專利名稱：電容器組裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化的電容器組裝裝置，特別是一種中、大型金屬化膜匣式電容器的自動化組裝裝置。
在一般電子和電機領域中，電阻器、電容器和電感器是必備的三種基本元件。本實用新型即是有關于電容器的自動化制造。一般而言，電容器有多種型式，而本實用新型主要有關于中、大型金屬化膜匣式電容器。目前中、大型金屬化膜匣式電容器的制造大致包括電容器素子(半成品)的制造及將素子封裝成為最終電容器產品。這二階段作業(yè)可以在不同的工廠內實施，或是于同一工廠的不同生產線進行。本實用新型主要是有關于電容器素子的封裝，即提供一種裝置或機器來將已事先制好的電容器素子封裝成最終產品，其制作過程主要包括有導線焊接及灌膠等。
一般而言，金屬化膜匣式電容器的素子是一個大致上具有電容器基本結構的半成品，而其組裝作業(yè)即是要在此電容器素子上裝設導線(一般是以焊接方式為之，特別是點焊)，并將此電容器素子組合于絕緣殼體內，再利用灌膠作業(yè)將樹脂材料注入其內，在樹脂固化后將素子固定住，成為最終的電容器成品。與本實用新型有關的組裝程序主要包括有提供并固定住一絕緣殼體，其具有一中空的內部空間，且一側開放，以供置入電容器素子，接著經由開放側在該絕緣殼體內注入適量樹脂，一般而言約為絕緣殼體內部體積的七分或八分滿，此即所謂的一次灌膠，在此同時將導線接至電容器素子上。接著將電容器素子置入絕緣殼體內，并適度地壓按，使其沉至樹脂內適當深度處，最后再將樹脂注滿絕緣殼體(二次灌膠)，并待其固化后即成最終成品。
上述這些加工作業(yè)步驟，在現有技術中，有以人工為之的，包括人工固定絕緣殼體、人工灌膠、人工壓實、人工焊接等，其不僅人工成本高、效率低，更容易使產品不良率升高，因此現有技術中已有部分自動化的組裝作業(yè)方式，如臺灣新型專利公告第247666號，其中即揭示一種電容器膠殼裝配、灌脂自動加工機械結構。本實用新型即是有關于這一類型的器械改良，以期提供一種自動化程度更高、作業(yè)更流暢的全自動化電容器組裝裝置。
本實用新型的目的在于提供一種自動化的電容器組裝裝置，其可進行自動化的電容器組裝作業(yè)，避免使用大量的人工，以提高作業(yè)效率，降低產品不良率，進而降低成本，提升市場競爭力。
本實用新型的另一目的在于提供一種自動化的電容器組裝裝置，其可使導線焊接、組合、灌膠至壓實等電容器組裝作業(yè)步驟完全自動化，更進一步增進生產效率，降低成本。
本實用新型的目的是這樣實現的，即提供一種電容器組裝裝置，它包括電容器素子進料裝置，其包括一藉由振動作用將多個電容器素子經由一素子進料通道送出的振動盤，一素子移動裝置，其在一位于所述素子進料通道的出口處的素子進料位置上接收并夾持住自所述素子進料通道送出的素子，并將所述素子自所述素子進料位置依序移動至焊接位置和素子出料位置并暫停；導線進料裝置，其包括一供應兩條具有導電性和剛性的導線至所述焊接位置處的導線供應裝置，位于素子旁邊位置處；焊接裝置，設置在所述焊接位置處，其將所述導線焊接至由所述素子移動裝置移動至所述焊接位置上的電容器素子上，形成一具有素子本體部和焊接于其上的導線部的有線素子；電容器絕緣殼進料裝置，其包括一藉由振動作用將多個呈中空殼狀而具有一開放側的電容器絕緣殼經由一絕緣殼進料通道送出的振動器；以及一加工臺，其包括有一轉盤，其上沿著一圓形軌跡設有多個絕緣殼固定座，所述轉盤繞一軸心旋轉而將所述絕緣殼固定座依序暫停于絕緣殼進料位置、檢測定位位置、灌膠位置、素子插入位置、壓按位置和半成品出料位置，所述絕緣殼進料位置對應于所述電容器絕緣殼進料裝置的絕緣殼進料通道的出口，并依序自所述絕緣殼進料通道內接收來自所述電容器絕緣殼進料裝置的電容器絕緣殼，每一絕緣殼固定座內均具有一電容器絕緣殼，且所述電容器絕緣殼的開放側朝上；一檢測定位裝置，設置在所述檢測定位位置上，其檢測到達所述檢測位置處的絕緣殼固定座內的所述電容器絕緣殼的開放側是否朝上，并壓按所述電容器絕緣殼以確實定位在絕緣殼固定座的固定位置上；一灌膠裝置，設置在所述灌膠位置上，其與一樹脂供應源相連通，并具有將定量的樹脂注入到達所述灌膠位置的絕緣殼固定座內的電容器絕緣殼的注射器；一素子插入裝置，設置在所述素子插入位置上，其自所述素子移動裝置上接收有線素子，并將所述有線素子插入到達所述素子插入位置的絕緣殼固定座內的具有樹脂的電容器絕緣殼內，所述有線素子的導線部露出于電容器絕緣殼之外；一壓按裝置，設置在所述壓按位置上，其壓按到達所述壓按位置上的絕緣殼固定座內的電容器絕緣殼中的有線素子，所述有線素子的素子本體部浸入絕緣殼內的樹脂中的預定深度處而制成一電容器半成品，以及一出料槽道，位于所述半成品出料位置處，其將電容器半成品自所述轉盤上移出。
本實用新型裝置的優(yōu)點在于，自動化程度高，可節(jié)省人力，提高作業(yè)效率，降低產品不良率，進而增進生產效率，降低成本。
以下結合附圖，描述本實用新型的實施例，其中
圖1為本實用新型電容器組裝裝置的部分立體圖；圖2為本實用新型電容器組裝裝置的旋轉加工臺的立體圖；圖3和4為本實用新型的旋轉加工臺中的灌膠裝置的灌膠作業(yè)示意圖；圖5和6為本實用新型的旋轉加工臺中的素子壓按裝置的壓按作業(yè)示意圖；圖7為本實用新型電容器組裝裝置的素子傳送鏈條的立體圖；圖8為本實用新型電容器組裝裝置的素子傳送鏈條的側視圖；圖9為本實用新型電容器組裝裝置的素子傳送鏈條上的素子固持座的夾指夾持電容器素子的示意圖；圖10和11為本實用新型電容器組裝裝置的素子傳送鏈條的素子固持座將電容器素子交接予加工臺中的素子插入裝置的動作示意圖；圖12為本實用新型電容器組裝裝置的導線進料裝置的側視圖；圖13為本實用新型電容器組裝裝置的焊接裝置、導線進料裝置的導線切斷裝置和素子進料裝置的素子轉輪的立體圖；圖14和15為本實用新型電容器組裝裝置的導線進料裝置中的導線押送裝置的動作示意圖；圖16為本實用新型電容器組裝裝置的素子進料裝置中的素子進料振動盤和素子轉輪的立體圖；圖17為本實用新型電容器組裝裝置的素子進料裝置中的素子轉輪和素子推入裝置的立體圖；圖18至22為本實用新型電容器組裝裝置的素子進料裝置中的素子推入裝置與素子轉輪間的素子移轉過程的示意圖。
首先請參閱圖1所示本實用新型電容器組裝裝置的部分立體圖，本實用新型電容器組裝裝置主要包含有三種原料的進料裝置，其一為電容器絕緣殼進料裝置10，其二為電容器素子進料裝置12，其三為導線進料裝置14(參見圖12)，三者可分別將電容器絕緣殼16、電容器素子18和二條導線20分別依序進料至該電容器組裝裝置內，以供組合成所需要的匣式電容器。該電容器組裝裝置進一步包含有焊接裝置22，用以將導線20焊接至素子18上，這些焊接有導線20的素子18在下文中將簡稱為有線素子24。
另外，本實用新型電容器組裝裝置還包括有一旋轉式的加工臺26，其一方面可接收來自絕緣殼進料裝置10的電容器絕緣殼16，另一方面則可接收由焊接裝置22加以焊接而制成的有線素子24，并將二者組裝起來而形成匣式電容器半成品。這些電容器半成品尚需經過進一步的處理，例如烘烤作業(yè)等，方可成為最終產品，而該電容器半成品的進一步處理所需要的裝置并非是本實用新型的特點，并且可以利用任何現有自動化或非自動化裝置來達成，故除了與本實用新型有關的部分以外，本文中將不針對其它部分做詳細的說明。
此外，本實用新型電容器組裝裝置另包含有一組傳送裝置28，用來將有線素子24自焊接裝置22處傳送至加工臺26處，以供進行電容器的組裝作業(yè)。
根據本實用新型，匣式電容器的組裝作業(yè)包括有由素子進料裝置12將電容器素子18一個接著一個依序送至焊接裝置22上，另一方面導線進料裝置14則同時將二條導線20送至焊接裝置22處，并使二條前端有V形凸出的導線20分別位于電容器素子18旁邊適當位置處，例如位于素子18的二側，接著利用焊接裝置22將導線20焊接至素子18上而制成有線素子24，并將導線20在適當長度處切斷。如此制成的有線素子24則由傳送裝置28送至加工臺26處。
該加工臺26上設有多個電容器固定座30，可在絕緣殼進料站處分別自絕緣殼進料裝置10內一個接著一個地接收電容器絕緣殼16，并可將這些電容器絕緣殼16自絕緣殼接收站依序移動至檢測定位站、灌膠站、素子插入站、壓按站和出料站等，以供將電容器素子與電容器絕緣殼組裝起來，并將組裝而成的半成品輸出。在檢測定位站處，固定座30內的電容器絕緣殼16將會被檢查，以確定是否以正確的方向放置(在本實用新型中，所謂正確方向是指絕緣殼16的開放側朝上)，并加以適當地推壓，以使其確實定位，而后在灌膠站內，其內會被注入適量的樹脂(請注意，如前所述絕緣殼16是一種一側開放的中空殼體，而其開放側在前面的檢測定位站中已檢測完是朝上的，故可注入并盛裝樹脂)。接著在素子插入站內，來自焊接裝置22并由傳送裝置28送來的有線素子24將會被插入至絕緣殼16內，并浸入其內的樹脂內，而由于有線素子的兩側導線已有V形凸出，因此將可使有線素子在插入絕緣殼時，能將有線素子固定于絕緣殼的中央，且使有線素子24的導線部露出在絕緣殼16外側。其后在素子壓按站處，有線素子24將會被適度地壓按，使其浸入絕緣殼16內的樹脂內的適當深度處。如此所制成的電容器半成品(在圖中以參考編號32表示)即可在出料站處由出料裝置34加以輸出，供做進一步的處理。一般而言，所謂進一步處理至少包括將電容器半成品32加以烘烤，以使其內的樹脂固化，以及在該內含有有線素子24的絕緣殼16(即電容器半成品32)內進行二次灌膠作業(yè)，以將絕緣殼16大致上予以填滿，并進行第二次的烘烤作業(yè)而完成最終的匣式電容器成品。
另外要特別說明的，本實用新型主要是針對機械結構部分的改良，而非與其驅動裝置或控制裝置有關，因此在本文的說明中，除非有必要，否則將不對電容器組裝裝置中的控制/驅動裝置做進一步的說明，然而應了解到，這些控制/驅動裝置是本實用新型電容器組裝裝置正常運轉所必需的，而熟知此技藝的人士可自現有技術及此技術中所常用及常見得知其相關的知識。
以上簡單說明了本實用新型電容器組裝裝置的作業(yè)流程，下文中將針對本實用新型電容器組裝裝置的各個部分及其相關裝置及結構加以說明。首先請參閱圖2所示本實用新型的旋轉式加工臺26的立體圖，該旋轉式加工臺26在較佳實施例中包含有一圓形轉盤36，可由適當的控制/驅動裝置帶動而繞一中心軸38旋轉，如圖1、2中箭號A所示。該加工臺26由適當的控制裝置或電路(未顯示)加以控制，可以適當的角速度轉動，并可在對應于上述絕緣殼進料站、檢測定位站、灌膠站、素子插入站、素子壓按站和出料站等處的給定角位置處暫停，并停留適當的時間，以供電容器組裝作業(yè)的進行。
在加工臺26的圓形旋轉轉盤36上設有多個槽口30(其即是用以構成前面所提及的電容器固定座，因此下文中此二名詞將會混合使用，并以相同的參考編號標示)，其沿著圓形轉盤36的周邊設置，最好是以等間距的方式設置，而其間距則與轉盤36的轉速、轉盤36的停滯時間、各進料裝置10、12、14的進料速率等等均有關系。每一槽口30均是設置成呈沿著圓形轉盤36的半徑方向延伸，并在轉盤36的周緣上形成一側向開口，以供在停留于絕緣殼進料站內時自絕緣殼進料裝置10內接收依序送出的絕緣殼16。該槽口30的尺寸大致上相當于一絕緣殼16的投影尺寸，故可容置一絕緣殼16于其內。
請再配合圖1，絕緣殼進料裝置10包含有一圓型振動盤40，為一圓筒狀的容器，其內可供傾倒入大量的電容器絕緣殼16，這些絕緣殼16在振動盤40內的方向是任意而無次序的，藉由振動盤40的振動，這些無次序的絕緣殼16將以適當的方位沿著一上升坡道42依序向上推送。在振動盤40的圓筒狀側壁上延伸出一通道44，其自振動盤40內的上升坡道42的最高點或是出口處延伸至加工臺26處，其出口端恰位于圓形轉盤36的周邊旁而構成加工臺26的絕緣殼進料站，但不干擾圓形轉盤36的旋轉動作。在圓型振動盤40的振動作用下，電容器絕緣殼16會被向前推擠而沿著上升坡道42依序向上移動，并進入通道44內。
該通道44自振動盤40處朝向轉盤36向下延伸，使得其出口位于其最低點處，故可利用平面皮帶將絕緣殼16沿著該通道44移動傳送，而此輸送皮帶為現有技術，于此不另特別贅述。該絕緣殼16到達轉盤36的周邊旁時會經由轉盤36上的側向開口而依序進入至轉盤36的槽口30內。轉盤36被控制成能使其在暫停時，槽口30之一恰是大致上對齊于通道44的出口，故可使絕緣殼16能依序進入至各個槽口30內。圓型振動盤40的動作原理及結構為現有技術，故在此不再贅述。
如上所述，由于在本實用新型的較佳實施例中，轉盤36上的槽口30設置成沿其周邊等間距設置，因此為能依序地自絕緣殼進料裝置10上接收絕緣殼16，該轉盤36被控制成每隔該間距即暫停一次，以供將各槽口30依序暫停于絕緣殼進料站而對齊至絕緣殼進料裝置10的通道44的出口，從而順利地接收絕緣殼16。
絕緣殼16在進入至固定座(槽口)30內后，將會隨著轉盤36轉動，并在轉盤36每次暫停時隨之暫停。根據本實用新型，該轉盤36的固定座30(及其內所攜帶的絕緣殼16)暫停的多個位置中的適當者依序對應于前述的檢測定位站和灌膠站，而在上述二加工站中分別設有檢測定位裝置46和灌膠裝置48，分別用來將絕緣殼16加以檢測并確實地固定在固定座30內和將樹脂注入至檢測定位好的絕緣殼16內。
如圖2所示，檢測定位站內所設置的檢測定位裝置46包括有一個可相對于加工臺26的轉盤36做往復旋轉運動的基座50。該基座50可繞著一軸心52轉動，并在一軸心54處樞接至一驅動桿56上。軸心54和52分隔開適當的間距，且軸心54位于距轉盤36較軸心52為遠之處，因此在驅動桿56由適當的控制/驅動裝置(未顯示)的操控下而上下往復運動時，即可使基座50繞著軸心52做有限度的往復旋轉運動。另外在基座50上設有一檢測定位桿58，其底端恰位于槽口30的上方，故在基座50繞軸心52旋轉時，檢測定位桿58將可相對于槽口30而上下運動。當絕緣殼16在槽口30內的位置是錯誤，即其開放側并非是朝上的情形下，檢測定位桿58的移動距離將會縮短，因此可檢測出絕緣殼16是否擺放正確。另外，由于絕緣殼16在自絕緣殼進料裝置10的通道44移入至圓形轉盤36的槽口30內時是完全靠輸送皮帶持續(xù)送來的絕緣殼16的連續(xù)推擠作用，因此并無法完全確實地定位在槽口30內，未能固定在槽口30相對于轉盤36的適當高度處，而可能會造成后續(xù)作業(yè)的困擾，故在轉盤36旋轉至使該槽口30對應于檢測定位裝置46的檢測定位桿58下方時，藉驅動桿56帶動基座50來推動檢測定位桿58向下推壓，進而使絕緣殼16能達到槽口30內的適當位置處，以利后續(xù)作業(yè)的進行。而在適度地壓按絕緣殼16后，檢測定位桿58會隨著基座50的往回旋轉而升高，脫離絕緣殼16，因此當加工臺26的圓形轉盤36繼續(xù)旋轉時，將不會干擾到其旋轉運動。
現在參閱圖3、4所示灌膠站中所設置的灌膠裝置48的動作情形。如同檢測定位裝置46一樣，灌膠裝置48也包含有一基座59，可由驅動桿60帶動而繞一軸心62旋轉。驅動桿60可由適當的控制/驅動裝置(未顯示)帶動而做往復運動，并利用其與基座59間的樞接點64而帶動基座59做往復的旋轉運動。灌膠裝置48的基座59上設有灌膠器66，其上經由適當的管子68連接至一樹脂供應源(未顯示)，而其下方則設有至少一個樹脂注射針70，可將經由管子68而來的樹脂注入至絕緣殼16內。與檢測定位裝置46一樣，在絕緣殼16隨著加工臺26的轉盤36移動至灌膠裝置48的位置處并暫停時，灌膠器66會由驅動桿60的帶動而向下移動，如圖4中箭號B所示，使得樹脂注射針70移至對齊于絕緣殼16的位置(如圖4)。此時，樹脂會由適當的控制/泵壓裝置(未顯示)經由樹脂注射針70注入至絕緣殼16內(如前所述，絕緣殼16是一種一側開放的中空殼體，故可供樹脂經由其開放側注入其內，而在本實用新型中為能適當地盛裝樹脂，其開放側設置成朝上，如圖中所示)，直至在絕緣殼16內到達適當的高度。一般而言，注入絕緣殼16的樹脂量約為絕緣殼16內部體積的約七分或八分滿。在注入樹脂后，灌膠器66會隨著基座59被驅動桿60的往回運動而向上升高，脫離絕緣殼16(如圖3所示)，以避免影響轉盤36的旋轉運動。
在絕緣殼16內由灌膠裝置48注入樹脂后，絕緣殼16會隨著轉盤36的旋轉而移動至素子插入站處。在素子插入站內設有素子插入裝置72，如圖1、2、7、8、10和11所示，插入裝置72包含有一對夾子74，其可由適當的控制/驅動裝置(未顯示)區(qū)動而可張開及閉合。夾子74設置在一活動座76上，可隨之做往復動作，如圖10、11中的箭號C和D所示。該素子插入裝置72設置成使其在朝向第一方向(圖10中箭號C)移動時，可移近至傳送裝置28附近處，而使其上的夾子74能夾住并接收由傳送裝置28所攜帶的多個有線素子24之一，如圖10所示；在素子插入裝置72朝向相反的第二方向(圖11中箭號D)移動時，可將兩側導線有V形凸出的有線素子24朝向位于素子插入站內的絕緣殼16(其內已注入適量的樹脂)移動，并將該有線素子24插入至絕緣殼16內，使其部分浸入樹脂內，如圖11所示，而其導線部外露于絕緣殼16之外。接著夾子74松開而脫離有線素子24，使有線素子24留置在注有樹脂的絕緣殼16內。根據本實用新型的較佳實施例，夾子74最好是夾持有線素子24上的導線部，而不是其素子本體部，如圖8、10、11所示。
再參閱圖1、2，在絕緣殼16內插入有線素子24之后，轉盤36將二者帶往素子壓按站，其內設有素子壓按裝置78(詳見圖5、6)，可供將插入絕緣殼16內的有線素子24進一步地壓按浸入絕緣殼16內的樹脂內，使其位于相對于絕緣殼16的適當高度處，以利后續(xù)作業(yè)。如圖5和6所示，素子壓按裝置78包含有一基座80，由軸心82固定住并可繞其旋轉。此外，素子壓按裝置78還包含有一驅動桿84，其由軸心86樞接至基座80上，而軸心86與軸心82分隔開適當的間距。驅動桿84可在適當的控制/驅動裝置(未顯示)的驅動下做往復運動，進而帶動基座80繞軸心82做往復式的旋轉運動。
另外，在素子壓按裝置78的基座80上設有一壓按桿88，其位置對應于絕緣殼16停留在素子壓按站時的位置，故可在基座80被驅動桿84帶動而旋轉時，使壓按桿88沿著圖6中箭號E的方向移動，以使壓按桿88的底端接觸到絕緣殼16內所插入的有線素子24，而在基座80的旋轉過程中將該有線素子24向下壓迫至絕緣殼16內的樹脂內適當的深度處，如圖6所示。在驅動桿84朝向相反方向移動而使基座80反方向旋轉時，壓按桿88將會被自絕緣殼16內抽出，而與其內的有線素子24分離開，如圖5所示，可避免干擾轉盤36的進一步旋轉。
在此要特別說明的是，根據本實用新型，前述設在檢測定位站內的檢測定位裝置46可以具有與該素子壓按裝置78相似的結構，如圖1和2中所看到的，因此對于檢測定位裝置46的進一步了解也可參閱圖5和6。但是檢測定位裝置46和素子壓按裝置78并不一定要相似或相同，凡是任何可以達成上述目的的結構或裝置均是可以使用的。
請參閱圖7和8所示本實用新型電容器組裝裝置的傳送裝置28的立體圖和側視圖，為簡化起見，傳送裝置28中有一部分予以省略。根據本實用新型的較佳實施例，該傳送裝置28包含有一鏈條90，環(huán)繞著兩個鏈輪92和94(參見圖1)，其中第一鏈輪92設置在靠近于素子插入站或素子插入裝置72處，而第二鏈輪94則位于焊接位置或焊接裝置22附近處，以供在鏈條90沿著圖7中箭號F和G方向移動時將有線素子24自焊接裝置22處輸送至素子插入裝置72內。
如圖7所示，該鏈條90最好是設計成使其移動方向成為下方的鏈條部分沿著箭號G方向自焊接裝置22處朝向素子插入裝置72處移動，而上方的鏈條部分則沿著箭號F方向自素子插入裝置72處朝向焊接裝置22處移動。
如圖7所示，在鏈條90上設有多個素子固持座96，最好是沿著該鏈條90以等間距的方式設置。每一固持座96均包含有一基部98，固定在鏈條90上，其上設有兩個相對間隔開的夾指100，其開口朝向遠離鏈條90的方向。每一固持座96上的兩個夾指100由適當的控制/驅動裝置(未顯示)操控而可相對移動，以將有線素子24夾持于其間。這些固持座96會隨著鏈條90的移動而在焊接裝置22處自一個位于焊接裝置22旁的素子轉輪102上接收已由焊接裝置22焊接完成的有線素子24，并將其帶至素子插入裝置72處，并交接給素子插入裝置72。素子轉輪102由適當的控制/驅動裝置(未顯示)操控而繞著軸心104旋轉，沿著其周邊設有多對夾持件106，可在素子進料位置處自素子進料裝置12接收素子18，并夾持之，在繞著軸心104旋轉時能將素子18帶至一個可供焊接裝置22將導線20焊接至素子18上來制成有線素子24的焊接位置上，同時也可將制成的有線素子24帶至可供傳送裝置28內的鏈條90上的固持座96將有線素子24夾住的輸出位置上，如圖9所示。
配合素子轉輪102的運作方式，固持座96夾持有線素子24的方式是將有線素子24的導線部夾持于其夾指100之間，而使有線素子24的素子本體部位于夾指100的外側，如此當固持座96在鏈條90的下方沿著箭號G移動時，有線素子24的素子本體部位于鏈條90的下方。參閱圖7、10、11，鏈條90的動作是由適當的控制/驅動裝置(未顯示)控制成在夾持在固持座90內的有線素子24由鏈條90帶動到達素子插入位置時，鏈條90會暫停動作，而如前所述及圖10所示，素子插入裝置72會沿著箭號C上升，使其上的夾子74位于有線素子24的導線部兩側，藉由夾子74的控制/驅動裝置(未顯示)的操控，夾子74可將有線素子24的導線部夾住，從而自固定座96上接收有線素子24。如前所述，在素子插入裝置72的夾子74夾住有線素子24后，即可朝向固定在轉盤36上的固定座30內的絕緣殼16移動，以將有線素子24插入至絕緣殼16內的樹脂內。由于有線素子24夾持在固定座90內的方向是其素子本體部朝下，且其兩側的導線有V形凸起(在固定座96位于鏈條90的下方部分上時)，因此素子插入裝置72的夾子74在夾住有線素子24時即可直接將其插入至絕緣殼16內定位(如圖8所示)。在有線素子24插入至絕緣殼16內后，有線素子24的導線部將會暴露于絕緣殼16之外。
由于素子插入裝置72基本上僅能沿著箭號C和D做上下移動，因此為使其夾子74能到達固定座90上的有線素子24的導線部兩側，夾子74之間必須要間隔或張開足夠的寬度，以供在沿著箭號C的上升移動過程中，夾子74能經由有線素子24的素子本體部的兩側外面通過而到達導線部的兩側。此外，為能供素子插入裝置72的夾子74夾住有線素子24的導線部，有線素子24的素子本體部與鏈條90的固定座96上的夾指100之間必須要有適當的間距，以使有線素子24的導線部暴露出一段適當的長度，方可供素子插入裝置72的夾子74來夾持。
現在參閱圖12所示本實用新型電容器組裝裝置的導線進料裝置14，其包含有一導線供應裝置，用來將兩條導線20供應至素子18的焊接位置處，以供由焊接裝置22焊接至素子18上而制成有線素子24。如圖12所示，導線進料裝置14的導線供應裝置包含有兩個轉軸108(圖12的側視中僅顯示出一個)，其上分別以可轉動的方式套設有導線卷軸110。在卷軸110上分別卷繞著具有適度剛度的線狀導電材料(本文中簡稱為導線20)。這兩條導線20的前端部分可自卷軸110上拉引出來，經由多個適當設置的導引滑輪或惰輪112的導引而延伸至導線矯直裝置114內。矯直裝置114內設有多個矯正滾輪115，其設置成可將穿過其間的導線20前端部分矯正成大致上呈直線狀。此種型式的矯直裝置為現有技術，故在本文中將不再贅述其結構及動作方式。
矯正過的導線20的前端部分將延伸至導線押送裝置116，其以固定量將導線20重復地押送至焊接裝置20處的素子焊接位置上(即每一次押送作業(yè)均是將導線20前端部分朝向焊接裝置移動一段預定的長度)，以供焊接至素子18上。請配合參閱圖13至15，導線押送裝置116包含有一固定夾持座118和一活動夾持座120，二者均可在適當的控制/驅動裝置144(見下文說明)的操控下將穿過其內的導線20夾緊或松開。活動夾持座120可在適當的驅動裝置(未標示)的驅動下相對于固定夾持座118和焊接裝置22在給定的移動范圍內往復運動，活動夾持座120的移動范圍由兩個限制塊122和124加以界定，其中的第一限制塊122在本實施例中設置在鄰近于焊接裝置22的位置處，其構成該活動固持座120的前方進料位置，而第二限制塊124則位于鄰接于固定夾持座118的位置處，其構作活動夾持座120的后方退回位置。在二限制塊122和124之間設有多道平行的導軌126，可引導活動夾持座120在第一和第二限制塊122和124之間移動。該前方進料位置和后方退回位置相隔開一段距離，其在本實施例中相當于導線押送裝置116的每次押送作業(yè)中將導線20移動的長度。
該固定夾持座118和活動夾持座120分別具有一基部128和130，在其上方分別設有至少一個(最好是如圖中所示的兩個)夾緊件132和134，可相對于基部128和130移動而在其間形成一個可供導線20穿過的空間。每一夾緊件132和134上均設有一彈簧136和138之類的偏壓裝置，其設置成可將夾緊件132和134朝向其基部128和130推壓，使夾緊件132和134底端上所設的壓緊塊140和142能緊貼于基部128和130上，以將導線20夾持于其間。
該導線押送裝置116進一步包含有一控制裝置144，其包含有一旋動板146，由樞軸148固定并可繞其旋轉。旋動板146由一驅動桿150帶動而繞樞軸148旋轉，驅動桿150由樞軸152樞接至旋動板146上。旋動板146上具有第一凸輪表面154和第二凸輪表面156，二者分別對應于固定夾持座118和活動夾持座120，在旋動板146由驅動桿150帶動而沿某一方向(圖14中的箭號H)旋轉時，該第一凸輪表面154將接觸到固定夾持座118中的夾緊件132上的延伸部133，從而施加一力至夾緊件132上，以將夾緊件132沿著抵抗彈簧136的彈力方向推壓，使夾緊件132底端上的壓緊塊140自基部128上分離開，進而使導線20自固定夾持座118松開。最好在夾緊件132的延伸部133上設有從動輪133a，其可與旋動板146的第一凸輪表面154做凸輪式的接觸，因此可有助于旋動板146順利地推壓夾緊件132。
而當旋動板146沿著相反的方向移動時(如圖15中箭號Ⅰ所示)，旋動板146的第一凸輪表面154將不再施力于固定夾持座118的夾緊件132上，彈簧136會將夾緊件132底端上的壓緊塊140推壓回到基部128上。在此時，旋動板146的第二凸輪表面156將會接觸到活動夾持座120中的夾緊件142上的延伸部135而施加一力至夾緊件134上，以將夾緊件134沿著抵抗彈簧138的彈力方向推壓，使夾緊件134底端上的壓緊塊142自基部130上分離開，進而使導線20自活動夾持座120松開。最好在夾緊件134的延伸部135上設有從動輪135a，其可與旋動板146的第二凸輪表面156做凸輪式的接觸，因此可有助于旋動板146順利地推壓夾緊件134。
該導線押送裝置116的動作方式如下。首先在圖14所示的情形中，固定夾持座118松開，而活動夾持座120則夾緊導線20，在活動夾持座120由控制/驅動裝置的驅動下自后方退回位置的第二限制塊124處朝向前方進料位置的第一限制塊122移動(如圖14中箭號J所示)時，即可將夾持于其內的導線20朝向素子焊接位置押送。如此押送至焊接位置的導線20可因其本身剛性的作用而大致上位于夾持在素子轉輪102的夾持件106內的素子18的兩側處，可由焊接裝置22焊接至素子18上而制成有線素子24。
在導線押送裝置116與焊接裝置22之間的適當位置上設有導線切斷裝置158，其可在導線20焊接至素子18上后，將導線20在適當的位置處切斷，以完成有線素子24的制造過程。有線素子24的導線部的長度由導線切斷裝置158與有線素子24的素子本體部間的距離來決定，因此如果有必須，可以將導線切斷裝置158設置成相對于焊接裝置22(或是由素子轉輪102上的夾持件106定位在焊接位置上的素子18)移動，以提供有線素子24不同長度的導線部，此外必須強調的是，在該導線切斷裝置158上并同時設有一成型機構，當切斷裝置將與素子焊接的導線20切斷時，該成型機構可預先將下一階段與素子焊接的導線前端作一V形彎折凸出，并使兩導線的V形凸出分呈對稱方向，再由導線押送裝置116依序往前押送，執(zhí)行與素子焊接程序。
在導線切斷裝置158切斷焊接至素子18上的導線20而完成有線素子24的制造后，活動夾持座120會由控制裝置144的操控而松開導線20，而固定夾持座118則由控制裝置144的控制而夾緊穿過其間的導線20?；顒訆A持座120將自前方進料位置的第一限制塊122沿著箭號K(圖15)移動至后方退回位置的第二限制塊124處(如圖15所示)，而由于導線20被固定夾持座118夾持住，導線20在活動夾持座120自第一限制塊122移動至第二限制塊124時將不會有任何的移動。藉由一再重覆上述的動作，導線押送裝置116即可以間斷的方式不斷地將導線20自導線卷軸110上朝向焊接裝置22押送，而其一次押送的導線長度由活動夾持座120的移動距離(即限制塊122和124之間的距離)來決定，因此如有需要，可將限制塊122和124設置成可調整其間間距大小，以在導線切斷裝置158的位置可調整的情形下，配合導線切斷裝置158的位置來調整有線素子24的導線部長度。在本實用新型的較佳實施例中，二者皆為固定而不能調整。
本實用新型電容器組裝裝置的焊接裝置22可以是任何用來將導線20焊接至素子18上的裝置。根據本實用新型，焊接裝置22的較佳型式為兩臺點焊機160(見圖1和16)，分別設置在素子焊接位置的兩側(即素子轉輪102的兩側，且大致上對齊位于焊接位置處的夾持件106)。這些點焊機160可由適當的控制/驅動裝置(未顯示)控制而在由轉輪102的夾持件106夾持住的素子18和由導線押送裝置116押送至素子18兩側的導線20均位于焊接位置上時，沿著圖1所示的箭號M的方向朝向素子18和導線20移動，以將前端已預彎折成V形的導線20焊接至素子18上，形成有線素子24，并使素子兩側具有兩個V形凸出點，方便有線素子插入絕緣殼時，能將有線素子固定于絕緣殼中央。
現在參閱圖16所示本實用新型電容器組裝裝置的素子進料裝置12及焊接裝置22的立體圖。該素子進料裝置12包含有一圓型振動盤162，為一圓筒狀容器，其內可供傾倒入大量的電容器素子18，藉由振動盤162的振動，可將這些素子18以適當的方位沿著一上升坡道164依序向上推送。在振動盤162的圓筒狀側壁上延伸出一通道166，其自振動盤162內的上升坡道164的最高點或是出口處延伸出而能將素子18送至一個素子移動裝置中，該素子移動裝置可將素子18移動至焊接位置上。素子移動裝置包含有前述的素子轉輪102和一設在轉輪102與素子進料通道166之間的素子推入裝置168。該素子進料通道166自該振動盤162的上升坡道164的最高點向下朝向該素子推入裝置168延伸，可將素子18送至該素子推入裝置168內，并由其推送至素子轉輪102的夾持件106內，以供由其夾持住。
同時配合參閱圖17至22，該素子推入裝置168包含有一活動座170，可由適當的控制/驅動裝置172帶動而朝向轉輪102移動(如圖19中箭號N或是圖21中箭號P所示)，或者遠離轉輪102移動(如圖22中箭號Q所示)。素子推入裝置168的活動座170上固設有一推桿174，可隨活動座170朝向或遠離轉輪102移動?；顒幼?70上設有一對夾子176，其不僅可隨著活動座170朝向或遠離轉輪102移動，同時也可在適當的驅動/控制裝置的操控下互相相對移動而使其間張開形成一間距或是閉合，如圖17中箭號R所示。素子推入裝置168進一步包含有一組素子升高裝置178，其包含有兩根相對的夾桿180和182，其中上夾桿180與下夾桿182相距一間距，但是可相對移動而調整其間的間距，以配合素子18的尺寸。該素子升高裝置178可在適當的控制/驅動裝置(未顯示)的操控下相對于轉輪102上下移動，如圖17和20中箭號S所示。
在操作上，如圖1和16所示，素子進料裝置12的通道166延伸至素子推入裝置168內，使素子推入裝置168的推桿174大致上對齊通道166底部的上緣，如圖18所示，當素子18沿著通道166到達素子推入裝置168處時，其可由適當的阻擋裝置(未顯示)阻擋而停留在與推桿174相對齊的位置處。素子推入裝置168的活動座170可在驅動裝置172的操控下朝向轉輪102移動，如圖19中箭號N所示，以將素子18自通道166內推移至素子升高裝置178的下夾桿182的頂面上，使素子18大致上夾持于上下夾桿180和182之間，這可藉由事前小心調整設定其間的間距而達成。為使素子18能順利地自通道166內移至上下夾桿180和182之間，下夾桿182必須設置成使其頂面大致上與通道166的底部相平齊，并鄰接于其旁邊，而上夾桿180的底端則對齊下夾桿182的頂端，并間隔一適當的間距。其后，如圖20所示，素子升高裝置178向上升高(如圖中箭號S所示)，將素子18帶至與活動座170上的夾子176大略同高處，并位于其間，如圖20所示。當夾子176夾緊后，即可將素子18自升高裝置178上移走，而活動座170可進一步朝向轉輪102移動，如圖21中箭號P所示，將夾持在夾子176之間的素子18移入至轉輪102上某一對夾持件106之間。為達成此效果，活動座170上的夾子176必須大致對齊轉輪102上的夾持件106。
在轉輪102上的夾持件106夾持住素子18后，如圖22所示，活動座170上的夾子176即可松開，并隨著活動座170沿箭號Q方向退出轉輪102。此時轉輪102即可在其控制/驅動裝置(未顯示)的操控下沿著圖17中箭號T的方向轉動，將素子18帶往焊接裝置22處，以進行焊接作業(yè)。
權利要求1．一種電容器組裝裝置，其特征在于，它包括電容器素子進料裝置，其包括一藉由振動作用將多個電容器素子經由一素子進料通道送出的振動盤，一素子移動裝置，其在一位于所述素子進料通道的出口處的素子進料位置上接收并夾持住自所述素子進料通道送出的素子，并將所述素子自所述素子進料位置依序移動至焊接位置和素子出料位置并暫停；導線進料裝置，其包括一供應兩條具有導電性和剛性的導線至所述焊接位置處的導線供應裝置，位于素子旁邊位置處；焊接裝置，設置在所述焊接位置處，其將所述導線焊接至由所述素子移動裝置移動至所述焊接位置上的電容器素子上，形成一具有素子本體部和焊接于其上的導線部的有線素子；電容器絕緣殼進料裝置，其包括一藉由振動作用將多個呈中空殼狀而具有一開放側的電容器絕緣殼經由一絕緣殼進料通道送出的振動器；以及一加工臺，其包括有一轉盤，其上沿著一圓形軌跡設有多個絕緣殼固定座，所述轉盤繞一軸心旋轉而將所述絕緣殼固定座依序暫停于絕緣殼進料位置、檢測定位位置、灌膠位置、素子插入位置、壓按位置和半成品出料位置，所述絕緣殼進料位置對應于所述電容器絕緣殼進料裝置的絕緣殼進料通道的出口，并依序自所述絕緣殼進料通道內接收來自所述電容器絕緣殼進料裝置的電容器絕緣殼，每一絕緣殼固定座內均具有一電容器絕緣殼，且所述電容器絕緣殼的開放側朝上；一檢測定位裝置，設置在所述檢測定位位置上，其檢測到達所述檢測位置處的絕緣殼固定座內的所述電容器絕緣殼的開放側是否朝上，并壓按所述電容器絕緣殼以確實定位在絕緣殼固定座的固定位置上；一灌膠裝置，設置在所述灌膠位置上，其與一樹脂供應源相連通，并具有將定量的樹脂注入到達所述灌膠位置的絕緣殼固定座內的電容器絕緣殼的注射器；一素子插入裝置，設置在所述素子插入位置上，其自所述素子移動裝置上接收有線素子，并將所述有線素子插入到達所述素子插入位置的絕緣殼固定座內的具有樹脂的電容器絕緣殼內，所述有線素子的導線部露出于電容器絕緣殼之外；一壓按裝置，設置在所述壓按位置上，其壓按到達所述壓按位置上的絕緣殼固定座內的電容器絕緣殼中的有線素子，所述有線素子的素子本體部浸入絕緣殼內的樹脂中的預定深度處而制成一電容器半成品，以及一出料槽道，位于所述半成品出料位置處，其將電容器半成品自所述轉盤上移出。
2．如權利要求1所述的電容器組裝裝置，其特征在于，它進一步包括一傳送裝置，其將有線素子自素子移動裝置上接收并移動至所述素子插入位置處而交接予素子插入裝置，所述素子插入裝置將有線素子插入至內含有樹脂的電容器絕緣殼內。
3．如權利要求2所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括一繞著第一鏈輪和第二鏈輪旋轉移動的鏈條，所述第一鏈輪設置在所述素子插入位置旁，所述第二鏈輪設置在所述素子移動裝置的素子出料位置旁，所述鏈條上設有多個素子夾持裝置，其自素子移動裝置上接收有線素子，并隨著所述鏈條的移動而將所接收到的有線素子移動至素子導線插入位置而交接予素子插入裝置。
4．如權利要求3所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述鏈條上的素子夾持裝置以等間距的方式沿著所述鏈條設置。
5．如權利要求3所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述素子夾持裝置的每一個均包含有一固持座，其具有一固定在所述鏈條上的基部以及一對設置在所述基部上的夾指，所述夾指以互相相對移動而調整其間的間距的方式夾持/松開所述有線素子。
6．如權利要求1所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述加工臺的轉盤包括一圓形構件，所述絕緣殼固定座包括沿著所述圓形構件的圓周邊設置的槽口，且所述槽口在所述圓周上具有一側向開口，所述絕緣殼進料裝置的絕緣殼進料通道具有一出口，其對應所述圓周周邊，在所述轉盤位于絕緣殼進料位置上時對齊于一槽口的側向開口，所述電容器絕緣殼自絕緣殼進料通道進入所述槽口內。
7．如權利要求6所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述絕緣殼進料通道呈出口位于最低點處的傾斜設置，其內以平面輸送皮帶輸送的方式將所述電容器絕緣殼自所述絕緣殼進料通道移動至位于所述轉盤的絕緣殼進料位置上的槽口內。
8．如權利要求1所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述檢測定位裝置包括一檢測定位桿，其在所述檢測定位位置處相對于所述轉盤上的絕緣殼固定座移動一段距離而碰觸其內所容納的電容器絕緣殼，以由所述距離的大小檢測所述電容器絕緣殼是否呈開放側朝上的狀態(tài)，且在所述電容器絕緣殼呈開放側朝上的狀態(tài)時，藉由碰觸所述絕緣殼后的進一步下壓運動而將電容器絕緣殼壓迫至絕緣殼固定座內的固定位置上。
9．如權利要求8所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述檢測定位裝置包括一基部，其相對于所述轉盤做往復運動，所述檢測定位桿設置在所述基部上而位于轉盤內的絕緣殼的上方，其在所述檢測定位裝置的基部沿著第一方向旋轉時朝向所述絕緣殼移動，且在所述基部沿著相反的第二方向旋轉時遠離開所述絕緣殼。
10．如權利要求1所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述灌膠裝置包括一基座，所述樹脂注射器設置在所述基座上，所述基座相對于所述轉盤往復移動，所述注射器移動至所述絕緣殼內而將來自樹脂供應源的定量樹脂注入所述絕緣殼內。
11．如權利要求3所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述素子插入裝置包括一活動座，其相對于所述轉盤和傳送裝置移動，其上設有一對夾子，以相對移動的方式改變其間的間距，所述夾子設置在所述傳送裝置的第一鏈輪與所述轉盤之間，由隨著所述活動座的移動而移動來移近至所述鏈條上的固持座，并由夾子間的間距的改變而將由所述固持座攜帶的有線素子的導線部夾持于其間，所述有線素子夾持于所述活動座上而移向所述轉盤上位于素子插入位置上的絕緣殼并插入其內。
12．如權利要求1所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線進料裝置的導線供應裝置包括兩個轉軸，其上分別以可轉動的方式套設有一導線卷軸，所述卷軸上分別卷繞著一段相當長度的導線，所述導線分別具有一前端部分，自所述卷軸上拉引出而延伸至所述焊接位置，并由所述焊接裝置焊接至位于焊接位置的素子上。
13．如權利要求12所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線進料裝置進一步包括多個導引用惰輪。
14．如權利要求13所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線進料裝置進一步包括將導線的前端部分矯直的導線矯直裝置，所述矯直后的導線在延伸至焊接位置上時位于由素子移動裝置所夾持而隨之移動至焊接位置上的素子旁邊位置處。
15．如權利要求14所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線的前端部分在所述焊接位置處所位于素子旁邊的位置是在所述素子的兩相對側。
16．如權利要求14所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線矯直裝置包括多個矯正用滾輪，所述導線的前端部分在通過其間時矯正成呈直線狀。
17．如權利要求12所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線進料裝置包括導線押送裝置，其重復地將所述導線的前端部分自導線卷軸上以固定量朝向所述焊接位置押送，在每一次押送作業(yè)時均將一段預定長度的導線押送至所述焊接位置處。
18．如權利要求17所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線押送裝置包括一固定夾持座，其相對于所述焊接位置呈固定不動，以及一活動夾持座，其在由一前方進料位置與一后方退回位置所界定的給定范圍內相對于所述固定夾持座往復運動，所述前方進料位置位于鄰近于所述焊接位置處，所述后方退回位置鄰接于所述固定夾持座，即二者之間間隔開一段相當于所述活動夾持座的移動范圍的距離，所述固定及活動夾持座上均具有導線夾緊裝置，以選擇性地將導線夾持在所述夾持座上，所述導線押送裝置進一步包括一控制裝置，其控制所述夾持座上的夾緊裝置在所述活動夾持座的夾緊裝置夾緊導線時，所述固定夾持座上的夾緊裝置松開，在所述活動夾持座自所述后方退回位置朝向所述前方進料位置移動時將一段長度的導線押送至所述焊接位置，而在所述活動夾持座的夾緊裝置松開時，所述固定夾持座上的夾緊裝置則夾緊導線，在所述活動夾持座自所述前方進料位置朝向所述后方退回位置移動時固定導線不動，所述活動夾持座相對于所述導線移動相當于該段導線預定長度的距離。
19．如權利要求18所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線押送裝置中的固定夾持座和活動夾持座的夾緊裝置均包括一基部以及至少一位于所述基部上方的夾緊件，所述夾緊件相對于所述基部移動而在其間形成一供所述導線穿過的空間，所述夾緊件在面向所述基部的一端上設有一壓緊塊，所述夾緊件由一偏壓裝置朝向所述基部推壓，所述壓緊塊緊貼于所述基部上，所述導線夾持于其間。
20．如權利要求19所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線押送裝置中的活動夾持座包括第一和第二限制塊，分別位于所述前方進料位置和后方退回位置上，其間延伸有多道平行的導軌，所述導軌導引所述活動夾持座的基部于所述第一和第二限制塊之間往復移動，所述活動夾持座的移動范圍即由所述限制塊所界定。
21．如權利要求19所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述偏壓裝置包括彈簧。
22．如權利要求19所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述夾緊件具有一延伸部，其上設置一從動輪，所述控制裝置包括一旋動板，其上具有第一凸輪表面和第二凸輪表面，所述旋動板繞一樞軸轉動，所述第一凸輪表面和第二凸輪表面交替地碰觸所述固定夾持座和活動夾持座上的從動輪而分別推壓所述夾緊件抵抗所述偏壓裝置，所述夾緊件上的壓緊塊自所述基部分離開而松開夾緊于其間的導線。
23．如權利要求12所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線進料裝置包括一導線切斷裝置，其在導線切斷同時預先將下一階段用的兩導線前端分別成型成V形凸出點，二V形凸出點呈對稱方向，當兩導線的前端部分焊接至素子上后，所述導線切斷裝置將所述導線的前端部分自導線上切斷，所述導線上的V形凸出點分別位于素子兩側，所述有線素子插入絕緣殼時固定于所述絕緣殼中間。
24．如權利要求17所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線進料裝置包括一導線切斷裝置，其在導線切斷同時預先將下一階段用的兩導線前端分別成型成V形凸出點，二V形凸出點呈對稱方向，當兩導線的前端部分焊接至素子上后，所述導線切斷裝置將所述導線的前端部分自導線的前端部分由導線押送裝置朝向焊接位置押送該段預定長度并焊接至素子上后，將所述前端部分自導線上切斷，所述導線上的V形凸出點分別位于素子兩側，所述有線素子插入絕緣殼時固定于所述絕緣殼中間。
25．如權利要求1所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線進料裝置包括兩個轉軸，其上分別以可轉動的方式套設有一導線卷軸，所述卷軸上分別卷繞著一段相當長度的導線，所述導線分別具有一前端部分，自所述卷軸上拉引出，并經由多個導引用惰輪導引至一將所述導線的前端部分矯正成為大致上呈直線狀的導線矯直裝置，所述呈直線狀的導線的前端部分由導線押送裝置以固定量重覆地朝向所述焊接位置押送，每一次押送作業(yè)時均能將一段長度的導線押送通過一導線切斷裝置而至所述焊接位置上，并焊接至位于焊接位置上的素子上。
26．如權利要求25所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線押送裝置包括一固定夾持座，其相對于所述焊接位置呈固定不動，以及一活動夾持座，其在由一前方進料位置與一后方退回位置所界定的給定范圍內相對于所述固定夾持座往復運動，所述前方進料位置位于鄰近于所述焊接位置處，所述后方退回位置鄰接于所述固定夾持座，即二者之間間隔開一段相當于所述活動夾持座的移動范圍的距離，所述固定及活動夾持座上均具有導線夾緊裝置，以選擇性地將所述導線夾持在所述夾持座上，所述導線押送裝置進一步包括一控制裝置，其控制所述夾持座上的夾緊裝置在所述活動夾持座的夾緊裝置夾緊導線時，所述固定夾持座上的夾緊裝置松開，在所述活動夾持座自所述后方退回位置朝向所述前方進料位置移動時將該段預定長度的導線押送至所述焊接位置，而在所述活動夾持座的夾緊裝置松開時，所述固定夾持座上的夾緊裝置夾緊導線，在所述活動夾持座自所述前方進料位置朝向所述后方退回位置移動時固定導線不動，所述活動夾持座相對于所述導線移動相當于該段導線預定長度的距離。
27．如權利要求26所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述導線押送裝置中的固定夾持座和活動夾持座的夾緊裝置均包括一基部以及至少一位于所述基部上方的夾緊件，所述夾緊件相對于所述基部移動而在其間形成一供所述導線穿過的空間，所述夾緊件在面向所述基部的一端上設有一壓緊塊，所述夾緊件由一偏壓裝置朝向所述基部推壓，所述壓緊塊緊貼于所述基部上，所述導線夾持于其間。
28．如權利要求27所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述夾緊件具有一延伸部，其上設置一從動輪，所述控制裝置包括一旋動板，其上具有第一凸輪表面和第二凸輪表面，所述旋動板繞一樞軸轉動，所述第一凸輪表面和第二凸輪表面交替地碰觸所述固定夾持座和活動夾持座上的從動輪而分別推壓所述夾緊件抵抗所述偏壓裝置，所述夾緊件上的壓緊塊自所述基部分離開而松開夾緊于其間的導線。
29．如權利要求1所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述素子移動裝置包括一素子轉輪，其繞著一軸心轉動，其周邊上設有多對夾持件，并隨之轉動而自所述素子進料位置移動至所述焊接位置和素子出料位置，每一對夾持件中的兩個夾持件均以互相相對移動的方式改變其間的間距，其在位于素子進料位置上時選擇性地夾持住自素子進料通道上送出的電容器素子，并隨著轉輪的旋轉而將其上所夾持的素子自素子進料位置依序移動至焊接位置和素子出料位置，并暫停于各位置處。
30．如權利要求29所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述素子移動裝置進一步包括一素子推入裝置，其設置在所述素子出料通道的出口與素子轉輪之間，所述素子自素子進料通道出口推移至素子轉輪上的多對夾持件中的一對之間而由其夾持。
31．如權利要求30所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述素子推出裝置包括一推桿，其在素子出料通道的出口處沿著素子出料通道的底部上緣移動而將位于出口處的素子自出料通道推出至一升高裝置內，所述升高裝置將素子向上推升至一對夾子之間，所述夾子自升高裝置內夾取所述素子，并相對于所述素子轉輪移動而將其所夾取的素子移動至所述素子轉輪上的一對夾持件之間，所述素子則被夾持于所述夾持件內。
32．如權利要求31所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述升高裝置包括一對上下配置的夾桿，所述下夾桿的頂端可移動至大致上對齊于素子出料通道的底部上緣的位置處，所述推桿將素子自素子出料通道上推至其上，所述上夾桿的底面大致上對齊于所述下夾桿，而在其間形成一可容置素子的空間，所述上下夾桿相對于所述推桿和素子轉輪移動。
33．如權利要求1所述的電容器組裝裝置，其特征在于，所述焊接裝置包括兩組點焊機，其在所述焊接位置處分別設在位于焊接位置上的素子的兩側。
專利摘要一種電容器組裝裝置,其包括一素子進料裝置和一導線進料裝置,可分別將電容器素子和二條導線送入焊接裝置內,以將導線分別焊接至素子兩側,具有導線的素子由一傳送裝置輸送至一加工臺旁邊,加工臺上設有多個槽口,其內分別自電容器絕緣殼進料裝置中接收電容器絕緣殼,加工臺繞一軸心線旋轉而帶動每一槽口內的絕緣殼經過一檢測定位站、一灌膠站、一素子插入站,所形成的電容器半成品經由出料裝置輸出。
文檔編號H01G13/00GK2311066SQ9722228
公開日1999年3月17日 申請日期1997年9月23日 優(yōu)先權日1997年9月23日
發(fā)明者陳清運 申請人:羅得電子機械股份有限公司