1.一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,包括一個熱電池缺陷檢測的在線檢測平臺,內置熱電池缺陷檢測算法以及熱電池軟件交互界面;
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述抽屜板(1)采用等距多圓孔設計,熱電池夾具(2)設計為v型槽,抽屜板(1)和熱電池夾具(2)的材料采用塑料。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述工業(yè)相機(6)為??禉C器人公司旗下型號為mv-ch310-10tc-m58-nn工業(yè)相機,鏡頭的型號為mvl-lf3528-f,焦距為35mm。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述正確熱電池檢測模版采集算法具體為:
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述首堆、尾堆以及中間堆的分割具體步驟為:
6.根據(jù)權利要求4所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述中間堆處理具體步驟為:
7.根據(jù)權利要求4所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述首尾堆各結構的識別具體為:
8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述待檢測電堆檢測方法是通過多角度模版匹配實現(xiàn),多角度模版匹配具體步驟為:
9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述熱電池軟件交互界面是windows11系統(tǒng)上基于visual?c++語言,在qt平臺完成的,包括四個界面:
10.根據(jù)權利要求9所述的一種基于機器視覺的熱電池在線裝配缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述在線檢測平臺的交互軟件操作流程如下: