專利名稱：電子表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及指針掃描式電子表在對(duì)時(shí)狀態(tài)解除后，對(duì)秒針的指示發(fā)生的偏離進(jìn)行修正的方式。
指針步進(jìn)式電子表在對(duì)時(shí)時(shí)，先將表把拉出，使秒針處于停止?fàn)顟B(tài)，并且電機(jī)停止輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，校對(duì)秒針。然后，再把表把按進(jìn)去，當(dāng)表把按進(jìn)后1秒鐘電機(jī)便輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，使指針開(kāi)始運(yùn)行。這種使秒針停在0秒位置后，與電視機(jī)等報(bào)時(shí)進(jìn)行對(duì)時(shí)，再把表把按進(jìn)去的方法是普遍采用的正確方法。
另外，先有的指針掃描式電子表的對(duì)時(shí)方式和指針步進(jìn)式電子表一樣，也是先將表把拉出，使電機(jī)停止輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，校對(duì)秒針。然后，當(dāng)把表把按進(jìn)去，便解除對(duì)秒針的調(diào)對(duì)，電機(jī)便輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。關(guān)于秒針的調(diào)對(duì)裝置，日本國(guó)特開(kāi)昭50-87066號(hào)公報(bào)發(fā)表了通過(guò)使用粘性體的磁接頭機(jī)構(gòu)的指針掃描式運(yùn)行電子表的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸同時(shí)進(jìn)行調(diào)正的調(diào)對(duì)裝置，特開(kāi)昭62-161581號(hào)公報(bào)發(fā)表了只調(diào)正從動(dòng)齒輪的齒輪組的調(diào)對(duì)裝置。此外，關(guān)于調(diào)對(duì)解除后電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖的時(shí)間，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率是1赫，則在1秒后輸出;如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率為N赫，則在1/N秒后輸出。
指針掃描式電子表的原理是利用在步進(jìn)電機(jī)將游絲等儲(chǔ)能元件卷緊后，該游絲釋放的力，即恢復(fù)力矩與具有粘性的油轉(zhuǎn)子等產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是平衡的。油轉(zhuǎn)子等產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與角速度成正比，是一個(gè)阻力矩，如果游絲的恢復(fù)力矩增大，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也增大，如果恢復(fù)力矩減小，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也減小，使游絲松開(kāi)的速度保持恒定。游絲通過(guò)齒輪組與秒針相聯(lián)系，使秒針平滑地掃描式運(yùn)行。因此，通常指針勻速掃描式運(yùn)行時(shí)，用某一恒定周期驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，補(bǔ)充游絲的恢復(fù)力矩，使之保持為恒定值，從而使游絲的恢復(fù)力矩和油轉(zhuǎn)子的負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持平衡。
但是，在先有的指針掃描式電子表中，如果向游絲補(bǔ)充能量的周期發(fā)生紊亂，則恢復(fù)力矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的平衡點(diǎn)就會(huì)瞬時(shí)發(fā)生變化，秒針的角速度也隨之發(fā)生變化。如果步進(jìn)電機(jī)補(bǔ)充能量的周期一但恢復(fù)正常，則轉(zhuǎn)矩的平衡點(diǎn)也隨之回到正常點(diǎn)，但是，從總的角度看，先前發(fā)生的秒針的角速度變化量已造成了時(shí)間錯(cuò)亂。這種現(xiàn)象在對(duì)時(shí)的時(shí)候表現(xiàn)最顯著。下面根據(jù)具體的例子進(jìn)行說(shuō)明。
設(shè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率為1赫，并在電機(jī)脈沖輸出0.8秒后將表把拉出。調(diào)正與游絲的從動(dòng)齒輪相聯(lián)系的齒輪組，游絲所具有的力矩在表把被拉出的期間保持不變。與報(bào)時(shí)裝置等進(jìn)行對(duì)時(shí)后，將表把按進(jìn)去，同時(shí)解除調(diào)正，游絲逐漸地松開(kāi)，秒針開(kāi)始掃描式運(yùn)行。接著，在表把按進(jìn)后1秒時(shí)，電機(jī)輸出脈沖。從表把被拉出之前的電機(jī)脈沖到表把被按進(jìn)去之后的電機(jī)脈沖之間，如果扣除調(diào)正所花的時(shí)間，實(shí)際上游絲的狀態(tài)有1.8秒的時(shí)間未補(bǔ)充能量。正常的能量補(bǔ)充周期是1秒，而這時(shí)卻有0.8秒的時(shí)間未補(bǔ)充能量，這就便轉(zhuǎn)矩的平衡點(diǎn)變低，從而使秒針的角速度變慢。結(jié)果，轉(zhuǎn)矩的平衡點(diǎn)瞬時(shí)引起的變動(dòng)使電子表變慢了0.8秒，從而造成不能正確地對(duì)時(shí)。
由以上具體例子可知，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率是1赫，則在對(duì)時(shí)時(shí)也將延遲最大1秒的時(shí)間。另外，在使用這種接頭機(jī)構(gòu)的指針掃描式電子表中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率不一定非是1秒不可，根據(jù)齒輪組的減速比，可以設(shè)定為任意的頻率。通常，如果電機(jī)頻率為N赫，則最大延遲1/N秒，頻率越低，指針的延遲越顯著。
因此，本發(fā)明就是為了解決這一問(wèn)題而提出來(lái)的，其目的是想提供一種在對(duì)時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩保持平衡、能夠正確對(duì)時(shí)的指針掃描式電子表。
指針掃描式電子表具有振蕩電路、分頻電路、驅(qū)動(dòng)器、儲(chǔ)能元件、釋放控制器、指針和調(diào)正器，分頻電路對(duì)上述振蕩電路的輸出信號(hào)以N赫頻率間歇式地進(jìn)行驅(qū)動(dòng);儲(chǔ)能元件存儲(chǔ)上述驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)能;釋放控制器使上述儲(chǔ)能元件存儲(chǔ)的能量平滑地以動(dòng)能形式進(jìn)行釋放;指針依靠上述平滑地釋放的動(dòng)能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);調(diào)正器在校對(duì)時(shí)間時(shí)使上述指針停止轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明的特征是，在上述指針掃描式電子表中設(shè)有保持分頻狀態(tài)的控制電路，該電路在利用上述調(diào)正器使上述指針停止運(yùn)行時(shí)，可以保持住上述調(diào)正器起動(dòng)時(shí)的上述分頻電路的狀態(tài)。
上述保持分頻狀態(tài)的控制電路也可以是禁止向上述分頻電路輸入脈沖的門(mén)電路。
另外，上述保持分頻狀態(tài)的控制電路也可以是能使上述振蕩器停止振蕩的控制電路。
還有，本發(fā)明的特征是具有在上述調(diào)正器動(dòng)作時(shí)，將上述分頻電路的狀態(tài)寫(xiě)入指定內(nèi)容的控制器，所以能在上述調(diào)正器解除后1/N秒更短的時(shí)間內(nèi)，使上述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的指針掃描式運(yùn)行電子表的框圖;
圖2和圖3是掃描機(jī)構(gòu)的剖面圖;
圖4是表示調(diào)正控制桿的動(dòng)作的平面圖;
圖5是本發(fā)明進(jìn)行對(duì)時(shí)操作的時(shí)間圖;
圖6(a)是先有的復(fù)位電路圖;
圖6(b)是先有的復(fù)位電路進(jìn)行對(duì)時(shí)操作的時(shí)間圖;
圖7(a)是權(quán)利要求5所述的實(shí)施例的復(fù)位電路圖;
圖7(b)是圖7(a)的電路進(jìn)行對(duì)時(shí)操作的時(shí)間圖;
圖8是權(quán)利要求3所述的實(shí)施例的復(fù)位電路圖;
圖9是其他實(shí)施例的復(fù)位電路圖;
圖10是權(quán)利要求4所述的實(shí)施例的復(fù)位電路圖;
圖11是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的平面圖。
下面，根據(jù)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例的指針掃描式電子表的框圖，1是振蕩電路，通常，電子表用小型晶體振蕩器為振蕩源產(chǎn)生32768赫的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)Φ32768。2是分頻電路，它把來(lái)自與門(mén)3的Φ32768順序分頻，產(chǎn)生電路動(dòng)作所需頻率的信號(hào)。4是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，它根據(jù)分頻電路2所得到的時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的線圈5。在本實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定為1赫。當(dāng)電機(jī)線圈5中通過(guò)電機(jī)脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)子6開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將游絲7卷緊。游絲7通過(guò)齒輪組8與秒針9相聯(lián)系，秒針9隨著游絲7松開(kāi)而運(yùn)行。油轉(zhuǎn)子10的負(fù)載轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪組8傳遞給游絲7。這時(shí)，游絲7釋放的恢復(fù)力矩和與油轉(zhuǎn)子10的速度成正比的負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，秒針9可以平滑地掃描式運(yùn)行。
圖2和圖3是掃描機(jī)構(gòu)的剖面圖，圖4是表示圖1中調(diào)正控制桿11動(dòng)作的平面圖。201是底板，步進(jìn)電機(jī)由定子202、線圈組件和轉(zhuǎn)子6構(gòu)成，轉(zhuǎn)子6以1秒鐘旋轉(zhuǎn)180度的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)五號(hào)齒輪205傳遞給變換齒輪206。主動(dòng)齒輪206a和從動(dòng)齒輪206b通過(guò)游絲7進(jìn)行耦合，其結(jié)構(gòu)在力的作用下，使相互之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角減小。在本實(shí)施例中，1弧度左右相互之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角產(chǎn)生30mgmm的轉(zhuǎn)矩。另外，變換齒輪206的轉(zhuǎn)數(shù)為2.8轉(zhuǎn)/分。中間齒輪207與從動(dòng)齒輪206b、油轉(zhuǎn)子小齒輪208a及四號(hào)齒輪209相嚙合。秒針9固定在四號(hào)齒輪209上，分針212固定在二號(hào)齒輪211上。二號(hào)齒輪211由二號(hào)小齒輪211a和二號(hào)齒輪211b構(gòu)成，相互之間的轉(zhuǎn)矩大于某一數(shù)值時(shí)，便發(fā)生滑動(dòng)。四號(hào)齒輪209以1轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，油轉(zhuǎn)子小齒輪208a和四號(hào)齒輪209的減速比是2.1，所以，油轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)數(shù)是2.1轉(zhuǎn)/分。由于轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)數(shù)是30轉(zhuǎn)/分，所以，轉(zhuǎn)子6和油轉(zhuǎn)子10的減速比約為14。油轉(zhuǎn)子10由油轉(zhuǎn)子小齒輪208a、油轉(zhuǎn)子軸臺(tái)208b和油轉(zhuǎn)子板208c構(gòu)成，油轉(zhuǎn)子板208c與模槽213和模槽蓋214平行地轉(zhuǎn)動(dòng)。在模槽213內(nèi)，填充著硅油215，油轉(zhuǎn)子10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于粘性摩擦而產(chǎn)生與角速度成正比的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。油轉(zhuǎn)子板208c、模槽213及模槽蓋214之間的間隙填充的硅油215的粘度設(shè)定為油轉(zhuǎn)子以2.1轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該負(fù)載轉(zhuǎn)矩約為40mgmm。模槽蓋214和支架216是高磁導(dǎo)率材料，油轉(zhuǎn)子頭208b是碳鋼，所以，磁鐵217產(chǎn)生的磁通形成通過(guò)支架216、油轉(zhuǎn)子軸臺(tái)208b和模槽蓋214的磁路，將磁性流體218吸引至油轉(zhuǎn)子軸臺(tái)208b與模槽蓋214之間的間隙處，防止模槽213內(nèi)的硅油215從間隙處泄漏出來(lái)。另外，模槽213用工程塑料制成，防止模槽蓋214過(guò)盈量配合時(shí)硅油215從模槽蓋214的四周與模槽213之間的間隙處泄漏，并且使用的是熱膨脹系數(shù)比較小的材料，可以防止在高溫條件下由于與模槽蓋214之間的熱膨脹系數(shù)之差引起非過(guò)盈量配合造成的泄漏。另外，模槽蓋214的中心孔是內(nèi)緣翻邊的，是磁性流體218的停留場(chǎng)所。
轉(zhuǎn)子6的步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)五號(hào)齒輪205傳遞給主動(dòng)齒輪206a。從動(dòng)齒輪206b是在游絲7存儲(chǔ)的力矩和油轉(zhuǎn)子10的負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡后轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以，最初是緩慢地起動(dòng)的。由于主動(dòng)齒輪206a與從動(dòng)齒輪206b的轉(zhuǎn)數(shù)之差，引起游絲7存儲(chǔ)的力矩增加，當(dāng)從動(dòng)齒輪206b的轉(zhuǎn)數(shù)增加到與主動(dòng)齒輪206a相同的轉(zhuǎn)數(shù)2.8轉(zhuǎn)/分時(shí)，就以恒定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，從從動(dòng)齒輪206b相對(duì)于主動(dòng)齒輪206a大約多轉(zhuǎn)過(guò)1弧度，有30mgmm的恢復(fù)力作用著。
雖然主動(dòng)齒輪206a的步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)會(huì)使游絲7的力矩發(fā)生大約卷緊1圈的變化，但是，由于油轉(zhuǎn)子10的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是與角速度成正比變化的，所以，當(dāng)游絲7的力矩增大，使油轉(zhuǎn)子10加快轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則角速度便增大，結(jié)果粘性負(fù)載轉(zhuǎn)矩也隨之增大，從而阻止角速度增大。相反，游絲7的力矩變小，它也阻止角速度減小，從而保持油轉(zhuǎn)子10基本恒定轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。
對(duì)時(shí)時(shí)，調(diào)正控制桿11調(diào)正中間齒輪207，同時(shí)，通過(guò)與電路組件的復(fù)位端接觸，使集成電路停止輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，從而使轉(zhuǎn)子6停止轉(zhuǎn)動(dòng)。通常，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子6與定子202之間的引力矩約為30mgmm，油轉(zhuǎn)子以2.1轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，游絲7的力矩為30mgmm，轉(zhuǎn)子6和變換齒輪206的減速比約為11，所以，游絲7依靠轉(zhuǎn)子6與定子202的引力矩和調(diào)正控制桿11，保持著調(diào)正前的卷緊角度。如果在此狀態(tài)下解除調(diào)正，從動(dòng)齒輪206b立刻可以轉(zhuǎn)動(dòng)。鴛鴦(おしどり)220與表把軸12上的溝槽嵌合，突起220a由鎖桿壓板222的棘爪222a決定它的位置。滾邊齒輪223的中心孔是四角形，表把軸12上具有四角形的軸段，滾邊齒輪223相對(duì)表把軸12可以前后移動(dòng)，如果轉(zhuǎn)動(dòng)表把軸12，則亦可隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖桿224承受彈簧224a順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)力，底板201的側(cè)壁201a阻止鎖桿224轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，鎖桿224與滾邊齒輪223阻止鎖桿224轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，鎖桿224與滾邊齒輪223的溝槽嵌合，決定該滾邊齒輪223的位置。調(diào)正控制桿11的位置由鴛鴦220的突起220a決定。
如果在此狀態(tài)將表把軸12拉出，鴛鴦220則沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，突起220a便越過(guò)鎖桿壓板222的棘爪222a的爪尖，固定在后面的爪溝位置。與此同時(shí)，鎖桿224便在鴛鴦220的尾部220b的推動(dòng)下，沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，將滾邊齒輪223向前推進(jìn)，其前端的齒牙與小鐵齒輪225嚙合。調(diào)正控制桿11在鴛鴦220的突起220a的推動(dòng)下沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與中間齒輪207接觸，從而阻止中間齒輪207的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，調(diào)正控制桿11的復(fù)位彈簧219a與電路組件的復(fù)位開(kāi)關(guān)246接觸(接觸狀態(tài)未示出)，使轉(zhuǎn)子6停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，在此狀態(tài)下，游絲7保持著調(diào)正前的卷緊角度，解除校對(duì)后，秒針便立刻轉(zhuǎn)動(dòng)。在將表把軸12拉出的狀態(tài)下，如果轉(zhuǎn)動(dòng)表把軸12，滾邊齒輪223便使小鐵齒輪225轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)背面的齒輪226便可修正固定在二號(hào)小齒輪211a上的分針212。二號(hào)齒輪211b通過(guò)三號(hào)齒輪227、四號(hào)齒輪209與中間齒輪相聯(lián)系，如果中間齒輪207不轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)小齒輪211a和二號(hào)齒輪211b之間發(fā)生滑動(dòng)，秒針9停留在校對(duì)時(shí)的位置。在本實(shí)施例中，是對(duì)中間齒輪進(jìn)行調(diào)正的。如果對(duì)從動(dòng)齒輪206b、四號(hào)齒輪209、油轉(zhuǎn)子10、三號(hào)齒輪227和二號(hào)齒輪211b中的任何一個(gè)進(jìn)行調(diào)正，也可以獲得同樣的效果。
下面，說(shuō)明本發(fā)明在對(duì)時(shí)后得到正常的秒針轉(zhuǎn)動(dòng)速度的實(shí)施例。在圖1中，如前所述，如果將表把軸12拉出，利用調(diào)正控制桿11對(duì)齒輪組8進(jìn)行調(diào)正，游絲7可以保持原有的力矩，同時(shí)將復(fù)位開(kāi)關(guān)246閉合，電路板228的復(fù)位端處于高電平。這果，防自激振蕩電路14的輸出信號(hào)Rs變?yōu)楦唠娖剑螂娐废到y(tǒng)輸入處于對(duì)時(shí)狀態(tài)的信息。以后將這一狀態(tài)叫做復(fù)位狀態(tài)。Rs為低平時(shí)，與非門(mén)15的輸出為高電平，與門(mén)3的輸出信號(hào)CL是和Φ32768相同的信號(hào)，分頻電路2在工作，但是，當(dāng)Rs為高電平時(shí)，與非門(mén)的輸出為低電平，CL也變?yōu)榈碗娖剑诜诸l電路2中可以保持Rs為高電平時(shí)的計(jì)數(shù)信息。降壓電阻13的作用是在復(fù)位開(kāi)關(guān)246斷開(kāi)時(shí)使Rs固定為低電平。
圖5是進(jìn)行對(duì)時(shí)操作時(shí)的時(shí)間圖。在Rs為低電平時(shí)指針運(yùn)行的狀態(tài)下，電機(jī)脈沖以1秒的周期輸出。此時(shí)電機(jī)脈沖與1赫信號(hào)Φ1的后沿同步地輸出。另外，當(dāng)復(fù)位狀態(tài)即Rs處于高電平時(shí)，CL變?yōu)榈碗娖?，分頻電路2被鎖止，不再輸出電機(jī)脈沖。復(fù)位狀態(tài)解除后，Rs恢復(fù)為低電平，CL又變成與Φ32768相同的信號(hào)，分頻電路2開(kāi)始計(jì)數(shù)。這時(shí)，由于分頻電路2保持著復(fù)位狀態(tài)時(shí)的計(jì)數(shù)內(nèi)容，所以，復(fù)位解除后可以從開(kāi)始復(fù)位時(shí)的計(jì)數(shù)內(nèi)容進(jìn)行動(dòng)作。也就是說(shuō)，在圖象中，以復(fù)位起動(dòng)之前到復(fù)位起動(dòng)時(shí)電機(jī)脈沖之間的時(shí)間t1與從復(fù)位解除到解除之后的電機(jī)脈沖之間的時(shí)間t2之和必須持續(xù)1秒。這就使供給游絲7恒定能量的周期即使在對(duì)時(shí)時(shí)也能正確地保持著，所以，對(duì)時(shí)后的時(shí)間錯(cuò)亂可控制到0秒。圖象中的Ren是為了防止輸出電機(jī)脈沖時(shí)被復(fù)位的信號(hào)，該信號(hào)與圖表的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4輸出的電機(jī)脈沖同步。也就是說(shuō)，電機(jī)輸出脈沖時(shí)，Ren為低電平，依靠圖表的與非門(mén)15禁止被復(fù)位，如果沒(méi)有這個(gè)功能，在輸出電機(jī)脈沖的過(guò)程中被復(fù)位，則電機(jī)線圈5將處于通電狀態(tài)，增加電力消耗。在Ren為低電平時(shí)，即使被復(fù)位，由于CL在電機(jī)脈沖的輸出結(jié)束之前是與Φ32768相同的信號(hào)，所以，分頻電路2在該時(shí)刻之前可以進(jìn)行計(jì)數(shù)，沒(méi)有任何問(wèn)題。
圖6(a)是先有的復(fù)位電路圖，圖6(b)是它的時(shí)間圖，在這樣的電路結(jié)構(gòu)中，復(fù)位后Rs變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，與門(mén)16的輸出信號(hào)成為高電平，分頻電路2也被復(fù)位，它的計(jì)數(shù)值全部被化為初始的低電平。在這種狀態(tài)下，如圖6(b)所示，從復(fù)位解除后到電機(jī)輸出第1個(gè)脈沖的時(shí)間為1秒。設(shè)從復(fù)位起動(dòng)之前的電機(jī)脈沖到復(fù)位起動(dòng)之間的時(shí)間為t1，與對(duì)時(shí)有關(guān)的前后兩個(gè)電機(jī)脈沖的有效時(shí)間間隔，即扣除調(diào)正游絲7的時(shí)間的間隔為1+t1秒。這就使得向游絲7補(bǔ)充恒定能量的周期延遲了t1秒，復(fù)位解除后，秒針9立刻運(yùn)行，游絲7的恒定能量瞬時(shí)減少的部分將引起角速度降低，從而造成時(shí)間錯(cuò)亂。這時(shí)，產(chǎn)生的時(shí)間延遲最大為1秒，平均延遲0.5秒。
另外，如圖9所示，將圖1和先有實(shí)施例的圖6組合而成的復(fù)位電路，也可獲得與本發(fā)明同樣的效果。為了將Φ32768分頻到Φ1，分頻電路2總共由15級(jí)1/2分頻器構(gòu)成。在圖9中，從第一級(jí)到輸出Φ64(64赫)的共9級(jí)1/2分頻器中，與門(mén)15的輸出信號(hào)也從復(fù)位端輸入，關(guān)于后面的直到輸出Φ1的共6級(jí)1/2分頻器，則依靠與門(mén)77禁止輸入時(shí)鐘信號(hào)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，復(fù)位時(shí)位于分頻電路2前段的9級(jí)各個(gè)1/2分頻器處于初始的低電平，后段的6級(jí)各個(gè)1/2分頻器可以保持復(fù)位起動(dòng)時(shí)的計(jì)數(shù)狀態(tài)。這時(shí)，依靠分頻電路2后段即時(shí)間加權(quán)的大比特保持?jǐn)?shù)據(jù)，可使對(duì)時(shí)時(shí)幾乎沒(méi)有時(shí)間延遲。也就是說(shuō)，沒(méi)有保持?jǐn)?shù)據(jù)的部分是大于64赫的高頻區(qū)域，其最大的時(shí)間延遲1/64秒(15.6msec)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人的感知能力，不會(huì)有任何問(wèn)題。這樣，利用只在分頻電路后段保持?jǐn)?shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)也能達(dá)到本發(fā)明的目的。在圖9中，是保持64赫以后的1/2分頻器的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，但是，當(dāng)設(shè)定在64赫以外的其它位置，也可以得到本發(fā)明的目的。
此外，不論分頻電路2的前段是處于復(fù)位還是置位，如果作成省去與門(mén)77，并將前段的一部分1/2分頻器固定在處于復(fù)位或置位的結(jié)構(gòu)，也可以禁止向后段輸入時(shí)鐘信號(hào)，獲得同樣的效果。
為了在電子表的生產(chǎn)工序或出廠時(shí)的檢查中提高檢查效率，可將復(fù)位時(shí)的內(nèi)部計(jì)數(shù)值化為某一初始值。這樣，復(fù)位時(shí)的電路檢查、復(fù)位解除時(shí)電機(jī)脈沖的校驗(yàn)等就很精確了。圖10是帶有檢驗(yàn)電路的實(shí)施例，它可以毫無(wú)問(wèn)題的進(jìn)行上述要求的檢查。在檢驗(yàn)端79沒(méi)有任何元件的狀態(tài)下，由于降壓電阻80的作用，“檢驗(yàn)”信號(hào)為低電平，與門(mén)81的輸出信號(hào)也是低電平。也就是說(shuō)，即使復(fù)位，與門(mén)81的輸出仍然是低電平，分頻電路2不會(huì)被轉(zhuǎn)化為初始狀態(tài)，平常的對(duì)時(shí)功能與圖1的電路一樣。如果使檢驗(yàn)端成為高電平，接通復(fù)位開(kāi)關(guān)246，因?yàn)椤皺z驗(yàn)”信號(hào)為高電平，所以與門(mén)81的輸出信號(hào)也成為高電平，從而可使分頻電路2轉(zhuǎn)化為初始狀態(tài)。這種只利用在檢查時(shí)才操作檢驗(yàn)端的方法，對(duì)于本發(fā)明的掃描式電子表也可以提高檢查效率。
圖7(a)是與本發(fā)明的權(quán)利要求5對(duì)應(yīng)的電路圖，圖7(b)是它的時(shí)間圖。本實(shí)施例既可在復(fù)位時(shí)使分頻電路轉(zhuǎn)化為初始狀態(tài)，提高檢查效率，同時(shí)，又可以減小對(duì)時(shí)時(shí)產(chǎn)生的時(shí)間錯(cuò)亂。
在圖7(a)中，處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，與門(mén)15的輸出信號(hào)成為高電平，分頻電路2的計(jì)數(shù)內(nèi)容轉(zhuǎn)化為初始狀態(tài)值。分頻電路2是將1/2分頻器串聯(lián)連接而成的結(jié)構(gòu)，這時(shí)，只對(duì)生成Φ1的1/2分頻器施行置位，而對(duì)其它1/2分頻器施加復(fù)位。這樣，如圖7(b)所示，在復(fù)位解除之后0.5秒時(shí)是Φ1的后沿，所以電機(jī)輸出脈沖是在0.5秒之后，因此，對(duì)時(shí)前后兩個(gè)電機(jī)脈沖的有效時(shí)間間隔為t+0.5秒，考慮到t1可從0秒到1秒取值，所以，對(duì)時(shí)時(shí)向游絲7補(bǔ)充能量的周期將在±0.5秒之內(nèi)變化，如果求平均值，則為0秒。也就是說(shuō)，對(duì)時(shí)后的時(shí)間錯(cuò)亂平均說(shuō)來(lái)是0秒，最壞的情況也不過(guò)只差0.5秒。這同先有實(shí)施例的平均錯(cuò)亂0.5秒，最大錯(cuò)亂1秒的情況相比，取得了最佳的效果。這樣，只改變分頻電路2的初始值便可獲得明顯的效果。
本發(fā)明的實(shí)施例只是一個(gè)例子，利用其它結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。例如，按照第一個(gè)實(shí)施例即圖1，在分頻電路2的時(shí)鐘信號(hào)輸入端設(shè)有與門(mén)3，復(fù)位時(shí)禁止時(shí)鐘信號(hào)輸入，當(dāng)然可考慮采用其它方法，例如采用像圖8那樣的電路方式。圖8的振蕩電路71具有基頻為32768赫的晶體振蕩器72，依靠放大用倒相器73產(chǎn)生振蕩。另外，倒相器74用于形成波形，它的輸出信號(hào)變換為矩形波后，成為Φ32768信號(hào)，輸給分頻電路2。晶體管75在復(fù)位時(shí)，切斷放大用倒相器73，當(dāng)與門(mén)76的輸出信號(hào)為高電平時(shí)，晶體管75截止，停止振蕩。這樣，復(fù)位時(shí)便停止向分頻電路2輸入時(shí)鐘信號(hào)，從而可以保持內(nèi)部計(jì)數(shù)值，獲得與圖1實(shí)施例相同的效果。
另外，在圖7中，分頻電路2的置位和復(fù)位的配合不一定要同圖7所示的例子相同。也說(shuō)是說(shuō)，在復(fù)位時(shí)至少使一個(gè)分頻電路置位，則從復(fù)位解除到電機(jī)輸出脈沖之間的時(shí)間就會(huì)小于1秒。因此，對(duì)時(shí)時(shí)造成的時(shí)間錯(cuò)亂最大也不會(huì)超過(guò)1秒。
還有，改變調(diào)正控制桿11的形狀，利用調(diào)正齒輪組的控制桿與齒輪組間的行程同復(fù)位開(kāi)關(guān)的控制桿與復(fù)位觸點(diǎn)間的行程之差，也可以獲得同樣效果。即，如果使用上述調(diào)正控制桿，則對(duì)時(shí)時(shí)，對(duì)齒輪組進(jìn)行調(diào)正，并在延遲若干時(shí)間后使電路復(fù)位，當(dāng)復(fù)位解除，便可在延遲若干時(shí)間后解除對(duì)齒輪組的調(diào)正。也就是說(shuō)，齒輪組進(jìn)行調(diào)整正的時(shí)間比電路復(fù)位的時(shí)間長(zhǎng)，因此，使對(duì)時(shí)前后輸出的兩個(gè)電機(jī)脈沖之間的有效時(shí)間間隔變短，從而也可以獲得使時(shí)間減慢的量縮小的效果。
在本實(shí)施例中，電機(jī)輸出脈沖的頻率都先以1赫來(lái)描述的，但是，如果采用前面說(shuō)明的指針掃描式電子表的結(jié)構(gòu)，依靠電機(jī)輸出脈沖的頻率與秒針之前的齒輪組的減速比配合，可以任意設(shè)定的電機(jī)脈沖的輸出頻率。本發(fā)明的適用范圍，不限于1赫，對(duì)任意頻率均可獲得同等效果。
下面，參照?qǐng)D11說(shuō)明第二個(gè)實(shí)施例。
圖11是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的平面圖，游絲510的結(jié)構(gòu)是，隨著游絲齒輪509的轉(zhuǎn)動(dòng)，游絲510向松開(kāi)的方向卷動(dòng)，即游絲510隨著游絲齒輪509的外徑向內(nèi)徑的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向卷繞，彎曲端510a的前端與溝槽509c嵌合，利用壁部509d限制徑向的位置?？刂破鞯恼承赞D(zhuǎn)子514，承受粘性流體517的粘性負(fù)載。512是底板，522是齒輪組軸承，501是通過(guò)定子504和磁芯502產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子500的磁場(chǎng)線圈，由螺釘503固定起來(lái)，通過(guò)6號(hào)小齒輪506、5號(hào)齒輪507和5號(hào)小齒輪508獲得減速比，同時(shí)，使轉(zhuǎn)子505與游絲510的距離拉開(kāi)，以避免受磁力影響，驅(qū)動(dòng)與游絲小齒輪511及游絲510相耦合的游絲齒輪509。此外，通過(guò)4號(hào)隋輪512驅(qū)動(dòng)指針嵌合在其上的4號(hào)齒輪515，在與制動(dòng)4號(hào)齒輪515的粘性轉(zhuǎn)子514之間設(shè)有粘性轉(zhuǎn)子中間齒輪518，提高了總體布置的通容性。這時(shí)，游絲小齒輪511、4號(hào)隋輪512和4號(hào)齒輪515裝配在一條直線上，利用裝配使它們的齒牙相互嚙合，可以防止4號(hào)隋輪倒轉(zhuǎn)。同樣，為了防止粘性轉(zhuǎn)子中間齒輪518倒轉(zhuǎn)，4號(hào)齒輪、粘性中間齒輪518和粘性轉(zhuǎn)子小齒輪513也裝配在一條直線上。對(duì)于4號(hào)齒輪，由于油轉(zhuǎn)子小齒輪的制動(dòng)和游絲的驅(qū)動(dòng)力的作用，為了減小側(cè)壓力進(jìn)而減小轉(zhuǎn)矩，希望油轉(zhuǎn)子小齒輪和游絲處于重疊的方向，另一方面，為了減小指針的搖動(dòng)量的變動(dòng)，又希望它們處于相對(duì)的位置。因此，本發(fā)明把它們安排成基本上成正交的狀態(tài)，既考慮了側(cè)壓力又考慮了搖動(dòng)量，同時(shí)，在調(diào)正控制桿520進(jìn)行調(diào)正時(shí)，使驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力合力的作用方向與作用于4號(hào)齒輪的力的方向相同，將榫釘壓向一個(gè)方向，配置到搖動(dòng)量難于變動(dòng)的位置。此外，從斷面角度看，依靠5號(hào)齒輪和5號(hào)小齒輪避免了游絲齒輪509和定子504重疊，同時(shí)，將游絲小齒輪511、4號(hào)隋輪512、4號(hào)齒輪515、粘性轉(zhuǎn)子中間齒輪518和粘性轉(zhuǎn)子小齒輪513排成一列相互耦合，避免了相互重疊，從而可實(shí)現(xiàn)薄型化。如果把指針裝在游絲小齒輪511、4號(hào)隋輪512、粘性轉(zhuǎn)子中間齒輪518以及粘性轉(zhuǎn)子小齒輪513上，則可很容易地構(gòu)成小型秒針的電子表。523是用于驅(qū)動(dòng)指針的背面齒輪，524是小鐵齒輪，通過(guò)操作表把軸532，依靠鴛鴦531和鎖桿530的作用，與表把齒輪537相嚙合，從而可以調(diào)整時(shí)針和分針。525是使安裝有秒針的4號(hào)齒輪515減速運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)分針的3號(hào)齒輪，533是含有電子表電路的集成電路，535是晶體振蕩器，集成電路533和晶體振蕩器535通過(guò)電路板534向線圈501供給使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子505轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)。536是電池。
541是調(diào)正控制桿520的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，540是依靠電池536的正極導(dǎo)通使集成電路復(fù)位、停止向線圈501供電，從而使轉(zhuǎn)子505停止轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)位端，539a是使電池536的正極與電路壓板539導(dǎo)通、并通過(guò)鴛鴦銷釘531a和導(dǎo)引銷桿531b，使調(diào)正控制桿520與正極導(dǎo)通的突起部，520a是與復(fù)位端540接觸的觸點(diǎn)，520b是與4號(hào)齒輪515接觸并使之停止轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)正部。通過(guò)將表把軸532沿匪痙較蚶觶а 31的導(dǎo)引銷桿531b通過(guò)調(diào)正控制桿520的導(dǎo)引溝槽520c，使調(diào)正控制桿520繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心540轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)正部520b和觸點(diǎn)520a運(yùn)動(dòng)。這里，為了通過(guò)復(fù)位而使游絲的卷緊角度不增不減，使調(diào)正部520b進(jìn)行的機(jī)械調(diào)正和觸點(diǎn)520a進(jìn)行的電復(fù)位同時(shí)動(dòng)作。但是，因?yàn)橥瑫r(shí)動(dòng)作有困難，所以，對(duì)于電路解除復(fù)位后過(guò)一會(huì)才驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子505。若在轉(zhuǎn)子被驅(qū)動(dòng)之前進(jìn)行調(diào)正，解除時(shí)便會(huì)由于卷緊角減得太小而造成時(shí)間延遲，所以，至少應(yīng)將機(jī)械調(diào)正的時(shí)間設(shè)定在前。另外，對(duì)于復(fù)位解除時(shí)立即驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的電路，游絲會(huì)因卷緊角增得過(guò)大而發(fā)生變形，因此，為了防止對(duì)時(shí)時(shí)造成時(shí)間變快，而將電路的復(fù)位時(shí)間設(shè)定在前。從電路上說(shuō)來(lái)，也可以作成這樣的結(jié)構(gòu)，為了補(bǔ)嘗電路復(fù)位和機(jī)械調(diào)正引起的時(shí)間偏離，從相當(dāng)于解除后間隔大約二分之一的時(shí)間開(kāi)始驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，與電路的復(fù)位時(shí)間錯(cuò)開(kāi)，在開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)補(bǔ)嘗復(fù)位和轉(zhuǎn)子驅(qū)支造成的時(shí)間偏離，這樣，當(dāng)調(diào)正解除時(shí)指針的指示既不會(huì)慢也不會(huì)快。在本實(shí)施例中，調(diào)正控制桿作用的位置是根據(jù)調(diào)正4號(hào)齒輪時(shí)進(jìn)行說(shuō)明的，但是，如果在游絲儲(chǔ)存了轉(zhuǎn)動(dòng)能的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)正，調(diào)正解除時(shí)秒針便立即連續(xù)地運(yùn)行，所以，不論從何處結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)正都行。最后，由于游絲齒輪509是以游絲小齒輪511為軸而間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的，故開(kāi)始起動(dòng)時(shí)就會(huì)將靜摩擦產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力作用于游絲小齒輪511，使得秒針有良好的起動(dòng)性。
如上所述，按照本發(fā)明，指針掃描式電子表復(fù)位時(shí)，利用具有禁止向分頻電路輸入時(shí)鐘信號(hào)的門(mén)電路，或設(shè)有切斷振蕩電路的電源，使振蕩電路停止振蕩的開(kāi)關(guān)元件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，便可使對(duì)時(shí)時(shí)向游絲補(bǔ)充能量的周期性不會(huì)紊亂，游絲的恢復(fù)力矩與油轉(zhuǎn)子的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的平衡點(diǎn)不發(fā)生變化。這樣，在對(duì)時(shí)結(jié)束后將表把按進(jìn)去時(shí)，秒針便可立即以正常的角速度掃描式運(yùn)行。也就是說(shuō)，將表把按進(jìn)去時(shí)角速度不會(huì)過(guò)分減小，可以正確地進(jìn)行對(duì)時(shí)操作。這對(duì)于以計(jì)時(shí)為基本功能的電子表是最重要的效果，因此，所需要的電路的負(fù)載極小便是本發(fā)明的特征。
另外，如圖10所示，只附加簡(jiǎn)單的檢驗(yàn)電路，便可在復(fù)位時(shí)將分頻電路初始狀態(tài)轉(zhuǎn)化為特定值，在工廠出廠檢查的過(guò)程中，可將檢驗(yàn)條件固定后進(jìn)行檢查，從而提高工作效率。
權(quán)利要求
1.電子表具有振蕩電路、分頻電路、驅(qū)動(dòng)器、儲(chǔ)能元件、釋放控制器、指針和調(diào)正器，分頻電路對(duì)上述振蕩電路的輸出信號(hào)進(jìn)行分頻；驅(qū)動(dòng)器根據(jù)上述分頻電路的輸出信號(hào)以N赫頻率間歇式地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；儲(chǔ)能元件存儲(chǔ)上述驅(qū)動(dòng)器的功能；釋放控制器使上述儲(chǔ)能元件存儲(chǔ)的能量平滑地以轉(zhuǎn)動(dòng)能的形式進(jìn)行釋放；指針依靠上述平滑地釋放的轉(zhuǎn)動(dòng)能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)正器在修正時(shí)間時(shí)使上述指針停止轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明的特征是，在上述電子表中設(shè)有分頻狀態(tài)保持器，該保持器利用上述調(diào)正器使上述指針停止運(yùn)行時(shí)，可以保持住上述調(diào)正器起動(dòng)時(shí)上述分頻電路的狀態(tài)。
2.按照權(quán)利要求1所述的指針掃描式電子表，其特征是，上述分頻狀態(tài)保持器是禁止向上述分頻電路輸入時(shí)鐘信號(hào)的門(mén)電路。
3.按照權(quán)利要求1所述的電子表，其特征是，上述分頻狀態(tài)保持器是能使上述振蕩電路停止振蕩的控制電路。
4.按照權(quán)利要求1所述的指針掃描式電子表，其特征是，具有能將上述分頻狀態(tài)保持器切換為動(dòng)作狀態(tài)和非動(dòng)作狀態(tài)的控制器。
5.按照權(quán)利要求1-4之一所述的電子表，其特征是，上述儲(chǔ)能元件由游絲構(gòu)成。
6.按照權(quán)利要求1-5之一所述的電子表，其特征是，上述釋放控制器由浸在粘性流體中的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。
7.一種電子表，具有振蕩電路、分頻電路、驅(qū)動(dòng)器、儲(chǔ)能元件、釋放控制器、指針和調(diào)正器、分頻電路對(duì)上述振蕩電路的輸出信號(hào)進(jìn)行分頻;驅(qū)動(dòng)器根據(jù)上述分頻電路的輸出信號(hào)以N赫頻率間歇式地進(jìn)行驅(qū)動(dòng);儲(chǔ)能元件存儲(chǔ)上述驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)能;釋放控制器使上述儲(chǔ)能元件厚儲(chǔ)的能量平滑地以轉(zhuǎn)動(dòng)能的形式進(jìn)行釋放;指針診靠上述平滑地釋放的轉(zhuǎn)動(dòng)能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);調(diào)正器在修正時(shí)間時(shí)使上述指針停止轉(zhuǎn)動(dòng);本發(fā)明的特征是，在上述電子表中設(shè)有在上述調(diào)正器動(dòng)作時(shí)將上述分頻電路的狀態(tài)輸入指定內(nèi)容的控制器，由此，在上述調(diào)正器解除后的小于1/N秒的時(shí)間內(nèi)，上述驅(qū)動(dòng)器便可開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求7所述的電子表，其特征是，上述儲(chǔ)能元件由游絲構(gòu)成。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的電子表，其特征是，上述釋放控制器由浸在粘性流體中的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。
10.一種電子表具有振蕩電路、分頻電路、驅(qū)動(dòng)器、儲(chǔ)能元件、釋放控制器、指針和調(diào)正器，分頻電路對(duì)上述振蕩電路的輸出信號(hào)進(jìn)行分頻;驅(qū)動(dòng)器根據(jù)上述分頻電路的輸出信號(hào)以N赫頻率間歇式地進(jìn)行驅(qū)動(dòng);儲(chǔ)能元件存儲(chǔ)上述驅(qū)動(dòng)器的功能;釋放控制器使上述儲(chǔ)能元件存儲(chǔ)的能量平滑地以轉(zhuǎn)動(dòng)能的形式進(jìn)行釋放;指針依靠上述平滑地釋放的轉(zhuǎn)動(dòng)能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);調(diào)正器在調(diào)校時(shí)間時(shí)使上述指針停止轉(zhuǎn)動(dòng);本發(fā)明的特征是，在上述電子表中設(shè)有與上述調(diào)正器連動(dòng)、使上述分頻電路的一部分復(fù)位并在復(fù)位解除后，經(jīng)過(guò)指定的時(shí)間使上述N赫驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出的復(fù)位裝置，上述調(diào)正器和上述復(fù)位裝置設(shè)定的調(diào)校時(shí)間比復(fù)位時(shí)間長(zhǎng)。
11.按照權(quán)利要求10所述的電子表，其特征是，上述儲(chǔ)能元件由游絲構(gòu)成。
12.按照權(quán)利要求11所述的電子表，其特征是，上述釋放控制器由浸在粘性流體中的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明的指針掃描式運(yùn)行電子表，復(fù)位時(shí)利用具有禁止向分頻電路輸入時(shí)鐘信號(hào)的門(mén)電路或者設(shè)有切斷振蕩電路的電源，使振蕩電路停止振蕩的開(kāi)關(guān)元件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，可使對(duì)時(shí)時(shí)向游絲補(bǔ)充能量的周期性不會(huì)紊亂，游絲的恢復(fù)力矩與油轉(zhuǎn)子的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的平衡點(diǎn)不發(fā)生變化。這樣，在對(duì)時(shí)結(jié)束后，將表把按進(jìn)去時(shí)，秒針立即便可以正常的角速度平滑地掃描式運(yùn)行。
文檔編號(hào)H01Q21/00GK1038548SQ8810350
公開(kāi)日1990年1月3日 申請(qǐng)日期1988年6月6日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月6日
發(fā)明者宮澤修, 高橋理, 早川求 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社