本發(fā)明涉及新能源汽車充電槍，具體的涉及一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的充電槍一般通過馬達或微電機帶動手動旋鈕進行上鎖和或解鎖動作，內(nèi)置開關(guān)進行上鎖/解鎖位置反饋，外置s開關(guān)進行插槍狀態(tài)反饋或內(nèi)置s開關(guān)，通過外置金屬彈片旋轉(zhuǎn)帶動內(nèi)部連桿機構(gòu)對開關(guān)進行通-斷控制。

2、現(xiàn)有充電槍用執(zhí)行器具有如下三個無法解決的問題：

3、1、現(xiàn)有充電槍用執(zhí)行器，采用內(nèi)部元件單獨ip67防護設(shè)計，外殼整體防護等級ip65級，整體防護等級低；

4、2、防護采用密封圈結(jié)構(gòu)，動態(tài)摩擦，在正常使用中，未到達執(zhí)行器的使用壽命前，因為密封圈的磨損，導(dǎo)致防水失效，從而引起執(zhí)行器的損壞，且密封圈磨損的粉末進入執(zhí)行器內(nèi)部，易導(dǎo)致執(zhí)行器的損壞；

5、3、手動解鎖功能與馬達為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，因此在馬達燒蝕不能動作、或馬達齒輪箱損壞不能動作的情況下，手動解鎖功能也失去作用；

6、4、現(xiàn)有充電槍用執(zhí)行器通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)間的摩擦力，抵消馬達回彈，在使用期間零件之間的配合由于摩擦間隙增加，摩擦力降低，使執(zhí)行器的的上鎖、解鎖位置精度降低，上鎖、解鎖不到位，引起執(zhí)行器失效。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種位置反饋精度穩(wěn)定、鎖芯磨損影響小、密封圈磨損不會導(dǎo)致防護等級降低從而失效、馬達和齒輪箱損壞依舊能手動解鎖的充電槍用執(zhí)行器。

2、為達成上述目的，采用如下技術(shù)方案，一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，包括執(zhí)行器外殼、馬達組件、鎖芯組件和反饋開關(guān)，所述馬達組件設(shè)于執(zhí)行器外殼內(nèi)，所述馬達組件一端與鎖芯組件連接，另一端與反饋開關(guān)連接，所述馬達組件包括馬達和馬達外殼，所述馬達的輸出端設(shè)有輸出軸并從馬達外殼內(nèi)伸出，所述輸出軸伸出馬達外殼一端固定設(shè)有操作桿，操作桿一端為與輸出軸固定連接的安裝部，另一端為與鎖芯組件連接的扭矩傳動部，所述鎖芯組件與扭矩傳動部扭矩傳動實現(xiàn)手動解鎖，所述扭矩傳動部與安裝部之間過盈緊配套設(shè)有防水圈，防水圈上設(shè)有伸展區(qū)域，執(zhí)行器工作時，所述防水圈與執(zhí)行器外殼抵觸保持靜止狀態(tài)，所述防水圈與操作桿的緊配位置也保持靜止狀態(tài)，所述伸展區(qū)域進行動作并實現(xiàn)靜態(tài)密封。

3、采用上述技術(shù)方案，馬達由馬達和馬達齒輪箱組成，馬達齒輪箱的端部設(shè)置輸出軸，輸出軸的形狀可以是半圓形，操作桿的一端也設(shè)置半圓形插槽，二者插設(shè)固定從而實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，通過螺母來連接鎖芯組件與扭矩傳動部，并通過使用扭矩扳手，使螺母的擰緊扭矩始終大于執(zhí)行器的上鎖和解鎖扭矩，正常工作過程，因鎖芯與操作桿之間的扭矩大于執(zhí)行器上鎖和解鎖的扭矩，因此，鎖芯組件與操作桿之間保持相對靜止狀態(tài)，可以看做固定連接；在正常手動解鎖過程，因鎖芯組件與操作桿之間的扭矩大于馬達和齒輪箱的自轉(zhuǎn)力矩，因此鎖芯與操作桿之間保持相對靜止狀態(tài)，正常手動解鎖不受影響，可以在馬達、齒輪箱、操作桿不能轉(zhuǎn)動的情況實現(xiàn)手動解鎖；防水圈與操作桿過盈緊配從而起到軸向防水的效果，同時操作桿的轉(zhuǎn)動不會帶動防水圈轉(zhuǎn)動，使防水圈保持靜止狀態(tài)，屬于靜態(tài)密封，不會造成磨損失效風(fēng)險，現(xiàn)有充電槍用執(zhí)行器，防護采用o型圈結(jié)構(gòu)，動態(tài)摩擦，在正常使用中，未到達執(zhí)行器的使用壽命前，由于o型密封圈的磨損，導(dǎo)致防水失效，從而引起執(zhí)行器的損壞，且o型密封圈磨損的粉末進入執(zhí)行器內(nèi)部，易導(dǎo)致執(zhí)行器的損壞，而本技術(shù)是將o型圈轉(zhuǎn)換為靜態(tài)密封，解決了o型圈磨損問題，提高了密封的可靠性和耐久性，只有防水圈伸展區(qū)域發(fā)生扭轉(zhuǎn)展開動作，該位置的扭轉(zhuǎn)展開量在硅膠材質(zhì)的彈性變形量允許范圍內(nèi)，而其他位置均保持靜止狀態(tài)，保證了可靠性和耐久性能并實現(xiàn)靜態(tài)密封。

4、一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，可以進一步設(shè)置為：所述防水圈包括與執(zhí)行器外殼抵觸保持靜止狀態(tài)的安裝底面，所述伸展區(qū)域凸起設(shè)置于安裝底面朝向鎖芯組件方向上，所述伸展區(qū)域中心開設(shè)有供扭矩傳動部伸出的通孔，所述扭矩傳動部的側(cè)壁上設(shè)有限位凸臺，所述限位凸臺與伸展區(qū)域頂部相抵，所述限位凸臺朝向伸展區(qū)域一端設(shè)有限位環(huán)槽，限位環(huán)槽與通孔內(nèi)壁抵接。

5、采用上述技術(shù)方案，在操作桿轉(zhuǎn)動過程，安裝底面與執(zhí)行器外殼抵接并保持靜止狀態(tài)，此時防水圈屬于靜態(tài)密封，不會造成磨損失效風(fēng)險，同時通孔卡緊在操作桿的限位環(huán)槽上，限位凸臺則與伸展區(qū)域的頂部抵接，防水圈為硅膠材質(zhì)，因此通孔與限位環(huán)槽之間產(chǎn)生捆綁力，捆綁力大于防水圈伸展區(qū)域的零件扭轉(zhuǎn)展開力，因此在在操作桿轉(zhuǎn)動過程，通孔同步操作桿限位環(huán)槽動作，兩者接觸位置處于相對靜止狀態(tài)，屬于靜態(tài)密封，不會造成磨損失效風(fēng)險，在操作桿轉(zhuǎn)動過程中，只有防水圈伸展區(qū)域發(fā)生扭轉(zhuǎn)展開動作，該位置的扭轉(zhuǎn)展開量在硅膠材質(zhì)的彈性變形量允許范圍內(nèi)，保證了可靠性和耐久性能，如上所述，通過特殊的防水圈結(jié)構(gòu)，在本結(jié)構(gòu)中，將目前市場上的動態(tài)密封轉(zhuǎn)化成了靜態(tài)密封，解決了目前市場上密封圈磨損導(dǎo)致防護等級從ip67降低并導(dǎo)致防護失效的問題。

6、一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，可以進一步設(shè)置為：所述限位凸臺遠離伸展區(qū)域一端抵接有碟簧，碟簧套設(shè)于扭矩傳動部上，所述鎖芯組件包括相互轉(zhuǎn)動連接的手動解鎖柄和滾輪件，所述手動解鎖柄和滾輪件上均設(shè)有供扭矩傳動部穿過的開孔，所述滾輪件朝向限位凸臺設(shè)有供碟簧安裝的碟簧沉孔，所述碟簧一面與限位凸臺抵接，另一面與碟簧沉孔底面抵接，所述手動解鎖柄遠離滾輪件一面開設(shè)有螺母沉孔，所述手動解鎖柄與扭矩傳動部的頂部通過螺母在螺母沉孔內(nèi)螺紋旋接并實現(xiàn)扭矩傳動從而手動解鎖。

7、采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了操作桿與鎖芯之間的扭矩連接，具體原理是螺母壓緊鎖芯的過程中，因鎖芯與操作桿截面之間存在碟簧，使碟簧擠壓產(chǎn)生彈力，又因鎖芯與操作桿軸向為圓軸連接，從而使鎖芯與操作桿之間形成扭矩連接，正常工作過程，因鎖芯組件與操作桿之間的扭矩大于執(zhí)行器上鎖和解鎖的扭矩，因此，鎖芯與操作桿在之間保持相對靜止狀態(tài)，可以看做固定連接；在正常手動解鎖過程，因鎖芯與與操作桿之間的扭矩大于馬達、和齒輪箱以及結(jié)構(gòu)的自轉(zhuǎn)力矩，因此鎖芯與操作桿在之間保持相對靜止狀態(tài)，正常手動解鎖不受影響，在馬達損壞不能轉(zhuǎn)動，或者齒輪箱斷裂不能轉(zhuǎn)動，在操作桿不能轉(zhuǎn)動的情況下，推動鎖芯的手動解鎖柄，此時鎖芯與操作桿之間扭矩連接生效，鎖芯依舊可以繞操作桿軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)解鎖功能。解決了馬達和齒輪箱損壞不能手動解鎖的問題。

8、一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，可以進一步設(shè)置為：所述馬達外殼供輸出軸伸出一端設(shè)有安裝區(qū)，安裝區(qū)供安裝部轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述安裝部包括轉(zhuǎn)盤和設(shè)于轉(zhuǎn)盤外周面上側(cè)或下側(cè)的壓塊，壓塊從安裝區(qū)內(nèi)伸出并抵接或遠離反饋開關(guān)實現(xiàn)解鎖或閉鎖，所述安裝區(qū)與安裝部之間設(shè)有扭簧定位結(jié)構(gòu)，扭簧定位結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤外周面的左右兩側(cè)彈性相抵并使壓塊轉(zhuǎn)動后保持抵接反饋開關(guān)或保持遠離反饋開關(guān)實現(xiàn)解鎖和閉鎖。

9、采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在安裝區(qū)內(nèi)并通過扭簧定位結(jié)構(gòu)實現(xiàn)彈性限位轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動幅度，從而實現(xiàn)壓塊始終抵觸在反饋開關(guān)上，或者當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后使壓塊遠離反饋開關(guān)后，在通過扭簧定位結(jié)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤的位置限定，當需要變換狀態(tài)時，扭簧也不會將轉(zhuǎn)盤鎖死，扭簧僅是給與轉(zhuǎn)盤一個彈性抵接的限位。

10、一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，可以進一步設(shè)置為：所述扭簧定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于安裝區(qū)的扭簧安裝槽以及設(shè)于扭簧安裝槽內(nèi)的扭簧，所述轉(zhuǎn)盤外周面的左右兩側(cè)均設(shè)有至少兩個扭簧定位槽，所述扭簧一端為與扭簧安裝槽固定連接的安裝柱，另一端為與扭簧定位槽彈性抵接的凸起，所述安裝柱與凸起之間設(shè)有產(chǎn)生彈力的折彎。

11、采用上述技術(shù)方案，扭簧組裝后存在向軸心的張力，在轉(zhuǎn)盤組裝在安裝面上后，與轉(zhuǎn)盤的外側(cè)接觸面之間形成彈性脹緊力，馬達的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)盤外周面的左右兩側(cè)的4個扭簧定位槽在上鎖和解鎖的停止位置與扭簧的凸起接觸，實現(xiàn)定位、防反彈功能，從而解決位置反饋精度不穩(wěn)定的問題，通過折彎的設(shè)置從而使扭簧保持夾設(shè)在扭簧定位槽內(nèi)并產(chǎn)生夾持的彈力，當轉(zhuǎn)盤朝向右側(cè)轉(zhuǎn)動時，右側(cè)的扭簧落入轉(zhuǎn)盤右側(cè)較高的一個扭簧定位槽內(nèi)，左側(cè)扭簧落入轉(zhuǎn)盤左側(cè)較低的一個扭簧定位槽內(nèi)，兩個扭簧的位置此時為轉(zhuǎn)盤的對角方向，從而使轉(zhuǎn)盤傾斜狀態(tài)時能夠?qū)崿F(xiàn)雙向彈性夾持并長時間保持解鎖狀態(tài)或閉鎖狀態(tài)，在上鎖解鎖到位后，對操作桿起到防止反彈的作用，解決現(xiàn)有技術(shù)中馬達回彈導(dǎo)致上鎖解鎖位置偏移大的問題。

12、一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，可以進一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)盤外周面的上側(cè)或下側(cè)設(shè)有限定操作桿轉(zhuǎn)動幅度的解鎖限位面和閉鎖限位面，所述操作桿抵接解鎖限位面時實現(xiàn)解鎖，操作桿抵接閉鎖限位面時實現(xiàn)閉鎖，所述反饋開關(guān)上設(shè)有觸發(fā)桿，所述操作桿抵接閉鎖限位面時，所述壓塊下壓觸發(fā)桿并使反饋開關(guān)觸發(fā)實現(xiàn)閉鎖狀態(tài)；所述操作桿抵接解鎖限位面時，所述壓塊遠離觸發(fā)桿并使反饋開關(guān)未觸發(fā)實現(xiàn)解鎖狀態(tài)。

13、采用上述技術(shù)方案，操作桿轉(zhuǎn)動后其側(cè)面會與閉鎖限位面或上鎖限位面抵接，閉鎖限位面和上鎖限位面限定了操作桿的轉(zhuǎn)動極限位置，從而使操作桿不會360°轉(zhuǎn)動，而是在閉鎖限位面和上鎖限位面之前的范圍轉(zhuǎn)動，閉鎖限位面為執(zhí)行器上鎖位置，解鎖限位面為解鎖位置，壓塊的形狀為l字型，而觸發(fā)桿的形狀則類似于之字型，當壓塊到達觸發(fā)桿時，會與觸發(fā)桿抵觸從而下壓觸發(fā)桿，觸發(fā)桿傳遞信號至反饋開關(guān)上從而實現(xiàn)上鎖狀態(tài)的操作，反之，當壓塊被轉(zhuǎn)盤帶動遠離觸發(fā)桿，觸發(fā)桿停止下壓，因此反饋開關(guān)也未觸發(fā)，從而實現(xiàn)保持在解鎖狀態(tài)。

14、一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，可以進一步設(shè)置為：所述執(zhí)行器外殼包括相互固定連接的保護殼和支架，所述保護殼一端開設(shè)有供輸出軸伸出的開槽，所述輸出軸的根部套設(shè)有密封圈，密封圈嵌設(shè)于馬達外殼內(nèi)壁處實現(xiàn)馬達外殼內(nèi)壁與輸出軸之間防水，所述保護殼設(shè)置開槽一端設(shè)有階梯型槽，階梯型槽供安裝底面抵接并使安裝底面保持靜止狀態(tài)，所述保護殼遠離開槽一端灌封有灌封膠，灌封膠實現(xiàn)密封保護殼并固定反饋開關(guān)和馬達組件。

15、采用上述技術(shù)方案，保護殼設(shè)置開槽一面可以通過設(shè)置階梯型槽從而使防水圈的安裝底面不會隨著操作桿一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位并使防水圈保持靜止狀態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中的外殼多采用上方扣合，焊接工藝，整體體積大，焊接防護成本高，焊接防護的可靠性和耐久性低；本結(jié)構(gòu)的零件采用左右兩側(cè)插入式安裝，靜止端采用灌膠密封固定，使執(zhí)行器整體緊湊，做到小體積，封灌膠防護可靠性和耐久性更高；同時密封圈也采用靜止密封，不會隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動而一起活動，封灌膠初始狀態(tài)為液態(tài)，通過灌封工藝后，固化成硬質(zhì)固體，起到對反饋開關(guān)和馬達的密封、固定以及防水的作用。

16、一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，可以進一步設(shè)置為：所述反饋開關(guān)遠離觸發(fā)桿一端設(shè)有反饋開關(guān)導(dǎo)線，所述馬達遠離輸出軸一端設(shè)有馬達導(dǎo)線，所述反饋開關(guān)導(dǎo)線與馬達導(dǎo)線連接有端子護套，端子護套上設(shè)有若干個安裝槽，所述反饋開關(guān)導(dǎo)線與馬達導(dǎo)線插入安裝槽內(nèi)并壓接有快接端子。

17、采用上述技術(shù)方案，快接端子為與0.64插針匹配的標準母端，通過壓接與反饋開關(guān)導(dǎo)線和馬達導(dǎo)線連接，快接端子能夠方便接入電路，使其通用性更強。

18、一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，可以進一步設(shè)置為：所述支架上開設(shè)有供滾輪件活動的活動槽，所述滾輪件的頂部轉(zhuǎn)動設(shè)有滾輪，滾輪與充電槍桿接觸實現(xiàn)滑動解鎖。

19、采用上述技術(shù)方案，在上鎖解鎖時，滾輪與充電槍桿接觸，二者屬于滑動式連接，降低了磨損，解決了目前技術(shù)上無滾輪鎖芯在上解鎖過程中鎖芯頂部直接與充電槍桿硬接觸導(dǎo)致的鎖芯磨損問題。

20、一種緊湊型可強制解鎖的充電槍用執(zhí)行器，可以進一步設(shè)置為：所述快接端子還壓接有s開關(guān)導(dǎo)線，s開關(guān)導(dǎo)線連接有s開關(guān)，所述安裝槽外粘接有防水墊，防水墊內(nèi)設(shè)有對應(yīng)安裝槽位置的密封墊，密封墊上開設(shè)有對應(yīng)反饋開關(guān)導(dǎo)線、馬達導(dǎo)線和s開關(guān)導(dǎo)線總數(shù)量的開口，防水墊上方灌封有灌封膠。

21、采用上述技術(shù)方案，s開關(guān)通過導(dǎo)線與快接端子壓接后，裝入端子護套集成一體，該s開關(guān)做為可選項存在，不影響執(zhí)行器的整體功能，防水墊為單面3m膠硅膠材質(zhì)，設(shè)有穿過端子護套的內(nèi)孔，設(shè)有為安裝避位的孔，有3m膠面與端子護套上的防水墊安裝區(qū)粘結(jié)組裝，同時通過灌封膠從而進一步增加牢固度以及防水程度，而密封墊則防止灌封膠滲入接線處并起到防止移位的效果，使執(zhí)行器運行更穩(wěn)定。

22、下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。