斷路器塑殼自動拼合設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化加工設備，具體的說是涉及一種斷路器塑殼自動拼合設備。
【背景技術】
[0002]塑殼斷路器是一種設置在絕緣材料形成的殼體內彼此整體裝配的開關機構、脫扣單元等的裝置。使用的電通路可手動地或通過設置在殼體外部的電調節(jié)器來打開或閉合。當過載、短路等出現時，塑殼斷路器用于自動斷開電通路。
[0003]現有的斷路器塑殼在生產時，采用人工用手把剛從注塑機李取出的高溫斷路器塑殼按照要求手工拼合，并用治具定形。不僅拼合效率低，勞動環(huán)境差，工作強度高，而且高溫斷路器塑殼對工人有燙傷的風險，并且無法保證拼合質量。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種斷路器塑殼自動拼合設備，全程自動化操作，不僅效率大大提升，而且產品質量有保證。
[0005]本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種斷路器塑殼自動拼合設備，包括機箱，該機箱上設有安裝底板，以該安裝底板的長度所在方向為X向，以該安裝底板的寬度方向為γ向，以垂直于該安裝底板并向外延伸的方向為Z向，所述機箱上設有接料單元、第一運料單元、第二運料單元、定形單元和PLC控制器，該接料單元、第一運料單元、第二運料單元和定形單元均連接并受控于所述PLC控制器；
[0007]所述接料單元包括接料板和接料板Y向驅動機構，該接料板固定于該接料板Y向驅動機構上，該接料板Y向驅動機構設置于所述安裝底板上并能夠帶動該接料板沿所述安裝底板的Y向往返運動，該接料板上側面上設置有若干組定位柱，每組定位柱形成與斷路器塑殼外形分布相同的形狀并用于將斷路器塑殼定位于該接料板上；
[0008]所述第一運料單元包括固定于安裝底板上的支撐件，該支撐件上沿X向設有一對平行間隔的絲桿滑臺，該絲桿滑臺側面設有滑座，該滑座能夠沿該絲桿滑臺左右滑動，該滑座外側面固定連接有沿Z向的上下氣缸，該上下氣缸的外側面固定有L型的聯接角塊，該上下氣缸能夠帶動該聯接角塊沿Z向上下移動，該連接角塊下側面安裝有夾爪氣缸，該夾爪氣缸具有一對夾爪，該夾爪能夠在該夾爪氣缸驅動下夾緊和放開，并能夠繞該夾爪氣缸中心180度旋轉；
[0009]所述第二運料單元包括料倉板、360度旋轉組件、90度旋轉組件、Y向滑板和Y向滑板驅動機構，該Y向滑板驅動機構設置于所述機箱內，并能夠帶動該Y向滑板沿Y向往復運動;所述360度旋轉組件設置于該Y向滑板上，且該360度旋轉組件能夠沿其Z向中心軸正反向360度旋轉并在任一角度止轉;所述90度旋轉組件設置于該360度旋轉組件上，并能夠相對該360度旋轉組件90度旋轉，所述料倉板設置于該90度旋轉組件上，該料倉板四周設置若干限位柱和限位板用于形成容置斷路器塑殼的定位空間；
[0010]所述定形單元包括水平旋轉組件、撥片、水平推板、定形氣缸和冷卻風扇，該水平旋轉組件能夠在所述安裝底板表面90度旋轉，所述撥片能夠將置于所述水平旋轉組件上的斷路器塑殼向外推出，所述水平推板用于將整列的斷路器塑殼向前推動，所述定形氣缸用于將壓住整列的斷路器塑殼在所述冷卻風扇的冷空氣作用下冷卻定形。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述接料板Y向驅動機構包括接滑板、接滑塊、接線軌、接軌定塊、拉動氣缸和拉缸固定塊，所述拉缸固定塊和接軌定塊固定于所述安裝底板上，所述拉動氣缸的本體固定于拉缸固定塊上，該拉動氣缸的活塞桿固定于所述接滑板上，所述接線軌固定于接軌定塊，所述接滑塊滑配于該接線軌上，所述接滑板固定于接滑塊上，所述接料板固定于該接滑塊上。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述絲桿滑臺內設有絲桿，該絲桿上通過螺紋連接有螺母，所述絲桿滑臺一側設有伺服電機，該伺服電機能夠帶動該絲桿旋轉，所述滑座與所述螺紋固連。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑臺外側面設有安裝板，所述上下氣缸固定于該安裝底板上。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述Y向滑板固定于導軌滑塊上，該導軌滑塊滑配于直線導軌上，該直線導軌設置于小底板上，該小底板兩端分別固定連接前固定板和后固定板，該前固定板和后固定板固定連接于所述安裝底板上;所述Y向滑板驅動機構包括伺服馬達和連接板，該伺服馬達固定于小底板上，該連接板一端通過螺母嚙合連接在伺服馬達的輸出軸上，另一端連接Y向滑板。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，所述360度旋轉組件包括旋轉伺服馬達、旋轉軸、旋轉底座和旋轉支架，該旋轉支架固定于該旋轉底座上，該旋轉底座固定于該旋轉軸上，該旋轉軸通過軸承安裝于所述Y向滑板上，該旋轉伺服馬達固定于該Y向滑板上，該旋轉軸與該旋轉伺服馬達的輸出軸固連。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，所述90度旋轉組件包括轉角氣缸、90度旋轉軸、齒輪和限位塊，該90度旋轉軸通過軸承支撐于所述旋轉支架的上端，所述料倉板、齒輪和限位塊固定于該90度旋轉軸上，所述限定所述料倉板的旋轉位置，所述轉角氣缸固定于所述旋轉支架上，該轉角氣缸的活塞桿上設有齒條，該齒條與所述齒輪嚙合連接。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進，所述料倉板的底面設有頂出氣缸，該頂出氣缸的底座通過安裝定塊固定于所述料倉板上，該頂出氣缸的活塞桿活動穿套于該料倉板內。
[0018]作為本發(fā)明的進一步改進，所述安裝底板上設有撥片氣缸，所述撥片與該撥片氣缸的活塞桿固連;所述冷卻風扇通過風扇固定板固定于所述機箱上。
[0019]作為本發(fā)明的進一步改進，所述定形氣缸為若干個，依次排列，若干該定形氣缸和所述冷卻風扇之間的空間形成定形工作區(qū)。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:該斷路器塑殼自動拼合設備通過PLC控制、氣動元件、電動元件以及機構部件的全程自動運行依次實現斷路器塑殼的接料、運料和拼合定形，全程自動化操作，不僅拼合速度快，效率大大提升，而且拼合質量有保證，產品良率好，同時節(jié)省人力，可增加單位時間產出價值，并對環(huán)境要求低。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明結構不意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所述接料單元結構示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明所述第一運料單元結構示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明所述第二運料單元結構示意圖；
[0025]圖5為圖4部分結構示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明所述第二運料單元在90度旋轉組件旋轉90度時的狀態(tài)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明所述定形單元結構示意圖。
[0028]結合附圖，作以下說明:
[0029]100——機箱101——安裝底板
[0030]1 接料單兀 2 第一運料單兀[0031 ]3--第二運料單兀4--定形單兀
[0032]11 接料板111 定位柱
[0033]12——接滑板13——接滑塊
[0034]14一一接線軌15—一接軌定塊
[0035]16--拉動氣缸17--拉缸固定塊
[0036]200——斷路器塑殼 21——支撐件
[0037]22——絲桿滑臺23——滑座
[0038]24一一上下氣缸25—一聯接角塊
[0039]26——夾爪氣缸27——伺服電機
[0040]28——安裝板31——料倉板
[0041]311--限位柱312--限位板
[0042]32——Y向滑板33——導軌滑塊
[0043]3