本技術(shù)屬于激光調(diào)阻,具體涉及一種簡(jiǎn)易手動(dòng)激光調(diào)阻平臺(tái)。
背景技術(shù):
1、激光調(diào)阻原理就是利用一束極細(xì)的激光束打在棒狀電阻上,通過(guò)對(duì)電阻體氣化蒸發(fā)實(shí)現(xiàn)棒狀電阻的切割,激光束按計(jì)算機(jī)預(yù)定的程序切割棒狀電阻,通過(guò)改變棒狀電阻的幾何形狀從而改變電阻的阻值;隨著激光切割過(guò)程的進(jìn)行,同時(shí)實(shí)時(shí)測(cè)量電路實(shí)時(shí)監(jiān)視棒狀電阻阻值的變化,棒狀電阻的阻值不斷接近目標(biāo)阻值,當(dāng)棒狀電阻達(dá)到目標(biāo)阻值后激光束關(guān)閉,即實(shí)現(xiàn)激光調(diào)阻過(guò)程,進(jìn)行激光調(diào)阻的設(shè)備叫激光調(diào)阻平臺(tái)或激光調(diào)阻機(jī)。
2、隨著棒狀電阻的廣泛應(yīng)用,棒狀電阻的產(chǎn)品逐漸呈現(xiàn)出多樣化的趨勢(shì),激光調(diào)阻的應(yīng)用也呈現(xiàn)出多樣化、精密化和自動(dòng)化的特點(diǎn),自動(dòng)化的激光調(diào)阻生產(chǎn)線的建造成本很高,往往要求企業(yè)有大批量的棒狀電阻生產(chǎn)需求,一些企業(yè)的棒狀電阻生產(chǎn)需求量較小、所生產(chǎn)的棒狀電阻的型號(hào)種類較多,為此而建造自動(dòng)化激光調(diào)阻生產(chǎn)線,成本高昂且使用率低,一般企業(yè)不愿意為此投入資金建設(shè)自動(dòng)化生產(chǎn)線,但是又有切實(shí)的生產(chǎn)需求,就只能選擇手動(dòng)激光調(diào)阻機(jī),而現(xiàn)有的手動(dòng)激光調(diào)阻機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,生產(chǎn)人員在真正使用手動(dòng)激光調(diào)阻機(jī)操作之前,需要較長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)和培訓(xùn),加大了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān),同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。
3、綜上所述,亟需一種成本低、適用于不同規(guī)格的棒狀電阻、操作簡(jiǎn)單的激光調(diào)阻平臺(tái)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,提供一種簡(jiǎn)易手動(dòng)激光調(diào)阻平臺(tái),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,投入成本低,適用于不同規(guī)格的棒狀電阻的調(diào)阻。
2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種簡(jiǎn)易手動(dòng)激光調(diào)阻平臺(tái),包括底板1、手動(dòng)直線模組2、激光發(fā)射裝置3;底板1固定設(shè)置在控制工作臺(tái)的上部,所述底板1的上部后側(cè)靠左位置固定設(shè)置有手動(dòng)直線模組2,激光發(fā)射裝置3固定設(shè)置所述手動(dòng)直線模組2的左側(cè)滑塊上;振鏡4固定設(shè)置在所述激光發(fā)射裝置3的前端位置,所述振鏡4的下部固定設(shè)置有ccd視覺攝像頭5;同步移動(dòng)裝置6橫向固定設(shè)置在所述手動(dòng)直線模組2對(duì)應(yīng)的前側(cè)位置,所述同步移動(dòng)裝置6用于使旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7相向同步移動(dòng);將棒狀電阻11頂緊;旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7固定設(shè)置在所述同步移動(dòng)裝置6的上部位置,所述旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7用于將棒狀電阻11頂緊,并通過(guò)激光發(fā)射裝置3所發(fā)射的激光實(shí)現(xiàn)棒狀電阻11的旋轉(zhuǎn)調(diào)阻;旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7包括基座71,所述基座71為l型,基座71設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)基座71左右對(duì)稱固定設(shè)置在同步移動(dòng)裝置6的中間上部位置,伺服電機(jī)二72固定設(shè)置在右側(cè)基座71的右側(cè)位置,伺服電機(jī)二72的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)右側(cè)基座71與聯(lián)軸器二73的右端固定連接;軸承座74固定設(shè)置在左側(cè)基座71的上部位置;回轉(zhuǎn)筒體75設(shè)置有兩個(gè),一個(gè)安裝在左側(cè)基座71的軸承座74中,另一個(gè)安裝在聯(lián)軸器二73的左端位置;所述軸承座74中安裝的回轉(zhuǎn)筒體75的右端固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)電極76,所述聯(lián)軸器二73左端設(shè)置的回轉(zhuǎn)筒體75的左端固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)電極76,所述回轉(zhuǎn)電極76的中心開設(shè)有固定孔77;頂絲固定板8設(shè)置有兩個(gè),一個(gè)固定設(shè)置在左基座71的內(nèi)側(cè)中間靠近底部位置,另一固定設(shè)置在右基座71的內(nèi)側(cè)中間靠近底部位置,頂絲固定板8的內(nèi)側(cè)端分別豎直固定設(shè)置有電極頂絲9,所述電極頂絲9與回轉(zhuǎn)電極76的底部接觸;夾緊裝置10固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7的中間后側(cè)位置,所述夾緊裝置10用于對(duì)棒狀電阻11的夾緊固定;所述棒狀電阻11橫向被夾緊固定在所述夾緊裝置10的中間位置。
3、所述同步移動(dòng)裝置6包括底座61,底座61橫向固定設(shè)置在底板1左側(cè)靠近前側(cè)的位置,底座61的左右兩端固定設(shè)置有支撐塊62,滑軌63固定設(shè)置在底座61的上部位置;伺服電機(jī)一66固定設(shè)置在底座61右端的支撐塊62的右側(cè)位置,伺服電機(jī)一66的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)底座61右端的支撐塊62本體與聯(lián)軸器一65的右端固定連接;固定塊67固定設(shè)置在聯(lián)軸器一65的左端位置,固定塊67和底座61左端支撐塊62的中心位置分別設(shè)置有軸座68,絲桿64的左端安裝在底座61左端支撐塊62的軸座68中,絲桿64的右端安裝在固定塊67的軸座68中,并延伸到右側(cè)位置,絲桿64的右端與聯(lián)軸器一65的左端固定連接;滑塊69設(shè)置有兩個(gè),一個(gè)滑塊69的中心開設(shè)有正向絲孔610,另一滑塊69的中心開設(shè)有反向絲孔610,兩個(gè)滑塊69卡裝在滑軌63上,兩個(gè)滑塊69通過(guò)絲孔610配合安裝在絲桿64的中間位置,兩個(gè)滑塊69之間設(shè)置有間距。
4、所述一個(gè)基座71固定設(shè)置在絲桿63的左端滑塊69上,另一基座71固定設(shè)置在絲桿63的右端滑塊69上。
5、所述回轉(zhuǎn)筒體75包括筒體751,筒體751為外端封閉的中空?qǐng)A筒狀,在筒體751的封閉端中心固定設(shè)置有凸軸752。
6、所述軸承座74與回轉(zhuǎn)筒體75的凸軸752固定安裝,聯(lián)軸器二73的左端與回轉(zhuǎn)筒體75的凸軸752固定連接。
7、所述夾緊裝置10包括支撐塊101,支撐塊101固定設(shè)置在底座61的后側(cè)的底板1上,氣缸102豎向固定設(shè)置在支撐塊101的上部位置;鉸接支座105固定設(shè)置在氣缸102本體的上部前側(cè)位置,鉸接支座105為倒置的t型,鉸接板106對(duì)稱設(shè)置在鉸接支座105的上部左右兩側(cè)位置,鉸接板106的底部通過(guò)鉸接軸107穿過(guò)鉸接支座105和左右兩側(cè)的鉸接板106固定鉸接,鉸接板106的上部通過(guò)鉸接軸107穿過(guò)鉸接板106和鉸接槽104前端的壓板103本體固定鉸接;壓板103的后端中間位置通體開設(shè)有鉸接槽104,氣缸102的伸縮桿安裝在鉸接槽104中,并通過(guò)鉸接軸107穿過(guò)氣缸102的伸縮桿和壓板103的本體鉸接固定;壓板103的前端底部固定設(shè)置有夾緊定位板108,夾緊定位板108的前端底部開設(shè)有v型凹槽1011;雙軸氣缸109固定設(shè)置在支撐塊101的前側(cè)位置,雙軸氣缸109的雙伸縮桿上部固定設(shè)置有頂緊板1010,頂緊板1010的上部前端位置開設(shè)有v型凹槽1011;夾緊定位板108前端底部的v型凹槽1011與頂緊板1010的上部前端位置的v型凹槽1011呈上下對(duì)應(yīng)設(shè)置。
8、所述夾緊定位板108的前端和頂緊板1010的前端延伸到回轉(zhuǎn)電極76的中間位置,夾緊定位板108的高度高于回轉(zhuǎn)電極76的高度,頂緊板1010的高度低于回轉(zhuǎn)電極76的底部。
9、所述棒狀電阻11包括棒狀電阻本體111,棒狀電阻本體111為圓筒狀,棒狀電阻本體111的兩端固定設(shè)置有固定引桿112。
10、所述激光發(fā)射裝置3通過(guò)信號(hào)傳輸線與plc控制模塊固定連接,ccd視覺攝像頭5通過(guò)信號(hào)傳輸線與plc控制模塊固定連接。
11、所述伺服電機(jī)一66通過(guò)信號(hào)傳輸線與plc控制模塊固定連接,伺服電機(jī)二73通過(guò)信號(hào)傳輸線與plc控制模塊固定連接。
12、所述氣缸102的電磁閥通過(guò)信號(hào)傳輸線與plc控制模塊固定連接,雙軸氣缸109的電磁閥通過(guò)信號(hào)傳輸線與plc控制模塊固定連接。
13、這種簡(jiǎn)易手動(dòng)激光調(diào)阻平臺(tái),在使用時(shí),首先操作人員通過(guò)手動(dòng)直線模組2調(diào)整激光發(fā)射裝置3和振鏡4的高度,調(diào)整振鏡4的焦距;然后將萬(wàn)用表旋轉(zhuǎn)到測(cè)量電阻的檔位,將萬(wàn)用表的紅表筆和黑表筆分別與旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7的左右電極頂絲9連接;然后將棒狀電阻11放置在頂緊板1010的v型凹槽1011上,此時(shí)操作人員通過(guò)人機(jī)交互界面點(diǎn)擊雙軸氣缸109和氣缸102的啟動(dòng)模塊,plc控制模塊向夾緊裝置10的雙軸氣缸109和氣缸102的電磁閥發(fā)送啟動(dòng)的控制指令,雙軸氣缸109的伸縮桿將頂緊板1010頂升到回轉(zhuǎn)電極76固定孔77的底部位置,此時(shí)棒狀電阻11兩端的固定引桿112與固定孔77呈同心狀;與此同時(shí),plc控制模塊向氣缸102的電磁閥發(fā)送開啟的控制指令,氣缸102的伸縮桿伸開,并通過(guò)氣缸102的伸縮桿與壓板103后端的鉸接軸107和鉸接支座105、鉸接板106與鉸接槽104前端處壓板103本體的鉸接結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)壓板103的向下壓緊動(dòng)作,此時(shí)夾緊定位板108前端的v型凹槽1011將棒狀電阻11的上部壓緊;隨后plc控制模塊向同步移動(dòng)裝置6的伺服電機(jī)一66發(fā)送啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制指令,在伺服電機(jī)一66的旋轉(zhuǎn)作用帶動(dòng)聯(lián)軸器一65、絲桿64旋轉(zhuǎn),在絲桿64正向絲孔610與左滑塊69和右滑塊69的反向絲孔610的配合嚙合作用下,左滑塊69和右滑塊69帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7的左基座71和右基座71相向同步移動(dòng),當(dāng)棒狀電阻11的固定引桿112完全插入到回轉(zhuǎn)電極76的固定孔77時(shí),plc控制模塊向伺服電機(jī)一66發(fā)送停止旋轉(zhuǎn)的控制指令,伺服電機(jī)一66停止旋轉(zhuǎn),此時(shí)左右回轉(zhuǎn)電極76將棒狀電阻11頂緊;此時(shí)ccd視覺攝像頭5獲得棒狀電阻11的位置信號(hào),并將棒狀電阻11的位置信號(hào)傳輸給plc控制模塊,plc控制模塊向激光發(fā)射裝置3發(fā)送啟動(dòng)的控制指令,激光發(fā)射裝置3所產(chǎn)生的激光光束通過(guò)振鏡4照射到棒狀電阻11上,對(duì)棒狀電阻11進(jìn)行激光調(diào)阻作業(yè);當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)棒狀電阻11另外弧面的調(diào)阻作業(yè)時(shí),plc控制模塊向夾緊裝置10的雙軸氣缸109和氣缸102的電磁閥發(fā)送啟動(dòng)的控制指令,按照上述夾緊裝置10的反向動(dòng)作,使夾緊定位板108的v型凹槽1011和頂緊板1010的v型凹槽1011離開棒狀電阻11;隨后plc控制模塊向旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7的伺服電機(jī)二72發(fā)送啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制指令,伺服電機(jī)二72開設(shè)旋轉(zhuǎn),伺服電機(jī)二72帶動(dòng)聯(lián)軸器二73、右回轉(zhuǎn)筒體75和右回轉(zhuǎn)電極76旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)左回轉(zhuǎn)電極76、左回轉(zhuǎn)筒體75同步旋轉(zhuǎn),最終使棒狀電阻11旋轉(zhuǎn)一定角度,同時(shí)夾緊裝置10重復(fù)上述的夾緊動(dòng)作,將棒狀電阻11夾緊固定;然后ccd視覺攝像頭5重新獲得棒狀電阻11的位置信號(hào),并將棒狀電阻11的位置信號(hào)傳輸給plc控制模塊,plc控制模塊向激光發(fā)射裝置3發(fā)送啟動(dòng)的控制指令,激光發(fā)射裝置3所產(chǎn)生的激光光束通過(guò)振鏡4照射到棒狀電阻11上,對(duì)棒狀電阻11進(jìn)行激光調(diào)阻作業(yè),當(dāng)操作人員觀察萬(wàn)用表所測(cè)得的棒狀電阻11的阻值符合要求時(shí),棒狀電阻11的調(diào)阻作業(yè)完成;最后夾緊裝置10夾緊定位板108的v型凹槽1011和頂緊板1010的v型凹槽1011離開棒狀電阻11,人工將調(diào)阻好的棒狀電阻11取下。
14、所述設(shè)置回轉(zhuǎn)電極76、電極頂絲9的主要目的是:利用兩個(gè)回轉(zhuǎn)電極76與兩個(gè)電極頂絲9的接觸連接,同時(shí)將兩個(gè)電極頂絲9下方與萬(wàn)用表的紅表筆和黑表筆分別連接,通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量棒狀電阻11的阻值;一方面,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)棒狀電阻11的阻值;另一方面,棒狀電阻11在進(jìn)行激光調(diào)阻的時(shí)候需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),萬(wàn)用表與回轉(zhuǎn)電極76直接連接,在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,容易造成萬(wàn)用表紅表筆和黑表筆電線的纏繞,存在安全隱患,而的紅表筆和黑表筆分別連接,能夠有效避免萬(wàn)用表紅表筆和黑表筆電線的纏繞。
15、所述設(shè)置同步移動(dòng)裝置6的主要目的是:在伺服電機(jī)一66的旋轉(zhuǎn)作用帶動(dòng)聯(lián)軸器一65、絲桿64旋轉(zhuǎn),在絲桿64正向絲孔610與左滑塊69和右滑塊69的反向絲孔610的配合嚙合作用下,左滑塊69和右滑塊69帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7的左基座71和右基座71相向同步移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)棒狀電阻11的頂緊。
16、所述夾緊裝置10的主要目的是:plc控制模塊向夾緊裝置10的雙軸氣缸109和氣缸102的電磁閥發(fā)送啟動(dòng)的控制指令,雙軸氣缸109的伸縮桿將頂緊板1010頂升到回轉(zhuǎn)電極76固定孔77的底部位置,此時(shí)棒狀電阻11兩端的固定引桿112與固定孔77呈同心狀;與此同時(shí),plc控制模塊向氣缸102的電磁閥發(fā)送開啟的控制指令,氣缸102的伸縮桿伸開,并通過(guò)氣缸102的伸縮桿與壓板103后端的鉸接軸107和鉸接支座105、鉸接板106與鉸接槽104前端處壓板103本體的鉸接結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)壓板103的向下壓緊動(dòng)作,此時(shí)夾緊定位板108前端的v型凹槽1011將棒狀電阻11的上部壓緊;一方面,對(duì)棒狀電阻11的頂緊,另一方面,實(shí)現(xiàn)了對(duì)棒狀電阻11上部的壓緊;在兩者共同作用下,實(shí)現(xiàn)對(duì)棒狀電阻11的固定夾緊作用。
17、所述設(shè)置同步移動(dòng)裝置6和夾緊裝置10的主要目的是:在同步移動(dòng)裝置6和夾緊裝置10的共同配合作用下,一方面,可以將棒狀電阻11在徑向方向的固定夾緊,另一方面,可以將棒狀電阻11軸向方向的同步頂緊作用;共同作用下提高的棒狀電阻11的固定夾緊、頂夾緊的穩(wěn)定性,提高了對(duì)棒狀電阻11的調(diào)阻精度。
18、所述設(shè)置旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)的主要目的是:在絲桿64正向絲孔610與左滑塊69和右滑塊69的反向絲孔610的配合嚙合作用下,左滑塊69和右滑塊69帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)7的左基座71和右基座71相向同步移動(dòng),當(dāng)棒狀電阻11的固定引桿112完全插入到回轉(zhuǎn)電極76的固定孔77時(shí),plc控制模塊向伺服電機(jī)一66發(fā)送停止旋轉(zhuǎn)的控制指令,伺服電機(jī)一66停止旋轉(zhuǎn),此時(shí)左右回轉(zhuǎn)電極76將棒狀電阻11頂緊。一方面,起到在棒狀電阻11的軸向方向的頂緊作用,另一方面,當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)棒狀電阻11的激光調(diào)阻位置時(shí),可以利用伺服電機(jī)二72的旋轉(zhuǎn)作用,帶動(dòng)聯(lián)軸器二73、右回轉(zhuǎn)筒體75和右回轉(zhuǎn)電極76旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)左回轉(zhuǎn)電極76、左回轉(zhuǎn)筒體75同步旋轉(zhuǎn),最終使棒狀電阻11旋轉(zhuǎn)一定角度。
19、本實(shí)用新型的有益效果為:
20、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,只需要將棒狀電阻放置在升降臺(tái),自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)棒狀電阻的調(diào)阻作業(yè),企業(yè)投入成本低,適用于多種型號(hào)的棒狀電阻的調(diào)阻。