一種變壓器的自動(dòng)浸油方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變壓器的自動(dòng)浸油方法，本發(fā)明還涉及一種運(yùn)用該變壓器自動(dòng)浸油方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變壓器是一個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)，很多工序都是用工人來(lái)完成具體工作，我們變壓器在繞線裝配完成后，要用絕緣油來(lái)固定磁芯和線包，還要固定線包之間的線圈。
[0003]在傳統(tǒng)的工序中都是工人把裝配完成的變壓器一個(gè)個(gè)擺在一個(gè)鐵盤(pán)中，然后把擺滿變壓器的鐵盤(pán)放在浸油機(jī)中，把絕緣油放進(jìn)浸油池內(nèi)對(duì)變壓器進(jìn)行真空浸油，浸油大約15分鐘把絕緣油放回儲(chǔ)油罐中，再把線包多余的油抽出來(lái)。工人再把浸好油的變壓器一個(gè)個(gè)放進(jìn)烘烤盤(pán)中進(jìn)行烘烤。這是傳統(tǒng)變壓器浸油的操作流程，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的流程，對(duì)操作工人卻有很大的傷害，大家都知道，油漆中的二甲苯等原料對(duì)人身非常有害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種變壓器的自動(dòng)浸油方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種變壓器的自動(dòng)浸油方法，包括以下步驟:
[0006]a)第一擺盤(pán)步驟:第一取料機(jī)械手將位于上料工位且針腳朝上的變壓器逐一擺放在位于第一輸送單元上的治具上；
[0007]b)第一輸送步驟:所述第一輸送單元將擺盤(pán)好的治具輸送至第一下料工位；
[0008]c)第一搬運(yùn)步驟:第二取料機(jī)械手將位于第一下料工位的治具整體搬運(yùn)至浸油機(jī)的浸油槽中；
[0009]d)浸油步驟:執(zhí)行氣缸驅(qū)動(dòng)浸油機(jī)上蓋與下殼閉合;通過(guò)真空栗抽空浸油機(jī)內(nèi)空氣;打開(kāi)連接浸油機(jī)與儲(chǔ)油罐的閥門(mén)，使油漆自動(dòng)進(jìn)入至浸油機(jī)的浸油槽內(nèi)；當(dāng)浸油機(jī)內(nèi)油漆到達(dá)油漆面?zhèn)鞲衅鞯奈恢?，關(guān)閉連接儲(chǔ)油罐的閥門(mén)；再次啟動(dòng)真空栗，將隨油漆進(jìn)入至浸油槽的空氣抽掉；
[0010]變壓器在油漆里浸泡至預(yù)定時(shí)間后，打開(kāi)連通浸油槽與外界的空氣閥門(mén)，至浸油機(jī)內(nèi)恢復(fù)至常壓后，打開(kāi)連接儲(chǔ)油罐的閥門(mén)，使油漆回流至儲(chǔ)油罐;之后關(guān)閉連接儲(chǔ)油罐的閥門(mén)以及空氣閥門(mén)，啟動(dòng)真空栗，將變壓器和治具上多余的油漆脫離;之后，打開(kāi)空氣閥門(mén)，至浸油機(jī)內(nèi)恢復(fù)至常壓后，執(zhí)行氣缸驅(qū)動(dòng)浸油機(jī)上蓋打開(kāi)，完成浸油；
[0011 ] e)第二搬運(yùn)步驟:第二取料機(jī)械手將位于浸油槽中的治具取出，并搬運(yùn)至位于晾干工位的瞭干平臺(tái)上；
[0012]f)翻轉(zhuǎn)步驟:第三取料機(jī)械手將位于晾干平臺(tái)上且針腳朝上的變壓器逐一擺放在位于第一翻轉(zhuǎn)工位的取料平臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手夾持變壓器翻轉(zhuǎn)180°，并將其放置在位于第二翻轉(zhuǎn)工位的第四機(jī)械手取料平臺(tái)上；
[0013]g)第二擺盤(pán)步驟:第四取料機(jī)械手將位于其取料平臺(tái)且針腳朝下的變壓器逐一擺放在位于第二輸送單元上的治具上；
[0014]h)第二輸送步驟:所述第二輸送單元將步驟g)中擺盤(pán)好的治具輸送至第二下料工位；
[0015]f)第三搬運(yùn)步驟:第五取料機(jī)械手將位于第二下料工位的治具搬運(yùn)至隧道式烘箱的第三輸送單元；
[0016]i)烘烤步驟:第三輸送單元驅(qū)動(dòng)治具經(jīng)過(guò)隧道式烘箱，完成變壓器的烘烤。
[0017]優(yōu)選的是，所述步驟a)、步驟g)中的擺盤(pán)步驟中，擺放在治具上的相鄰兩個(gè)變壓器之間的距離是2mm。
[0018]優(yōu)選的是，在所述步驟b)中，還包括治具補(bǔ)位步驟:第一治具升降機(jī)構(gòu)拖動(dòng)治具上升至與第一輸送單元齊平;之后通過(guò)第一治具升降機(jī)構(gòu)中的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將治具移動(dòng)至第一輸送單元上;或者通過(guò)第二取料機(jī)械手將位于第一治具升降機(jī)構(gòu)上的治具搬運(yùn)至第一輸送單元上。
[0019]優(yōu)選的是，所述晾干平臺(tái)位于第二治具升降機(jī)構(gòu)上，當(dāng)?shù)谌×蠙C(jī)械手將治具上的變壓器取完后，第二治具升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)治具下降，并將治具放置在第四輸送單元上，通過(guò)第四輸送單元將治具返回至第一輸送單元的下方，通過(guò)第一治具升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行治具補(bǔ)位。
[0020]優(yōu)選的是，所述步驟i)中，所述隧道式烘箱的溫度設(shè)置為110°，且治具在隧道式烘箱內(nèi)行走45分鐘。
[0021]本發(fā)明還提供了一種變壓器的自動(dòng)浸油裝置，包括機(jī)架，包括上料工位、第一下料工位、浸油工位、晾干工位、第一翻轉(zhuǎn)工位、第二翻轉(zhuǎn)工位、第二下料工位;還包括:
[0022]第一取料機(jī)械手、第一輸送單元，所述第一取料機(jī)械手行走在上料工位與第一輸送單元之間，且所述第一取料機(jī)械手安裝在機(jī)架上，其包括用于夾持變壓器的夾爪，以及驅(qū)動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0023]第二取料機(jī)械手，所述第二取料機(jī)械手行走在第一輸送單元、浸油工位、晾干工位之間，所述第二取料機(jī)械手安裝在機(jī)架上，其包括用于夾持治具的夾爪，以及驅(qū)動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0024]浸油機(jī)，所述浸油機(jī)包括上蓋、下殼以及位于下殼內(nèi)的浸油槽，還包括驅(qū)動(dòng)上蓋運(yùn)動(dòng)至與下殼扣合在一起的執(zhí)行氣缸;還包括通過(guò)閥門(mén)與浸油槽連通的儲(chǔ)油罐，以及連通浸油槽與外界的空氣閥門(mén)；還包括用于檢測(cè)油漆面高度的傳感器;還包括連通浸油槽的真空栗;
[0025]晾干平臺(tái)；
[0026]第三取料機(jī)械手，所述第三取料機(jī)械手行走在晾干平臺(tái)與第一翻轉(zhuǎn)工位之間，所述第三取料機(jī)械手安裝在機(jī)架上，其包括用于夾持變壓器的夾爪，以及驅(qū)動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0027]翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的夾爪，還包括驅(qū)動(dòng)夾爪從第一翻轉(zhuǎn)工位轉(zhuǎn)動(dòng)至第二翻轉(zhuǎn)工位的翻轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0028]第四取料機(jī)械手、第二輸送單元，所述第四取料機(jī)械手行走第二翻轉(zhuǎn)工位與第二輸送單元之間，所述第四取料機(jī)械手安裝在機(jī)架上，其包括用于夾持變壓器的夾爪，以及驅(qū)動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0029]第五取料機(jī)械手、第三輸送單元，所述第五取料機(jī)械手行走在第二輸送單元與第三輸送單元之間，所述第五取料機(jī)械手安裝在機(jī)架上，其包括用于夾持治具的夾爪，以及驅(qū)動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0030]隧道式烘箱，所述第三輸送單元伸入至隧道式烘箱內(nèi)部。
[0031 ]優(yōu)選的是，還包括第一治具升降機(jī)構(gòu)，所述第一治具升降機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合在機(jī)架上的托架，以及驅(qū)動(dòng)托架沿機(jī)架上升、下降的垂直氣缸;所述第一治具升降機(jī)構(gòu)被配置為:通過(guò)垂直氣缸驅(qū)動(dòng)托架上升至與第一輸送單元齊平。
[0032]優(yōu)選的是，還包括用于驅(qū)動(dòng)晾干平臺(tái)上升、下降的第二治具升降機(jī)構(gòu)。
[0033]優(yōu)選的是，還包括第四輸送單元，所述第四輸送單元位于第二治具升降機(jī)構(gòu)、第一治具升降機(jī)構(gòu)之間，并用于與第二治具升降機(jī)構(gòu)、第一治具升降機(jī)構(gòu)對(duì)接。
[0034]優(yōu)選的是，所述浸油機(jī)上蓋的一側(cè)與下殼鉸接在一起，所述執(zhí)行氣缸的輸出端與浸油機(jī)上蓋的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。
[0035]本發(fā)明提供的一種變壓器的自動(dòng)浸油裝置，通過(guò)第一取料機(jī)械手、第二取料機(jī)械手、第三取料機(jī)械手、第四取料機(jī)械手、第五取料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)變壓器的擺放以及治具的搬運(yùn)，并且通過(guò)第一輸送單元、第二輸送單元實(shí)現(xiàn)治具在各工位中的銜接，通過(guò)浸油機(jī)實(shí)現(xiàn)變壓器的自動(dòng)浸油工序，并最終通過(guò)第五輸送單元實(shí)現(xiàn)變壓器的烘烤。本發(fā)明的自動(dòng)浸油裝置，可完全實(shí)現(xiàn)變壓器的自動(dòng)浸油、自動(dòng)烘烤等自動(dòng)化批量生產(chǎn)，避免了工人的參與，從而可以保護(hù)工人不受浸油機(jī)中化學(xué)品的危害。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1示出了本發(fā)明自動(dòng)浸油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖2示出了圖1中浸油機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖3示出了圖1中第一治具升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖4示出了第一、第二治具升降