本發(fā)明涉及高空作業(yè)機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池裝置、電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)化臂車高空作業(yè)平臺(tái)相比于柴油動(dòng)力高空作業(yè)平臺(tái)具有低碳環(huán)保、維護(hù)成本和使用成本低等優(yōu)勢(shì)，具有極大的開(kāi)發(fā)前景。電動(dòng)化臂車高空作業(yè)平臺(tái)使用電池作為動(dòng)力，但電池對(duì)溫度的要求較高，尤其是鋰電池系統(tǒng)，過(guò)冷或過(guò)熱的情況下均會(huì)影響鋰電池充放電性能、電池容量和壽命，甚至影響鋰電池安全，因此對(duì)電池進(jìn)行有效的熱管理，尤其是在寒冷工況下實(shí)現(xiàn)電池的快速升溫對(duì)保證其正常充放電和使用壽命十分重要。

2、目前電動(dòng)化臂車高空作業(yè)平臺(tái)往往簡(jiǎn)單借鑒乘用車鋰電池系統(tǒng)加以改造后作為動(dòng)力源，鋰電池系統(tǒng)加熱大多采用整面加熱膜覆蓋單個(gè)模組側(cè)面的方式對(duì)電池模組進(jìn)行簡(jiǎn)單加熱，存在寒冷工況下電池加熱速率慢、加熱能耗高、電池整體溫度不均勻等問(wèn)題，這使得作業(yè)平臺(tái)在寒冷工況下需先對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間加熱才能正常使用，降低工作效率且加熱能耗高，加熱時(shí)間長(zhǎng)，消耗大量電能，降低整機(jī)續(xù)航能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池裝置、電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)及控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)化臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池加熱速率慢、加熱能耗高、電池整體溫度不均勻的缺陷。

2、本發(fā)明提供一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池裝置，包括偶數(shù)個(gè)箱體，偶數(shù)個(gè)箱體對(duì)稱設(shè)置在臂車主體的兩側(cè)，所述箱體內(nèi)設(shè)置有電池模組，且相對(duì)稱的兩個(gè)所述箱體內(nèi)的所述電池模組數(shù)量相同，所述電池模組由多個(gè)電芯連接封裝組成，所述電池模組的兩側(cè)面上均粘貼覆蓋有加熱膜。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池裝置，所述加熱膜包括加熱區(qū)域和鏤空區(qū)域，所述加熱區(qū)域粘貼于組成所述電池模組的電芯側(cè)面，所述鏤空區(qū)域?qū)?yīng)于相鄰的兩個(gè)電芯之間的間隙。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池裝置，所述電池模組側(cè)面上的所述加熱膜由多個(gè)加熱膜微單元依次串聯(lián)拼接組成，其中，處于所述加熱膜中間區(qū)域的所述加熱膜微單元的加熱功率小于處于所述加熱膜兩端區(qū)域的所述加熱膜微單元的加熱功率。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池裝置，單個(gè)所述箱體內(nèi)的所有所述加熱膜采用串聯(lián)方式連接，不同的所述箱體內(nèi)的所述加熱膜采用并聯(lián)方式連接，且連接同一個(gè)加熱繼電器進(jìn)行控制。

6、本發(fā)明還提供一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)，適用于上述任意一項(xiàng)所述臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池裝置，包括溫度檢測(cè)模塊和控制模塊，所述溫度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電池模組的溫度；所述控制模塊連接所述溫度檢測(cè)模塊，所述控制模塊接收所述溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)的溫度，并與預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行對(duì)比，以在電池充電工況或行車使用工況下，控制加熱膜加熱功能的開(kāi)啟或關(guān)閉。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)，在電池充電工況下，所述加熱膜包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，所述第一工作模式為電池模組不充電，加熱膜加熱；所述第二工作模式為電池模組充電，加熱膜加熱；所述第三工作模式為電池模組充電，加熱膜不加熱；

8、在行車使用工況下，所述加熱膜包括第四工作模式和第五工作模式，所述第四工作模式為電池模組供電，加熱膜加熱；所述第五工作模式為電池模組供電，加熱膜不加熱。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)，電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)還包括電流檢測(cè)模塊，所述電流檢測(cè)模塊連接所述控制模塊，所述電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電池模組工作時(shí)的電流，然后與當(dāng)前允許持續(xù)放電電流以及當(dāng)前允許脈沖放電電流進(jìn)行對(duì)比，并通過(guò)所述控制模塊控制臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)限功率運(yùn)行。

10、本發(fā)明還提供一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池?zé)峁芾砜刂品椒?，適用于上述任意一項(xiàng)所述臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池裝置以及臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)，包括s1～s12，。

11、s1、判斷電池裝置進(jìn)行電池充電工況或行車使用工況，若進(jìn)行電池充電工況，則進(jìn)行步驟s2，若進(jìn)行行車使用工況，則進(jìn)行步驟s9。

12、s2、基于溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)電池模組的溫度，與第一預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行對(duì)比，若低于第一預(yù)設(shè)溫度則進(jìn)行步驟s3，若高于第一預(yù)設(shè)溫度則進(jìn)行步驟s5。

13、s3、進(jìn)行第一工作模式：電池模組不充電，加熱膜加熱。

14、s4、基于溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)電池模組的溫度，與第二預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行對(duì)比，若低于第二預(yù)設(shè)溫度則重新進(jìn)行步驟s3，若高于第二預(yù)設(shè)溫度則進(jìn)行步驟s6。

15、s5、基于溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)電池模組的溫度，與第三預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行對(duì)比，若低于第三預(yù)設(shè)溫度則進(jìn)行步驟s6，若高于第三預(yù)設(shè)溫度則進(jìn)行步驟s8。

16、s6、進(jìn)行第二工作模式：電池模組充電，加熱膜加熱。

17、s7、基于溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)電池模組的溫度，與第四預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行對(duì)比，若低于第四預(yù)設(shè)溫度則繼續(xù)進(jìn)行步驟s6，若高于第四預(yù)設(shè)溫度則進(jìn)行步驟s8。

18、s8、進(jìn)行第三工作模式：電池模組充電，加熱膜不加熱。

19、s9、基于溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)電池模組的溫度，與第五預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行對(duì)比，若低于第五預(yù)設(shè)溫度則繼續(xù)進(jìn)行步驟s10，若高于第五預(yù)設(shè)溫度則進(jìn)行步驟s12。

20、s10、進(jìn)行第四工作模式：電池模組供電，加熱膜加熱。

21、s11、基于溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)電池模組的溫度，與第六預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行對(duì)比，若低于第六預(yù)設(shè)溫度則繼續(xù)進(jìn)行步驟s10，若高于第六預(yù)設(shè)溫度則進(jìn)行步驟s12。

22、s12、進(jìn)行第五工作模式：電池模組供電，加熱膜不加熱。

23、根據(jù)本發(fā)明提供的一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池?zé)峁芾砜刂品椒?，所述第一預(yù)設(shè)溫度、所述第二預(yù)設(shè)溫度和所述第三預(yù)設(shè)溫度用于電池充電工況，且所述第一預(yù)設(shè)溫度<所述第二預(yù)設(shè)溫度<所述第三預(yù)設(shè)溫度；所述第四預(yù)設(shè)溫度和所述第五預(yù)設(shè)溫度用于行車使用工況，且所述第四預(yù)設(shè)溫度<所述第五預(yù)設(shè)溫度。

24、根據(jù)本發(fā)明提供的一種臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池?zé)峁芾砜刂品椒?，在行車使用工況下，基于電流檢測(cè)模塊檢測(cè)電池模組當(dāng)前的電流，然后與當(dāng)前允許持續(xù)放電電流以及當(dāng)前允許脈沖放電電流進(jìn)行對(duì)比，控制臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電機(jī)執(zhí)行以下工況運(yùn)行。

25、工況一：當(dāng)前檢測(cè)電流＜當(dāng)前允許持續(xù)放電電流＜當(dāng)前允許脈沖放電電流時(shí)，臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電機(jī)不做限功率處理。

26、工況二：當(dāng)前允許持續(xù)放電電流＜當(dāng)前檢測(cè)電流＜當(dāng)前允許脈沖放電電流時(shí)，臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電機(jī)開(kāi)始限功率，逐漸降低臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電機(jī)功率，直到當(dāng)前檢測(cè)電流＜當(dāng)前允許持續(xù)放電電流時(shí)，停止降速或停車。

27、工況三：當(dāng)前允許持續(xù)放電電流＜當(dāng)前允許脈沖放電電流＜當(dāng)前檢測(cè)電流時(shí)，臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電機(jī)開(kāi)始限功率，逐漸降低臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電機(jī)功率，直到當(dāng)前允許持續(xù)放電電流＜當(dāng)前檢測(cè)電流＜當(dāng)前允許脈沖放電電流時(shí)，進(jìn)行工況二或停車。

28、本發(fā)明提供的臂車高空作業(yè)平臺(tái)的電池裝置、電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)及控制方法，對(duì)加熱元件進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)與數(shù)量增加以提升加熱速率，可采用分體式雙箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電池模組均勻布置在高空作業(yè)臂車主體的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)左右重量平衡，利于提高整車的穩(wěn)定性。使用雙箱四模組的方式進(jìn)行拆分，增加了整體電池模組外部加熱接觸面，以提高加熱速率，同時(shí)，電池模組雙面粘貼加熱膜，進(jìn)一步提高總加熱面積，提高加熱速率。