本發(fā)明涉及組裝設(shè)備，具體為一種鋰電池電芯組裝改造裝置。

背景技術(shù)：

1、鋰電池是以鋰金屬或鋰合金為陽(yáng)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的電池。隨著現(xiàn)代微電子技術(shù)的發(fā)展，小型化的設(shè)備日益增多，對(duì)電源提出了很高的要求，鋰電池隨之進(jìn)入了大規(guī)模的實(shí)用階段。鋰電池按照形狀來(lái)分，可以分成圓柱形鋰電池和方形鋰電池。方形鋰電池可以根據(jù)不同的設(shè)備需求設(shè)計(jì)成多種尺寸規(guī)格，如軟包方形和硬殼方形。軟包方形鋰電池的外殼一般采用鋁塑膜，形狀可以靈活設(shè)計(jì)，能夠充分利用空間，在一些對(duì)電池形狀有特殊要求的電子產(chǎn)品中應(yīng)用較多，比如手機(jī)、平板電腦等。硬殼方形鋰電池外殼通常為金屬材質(zhì)，具有較好的機(jī)械強(qiáng)度，適合用于大型儲(chǔ)能系統(tǒng)、電動(dòng)汽車等需要高能量密度和高安全性的領(lǐng)域。在對(duì)方形鋰電池進(jìn)行生產(chǎn)制造時(shí)，對(duì)鋰電池電芯組裝是必不可少的步驟，因此，需要用到鋰電池電芯組裝設(shè)備對(duì)鋰電芯與鋰電池外殼進(jìn)行組裝工作。

2、目前，現(xiàn)有的對(duì)鋰電池電芯與鋰電池外殼進(jìn)行組裝時(shí)，由于設(shè)備在運(yùn)行，容易出現(xiàn)振動(dòng)，導(dǎo)致鋰電池外殼出現(xiàn)偏移的情況，整體設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性差，使得鋰電池電芯與鋰電池外殼組裝不夠準(zhǔn)確，不便于批量生產(chǎn)，影響整體的組裝效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種鋰電池電芯組裝改造裝置，包括：

2、機(jī)架，該機(jī)架具有支撐作用的架體，所述機(jī)架的底部固定安裝有底座，所述機(jī)架外側(cè)的邊側(cè)處安裝有出料組件；

3、裝配機(jī)構(gòu)，該裝配機(jī)構(gòu)用于對(duì)鋰電池電芯進(jìn)行組裝，所述裝配機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部；

4、其中，所述裝配機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在機(jī)架頂部的中間處，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外側(cè)且靠近頂部位置固定安裝有環(huán)形接料平臺(tái)，所述環(huán)形接料平臺(tái)的頂部安裝有磁塊，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的頂部且遠(yuǎn)離出料組件的一側(cè)固定安裝有支撐腿，所述支撐腿的頂端固定安裝有托舉塊，所述托舉塊的頂部固定安裝有導(dǎo)向板，所述機(jī)架的頂部且靠近環(huán)形接料平臺(tái)的位置安裝有電芯儲(chǔ)料組件，利用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)頂部工作端的轉(zhuǎn)動(dòng)，可將環(huán)形接料平臺(tái)帶動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，便可使得磁塊隨著環(huán)形接料平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且利用磁塊對(duì)鋰電池殼體進(jìn)行磁吸，對(duì)鋰電池殼體進(jìn)行固定，不易出現(xiàn)偏移，便可對(duì)均勻安裝在環(huán)形接料平臺(tái)頂部的物料進(jìn)行逐個(gè)組裝，從而有助于批量生產(chǎn)；

5、輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)鋰電池殼體進(jìn)行運(yùn)輸上料，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的外側(cè)且靠近托舉塊的位置；

6、其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括直角架，所述直角架通過(guò)螺栓與機(jī)架的外側(cè)且靠近托舉塊的位置固定安裝，所述直角架的頂部且靠近托舉塊的位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輥，所述直角架的頂部且遠(yuǎn)離從動(dòng)輥的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)輥，所述直角架的外側(cè)且靠近主動(dòng)輥的位置安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輥之間固定安裝，所述從動(dòng)輥與主動(dòng)輥之間安裝有輸送帶，所述直角架的外側(cè)且靠近從動(dòng)輥的位置安裝有推動(dòng)組件，所述直角架的頂部且靠近托舉塊的位置固定安裝有u形過(guò)度板，利用伺服電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)，將主動(dòng)輥帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在從動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)連接下，使得輸送帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，便可將鋰電池外殼朝著環(huán)形接料平臺(tái)的位置進(jìn)行輸送，并在u形過(guò)度板的連接下，促進(jìn)對(duì)鋰電池外殼上料。

7、優(yōu)選的，所述磁塊均勻分布在環(huán)形接料平臺(tái)的頂部，所述托舉塊的頂部與環(huán)形接料平臺(tái)的頂部齊平，伴隨著環(huán)形接料平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用托舉塊對(duì)環(huán)形接料平臺(tái)進(jìn)行托舉，使得環(huán)形接料平臺(tái)運(yùn)行更加平穩(wěn)，減小受到外力的影響，不易出現(xiàn)晃動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述電芯儲(chǔ)料組件包括龍門架，所述龍門架的底端與機(jī)架的頂部固定安裝，所述龍門架安裝在靠近托舉塊的位置，所述龍門架頂部的中間處固定安裝有儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)外側(cè)的邊側(cè)處安裝有料斗，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的外側(cè)且靠近底部位置固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端固定安裝有v形架，所述v形架的底部固定安裝有曲折板，所述曲折板的外出且靠近儲(chǔ)料倉(cāng)底部的一端開(kāi)設(shè)有圓形孔，利用氣缸輸出端的伸長(zhǎng)，并在v形架的連接下，使得曲折板被帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，從而使得圓形孔向儲(chǔ)料倉(cāng)底部的料口處移動(dòng)，并利用圓形孔與儲(chǔ)料倉(cāng)底部的料口重合時(shí)，便可使得儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的鋰電池電芯穿過(guò)圓形孔進(jìn)入到處在儲(chǔ)料倉(cāng)正下方的鋰電池外殼內(nèi)部，從而完成落料組裝。

9、優(yōu)選的，所述料斗安裝在靠近儲(chǔ)料倉(cāng)頂部的位置，所述氣缸為兩個(gè)，且兩個(gè)所述的氣缸沿著儲(chǔ)料倉(cāng)對(duì)稱安裝，隨著曲折板被帶動(dòng)向靠近出料槽體的一側(cè)移動(dòng)，便可利用曲折板遠(yuǎn)離圓形孔的曲折端對(duì)已經(jīng)完成組裝的組合體物料進(jìn)行推動(dòng)，從而促進(jìn)組合體物料進(jìn)入到出料槽體的內(nèi)部，對(duì)物料及時(shí)卸料。

10、優(yōu)選的，所述曲折板安裝在儲(chǔ)料倉(cāng)的正下方，且所述曲折板的頂部與儲(chǔ)料倉(cāng)底部的排料口貼合，利用氣缸輸出端的收縮，可使得曲折板向靠近托舉塊的一側(cè)移動(dòng)，使得圓形孔與儲(chǔ)料倉(cāng)底部的料口分離，便可通過(guò)曲折板對(duì)儲(chǔ)料倉(cāng)底部的料口進(jìn)行封堵，便可實(shí)現(xiàn)間歇式上料。

11、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)與主動(dòng)輥安裝在同一高度，所述u形過(guò)度板的頂部與托舉塊的頂部和輸送帶的頂部齊平。

12、優(yōu)選的，所述推動(dòng)組件包括連接柱，所述連接柱通過(guò)基座與直角架的外側(cè)且靠近從動(dòng)輥的位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述直角架的外側(cè)且靠近輸送帶的位置鉸接有電動(dòng)伸縮桿，所述連接柱的外圓面且靠近底部位置固定安裝有u形連桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端與u形連桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接柱的外圓面且靠近頂部位置固定安裝有曲線推料桿，利用電動(dòng)伸縮桿的輸出端收縮，并在u形連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接下，使得連接柱被帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便可將曲線推料桿帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度，利用曲線推料桿的圓球端與鋰電池外殼接觸；

13、伴隨著曲線推料桿持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，便可對(duì)鋰電池外殼進(jìn)行推動(dòng)，促進(jìn)鋰電池外殼進(jìn)入到環(huán)形接料平臺(tái)上。

14、優(yōu)選的，所述u形連桿與電動(dòng)伸縮桿安裝在同一高度，所述曲線推料桿為兩個(gè)，且兩個(gè)所述的曲線推料桿沿著輸送帶對(duì)稱安裝。

15、優(yōu)選的，所述出料組件包括連接基板，所述連接基板的底部與機(jī)架的外側(cè)且遠(yuǎn)離直角架的一端固定安裝，所述連接基板的頂部固定安裝有出料槽體，所述出料槽體與環(huán)形接料平臺(tái)安裝在同一高度，所述出料槽體的內(nèi)部且靠近環(huán)形接料平臺(tái)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的底端與出料槽體的底部之間固定安裝有扭矩彈簧，所述導(dǎo)柱的外圓面且靠近頂部位置固定安裝有擺動(dòng)板，利用出料槽體的導(dǎo)向，便可對(duì)組裝完成的鋰電池進(jìn)行逐個(gè)出料，使得鋰電池有序排列在出料槽體內(nèi)，并隨著鋰電池進(jìn)入到出料槽體內(nèi)，使得兩側(cè)相對(duì)稱的擺動(dòng)板受到鋰電池推動(dòng)，并在導(dǎo)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)連接下，使得扭矩彈簧受到扭矩力后進(jìn)行彈性變形，從而使得擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，便可對(duì)處在出料槽體內(nèi)的鋰電池進(jìn)行擋料，使得出料槽體內(nèi)的鋰電池不會(huì)反向移動(dòng)，有助于出料順暢。

16、優(yōu)選的，所述導(dǎo)柱從扭矩彈簧的中心處穿過(guò)，扭矩彈簧受到扭矩力后不會(huì)變形，所述擺動(dòng)板傾斜安裝，所述擺動(dòng)板為兩個(gè)，且兩個(gè)所述的擺動(dòng)板沿著出料槽體中間處的中軸線對(duì)稱安裝。

17、本發(fā)明提供了一種鋰電池電芯組裝改造裝置。具備以下有益效果：

18、一、該鋰電池電芯組裝改造裝置，利用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)頂部工作端的轉(zhuǎn)動(dòng)，可將環(huán)形接料平臺(tái)帶動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，便可使得磁塊隨著環(huán)形接料平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且利用磁塊對(duì)鋰電池殼體進(jìn)行磁吸，對(duì)鋰電池殼體進(jìn)行固定，不易出現(xiàn)偏移，便可對(duì)均勻安裝在環(huán)形接料平臺(tái)頂部的物料進(jìn)行逐個(gè)組裝，從而有助于批量生產(chǎn)。

19、二、該鋰電池電芯組裝改造裝置，伴隨著環(huán)形接料平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用托舉塊對(duì)環(huán)形接料平臺(tái)進(jìn)行托舉，使得環(huán)形接料平臺(tái)運(yùn)行更加平穩(wěn)，減小受到外力的影響，不易出現(xiàn)晃動(dòng)。

20、三、該鋰電池電芯組裝改造裝置，利用氣缸輸出端的伸長(zhǎng)，并在v形架的連接下，使得曲折板被帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，從而使得圓形孔向儲(chǔ)料倉(cāng)底部的料口處移動(dòng)，并利用圓形孔與儲(chǔ)料倉(cāng)底部的料口重合時(shí)，便可使得儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的鋰電池電芯穿過(guò)圓形孔進(jìn)入到處在儲(chǔ)料倉(cāng)正下方的鋰電池外殼內(nèi)部，從而完成落料組裝。

21、四、該鋰電池電芯組裝改造裝置，隨著曲折板被帶動(dòng)向靠近出料槽體的一側(cè)移動(dòng)，便可利用曲折板遠(yuǎn)離圓形孔的曲折端對(duì)已經(jīng)完成組裝的組合體物料進(jìn)行推動(dòng)，從而促進(jìn)組合體物料進(jìn)入到出料槽體的內(nèi)部，對(duì)物料及時(shí)卸料。

22、五、該鋰電池電芯組裝改造裝置，利用氣缸輸出端的收縮，可使得曲折板向靠近托舉塊的一側(cè)移動(dòng)，使得圓形孔與儲(chǔ)料倉(cāng)底部的料口分離，便可通過(guò)曲折板對(duì)儲(chǔ)料倉(cāng)底部的料口進(jìn)行封堵，便可實(shí)現(xiàn)間歇式上料。

23、六、該鋰電池電芯組裝改造裝置，將鋰電池外殼放置到輸送帶上，并利用伺服電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)，將主動(dòng)輥帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在從動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)連接下，使得輸送帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，便可將鋰電池外殼朝著環(huán)形接料平臺(tái)的位置進(jìn)行輸送，并在u形過(guò)度板的連接下，促進(jìn)對(duì)鋰電池外殼上料。

24、七、該鋰電池電芯組裝改造裝置，當(dāng)鋰電池外殼輸送到u形過(guò)度板上，利用電動(dòng)伸縮桿的輸出端收縮，并在u形連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接下，使得連接柱被帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便可將曲線推料桿帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度，利用曲線推料桿的圓球端與鋰電池外殼接觸，伴隨著曲線推料桿持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，便可對(duì)鋰電池外殼進(jìn)行推動(dòng)，促進(jìn)鋰電池外殼進(jìn)入到環(huán)形接料平臺(tái)上。

25、八、該鋰電池電芯組裝改造裝置，隨著鋰電池進(jìn)入到出料槽體內(nèi)，使得兩側(cè)相對(duì)稱的擺動(dòng)板受到鋰電池推動(dòng)，并在導(dǎo)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)連接下，使得扭矩彈簧受到扭矩力后進(jìn)行彈性變形，從而使得擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，便可對(duì)處在出料槽體內(nèi)的鋰電池進(jìn)行擋料，使得出料槽體內(nèi)的鋰電池不會(huì)反向移動(dòng)，有助于出料順暢。