無(wú)線(xiàn)電波反射裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】安裝單元(210)將無(wú)線(xiàn)電波反射裝置(200)牢固地安裝在諸如桿(20)的穩(wěn)定的安裝位置。反射器單元(300)以45°的傾斜角度保持兩個(gè)反射器(350，360)，從而允許所述兩個(gè)反射器(350，360)同軸并且可彼此獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。接合單元(220)連接所述反射器單元(300)與所述安裝單元(210)。所述接合單元(220)沿彼此正交的兩個(gè)軸(AZ軸和EL軸)具有旋轉(zhuǎn)自由度。從而提供了通過(guò)反射在遠(yuǎn)離彼此的第一天線(xiàn)裝置和第二天線(xiàn)裝置之間中繼無(wú)線(xiàn)電通信的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
無(wú)線(xiàn)電波反射裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及無(wú)線(xiàn)電波反射裝置。具體地，本發(fā)明設(shè)及通過(guò)反射來(lái)中繼用于無(wú)線(xiàn)通 信的無(wú)線(xiàn)電波的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 作為用于移動(dòng)回程的無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)，使用利用拋物面天線(xiàn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)。因?yàn)橛斜匾?提供天線(xiàn)之間的無(wú)遮擋的視野W實(shí)現(xiàn)有利的通信，所W天線(xiàn)通常放置在高的位置，W便于 獲得無(wú)遮擋的視野。
[0003] 移動(dòng)基站的小區(qū)傾向于減小范圍，如微微小區(qū)和毫微微小區(qū)。因此，基站需要被放 置在較低的位置;然而，當(dāng)天線(xiàn)被放置在市區(qū)中較低的位置時(shí)，無(wú)法獲得具有無(wú)遮擋的視野 的環(huán)境，運(yùn)使得難W實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線(xiàn)通信。用于在兩個(gè)天線(xiàn)之間存在無(wú)遮擋的視野的情況 下通過(guò)在反射器上的反射來(lái)中繼無(wú)線(xiàn)電波來(lái)克服運(yùn)個(gè)問(wèn)題的技術(shù)是已知的（專(zhuān)利文獻(xiàn)1~ 6)。
[0004] 引用列表
[0005] 專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006] Pi'Ll:日本未審查專(zhuān)利公開(kāi)No. S58-73205
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[0010] ?化5:日本實(shí)用新型No.3108453
[0011] ?化6:日本未審查專(zhuān)利公開(kāi)No.2012-199617

【發(fā)明內(nèi)容】
[0012] 技術(shù)問(wèn)題
[0013] W上文獻(xiàn)中所公開(kāi)的通過(guò)反射來(lái)中繼無(wú)線(xiàn)電波的方法僅使用一個(gè)反射器來(lái)中繼 無(wú)線(xiàn)電波。能夠通過(guò)一個(gè)反射器來(lái)反射無(wú)線(xiàn)電波W使波繞過(guò)障礙物。然而，在使用一個(gè)反射 器反射無(wú)線(xiàn)電波的情況下，當(dāng)入射角大時(shí)，難W實(shí)現(xiàn)高的反射強(qiáng)度，并且在運(yùn)樣的情況下， 必需使用巨大的反射器W獲得足夠的反射強(qiáng)度。
[0014] 此外，雖然原理上可W通過(guò)反射來(lái)中繼無(wú)線(xiàn)電波，但是在實(shí)踐中非常難W調(diào)整反 射器的角度和對(duì)其進(jìn)行設(shè)置W獲得良好的接收電平。專(zhuān)利文獻(xiàn)4至6公開(kāi)了具有支持角度調(diào) 整的機(jī)制的實(shí)屯、板反射器，并且理論上可W通過(guò)使用運(yùn)樣的角度調(diào)整機(jī)制來(lái)進(jìn)行反射器的 角度的微調(diào)W獲得最大接收電平。
[0015] 然而，假設(shè)下述情況:例如反射器被放置為使得在第一天線(xiàn)和第二天線(xiàn)之間中繼 無(wú)線(xiàn)電波。在該情況下，可能有必要嘗試通過(guò)對(duì)第一天線(xiàn)的定向、反射器的定向和第二天線(xiàn) 的定向進(jìn)行各種各種改變來(lái)使第二天線(xiàn)的接收電平最大化。存在至少=個(gè)參數(shù):第一天線(xiàn) 的定向、反射器的定向和第二天線(xiàn)的定向，其中每個(gè)參數(shù)是=維空間中的向量。作為一個(gè)實(shí) 際問(wèn)題，將幾乎不可能通過(guò)試錯(cuò)法，每次檢查接收電平，來(lái)調(diào)整運(yùn)些定向。
[0016] 本發(fā)明的示例性目的是提供一種能W足夠的反射強(qiáng)度中繼無(wú)線(xiàn)電波的無(wú)線(xiàn)電波 反射裝置。另外，本發(fā)明的另一示例性目的是提供一種能夠容易且精確地調(diào)整方向的無(wú)線(xiàn) 電波反射裝置。
[0017] 問(wèn)題的解決方案
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的示例性方面的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置是下述無(wú)線(xiàn)電反射裝置，該無(wú)線(xiàn)電 波反射裝置通過(guò)反射來(lái)在遠(yuǎn)離彼此的第一天線(xiàn)裝置和第二天線(xiàn)裝置之間中繼無(wú)線(xiàn)電通信， 包括:安裝單元，其將無(wú)線(xiàn)電波反射裝置牢固地安裝在穩(wěn)定的安裝位置;反射器單元，其保 持兩個(gè)反射器；W及接合單元，其連接反射器單元和安裝單元，其中，兩個(gè)反射器分別相對(duì) 于支撐軸W規(guī)定傾斜角度被保持，具有彼此面對(duì)的反射表面，彼此同軸，并且兩個(gè)反射器中 的至少一個(gè)可繞支撐軸旋轉(zhuǎn)，并且該接合單元具有沿彼此正交的兩個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的示例性方面的用于安裝無(wú)線(xiàn)電波反射裝置的方法是下述方法，該方 法用于安裝通過(guò)反射在遠(yuǎn)離彼此的第一天線(xiàn)裝置和第二天線(xiàn)裝置之間中繼無(wú)線(xiàn)電通信的 無(wú)線(xiàn)電波反射裝置，無(wú)線(xiàn)電波反射裝置包括:安裝單元，其將無(wú)線(xiàn)電波反射裝置牢固地安裝 在穩(wěn)定的安裝位置;反射器單元，其W45°的傾斜角度保持兩個(gè)反射器，并且該反射器是同 軸的并且可獨(dú)立于彼此旋轉(zhuǎn)；W及接合單元，其將反射器單元連接到安裝單元并且具有沿 彼此正交的兩個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)自由度;該方法包括:測(cè)量第一天線(xiàn)裝置的方向和第二天線(xiàn)裝置 的方向；規(guī)定由第一天線(xiàn)裝置、第二天線(xiàn)裝置和無(wú)線(xiàn)電波反射裝置定義的入射平面;調(diào)整接 合單元的角度，使得入射平面的法線(xiàn)和兩個(gè)反射器的旋轉(zhuǎn)軸彼此一致；W及將所述兩個(gè)反 射器分別指向所述第一天線(xiàn)裝置的方向和所述第二天線(xiàn)裝置的方向。
[0020] 本發(fā)明的有利效果
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的示例性方面，能夠提供一種W足夠的反射強(qiáng)度在第一天線(xiàn)裝置和第 二天線(xiàn)裝置之間中繼無(wú)線(xiàn)電通信的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1是示出通信系統(tǒng)的圖；
[0023] 圖2是示出無(wú)線(xiàn)電波反射裝置的圖；
[0024] 圖3是示出接合單元的結(jié)構(gòu)的圖；
[0025] 圖4是圖示了在反射單元中的無(wú)線(xiàn)電波的路徑的圖；
[0026] 圖5是示出可拆卸觀測(cè)儀器的圖；
[0027] 圖6是示出無(wú)線(xiàn)電波反射裝置的安裝過(guò)程的流程圖；
[0028] 圖7是示出無(wú)線(xiàn)電波反射裝置的安裝過(guò)程的流程圖；
[0029] 圖8是示出參數(shù)的圖；
[0030] 圖9是例示附連到支撐軸的角度計(jì)的圖；
[0031] 圖10是例示經(jīng)締儀的圖；W及
[0032] 圖11是示出使用激光調(diào)整反射器的定向的方法的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 本發(fā)明的示例性實(shí)施例在附圖中圖示并且參考表示附圖中的元件的附圖標(biāo)記來(lái) 描述。
[0034] (第一示例性實(shí)施例）
[0035] 在下文中對(duì)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0036] 圖1示出了通信系統(tǒng)100。
[0037] 通信系統(tǒng)100包括第一天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝置120,并且在第一天線(xiàn)裝置110 和第二天線(xiàn)裝置120之間傳送和接收通信無(wú)線(xiàn)電波。第一天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝置120 通過(guò)諸如拋物面天線(xiàn)的定向天線(xiàn)來(lái)傳送和接收無(wú)線(xiàn)電波。需要注意的是，鑒于對(duì)信道容量、 更寬的帶寬、更高的頻率等的快速增加的需求，當(dāng)今的無(wú)線(xiàn)電波具有毫米的波長(zhǎng)，并且波束 寬度極窄。
[0038] 假設(shè)由于在第一天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝置120之間的障礙物10而導(dǎo)致在第一 天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝置120之間沒(méi)有直接的視野。障礙物10通常是人造結(jié)構(gòu)，如房子 或建筑物，但它可能是山或類(lèi)似物。鑒于運(yùn)種情況，將無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200當(dāng)作通信系統(tǒng) 100的一部分，使得無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200反射無(wú)線(xiàn)電波W使波繞過(guò)障礙物10。由此在第一 天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝置120之間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。本示例性實(shí)施例W無(wú)線(xiàn)電波反射裝 置200的結(jié)構(gòu)和適當(dāng)?shù)匕惭b無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200的方法為特征。
[0039] 在下文中對(duì)此上述結(jié)構(gòu)和方法進(jìn)行描述。
[0040] 圖2示出了無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200。
[0041 ]無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200包括安裝單元210、接合單元220和反射器單元300。
[0042] 理想的情況下，將無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200放置在高的位置，并且通過(guò)使用桿20或建 筑物將在高的位置處對(duì)其進(jìn)行支撐。在圖2中，桿20被放置為將在高的位置處支撐無(wú)線(xiàn)電波 反射裝置200。安裝單元210的結(jié)構(gòu)沒(méi)有被具體限制，只要它能夠?qū)o(wú)線(xiàn)電波反射裝置200牢 固地安裝在桿20上。例如，如圖2中所示，安裝單元210可W具有通過(guò)兩個(gè)板211和211來(lái)保持 桿20的結(jié)構(gòu)。
[0043] 接合單元220連接安裝單元210和反射器單元300,使得能夠相對(duì)于安裝單元210 (或桿20)改變反射器單元300的姿勢(shì)。接合單元220可W是萬(wàn)向節(jié)，運(yùn)是公知的，并且優(yōu)選 地，其具有測(cè)量方位角角度和仰角角度二者并且易于讀取的標(biāo)尺。因此，接合單元220的結(jié) 構(gòu)優(yōu)選地具有沿彼此正交的兩個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)自由度。雖然從該角度，可W使用具有十字線(xiàn)的 萬(wàn)向節(jié)，但是如圖3中所示的AZ軸(垂直軸)和化軸(水平軸)分離的接合結(jié)構(gòu)是更優(yōu)選的。
[0044] 接合單元220具有彼此正交的兩個(gè)軸作為旋轉(zhuǎn)軸。（確切地說(shuō)，兩個(gè)軸不是"正交"， 而是在空間上偏離。當(dāng)一個(gè)軸被投影W與另一軸重疊時(shí)，兩個(gè)軸變成正交。）
[0045] 當(dāng)安裝無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200時(shí)，優(yōu)選地進(jìn)行調(diào)整，使得兩個(gè)軸中的一個(gè)被垂直定 向，并且另一軸被水平定向。因此，垂直軸被稱(chēng)為AZ軸，并且水平軸被稱(chēng)為化軸。因此，通過(guò) 繞AZ軸的旋轉(zhuǎn)，反射器單元300的方位角角度改變。通過(guò)繞化軸的旋轉(zhuǎn)，反射器單元300的仰 角角度改變。
[0046] 如下來(lái)稱(chēng)呼角度。雖然一般相對(duì)于水平面，與水平面成正角度被稱(chēng)為仰角角度，并 且與水平面成負(fù)角度被稱(chēng)為俯角角度，但在本說(shuō)明書(shū)中在俯仰方向上的角度被稱(chēng)為仰角角 度，而不區(qū)分俯角角度和仰角角度。而且，例如，與垂直線(xiàn)的角度，而不是相對(duì)于水平面，也 被稱(chēng)為仰角角度。
[0047] 在圖3中，接合單元220包括與安裝單元210-體形成的固定部230、由固定部230相 對(duì)于作為旋轉(zhuǎn)軸的AZ軸保持(可旋轉(zhuǎn)地支撐）的旋轉(zhuǎn)部240 W及與反射器單元300的背側(cè)一 體形成并由旋轉(zhuǎn)部240相對(duì)于作為旋轉(zhuǎn)軸的EZ軸保持(可旋轉(zhuǎn)地支撐)的禪接單元250。
[0048] 固定部230具有兩個(gè)支撐件231和231，當(dāng)從側(cè)面觀看時(shí)，其形狀像從基本表面起的 字母L，并且兩個(gè)支撐件231和231彼此平行且相對(duì)，其間具有規(guī)定的間隙。規(guī)定的間隙是沿 AZ軸(垂直軸）的間隔。兩個(gè)支撐件231和231中的每一個(gè)具有在沿AZ軸(垂直軸)的一個(gè)虛擬 線(xiàn)上的、用于可旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)部240的孔232(其可W是凸起或凹陷）。如圖3中所示，用于 測(cè)量角度的標(biāo)尺233刻被在支撐件231的外表面上。該角度標(biāo)尺233是用于測(cè)量方位角(AZ) 角度的標(biāo)尺。支撐件231的外邊緣的一部分是弧形的，使得能夠容易地讀取放置在旋轉(zhuǎn)部 240上的參考標(biāo)記242的相對(duì)角度位置。
[0049] 旋轉(zhuǎn)部240在基本表面的背側(cè)具有兩個(gè)禪接件241和241，并且在其前側(cè)具有兩個(gè) 支撐件245和245。旋轉(zhuǎn)部240面向反射器單元300的一側(cè)被稱(chēng)為前側(cè)，并且旋轉(zhuǎn)部240面向安 裝單元210的一側(cè)被稱(chēng)為背側(cè)。從側(cè)面觀看時(shí)，禪接件241和241的形狀像從基本表面起的字 母L，并且由固定部230的支撐件231和231可旋轉(zhuǎn)地支撐。由于禪接件241和241由固定部230 的支撐件231和231可旋轉(zhuǎn)地支撐，所W旋轉(zhuǎn)部240能夠在方位角(AZ)方向上旋轉(zhuǎn)。禪接件 241的外表面具有參考標(biāo)記242,其指示與用于測(cè)量方位角角度(AZ)的角度標(biāo)尺233的相對(duì) 角度位置。當(dāng)在禪接件241的外表面上放置參考標(biāo)記242時(shí)，參考標(biāo)記242可W被刻在禪接件 241的外表面上，或者其可W是可拆卸的貼紙。
[0050] 從前面觀看時(shí)，支撐件245的形狀像從基本表面起的字母L，并且兩個(gè)支撐件245和 245沿化軸(水平軸)彼此平行且相對(duì)，其間具有規(guī)定的間隙。兩個(gè)支撐件245和245中的每一 個(gè)具有在沿化軸(水平軸）的一個(gè)虛擬線(xiàn)上的、可旋轉(zhuǎn)地支撐禪接單元250的孔246(其可W 是凸起或凹陷）。用于測(cè)量角度的標(biāo)尺247被刻在支撐件245中的每一個(gè)的外表面上。該角度 標(biāo)尺247是用于測(cè)量仰角角度化L)的角度標(biāo)尺。支撐件245和245中的每一個(gè)的外邊緣的一 部分是弧形的，使得能夠容易地讀取放置在禪接單元250上的參考標(biāo)記251的相對(duì)角度位 置。
[0051 ]當(dāng)在禪接單元250的外表面上放置參考標(biāo)記251時(shí)，參考標(biāo)記251可W被刻，或者可 W是可拆卸的貼紙。
[0052] 使用具有上述結(jié)構(gòu)的接合單元220,可W彼此獨(dú)立地改變反射器單元300的方位角 角度和仰角角度，并且還可W彼此獨(dú)立地讀取方位角角度和仰角角度。
[0053] 在下文中對(duì)反射器單元300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。
[0054] 反射器單元300包括天線(xiàn)罩310、支撐框架320、第一支撐軸(旋轉(zhuǎn)支撐軸)330、第二 支撐軸（旋轉(zhuǎn)支撐軸）340、第一反射器350、第二反射器360和=個(gè)觀測(cè)儀器(準(zhǔn)直儀）。（注 意，在圖2中，天線(xiàn)罩310由虛線(xiàn)示出，使得天線(xiàn)罩310的內(nèi)部是可見(jiàn)的）。
[0055] 支撐框架320整體是帶直角拐角的U形。具體地，支撐框架320整體是帶直角拐角的 U形，其中支撐臂322A和322B從垂直定位的柱321的上端和下端水平延伸。上支撐臂被稱(chēng)為 第一支撐臂322A，并且下支撐臂被稱(chēng)為第二支撐臂322B。當(dāng)支撐臂322A和322B從其延伸的 柱321的一側(cè)是前側(cè)并且相對(duì)側(cè)是背側(cè)時(shí)，柱321的背側(cè)用作禪接單元250,并且由接合單元 220的旋轉(zhuǎn)部240來(lái)軸向地支撐。在支撐框架320的第一支撐臂322A和第二支撐臂322B之間 的空間中，該空間在對(duì)應(yīng)于背側(cè)的一個(gè)方向上具有柱321，并且該空間在其他方向上打開(kāi)， 由此使無(wú)線(xiàn)電波在寬的角度范圍上進(jìn)和出。
[0056] 第一支撐軸330被放置為從第一支撐臂322A垂直下垂。而且，第一支撐軸330由第 一支撐臂322A負(fù)擔(dān)，使得其能夠繞作為旋轉(zhuǎn)軸的其軸線(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二支撐軸340被放置為 從第二支撐臂322B上升。而且，第二支撐軸340由第二支撐臂322B負(fù)擔(dān)，使得其能夠繞作為 旋轉(zhuǎn)軸的其軸線(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一支撐軸330的軸線(xiàn)(旋轉(zhuǎn)軸)和第二支撐軸340的軸線(xiàn)(旋轉(zhuǎn) 軸)被設(shè)計(jì)為在一個(gè)虛擬軸上。（因此，第一支撐軸330和第二支撐軸340彼此同軸。）該虛擬 軸被稱(chēng)為反射器單元300的主軸L。
[0057] 第一反射器350被W規(guī)定的傾斜角度固定到第一支撐軸330。在本示例中，第一反 射器350^45°的傾斜角被固定到第一支撐軸330。同樣，第二反射器360W規(guī)定的傾斜角度 被固定到第二支撐軸340。具體而言，第二反射器360^45°的傾斜角被固定到第二支撐軸 340。第一反射器350和第二反射器360的反射表面基本上面對(duì)面，但實(shí)際上不是彼此"相對(duì) 的"，因?yàn)樗鼈僕45°傾斜。因此，如圖4中所示，可W通過(guò)第一反射器350反射從一個(gè)天線(xiàn)裝 置(第一天線(xiàn)裝置110)發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電波，W使其進(jìn)入第二反射器360,并且進(jìn)一步通過(guò)第二 反射器360向另一天線(xiàn)裝置(第二天線(xiàn)裝置120)反射運(yùn)些無(wú)線(xiàn)電波。然而，需要注意的是，有 必要準(zhǔn)確地調(diào)整反射器單元300的主軸L的定向，W便于通過(guò)運(yùn)樣的反射路徑在第一天線(xiàn)裝 置110和第二天線(xiàn)裝置120之間中繼無(wú)線(xiàn)電波，運(yùn)將在后面描述。
[005引=個(gè)觀測(cè)儀器分別被稱(chēng)為主觀測(cè)儀器370、第一觀測(cè)儀器371和第二觀測(cè)儀器372。 主觀測(cè)儀器370被固定到支撐框架320,并且因此主觀測(cè)儀器370和支撐框架320-起移位。 換句話(huà)說(shuō)，主觀測(cè)儀器370與整個(gè)反射器單元300-起移位。
[0059] 當(dāng)將主觀測(cè)儀器370安裝在支撐框架320上時(shí)，其被放置為使得主觀測(cè)儀器370的 光軸正交于反射器單元300的主軸線(xiàn)L。（確切地說(shuō)，主觀測(cè)儀器370的光軸和反射器單元300 的主軸線(xiàn)L可W在空間上偏離，而不是"正交"于彼此;然而，也在此情況下，優(yōu)選的是當(dāng)主觀 測(cè)儀器370的光軸被投影而與反射器單元300的主軸線(xiàn)L重疊時(shí)兩個(gè)軸變成正交。）雖然運(yùn)種 布置的意義將在后面描述的角度調(diào)整過(guò)程中變得顯而易見(jiàn)，但簡(jiǎn)要地，運(yùn)種意義如下。由于 第一反射器350和第二反射器360被布置為W45°傾斜，當(dāng)由第一天線(xiàn)裝置110、第二天線(xiàn)裝 置120和無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200限定的入射平面和反射器單元300的主軸線(xiàn)L變成彼此正交 時(shí)，可W將無(wú)線(xiàn)電波從第一天線(xiàn)裝置110中繼到第二天線(xiàn)裝置120。因此必需調(diào)整反射器單 元300的姿勢(shì)W使反射器單元300的主軸線(xiàn)L變成正交于入射平面。如果主觀測(cè)儀器370的光 軸和反射器單元300的主軸線(xiàn)L彼此正交，則很容易通過(guò)使用主觀測(cè)儀器370調(diào)整反射器單 元300的主軸線(xiàn)L的定向。
[0060] 雖然主觀測(cè)儀器的視線(xiàn)所指向的方向不是特別重要，但從將反射器單元300的形 狀作為一個(gè)整體來(lái)評(píng)判，使支撐臂322A和322B延伸的方向和主觀測(cè)儀器370的視線(xiàn)的方向 對(duì)準(zhǔn)將是自然的和用戶(hù)友好的。
[0061] 第一觀測(cè)儀器371被附連到第一支撐軸330,并且第二觀測(cè)儀器372被附連到第二 支撐軸340。它們被安裝成使得第一觀測(cè)儀器371的光軸正交于第一支撐軸330,并且第二觀 測(cè)儀器372的光軸正交于第二支撐軸340。
[0062] 必需使每個(gè)反射器的表面的定向和每個(gè)觀測(cè)儀器的光軸的定向?qū)?zhǔn)。為了運(yùn)個(gè)目 的，反射器的法線(xiàn)和觀測(cè)儀器的光軸被設(shè)計(jì)為包含在同一虛擬平面中。換言之，觀測(cè)儀器的 光軸與包含反射器的虛擬平面W45°相交。重要的一點(diǎn)是，觀測(cè)儀器所瞄準(zhǔn)的點(diǎn)作為無(wú)線(xiàn)電 波的發(fā)送或接收點(diǎn)。
[0063] 需要注意的是，并不一定同時(shí)使用主觀測(cè)儀器、第一觀測(cè)儀器和第二觀測(cè)儀器。相 反，如后面在角度調(diào)整過(guò)程中所描述，可W依次使用它們。因此，如圖5中所示，可行的是，放 置分別用于附連和拆卸主觀測(cè)儀器370、第一觀測(cè)儀器371和第二觀測(cè)儀器372的安裝單元 370A、371A和372A并且將一個(gè)觀測(cè)儀器373附連到各個(gè)所使用的規(guī)定位置。
[0064] (無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200的安裝過(guò)程）
[0065] 在下文中對(duì)無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200的安裝過(guò)程進(jìn)行描述。
[0066] 圖6和圖7是示出無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200的安裝過(guò)程的流程圖。
[0067] 圖8圖示了用于參考的參數(shù)。
[0068] 首先，將無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200附連到桿20(ST110)。由于稍后將測(cè)量各個(gè)方向，為 了容易地和直觀地理解，沿垂直方向設(shè)置接合單元220的AZ軸W及沿水平方向設(shè)置化軸。然 后，參考標(biāo)記242和251指在角度標(biāo)尺233和角度標(biāo)尺247的0° (零）。在運(yùn)種狀態(tài)下，垂直方向 沿Z軸，并且水平方向在90°的仰角處。因此，將仰角作為相對(duì)于垂直方向（Z軸）的角度來(lái)測(cè) 量。處在0° (零)的方位角的方向沒(méi)有特別限制。任意方向可被設(shè)置為處在0° (零）的方位角 的方向，其用作方位角測(cè)量的參考。
[0069] 處在0° (零)的方位角的方向?yàn)閄軸。將方位角作為相對(duì)于X軸的角度來(lái)測(cè)量。
[0070] 接下來(lái)，將主觀測(cè)儀器370瞄準(zhǔn)第一天線(xiàn)裝置110(STl20)。此時(shí)，繞接合單元220的 AZ軸和化軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，角度標(biāo)尺233和角度標(biāo)尺247的值指示第一天線(xiàn)裝置的方向 (ST130)。從無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200的位置處的原點(diǎn)指示第一天線(xiàn)裝置的方向的單位向量被 稱(chēng)為向量a。（雖然希望實(shí)際上在向量a的符號(hào)V'的上面顯示箭頭(^)或W粗體顯示V'，但 由于顯示功能的限制，可能無(wú)法運(yùn)樣做。請(qǐng)意識(shí)到該含義并適當(dāng)?shù)乩斫馑￤=維極坐標(biāo) (球面坐標(biāo))表示第一天線(xiàn)裝置110的方向（向量a)。假設(shè)與Z軸的角度為01，并且與X軸的角 度為中1，
[0071]
[0072] 同樣地，將主觀測(cè)儀器370瞄準(zhǔn)第二天線(xiàn)裝置120(ST140)。然后，測(cè)量第二天線(xiàn)裝 置120的方向（向量b)(ST150)。第二天線(xiàn)裝置120的方向（向量b)由與Z軸的角度02和與X軸 的角度f(wàn) 2來(lái)表示。
[0073]
[0074] 現(xiàn)在已知第一天線(xiàn)裝置110的方向和第二天線(xiàn)裝置120的方向。換句話(huà)說(shuō)，獲得了 由第一天線(xiàn)裝置110、第二天線(xiàn)裝置120和無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200限定的入射平面。接下來(lái)的 事情是使反射器單元300的主軸線(xiàn)L垂直于入射平面。
[0075] 雖然存在用于使反射器單元300的主軸線(xiàn)L垂直于入射平面的各種方法，但在本示 例中描述了使反射器單元指向中點(diǎn)的方向的方法。中點(diǎn)方向是在本說(shuō)明書(shū)中首次使用的表 達(dá)，其意指第一天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝置120之間的中點(diǎn)P的方向。
[0076] 因?yàn)橐呀?jīng)獲得了第一天線(xiàn)裝置110的方向（向量a)和第二天線(xiàn)裝置120的方向（向 量b)，如下來(lái)計(jì)算在中點(diǎn)方向的單位向量P(向量p)(ST160)。
[0077] P = (a+b)/ I a+b
[007引假設(shè)獲得了與Z軸的角度03和與X軸的角度料作為中點(diǎn)方向p。通過(guò)使用角度標(biāo)尺 247和角度標(biāo)尺233使反射器單元300的方向?qū)?zhǔn)中點(diǎn)方向（ST170)。因此，反射器單元300的 主軸線(xiàn)L變成垂直于入射平面。在該狀態(tài)下，接合單元220的角度被固定。
[0079] 在此之后，將第一觀測(cè)儀器371瞄準(zhǔn)第一天線(xiàn)裝置IIO(STISO)。然后，將第一反射 器350在第一天線(xiàn)裝置110的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，將第二觀測(cè)儀器372瞄準(zhǔn)第二天線(xiàn)裝置120 (ST190)。然后，將第二反射器360在第二天線(xiàn)裝置120的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在該狀態(tài)第一支撐軸 330和第二支撐軸340被固定。
[0080] 從而能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200的反射來(lái)在第一天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝 置120之間中繼無(wú)線(xiàn)電波。
[0081] 來(lái)自第一天線(xiàn)裝置110的無(wú)線(xiàn)電波進(jìn)入第一反射器350。
[0082] 由于第一反射器350此時(shí)指向第一天線(xiàn)裝置110的方向，因此來(lái)自第一天線(xiàn)裝置 110的無(wú)線(xiàn)電波進(jìn)入第一反射器350時(shí)的入射角是45°。
[0083] 由第一反射器350反射的無(wú)線(xiàn)電波進(jìn)入第二反射器360。無(wú)線(xiàn)電波進(jìn)入第二反射器 360時(shí)的入射角也是45°。無(wú)線(xiàn)電波被第二反射器360反射。因?yàn)榈诙瓷淦?60指向第二天 線(xiàn)裝置120的方向，因此由第二反射器360反射的無(wú)線(xiàn)電波進(jìn)入第二天線(xiàn)裝置120(運(yùn)同樣適 用于其中從第二天線(xiàn)裝置120發(fā)射無(wú)線(xiàn)電波并且由第一天線(xiàn)裝置110接收無(wú)線(xiàn)電波的情 況)。
[0084] 根據(jù)上述第一示例性實(shí)施例獲得了 W下效果。
[0085] (1)反射器包括兩個(gè)平板：第一反射器350和第二反射器360，其可彼此獨(dú)立地旋 轉(zhuǎn)。
[0086] 因此，通過(guò)將第一反射器350指向第一天線(xiàn)裝置110并且將第二反射器360指向第 二天線(xiàn)裝置120,能夠W足夠高的反射強(qiáng)度反射無(wú)線(xiàn)電波。在本示例性實(shí)施例中，第一反射 器350和第二反射器360分別相對(duì)于支撐軸(330和340)^45°傾斜，并且因此每個(gè)無(wú)線(xiàn)電波 的入射角均為45°。即使無(wú)線(xiàn)電波不急劇入射到"無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200"上(大入射角），運(yùn) 在本示例性實(shí)施例中也不會(huì)導(dǎo)致任何問(wèn)題，因?yàn)榈谝环瓷淦?50和第二反射器360的定向是 獨(dú)立可調(diào)的。因此，無(wú)線(xiàn)電波反射裝置能夠W足夠的反射強(qiáng)度中繼無(wú)線(xiàn)電波，而與第一天線(xiàn) 裝置110、第二天線(xiàn)裝置120和無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200的布置無(wú)關(guān)。
[0087] (2)安裝單元210和反射器單元300通過(guò)具有沿兩個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)自由度的接合單元 220相連。從而能夠在將無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200附連到桿20之后調(diào)整反射器單元300的姿勢(shì) (定向）。
[0088] (3)由于接合單元220設(shè)置有角度標(biāo)尺233和247,因此能夠測(cè)量反射器單元的姿勢(shì) (角度）。此外，因?yàn)閷⒅饔^測(cè)儀器370依序瞄準(zhǔn)第一天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝置120,能夠 從無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200測(cè)量第一天線(xiàn)裝置110的方向和第二天線(xiàn)裝置120的方向。W運(yùn)種 方式，由于接合單元220設(shè)置有角度標(biāo)尺233和247并進(jìn)一步設(shè)置有主觀測(cè)儀器370，容易使 反射器單元300的主軸線(xiàn)L垂直于入射平面。
[0089] (4)此外，其設(shè)置有第一觀測(cè)儀器371和第二觀測(cè)儀器372,很容易通過(guò)瞄準(zhǔn)觀測(cè)儀 器371和382將第一反射器350指向第一天線(xiàn)裝置110并且將第二反射器360指向第二天線(xiàn)裝 置 120。
[0090] (可替代示例1)
[0091] 在上述第一示例性實(shí)施例中，在ST170中反射器單元300的方向?qū)?zhǔn)中點(diǎn)方向。然 而，沒(méi)有必要將反射器單元300的方向設(shè)置在中點(diǎn)方向，因?yàn)樽钪匾囊稽c(diǎn)是使反射器單元 300的主軸線(xiàn)L垂直于入射平面。因此，可W計(jì)算入射平面的法線(xiàn)向量n，并且可W調(diào)整反射 器單元300的姿勢(shì)（角度)使得主軸線(xiàn)L與法線(xiàn)向量n-致。需要注意的是通過(guò)向量a和向量b 的外積(a X b)來(lái)計(jì)算入射平面的法線(xiàn)向量n。
[0092] (可替代示例2)
[0093] 在上述第一示例性實(shí)施例中，第一觀測(cè)儀器371被安裝在第一支撐軸330上，W及 第二觀測(cè)儀器372被安裝在第二支撐軸340上。代替第一觀測(cè)儀器和第二觀測(cè)儀器，可W在 第一支撐軸330和第二支撐軸340中的每一個(gè)上安裝角度計(jì)。圖9通過(guò)圖示的方式示出了角 度計(jì)341。在圖9中，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角的角度計(jì)341被安裝在第二支撐軸上。由于已經(jīng)測(cè)量了 第二天線(xiàn)裝置120的方向（向量b)(ST150)，能夠?qū)⒌诙瓷淦?60指向第二天線(xiàn)裝置120,同 時(shí)檢查角度計(jì)341的標(biāo)尺。（因?yàn)榧由狭私雍蠁卧?20的方位角，當(dāng)然必需減去該值）。
[0094] (可替代示例3)
[00M]為了增強(qiáng)通過(guò)觀測(cè)儀器370、371和372的可見(jiàn)性，可W從第一天線(xiàn)裝置110和第二 天線(xiàn)裝置120發(fā)射可見(jiàn)光?？梢?jiàn)光可W是閃爍的激光，其為所謂的探照燈光或類(lèi)似物。
[0096] (第二示例性實(shí)施例）
[0097] 在上述第一示例性實(shí)施例中，接合單元220設(shè)置有角度標(biāo)尺233和247W讀取接合 單元220的角度。在第二示例性實(shí)施例中，描述了使用其他裝置測(cè)量角度而不對(duì)無(wú)線(xiàn)電波反 射裝置200提供角度測(cè)量功能的情況。作為角度測(cè)量裝置，例如，如圖10中所示的經(jīng)締儀500 是已知的。
[0098] 使用經(jīng)締儀500測(cè)量第一天線(xiàn)裝置110的方向和第二天線(xiàn)裝置120的方向。從而獲 得向量a和向量b。從向量a和向量b計(jì)算中點(diǎn)方向P。
[0099] 在獲得中點(diǎn)方向P之后，規(guī)定當(dāng)從無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200觀看中點(diǎn)方向P時(shí)存在的 對(duì)象。當(dāng)主觀測(cè)儀器370瞄準(zhǔn)該對(duì)象時(shí)，反射器單元300轉(zhuǎn)向中點(diǎn)方向P，并且主軸線(xiàn)L同時(shí)變 成垂直于入射平面。在此之后，將第一觀測(cè)儀器371瞄準(zhǔn)第一天線(xiàn)裝置IIO(STISO)，并且將 第二觀測(cè)儀器372瞄準(zhǔn)第二天線(xiàn)裝置120(ST190)。
[0100] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，沒(méi)有必要在接合單元上布置角度標(biāo)尺。運(yùn)增加了對(duì)接合單元的選擇 范圍，諸如萬(wàn)向接合。
[0101] 需要注意的是，還在第二示例性實(shí)施例中，沒(méi)有必要將反射器單元300指向中點(diǎn)方 向P，只要主軸線(xiàn)L垂直于入射平面即可。僅必需規(guī)定當(dāng)主軸線(xiàn)L變成垂直于入射平面時(shí)主觀 測(cè)儀器370將觀看到的對(duì)象并且將主觀測(cè)儀器370瞄準(zhǔn)該對(duì)象。
[0102] (第S示例性實(shí)施例）
[0103] 在上述示例性實(shí)施例中，第一觀測(cè)儀器371的瞄準(zhǔn)被用于將第一反射器指向第一 天線(xiàn)裝置110(ST180)。此外，可行的是，從第一天線(xiàn)裝置110向無(wú)線(xiàn)電波反射裝置200發(fā)射激 光并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一反射器350尋找激光的反射強(qiáng)度達(dá)到其最大值處的定向。如圖11中所 示，光接收單元610被置于第一反射器350正下方，并且接收強(qiáng)度由測(cè)量單元620來(lái)測(cè)量。（運(yùn) 同樣適用于第二反射器360)。運(yùn)消除了將觀測(cè)儀器安裝在第一支撐軸330或第二支撐軸340 上的需要。
[0104] (第四示例性實(shí)施例）
[0105] 在上述示例性實(shí)施例中，假設(shè)對(duì)接合單元220和支撐軸330和340的角度(姿勢(shì)）的 調(diào)整是由人手動(dòng)進(jìn)行的。
[0106] 在第四示例性實(shí)施例中，對(duì)無(wú)線(xiàn)電波反射裝置中的方向調(diào)整過(guò)程的半自動(dòng)化進(jìn)行 了研究。
[0107] 考慮主觀測(cè)儀器370、第一觀測(cè)儀器371和第二觀測(cè)儀器372的瞄準(zhǔn)（例如ST120、 ST140、ST180、ST190)的自動(dòng)化。
[0108] 可W包含數(shù)字成像功能（CCD或CMOS) W及圖像處理功能（圖像識(shí)別功能）來(lái)實(shí)現(xiàn) 此。
[0109] 然后，例如將可行的是，通過(guò)從天線(xiàn)裝置110和120發(fā)射光而使第一天線(xiàn)裝置110的 方向（向量a)和第二天線(xiàn)裝置120的方向（向量b)的測(cè)量自動(dòng)化。
[0110] 考慮角度(姿勢(shì))的檢測(cè)(例如ST130、ST150)的自動(dòng)化。
[0111] 為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)一目標(biāo)，可W在支撐框架320、第一支撐軸330和第二支撐軸340中的每 一個(gè)上安裝傳感器(加速度傳感器、巧螺儀傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器）?？商娲?，可W將傳感器 (旋轉(zhuǎn)編碼器)安裝在接合單元220的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(AZ軸、化軸)上。
[0112] 考慮第一反射器和第二反射器的角度(姿勢(shì)）的調(diào)整的自動(dòng)化。為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)一目 標(biāo)，可W將馬達(dá)并入接合單元220、第一支撐軸330和第二支撐軸340的旋轉(zhuǎn)軸(AZ軸、 中的每一個(gè)中。
[0113] 因?yàn)樗惴ㄒ呀?jīng)從上面的描述中變得顯而易見(jiàn)，將能夠創(chuàng)建使無(wú)線(xiàn)電波反射裝置中 的方向調(diào)整自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)程序并且使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)該程序。
[0114] 該計(jì)算機(jī)可W是包括CPU、R0M和RAM的典型計(jì)算機(jī)，或者具有由用于各個(gè)功能單元 的各種邏輯元件構(gòu)成的專(zhuān)用硬件的計(jì)算機(jī)。能夠使用任何類(lèi)型的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì) 來(lái)存儲(chǔ)用于無(wú)線(xiàn)電波反射裝置的方向調(diào)整程序并向計(jì)算機(jī)提供該方向調(diào)整程序。非暫時(shí)性 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括任何類(lèi)型的有形存儲(chǔ)介質(zhì)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括磁存 儲(chǔ)介質(zhì)(諸如軟盤(pán)、磁帶、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等）、光磁性存儲(chǔ)介質(zhì)（例如磁光盤(pán)KCD-ROM(只讀存儲(chǔ) 器）、CD-R、CD-R/W和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(諸如掩膜R0M、PR0M(可編程ROM)、EPR0M(可擦除PROM)、 閃存R0M、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等）?？蒞使用任何類(lèi)型的暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)向計(jì)算機(jī) 提供程序。暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括電信號(hào)、光信號(hào)和電磁波。暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀 介質(zhì)能夠通過(guò)諸如電線(xiàn)或光纖或無(wú)線(xiàn)通信線(xiàn)路的有線(xiàn)通信線(xiàn)路向計(jì)算機(jī)提供程序。
[0115] (總結(jié)）
[0116] 由于上面描述了多個(gè)示例性實(shí)施例和可替代示例，安裝無(wú)線(xiàn)電波反射裝置所必需 的過(guò)程總結(jié)如下。
[0117] 大致上對(duì)安裝無(wú)線(xiàn)電波反射裝置有兩點(diǎn)要進(jìn)行調(diào)整。
[0118] (步驟1)使反射器單元的主軸線(xiàn)垂直于入射平面。
[0119] (步驟2)將第一反射器和第二反射器分別指向第一天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝置 120。
[0120] 對(duì)于上述步驟1，需要W下步驟。
[0121] (步驟1.1)計(jì)算入射平面。
[0122] (步驟1.2)調(diào)整角度，使得主軸線(xiàn)與入射平面的法線(xiàn)一致
[0123] 此外，對(duì)于步驟1.1，需要W下步驟。
[0124] (步驟1.1.1)測(cè)量第一天線(xiàn)裝置110的方向（向量a)和第二天線(xiàn)裝置120的方向（向 量b)。
[01巧]上述步驟1.1.1有W下變型
[01%](步驟1.1. 1A)將主觀測(cè)儀器瞄準(zhǔn)天線(xiàn)裝置110和120并且讀取角度。
[0127](步驟1.1. 1B)通過(guò)諸如經(jīng)締儀的另一裝置測(cè)量天線(xiàn)裝置110和120的方向。
[012引上述步驟1.2有W下變型
[0129] (步驟1.2A)根據(jù)向量a和向量b計(jì)算入射平面的法線(xiàn)并且調(diào)整接合單元220的角度 使得主軸線(xiàn)與法線(xiàn)一致
[0130] (步驟1.2B)根據(jù)向量a和向量b計(jì)算中點(diǎn)方向并且調(diào)整接合單元220的角度使得反 射器單元指向中點(diǎn)方向。
[0131] 上述步驟2有W下變型。
[0132] (步驟2A)分別使用第一觀測(cè)儀器371和第二觀測(cè)儀器372瞄準(zhǔn)第一天線(xiàn)裝置110和 第二天線(xiàn)裝置120。
[0133] (步驟2B)在第一支撐軸330和第二支撐軸340上安裝角度計(jì)并且調(diào)整角度。
[0134] (步驟2C)從第一天線(xiàn)裝置110和第二天線(xiàn)裝置120接收激光并且將反射器單元設(shè) 置在使接收強(qiáng)度最大化的方向。
[0135] 應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明不限定于上述示例性實(shí)施例并且可W在本發(fā)明的范圍內(nèi)W 許多方式進(jìn)行變化。
[0136] 本申請(qǐng)基于2013年12月26日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2013-269028,并要求于其優(yōu) 先權(quán)權(quán)益，其公開(kāi)通過(guò)引用全部并入本文。
[0137] 附圖標(biāo)記列表
[013引 10 障礙物
[0139] 20 桿
[0140] 100 通信系統(tǒng)
[0141] 110 第一天線(xiàn)裝置
[0142] 120 第二天線(xiàn)裝置
[0143] 200 無(wú)線(xiàn)電波反射裝置
[0144] 210 安裝單元
[0145] 220 接合單元
[0146] 230 固定部
[0147] 231 支撐件
[014 引 232 孔
[0149] 240 旋轉(zhuǎn)部
[0150] 241 禪接件
[0151] 242 參考標(biāo)記
[0152] 245 支撐件
[0153] 246 孔
[0154] 250 禪接單元
[0155] 251 參考標(biāo)記
[0156] 300 反射器單元
[0157] 310 天線(xiàn)罩
[0158] 320 支撐框
[0159] 321 柱
[0160] 322A 支撐臂
[0161] 322B 支撐臂
[0162] 330 第一支撐軸
[0163] 340 第二支撐軸
[0164] 341 角度計(jì)
[01化]350 第一反射器
[0166] 360 第二反射器
[0167] 370 主觀測(cè)儀器
[0168] 371 第一觀測(cè)儀器
[0169] 372 第二觀測(cè)儀器
[0170] 373 觀測(cè)儀器
[0171] 500 經(jīng)締儀
[0172] 610 光接收單元
[0173] 620 測(cè)量單元
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無(wú)線(xiàn)電波反射裝置，所述無(wú)線(xiàn)電波反射裝置通過(guò)反射來(lái)在彼此遠(yuǎn)離的第一天線(xiàn) 裝置和第二天線(xiàn)裝置之間中繼無(wú)線(xiàn)電通信，所述無(wú)線(xiàn)電波反射裝置包括： 安裝單元，所述安裝單元將所述無(wú)線(xiàn)電波反射裝置牢固地安裝在穩(wěn)定的安裝位置處； 反射器單元，所述反射器單元保持兩個(gè)反射器；以及 接合單元，所述接合單元連接所述反射器單元和所述安裝單元，其中， 所述兩個(gè)反射器分別關(guān)于支撐軸以規(guī)定的傾斜角度被保持，具有彼此面對(duì)的反射表 面，彼此同軸，并且所述兩個(gè)反射器中的至少一個(gè)能夠繞所述支撐軸旋轉(zhuǎn)，并且 所述接合單元具有沿彼此正交的兩個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)自由度。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置，其中，所述兩個(gè)反射器分別關(guān)于所述支撐 軸以45°的傾斜角度被保持。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置，進(jìn)一步包括： 角度測(cè)量部件，所述角度測(cè)量部件測(cè)量所述反射器單元的仰角角度和方位角角度，其 中， 能夠?qū)⑴c所述反射器單元一起移位的主觀測(cè)儀器附連到所述反射器單元。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置，其中，所述角度測(cè)量部件是用于讀取所述 接合單元的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的角度標(biāo)尺。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置，其中，所述角度測(cè)量部件是包含在所述反 射器單元中的加速度傳感器和陀螺傳感器中的一個(gè)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置，其中，能夠?qū)⒂^測(cè)儀器附連 到所述兩個(gè)反射器中的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)支撐軸。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的無(wú)線(xiàn)電波反射裝置，其中，在所述兩個(gè)反射器中 的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)支撐軸上放置用于讀取旋轉(zhuǎn)角度的角度標(biāo)尺。8. -種用于安裝無(wú)線(xiàn)電波反射裝置的方法，所述無(wú)線(xiàn)電波反射裝置通過(guò)反射來(lái)在彼此 遠(yuǎn)離的第一天線(xiàn)裝置和第二天線(xiàn)裝置之間中繼無(wú)線(xiàn)電通信，所述無(wú)線(xiàn)電波反射裝置包括安 裝單元、反射器單元和接合單元，所述安裝單元將所述無(wú)線(xiàn)電波反射裝置牢固地安裝在穩(wěn) 定的安裝位置，所述反射器單元以45°的傾斜角度保持兩個(gè)反射器并且所述反射器是同軸 的并且能夠獨(dú)立于彼此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述接合單元將所述反射器單元連接到所述安裝單元并 且具有沿彼此正交的兩個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)自由度，所述方法包括： 測(cè)量所述第一天線(xiàn)裝置的方向和所述第二天線(xiàn)裝置的方向； 指定由所述第一天線(xiàn)裝置、所述第二天線(xiàn)裝置和所述無(wú)線(xiàn)電波反射裝置定義的入射平 面； 調(diào)整所述接合單元的角度，使得所述入射平面的法線(xiàn)和所述兩個(gè)反射器的旋轉(zhuǎn)軸彼此 一致；以及 將所述兩個(gè)反射器分別指向所述第一天線(xiàn)裝置的方向和所述第二天線(xiàn)裝置的方向。
【文檔編號(hào)】H01Q15/14GK105849977SQ201480070896
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2014年10月17日
【發(fā)明人】田邊浩介
【申請(qǐng)人】日本電氣株式會(huì)社