一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及繼電器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]常用繼電器端子上錫為人工操作，無(wú)法跟產(chǎn)品的耐壓絕緣測(cè)試工序串接起來(lái)，不能構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)模式。通常是先將繼電器耐壓絕緣測(cè)試后再用手工進(jìn)行浸錫，這種生產(chǎn)模式無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，而且繼電器產(chǎn)品耐壓絕緣測(cè)試工序放在端子上錫前面一道工序，很容易因?yàn)樯襄a操作不當(dāng)引起產(chǎn)品的耐壓絕緣測(cè)試不良品產(chǎn)生，并且混入合格產(chǎn)品中。這種生產(chǎn)工藝安排存在很嚴(yán)重的質(zhì)量管理漏洞，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)模式。因此，有必要進(jìn)一步改進(jìn)。
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，授權(quán)公告號(hào)為CN203838294U的實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于繼電器端子上錫和測(cè)試的設(shè)備，包括設(shè)備主體，設(shè)備主體上一體化設(shè)置有用于繼電器端子上錫的上錫系統(tǒng)、以及用于測(cè)試?yán)^電器耐壓絕緣性能的耐壓絕緣測(cè)試系統(tǒng)；其中，上錫系統(tǒng)的前端設(shè)置有上錫送料皮帶線，后端設(shè)置有上錫排料皮帶線，耐壓絕緣測(cè)試系統(tǒng)的前端設(shè)置有測(cè)試送料皮帶線，后端設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)；所述的上錫排料皮帶線與測(cè)試送料皮帶線首尾相連，實(shí)現(xiàn)繼電器從上錫系統(tǒng)往耐壓絕緣測(cè)試系統(tǒng)的過(guò)渡。
[0004]上述實(shí)用新型可使繼電器的生產(chǎn)可以做到裝配、上錫及耐壓絕緣測(cè)試一體化作業(yè)，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工序，降低了生產(chǎn)成本，還滿足了繼電器精益生產(chǎn)的要求。但是，按繼電器的使用場(chǎng)合，某些類別的繼電器的觸角需折彎，觸角折彎的精度需保證在一定的誤差范圍內(nèi)，上述實(shí)用新型并未公開(kāi)相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。若采用人工方式對(duì)繼電器觸角進(jìn)行折彎，其隨意性較大，難以保證折彎精度，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率難以得到提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:現(xiàn)有技術(shù)中繼電器的生產(chǎn)可以做到裝配、上錫及耐壓絕緣測(cè)試一體化作業(yè)，但是，采用人工方式對(duì)繼電器觸角進(jìn)行折彎，其隨意性較大，難以保證折彎精度，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率難以得到提高。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備，包括:架臺(tái)、焊錫主機(jī)、折彎?rùn)z測(cè)部、裝料機(jī)構(gòu)；
[0008]所述焊錫主機(jī)安裝在架臺(tái)上，用于對(duì)繼電器端子上錫；所述焊錫主機(jī)包括下料搬送氣缸，下料搬送氣缸將加工完成的繼電器自動(dòng)搬送至折彎?rùn)z測(cè)部；
[0009]所述折彎?rùn)z測(cè)部安裝在架臺(tái)上，折彎?rùn)z測(cè)部位于焊錫主機(jī)的旁側(cè)；所述折彎?rùn)z測(cè)部包括輸送帶、折彎臺(tái)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、電阻檢測(cè)裝置、不合格品剔除機(jī)構(gòu)；所述折彎臺(tái)位于輸送帶的右側(cè)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于輸送帶的左側(cè)，所述下料搬送氣缸將焊錫主機(jī)上的繼電器搬送至折彎臺(tái)上，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)用于對(duì)折彎臺(tái)上的繼電器端子進(jìn)行折彎；按輸送帶傳送方向，所述電阻檢測(cè)裝置位于折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的前方，電阻檢測(cè)裝置位于輸送帶的左側(cè)，電阻檢測(cè)裝置包括對(duì)繼電器進(jìn)行電阻檢測(cè)的電阻檢測(cè)儀；所述不合格品剔除機(jī)構(gòu)包括第一剔除裝置，按輸送帶傳送方向，所述第一剔除裝置位于電阻檢測(cè)裝置的前方，第一剔除裝置位于輸送帶的右偵牝第一剔除裝置包括第一剔除氣缸、安裝在第一剔除氣缸活塞桿上的第一剔除塊；
[0010]所述裝料機(jī)構(gòu)安裝在架臺(tái)上，裝料機(jī)構(gòu)位于折彎?rùn)z測(cè)部的旁側(cè)，裝料機(jī)構(gòu)包括用于安裝繼電器的1C管，所述1C管的輸入端與折彎?rùn)z測(cè)部的輸送帶的輸出端銜接。
[0011]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述焊錫主機(jī)首先對(duì)繼電器端子上錫，之后，下料搬送氣缸將上錫完成的繼電器自動(dòng)搬送至折彎?rùn)z測(cè)部，具體地，搬送至折彎?rùn)z測(cè)部的折彎臺(tái)上，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)分四次折彎逐步對(duì)繼電器端子進(jìn)行折彎至規(guī)定形狀；之后，輸送帶將繼電器輸送至電阻檢測(cè)儀處，電阻檢測(cè)儀對(duì)繼電器進(jìn)行電阻檢測(cè)，若繼電器電阻不合格，第一剔除裝置中的第一剔除氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一剔除塊將輸送帶上的不合格繼電器橫向剔除；經(jīng)檢測(cè)合格的繼電器被輸送入1C管。
[0012]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)半制品端子的全自動(dòng)焊錫、折彎和裝料，消除了工位轉(zhuǎn)換時(shí)的時(shí)間和人工的浪費(fèi)，并提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。其中，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)繼電器端子分四次折彎逐步對(duì)工件觸腳進(jìn)行折彎至規(guī)定形狀，以保證折彎精度，進(jìn)而提尚廣品的合格率。
[0013]作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的一種說(shuō)明，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)可以包括固定行程的氣缸、安裝在氣缸活塞桿端部的沖塊，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沖塊接觸繼電器端子并對(duì)端子進(jìn)行折彎。
[0014]作為本發(fā)明對(duì)焊錫主機(jī)的一種說(shuō)明，所述焊錫主機(jī)包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有六個(gè)上錫治具，六個(gè)上錫治具沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻分布；所述旋轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)有六個(gè)工位，六個(gè)工位沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻分布；所述六個(gè)工位包括人工上料工位、自動(dòng)定位工位、沾助焊劑工位、自動(dòng)焊接工位、自動(dòng)清潔工位、翻轉(zhuǎn)下料工位；所述自動(dòng)定位工位包括對(duì)繼電器進(jìn)行定位的第一氣缸；所述沾助焊劑工位包括第二氣缸、托盤，所述第二氣缸用于將盛有助焊劑的托盤移至繼電器的端子；所述自動(dòng)焊接工位包括第三氣缸、焊錫器皿，所述第三氣缸用于將盛有焊錫溶液的焊錫器皿推動(dòng)上升至繼電器端子；所述自動(dòng)清潔工位包括第四氣缸、毛刷輥，所述第四氣缸用于將毛刷輥推動(dòng)上升至繼電器端子，高速旋轉(zhuǎn)的毛刷輥用于清潔繼電器端子上的異物；所述翻轉(zhuǎn)下料工位包括旋轉(zhuǎn)氣缸、第五氣缸、用于吸附繼電器的第一吸嘴，所述第一吸嘴安裝在第五氣缸的活塞桿上，第五氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可作180度旋轉(zhuǎn)；所述下料搬送氣缸位于翻轉(zhuǎn)下料工位的旁側(cè)，下料搬送氣缸的活塞上設(shè)有第六氣缸，第六氣缸的活塞桿上設(shè)有用于吸附繼電器的第二吸嘴。
[0015]按上述說(shuō)明，轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤精確地將上錫治具內(nèi)的繼電器送達(dá)上述六個(gè)指定工位。焊錫主機(jī)的工藝流程如下:第一，在人工上料工位進(jìn)行人工上料，工作人員將待加工的繼電器手工放入上錫治具內(nèi)；第二，在自動(dòng)定位工位進(jìn)行繼電器自動(dòng)定位，第一氣缸對(duì)人工放入上錫治具內(nèi)的繼電器通過(guò)第一氣缸進(jìn)行定位；第三，在沾助焊劑工位進(jìn)行沾助焊劑，第二氣缸推動(dòng)盛有助焊劑的托盤上移至繼電器的端子；第四，在自動(dòng)焊接工位進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊錫器皿中的焊錫溶液被第三氣缸推動(dòng)上升至繼電器的端子；第五，在自動(dòng)清潔工位進(jìn)行自動(dòng)清潔，第四氣缸推動(dòng)毛刷棍上升，毛刷棍高速旋轉(zhuǎn)(大于750r/min)，清潔繼電器端子上的異物；第六，在翻轉(zhuǎn)下料工位進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料，第五氣缸驅(qū)動(dòng)其上的第一吸嘴吸取上錫治具內(nèi)的繼電器，之后，旋轉(zhuǎn)氣缸180度翻轉(zhuǎn)繼電器，下料搬送氣缸活塞上的第六氣缸驅(qū)動(dòng)其上的第二吸嘴吸取經(jīng)180度翻轉(zhuǎn)的繼電器，之后，下料搬送氣缸將繼電器自動(dòng)搬送至折彎?rùn)z測(cè)部的折彎臺(tái)上。
[0016]作為本發(fā)明對(duì)折彎?rùn)z測(cè)部的一種說(shuō)明，所述折彎?rùn)z測(cè)部還包括CCD視覺(jué)系統(tǒng)和第二剔除裝置；所述CCD視覺(jué)系統(tǒng)位于輸送帶的左側(cè)，按輸送帶傳送方向，所述第二剔除裝置位于第一剔除裝置的前方，第二剔除裝置位于輸送帶的右側(cè)，第二剔除裝置包括第二剔除氣缸、安裝在第二剔除氣缸活塞桿上的第二剔除塊。按上述說(shuō)明，CCD視覺(jué)系統(tǒng)利用高分辨率CCD鏡頭對(duì)繼電器進(jìn)行拍照對(duì)比，第二剔除裝置將不合格品剔除。
[0017]作為本發(fā)明對(duì)裝料機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述裝料機(jī)構(gòu)還包括1C管輸送軌道、下料氣缸、1C管推送平臺(tái)、1C管平推氣缸、1C管落料軌道；所述1C管輸送軌道水平設(shè)置，所述1C管落料軌道豎直設(shè)置，1C管落料軌道的頂部輸入口與1C管輸送軌道的輸出端銜接；所述1C管推送平臺(tái)水平設(shè)置，1C管落料軌道的底部輸出口與1C管推送平臺(tái)的輸入端銜接；所述下料氣缸設(shè)置在1C管落料軌道的頂部輸入口處，下料氣缸的活塞桿上設(shè)有用于下推1C管的下料推塊；所述1C管平推氣缸設(shè)置在1C管落料軌道的底部輸出口處，1C管平推氣缸的活塞桿上設(shè)有在1C管推送平臺(tái)上平推1C管的平移推塊；位于1C管落料軌道的底部輸出口處的1C管的輸入端與折彎?rùn)z測(cè)部的輸送帶的輸出端銜接。
[0018]按上述說(shuō)明，1C管的運(yùn)行軌跡如下:IC管被裝料在1C管輸送軌道上，1C管輸送軌道輸送1C管向1C管落料軌道的頂部輸入口運(yùn)行；IC管到達(dá)1C管落料軌道的頂部輸入口，下料氣缸動(dòng)作，向下推動(dòng)1C管，1C管沿1C管落料軌道下行；IC管到達(dá)1C管落料軌道的底部輸出口，即到達(dá)1C管推送平臺(tái)，此時(shí)，折彎?rùn)z測(cè)部輸送帶的輸出端與1C管的輸入端對(duì)齊，繼電器可裝入1C管，待1C管內(nèi)滿載繼電器后，1C管平推氣缸動(dòng)作，向前平推1C管；之后，下一個(gè)空1C管就位，待裝繼電器。
[0019]基于上述說(shuō)明，作為本發(fā)明對(duì)裝料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述裝料機(jī)構(gòu)還包括料盒、提升機(jī)構(gòu)；所述料盒呈長(zhǎng)方體狀，料盒的一側(cè)開(kāi)口，料盒內(nèi)按上下次序鋪設(shè)若干平板，每相鄰一對(duì)上下平板構(gòu)成一 1C管放置層；所述料盒位于1C管推送平臺(tái)的輸出端處；所述提升機(jī)構(gòu)安裝在架臺(tái)上，料盒安裝在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料盒逐步上升。其中，所述提升機(jī)構(gòu)可以為絲桿機(jī)構(gòu)，亦可為電缸，亦可為氣缸。按上述說(shuō)明，當(dāng)一 1C管放置層滿載1C管后，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料盒上升一個(gè)1C管放置層的高度，下一 1C管放置層與1C管推送平臺(tái)齊平，如此，1C管推送平臺(tái)上的1C管可被推入該1C管放置層，以此類推，直至料盒內(nèi)所有1C管放置層均滿載1C管。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0021]圖1為本發(fā)明一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中焊錫主機(jī)20的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖1中折彎?rùn)z測(cè)部30和裝料機(jī)構(gòu)40的結(jié)合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0025]10、架臺(tái)；
[0026]20、焊錫主機(jī)；21、下料搬送氣缸；22、旋轉(zhuǎn)盤；23、上錫治具；24、人工上料工位；25、自動(dòng)定位工位；26、沾助焊劑工位；27、自動(dòng)焊接工位；28、自動(dòng)清潔工位；29、翻轉(zhuǎn)下料工位；
[0027]30、折彎?rùn)z測(cè)部；31、折彎臺(tái)；32、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；33、電阻檢測(cè)裝置；34、第一剔除裝置；35、(XD視覺(jué)系統(tǒng)；36、第二剔除裝置；
[0028]40、裝料機(jī)構(gòu)；41、IC管；42、IC管輸送軌道；43、下料氣缸；44、IC管推送平臺(tái)；45、1C管平推氣缸；46、1C管落料軌道；47、料盒；48、提升機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1，一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備，包括:架臺(tái)10、焊錫主機(jī)20、折彎?rùn)z測(cè)部30、裝料機(jī)構(gòu)40 ；
[0030]如圖2