w < V_th_yaw且F_yaw為信號電平跟蹤，則執(zhí)行步驟 S108 ；
[0030]步驟S103:將偏航角的跟蹤方式切換為MEMS陀螺儀跟蹤，轉入步驟SlOl ；
[0031]步驟S104:將偏航角的跟蹤方式切換為信號電平跟蹤，轉入步驟SlOl ;
[0032]步驟S105:判斷檢測到的V_pitch與預設的V_th_pitch的大小及俯仰角的當前跟蹤方式F_pitch ;若為V_pitch彡V_th_pitch且F_pitch為信號電平跟蹤，則執(zhí)行步驟S106 ;若為V_pitch < V_th_pitch且F_pitch為MEMS陀螺儀跟蹤，則執(zhí)行步驟S107 ;若為V_pitch ^ V_th_pitch 且 F_pitch 為 MEMS 陀螺儀跟蹤，或者 V_pitch < V_th_pitch 且 F_pitch為信號電平跟蹤，則執(zhí)行步驟S108 ;
[0033]步驟S106:將俯仰角的跟蹤方式切換為MEMS陀螺儀跟蹤，轉入步驟SlOl ；
[0034]步驟S107:將俯仰角的跟蹤方式切換為信號電平跟蹤，轉入步驟SlOl ;
[0035]步驟S108:跟蹤方式不變，轉入步驟SlOl。
[0036]本發(fā)明中，V_th_yaw為天線偏航角的跟蹤方式為信號電平跟蹤時所能跟蹤到的最大偏航角速度V_maX_yaw ;V_th_pitch為天線俯仰角的跟蹤方式為信號電平跟蹤時所能跟蹤到的最大俯仰角速度V_max_pitch。
[0037]如圖2所示，是本發(fā)明所述船載衛(wèi)星天線的原理框圖，包括安裝在天線底部支架上的MEMS陀螺儀10、與MEMS陀螺儀10連接的判決器20及與判決器20連接的跟蹤方式切換模塊30 ；
[0038]MEMS陀螺儀10，用于實時檢測天線的V_yaw及V_pitch ；
[0039]判決器20，用于保存預設的V_th_yaw及V_th_pitch ；以及判斷MEMS陀螺儀10檢測到的 V_yaw 與 V_th_yaw、V_pitch 與 V_th_pitch 的大??；
[0040]跟蹤方式切換模塊30，用于保存跟蹤方式切換策略；以及根據(jù)判決器20的判決結果和上述跟蹤方式切換策略切換偏航角及俯仰角的跟蹤方式；具體為:在當前偏航角跟蹤方式為信號電平跟蹤，且檢測到的V_yaw大于等于預設的V_th_yaw時，將偏航角的跟蹤方式切換為MEMS陀螺儀跟蹤；在當前俯仰角跟蹤方式為信號電平跟蹤，且檢測到的V_pitch大于等于預設的V_th_pitch時，將俯仰角的跟蹤方式切換為MEMS陀螺儀跟蹤；以及在當前偏航角的跟蹤方式為MEMS陀螺儀跟蹤，且檢測到的V_yaw小于預設的V_th_yaw時，將偏航角的跟蹤方式切換為信號電平跟蹤；在當前俯仰角的跟蹤方式為MEMS陀螺儀跟蹤，且判斷檢測到的V_pitch小于預設的V_th_pitch時，將俯仰角的跟蹤方式切換為信號電平跟蹤。
[0041]上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種船載衛(wèi)星天線跟蹤衛(wèi)星的方法，其特征在于，所述方法在天線對準衛(wèi)星后，實時檢測天線的偏航角速度及俯仰角速度，并同時執(zhí)行以下步驟: 步驟A:判斷檢測到的偏航角速度與預設的偏航角速度閥值的大小，并根據(jù)判斷結果及預設的偏航角跟蹤方式切換策略切換偏航角的跟蹤方式； 步驟B:判斷檢測到的俯仰角速度與預設的俯仰角速度閥值的大小，并根據(jù)判斷結果及預設的俯仰角跟蹤方式切換策略切換俯仰角的跟蹤方式。
2.如權利要求1所述的船載衛(wèi)星天線跟蹤衛(wèi)星的方法，其特征在于，所述偏航角跟蹤方式切換策略具體為: 當偏航角的當前跟蹤方式為信號電平跟蹤，且檢測到的偏航角速度大于等于所述偏航角速度閥值時，將偏航角的跟蹤方式切換為MEMS陀螺儀跟蹤； 當偏航角的當前跟蹤方式為MEMS陀螺儀跟蹤，且檢測到的偏航角速度小于所述偏航角速度閥值時，將偏航角的跟蹤方式切換為信號電平跟蹤。
3.如權利要求1或2所述的船載衛(wèi)星天線跟蹤衛(wèi)星的方法，其特征在于，所述俯仰角跟蹤方式切換策略具體為: 當俯仰角的當前跟蹤方式為信號電平跟蹤，且檢測到的俯仰角速度大于等于所述俯仰角速度閥值時，將俯仰角的跟蹤方式切換為MEMS陀螺儀跟蹤； 當俯仰角的當前跟蹤方式為MEMS陀螺儀跟蹤，且檢測到的俯仰角速度小于預設的俯仰角速度閥值時，將俯仰角的跟蹤方式切換為信號電平跟蹤。
4.如權利要求1所述的船載衛(wèi)星天線跟蹤衛(wèi)星的方法，其特征在于，所述偏航角速度閥值為所述天線偏航角的跟蹤方式為信號電平跟蹤時所能跟蹤到的最大偏航角速度；所述俯仰角速度閥值為所述天線俯仰角的跟蹤方式為信號電平跟蹤時所能跟蹤到的最大俯仰角速度。
5.一種船載衛(wèi)星天線，包括安裝在天線底部支架上的MEMS陀螺儀；其特征在于，所述天線還包括與所述MEMS陀螺儀連接的判決器及與判決器連接的跟蹤方式切換模塊；所述 MEMS陀螺儀，用于實時檢測天線的偏航角速度及俯仰角速度； 判決器，用于保存預設的偏航角速度閥值及俯仰角速度閥值；以及判斷所述MEMS陀螺儀檢測到的偏航角速度與偏航角速度閥值、俯仰角速度與俯仰角速度閥值的大??； 跟蹤方式切換模塊，用于保存偏航角跟蹤方式切換策略及俯仰角跟蹤方式切換策略；以及根據(jù)判決器的判決結果和保存的跟蹤方式切換策略切換偏航角及俯仰角的跟蹤方式。
6.如權利要求5所述的船載衛(wèi)星天線，其特征在于，所述跟蹤方式切換模塊，用于在當前偏航角跟蹤方式為信號電平跟蹤，且檢測到的偏航角速度大于等于預設的偏航角速度閥值時，將偏航角的跟蹤方式切換為MEMS陀螺儀跟蹤；在當前俯仰角跟蹤方式為信號電平跟蹤，且檢測到的俯仰角速度大于等于預設的俯仰角速度閥值時，將俯仰角的跟蹤方式切換為MEMS陀螺儀跟蹤；以及在當前偏航角的跟蹤方式為MEMS陀螺儀跟蹤，且檢測到的偏航角速度小于預設的偏航角速度閥值時，將偏航角的跟蹤方式切換為信號電平跟蹤；在當前俯仰角的跟蹤方式為MEMS陀螺儀跟蹤，且檢測到的俯仰角速度小于預設的俯仰角速度閥值時，將俯仰角的跟蹤方式切換為信號電平跟蹤。
【專利摘要】本發(fā)明涉及動中通領域，具體公開了一種船載衛(wèi)星天線及其跟蹤衛(wèi)星的方法，上述船載衛(wèi)星天線包括安裝在天線底部支架上的MEMS陀螺儀，與MEMS陀螺儀連接的判決器及與判決器連接的跟蹤方式切換模塊；本發(fā)明根據(jù)衛(wèi)星天線的工作環(huán)境變化，采用不同的跟蹤方式，極大的提高了船載動中通的跟蹤速度和跟蹤精度。
【IPC分類】H01Q3-08, H01Q1-27
【公開號】CN104795633
【申請?zhí)枴緾N201510153577
【發(fā)明人】王春華, 曾偉平
【申請人】深圳市華信天線技術有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月2日