效率和貼膠質(zhì)量。

如圖20-22所示，所述放卷裝置71包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)711、傳動機(jī)構(gòu)712和放卷輥713，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)711通過所述傳動機(jī)構(gòu)712與所述放卷輥713連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)711的動力軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)712動作，進(jìn)而通過所述傳動機(jī)構(gòu)712帶動所述放卷輥713旋轉(zhuǎn)；其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)711的所述動力軸上設(shè)置有阻尼元件714，阻尼元件714可以給放卷輥713一定阻力，避免所述放卷輥713放卷過量而導(dǎo)致膠帶堆積的問題。

所述阻尼元件714包括阻尼板7141和阻尼軸7142，所述阻尼板7141與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)711的外殼固定連接，所述阻尼軸7142的第一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)711的動力軸連接，所述阻尼軸7142的第二端7144套裝在所述阻尼板7141的通孔7143中，所述阻尼板7141的所述通孔7143的形狀與所述阻尼軸7142的第二端7144的形狀相配，亦即阻尼軸7142可以相對阻尼板7141旋轉(zhuǎn)，阻尼軸7142的第二端7144在所述阻尼板7141的所述通孔7143中旋轉(zhuǎn)時，可以相互抵碰而產(chǎn)生阻力。其中，圖22中所述阻尼板7141的所述通孔7143與所述阻尼軸7142的所述第二端7144的形狀設(shè)置為方形，但本實(shí)用新型并不以此為限，例如還可以為三角形、五邊形、六邊形等。

如圖21和圖22所示，所述傳動機(jī)構(gòu)712為帶輪傳動機(jī)構(gòu)。例如，包括主動輪7121、從動輪7122和同步帶7123，所述主動輪7121套裝在所述阻尼軸7142上，并通過所述同步帶7123與所述從動輪7122連接，所述從動輪7122通過連接軸套與所述放卷輥713連接。所述阻尼軸7142在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)711的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而帶動所述放卷輥713旋轉(zhuǎn)進(jìn)行放卷。本實(shí)用新型的傳動機(jī)構(gòu)并不局限于此，還可以為齒輪傳動機(jī)構(gòu)，例如包括主動齒輪、從動齒輪，所述主動齒輪套裝在所述阻尼軸上，并與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪通過一連接件與所述放卷輥連接。上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為為電機(jī)。

所述放卷輥713的下游設(shè)置有防止所述放卷輥713放卷堆積的緩沖輥715，緩沖輥715可以進(jìn)一步避免因放卷過量所導(dǎo)致的膠帶堆積。

如圖23和24所示，收卷裝置73包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)731、摩擦組件732和收卷輥733，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)731通過所述摩擦組件732與所述收卷輥733動力連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)731驅(qū)動所述摩擦組件732動作產(chǎn)生摩擦力，所述收卷輥733在所述摩擦力帶動下進(jìn)行收卷操作。

本實(shí)施例通過摩擦組件間接帶動放卷輥放卷，可以限制收卷輥的收卷速度，避免因膠帶行進(jìn)過程中張力過大而撕斷的問題。

在所述摩擦組件所產(chǎn)生的所述摩擦力作用下，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)731和所述收卷輥733可以保持同步旋轉(zhuǎn)，避免收卷輥由于慣性過轉(zhuǎn)，而造成膠帶張力過大而撕斷。

所述摩擦組件732包括動力片7321和帶動片7322，所述動力片7321與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)731的動力端固定連接，所述帶動片7322與所述收卷輥733的一端固定連接，所述動力片7321和所述帶動片7322相互緊密貼合，所述動力片7321在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)731帶動下和所述帶動片7322之間相互摩擦產(chǎn)生所述摩擦力。此外，摩擦組件732可以不局限于此，還可以包括帶動片7323，動力片7321通過帶動片7323與驅(qū)動機(jī)構(gòu)731的動力端固定連接，并且夾持在帶動片7322、7323之間。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)731驅(qū)動所述動力片7321旋轉(zhuǎn)，所述帶動片7322通過與所述動力片7321之間摩擦所產(chǎn)生的摩擦力的帶動下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述收卷輥713受到的阻力小于所述摩擦組件732產(chǎn)生的所述摩擦力時，所述動力片7321帶動所述帶動片7322旋轉(zhuǎn)，向所述收卷輥733提供收卷動力，進(jìn)行收卷操作；當(dāng)所述收卷輥733受到的阻力大于所述摩擦組件732產(chǎn)生的所述摩擦力時，所述動力片7321無法帶動所述帶動片7322旋轉(zhuǎn)，停止向所述收卷輥733提供收卷動力，避免收卷輥過轉(zhuǎn)造成膠帶張力過大。

當(dāng)所述收卷輥733的轉(zhuǎn)速大于預(yù)定轉(zhuǎn)速時，所述收卷輥733受到的阻力大于所述摩擦組件732產(chǎn)生的所述摩擦力。也就是說，收卷輥733的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于放卷輥713的轉(zhuǎn)速，而引起收卷輥733過轉(zhuǎn)時，摩擦組件732不再向收卷輥733提供動力，收卷輥733的轉(zhuǎn)速會逐漸降低至與放卷輥713轉(zhuǎn)速相配，從而避免膠帶張力過大。

在一實(shí)施例中，收卷裝置73還包括檢測收卷輥733滿卷的檢測裝置734。其中，所述檢測裝置734設(shè)置于所述收卷輥733上方，根據(jù)所述收卷輥733上收卷的高度檢測所述收卷輥733是否滿卷。例如，當(dāng)檢測裝置檢測到收卷的高度達(dá)到滿卷高度時，則判斷收卷輥733上卷收的膠帶已經(jīng)滿卷，可以停止收卷操作；當(dāng)檢測裝置檢測到收卷的高度小于滿卷高度時，則判斷收卷輥733上卷收的膠帶還未滿卷。

在一實(shí)施例中，收卷裝置73還包括制動所述收卷輥733的制動器735，所述檢測裝置734檢測到所述收卷輥733滿卷時，所述制動器制動所述收卷輥733，停止收卷操作。所述制動器735可以設(shè)置于所述帶動片7323和所述收卷輥733之間，通過抵接所述帶動片7323制動所述收卷輥733。制動器735可以為一電磁制動器。為了避免制動器735損壞而無法制動，在收卷裝置73外側(cè)還可以設(shè)置備用制動器736，備用制動器736為機(jī)械制動器，包括氣缸7361、彈簧7362和摩擦塊7363，摩擦塊7363可以在氣缸7361的推動下與帶動片7323的側(cè)面抵接，從而進(jìn)行制動。

如圖25所示，貼膠頭72上設(shè)置有控制貼膠沿水平方向移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)721和驅(qū)動所述貼膠頭72升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)722。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)721可以控制貼膠頭72移動至浮動承載裝置上方，然后再通過控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)722下降，進(jìn)行對浮動承載裝置上的物料進(jìn)行貼膠操作。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)721的下方還設(shè)置有用于貼膠頭72導(dǎo)向的導(dǎo)軌723。本實(shí)施例中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)721可以采用電機(jī)、絲杠傳動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)722可以為伸縮氣缸。

如圖26所示，本實(shí)用新型的規(guī)整裝置8位于整條生產(chǎn)線最下游，其結(jié)構(gòu)與規(guī)整裝置3類似，其與規(guī)整裝置3的主要區(qū)別在于規(guī)整平臺上額外設(shè)置了一透明窗81，通過透明窗81可以直接對規(guī)整平臺上的電芯進(jìn)行掃碼操作，亦即通過一道工序同時完成電芯的位置規(guī)整和掃碼操作，提高了工作效率。由于上述已對規(guī)整裝置3的結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)說明，在此不再對相同的結(jié)構(gòu)重復(fù)描述。

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員，更加清楚理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)將本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的操作流程做如下說明：

經(jīng)過打碼后的電芯被輸送線81輸送至下游，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)56驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置5向靠近輸送線81的方向移動，待翻轉(zhuǎn)裝置5移動至上料位置，機(jī)械手82抓取輸送線81上經(jīng)打碼的電芯，將其搬運(yùn)至翻轉(zhuǎn)裝置5的翻轉(zhuǎn)板51上。然后，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)56驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置5向靠近規(guī)整裝置3的方向移動，待翻轉(zhuǎn)裝置5移動至翻轉(zhuǎn)位置，翻轉(zhuǎn)板51翻轉(zhuǎn)，將其上承載的電芯翻面后搬運(yùn)至規(guī)整裝置3的吸附手上。

規(guī)整裝置3的第一推抵結(jié)構(gòu)32、第二推抵結(jié)構(gòu)33、第三推抵結(jié)構(gòu)34分別對規(guī)整平臺31上的電芯的前側(cè)面、后側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行規(guī)整，待規(guī)整完畢后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的吸附手移動至規(guī)整平臺31的下方，將規(guī)整后的電芯搬運(yùn)至下游的浮動承載裝置4進(jìn)行貼膠。

浮動承載裝置4承載經(jīng)規(guī)整后的電芯，浮動承載裝置4上方的貼膠機(jī)的貼膠頭71移動至浮動承載裝置4的上方，貼膠頭71下降對浮動承載裝置4上的電芯進(jìn)行貼膠，受貼膠頭71的下壓壓力或預(yù)壓機(jī)構(gòu)44的拉力作用，浮動板41相對安裝板42移動，壓縮浮動板41與安裝板42之間的彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在移除貼膠頭71或預(yù)壓機(jī)構(gòu)44的外力作用后，浮動板41回彈提供一貼膠預(yù)緊力。

規(guī)整裝置3上的電芯位置規(guī)整完畢后，通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一吸附手沿第一方向聯(lián)動，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動至規(guī)整裝置3下方，另一第一吸附手同時移動至浮動承載裝置4下方。首次運(yùn)作時，浮動承載裝置4上還沒有規(guī)整后的電芯，可以僅驅(qū)動靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手從規(guī)整裝置3下方上升，將規(guī)整裝置3的吸附手承載的電芯搬運(yùn)至第一吸附手。然后，控制兩個第一吸附手反向移動，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動至浮動承載裝置4上方，驅(qū)動靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手從浮動承載裝置4上方下降，將第一吸附手上吸附的電芯放置至浮動承載裝置4的吸附手上，然后通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一吸附手復(fù)位。浮動承載裝置4處的貼膠機(jī)對浮動承載裝置吸附手上承載的電芯貼膠完畢后，驅(qū)動兩個第一吸附手聯(lián)動，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動至規(guī)整裝置3下方，另一第一吸附手同時移動至浮動承載裝置4下方。驅(qū)動靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手和另一第一吸附手分別從規(guī)整裝置3下方和浮動承載裝置4下方上升，將經(jīng)過規(guī)整的電芯和貼膠后的電芯搬運(yùn)至兩個第一吸附手上。然后，控制兩個第一吸附手反向移動，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動至浮動承載裝置4上方，將另一第一吸附手移動至承載單元2上方，驅(qū)動靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手從浮動承載裝置4上方下降，將第一吸附手上吸附的電芯放置至浮動承載裝置4的吸附手上，驅(qū)動另一第一吸附手從承載單元2上方下降，將第一吸附手上吸附的已貼膠的電芯放置至承載單元2的吸附手上，然后通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一吸附手復(fù)位。按照上述流程循環(huán)工作，以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的連續(xù)搬運(yùn)操作。

以上具體地示出和描述了本公開的示例性實(shí)施方式。應(yīng)可理解的是，本公開不限于這里描述的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本公開意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。