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      一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng)

      文檔序號:40389768發(fā)布日期:2024-12-20 12:12閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,包括一個熱電池缺陷檢測的在線檢測平臺,內置熱電池缺陷檢測算法以及熱電池軟件交互界面;

      2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述抽屜板(1)采用等距多圓孔設計,熱電池夾具(2)設計為v型槽,抽屜板(1)和熱電池夾具(2)的材料采用塑料。

      3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述工業(yè)相機(6)為??禉C器人公司旗下型號為mv-ch310-10tc-m58-nn工業(yè)相機,鏡頭的型號為mvl-lf3528-f,焦距為35mm。

      4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述正確熱電池檢測模版采集算法具體為:

      5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述首堆、尾堆以及中間堆的分割具體步驟為:

      6.根據(jù)權利要求4所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述中間堆處理具體步驟為:

      7.根據(jù)權利要求4所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述首尾堆各結構的識別具體為:

      8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述待檢測電堆檢測方法是通過多角度模版匹配實現(xiàn),多角度模版匹配具體步驟為:

      9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述熱電池軟件交互界面是windows11系統(tǒng)上基于visual?c++語言,在qt平臺完成的,包括四個界面:

      10.根據(jù)權利要求9所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述在線檢測平臺的交互軟件操作流程如下:


      技術總結
      本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),包括一個熱電池缺陷檢測的在線檢測平臺,內置熱電池缺陷檢測算法以及熱電池軟件交互界面;在線檢測平臺為一個箱體結構,包括熱電池夾具組、光源照明系統(tǒng)、光學成像系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和計算機處理系統(tǒng);內置熱電池缺陷檢測算法包括正確熱電池檢測模版采集算法和待檢測電堆檢測方法;熱電池軟件交互界面包括四個界面,分別為可視化窗口界面,數(shù)據(jù)記錄界面,操作欄界面,裝配列表輸出界面。本發(fā)明能夠避免輻射和采集數(shù)據(jù)復雜等問題;采集圖像數(shù)據(jù)方便,且如果檢測到熱電池裝配缺陷,可及時更改熱電池裝配次序,避免裝配缺陷發(fā)生,減少廢品的成本,從而降低了整體生產成本。

      技術研發(fā)人員:劉光帥,張旋,蔡宇陽,李旭瑞
      受保護的技術使用者:西南交通大學
      技術研發(fā)日:
      技術公布日:2024/12/19
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