一種化成機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種化成機(jī)，在現(xiàn)有化成機(jī)的基礎(chǔ)上增加了位于上料水車上方能夠夾取上料水車內(nèi)電芯的第一儲料裝置和位于下料水車上方能夠夾持冷壓裝置內(nèi)冷壓完成的電芯的第二儲料裝置。通過第一儲料裝置和第二儲料裝置對電芯進(jìn)行暫時存儲，在上料水車上料的過程中，機(jī)械手可以直接抓取第一儲料裝置內(nèi)的電芯，機(jī)械手不需要等待上料，避免了閑置等待，電芯冷壓的過程中，機(jī)械手可以直接抓取第二儲料裝置內(nèi)的電芯，進(jìn)行下料，不需要閑置等待冷壓操作，進(jìn)一步避免了閑置等待。本方案提供的化成機(jī)能夠使天車的機(jī)械手始終處于運(yùn)動狀態(tài)，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的化成機(jī)，減少了時間的浪費(fèi)，從而在一定程度上提高了電芯的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種化成機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種化成機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]全自動化成機(jī)是對聚合物鋰離子電池電芯執(zhí)行化成作業(yè)的一種設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)電芯的自動上料、自動定位、自動整形、自動掃碼、自動翻轉(zhuǎn)、熱壓化成、冷壓定型和自動下料。
[0003]全自動化成機(jī)上料時，人工搬運(yùn)料盒至料盒輸送線，由取料設(shè)備從料盒中逐一抓取電芯，對電芯進(jìn)行定位、整形、掃碼和翻轉(zhuǎn)等操作，然后將電芯逐一碼放至上料水車內(nèi)。上料水車裝滿后，天車的機(jī)械手一次性抓取上料水車內(nèi)的全部電芯，轉(zhuǎn)移至熱壓工位進(jìn)行熱壓化成，全自動化成機(jī)下料時，天車的機(jī)械手一次性抓取冷壓夾具內(nèi)的全部電芯，轉(zhuǎn)移至下料水車，對電芯逐一進(jìn)行下料操作，將電芯自動逐碼放入空料盒內(nèi)，人工取走裝滿電芯的料盒，電芯加工完成。
[0004]只有當(dāng)上料水車滿載后，天車行駛至上料水車位置，對電芯進(jìn)行抓取，即電芯從上料水車抓取至熱壓化成機(jī)的過程需要等待天車的機(jī)械手，冷壓定型完成的電芯經(jīng)由天車的機(jī)械手一次性抓取至下料水車對電芯逐一下料，電芯冷壓完成后，天車行駛至下料水車位置，對冷壓完成的電芯進(jìn)行抓取，即電芯從冷壓夾具抓取至下料水車的過程重要等待天車機(jī)械手。天車機(jī)械手在從上料水車抓取電芯和將電芯抓取至下料水車的過程均需要等待， 造成了時間的浪費(fèi)，從而在一定程度上降低了電芯加工的生產(chǎn)效率。
[0005]因此，如何縮短電芯加工過程中對時間的浪費(fèi)，提高電芯加工的生產(chǎn)效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種化成機(jī)，以縮短電芯加工過程中對時間的浪費(fèi)，提高電芯加工的生產(chǎn)效率。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種化成機(jī)，包括用于放置待熱壓的電芯的上料水車、用于熱壓所述電芯的熱壓裝置、用于冷壓所述電芯的冷壓裝置和用于放置冷壓完成的所述電芯的下料水車，其特征在于，還包括:
[0009]位于所述上料水車上方能夠夾取所述上料水車內(nèi)所述電芯的第一儲料裝置；
[0010]驅(qū)動所述第一儲料裝置上下運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述上料水車的底部安裝板連接；
[0011]位于所述下料水車上方能夠夾持所述冷壓裝置內(nèi)冷壓完成的所述電芯的第二儲料裝置；
[0012]驅(qū)動所述第二儲料裝置上下運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與所述下料水車的底部安裝板連接。[〇〇13]優(yōu)選的，在上述化成機(jī)中，所述第一儲料裝置和所述第二儲料裝置均包括:
[0014]固定夾緊框，所述固定夾緊框包括兩個平行布置的第一連接板和多個與所述第一連接板垂直布置的第一夾緊桿，所述第一連接板的長度延伸方向與所述上料水車或者所述下料水車的長度延伸方向相同；
[0015]與所述固定夾緊框平行布置且位于所述固定夾緊框上方的活動夾緊框，所述活動夾緊框包括兩個平行布置的第二連接板和多個與所述第二連接板垂直布置的第二夾緊桿， 所述第二連接板的長度延伸方向與所述上料水車或者所述下料水車的長度延伸方向相同；
[0016]驅(qū)動所述活動夾緊框水平運(yùn)動的第三驅(qū)動裝置，所述固定夾緊框的長度方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置包括與所述第一連接板固定連接的氣缸、設(shè)置在所述第二連接板上且與所述氣缸的伸縮桿末端連接的第一滑塊和設(shè)置在所述第一連接板上與所述第一滑塊配合的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的長度與所述伸縮缸的伸縮桿長度相等。[〇〇17]優(yōu)選的，在上述化成機(jī)中，所述第一儲料裝置和所述第二儲料裝置均還包括:
[0018]設(shè)置在所述第一夾緊桿和所述第二夾緊桿的用于夾緊所述電芯的一側(cè)用于保護(hù)所述電芯的硅膠條。[〇〇19]優(yōu)選的，在上述化成機(jī)中，所述第一儲料裝置還包括與所述第一連接板平行布置且與所述第一夾緊桿連接用于防止所述第一夾緊桿彎曲變形的第一加強(qiáng)桿；
[0020]所述第二儲料裝置還包括與所述第二連接板平行布置且與所述第二夾緊桿連接用于防止所述第二夾緊桿彎曲變形的第二加強(qiáng)桿。
[0021]優(yōu)選的，在上述化成機(jī)中，所述第一儲料裝置和所述第二儲料裝置均還包括:
[0022]設(shè)置在所述第二連接板上的第二滑塊；
[0023]設(shè)置在所述第一連接板上與所述第二滑塊配合的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的長度與所述伸縮缸的伸縮桿長度相等。[〇〇24]優(yōu)選的，在上述化成機(jī)中，所述第一儲料裝置的長度方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述第一驅(qū)動裝置，所述第二儲料裝置的長度方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置均包括:
[0025]兩根平行布置的豎直安裝板，所述豎直安裝板能夠與所述上料水車的底部安裝板或者所述下料水車的底部安裝板垂直連接；
[0026]兩端分別與所述豎直安裝板連接的第一水平安裝板，所述第一水平安裝板與所述豎直安裝板的頂端垂直連接；
[0027]固定連接在所述第一水平安裝板上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一同步帶輪；[〇〇28]絲杠，所述絲杠的末端與所述上料水車的底部安裝板或者所述下料水車的底部安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠的頂端與所述第一水平安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠的頂端設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二同步帶輪和所述第一同步帶輪通過同步帶連接；
[0029]套設(shè)在所述絲杠上的連接板，所述連接板與所述第一連接板螺栓連接。
[0030]優(yōu)選的，在上述化成機(jī)中，所述豎直安裝板上設(shè)置有沿所述豎直安裝板的長度方向布置的第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)置有與所述第三導(dǎo)軌配合的第三滑塊，所述第三滑塊與所述第一連接板螺栓連接。
[0031]優(yōu)選的，在上述化成機(jī)中，所述豎直安裝板通過第二水平安裝板與所述上料水車的底部安裝板或者所述下料水車的底部安裝板連接。
[0032]優(yōu)選的，在上述化成機(jī)中，所述第一水平安裝板上設(shè)置有供所述絲杠頂端轉(zhuǎn)動的第一安裝板，所述第二水平安裝板上設(shè)置有供所述絲杠末端轉(zhuǎn)動的第二安裝板。
[0033]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的化成機(jī)，包括上料水車、熱壓裝置、冷壓裝置和下料水車，還包括第一儲料裝置、第一驅(qū)動裝置、第二儲料裝置和第二驅(qū)動裝置。在現(xiàn)有化成機(jī)的基礎(chǔ)上增加了位于上料水車上方能夠夾取上料水車內(nèi)電芯的第一儲料裝置和位于下料水車上方能夠夾持冷壓裝置內(nèi)冷壓完成的電芯的第二儲料裝置。通過第一儲料裝置和第二儲料裝置對電芯進(jìn)行暫時存儲，在上料水車上料的過程中，機(jī)械手可以直接抓取第一儲料裝置內(nèi)的電芯，機(jī)械手不需要等待上料，避免了閑置等待，電芯冷壓的過程中， 機(jī)械手可以直接抓取第二儲料裝置內(nèi)的電芯，進(jìn)行下料，不需要閑置等待冷壓操作，進(jìn)一步避免了閑置等待。本方案提供的化成機(jī)能夠使天車的機(jī)械手始終處于運(yùn)動狀態(tài)，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的化成機(jī)，減少了時間的浪費(fèi)，從而在一定程度上提高了電芯的生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明實施例提供的化成機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明實施例提供的第一儲料裝置與第一驅(qū)動裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實施例提供的第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明實施例提供的第一儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇39]1、上料水車，2、下料水車，3、固定夾緊框，4、活動夾緊框，5、氣缸，6、第一滑塊，7、第一導(dǎo)軌，8、第二滑塊，9、第二導(dǎo)軌，10、第一水平安裝板，11、伺服電機(jī)，12、第一同步帶輪， 13、絲杠，14、第二同步帶輪，15、第三導(dǎo)軌，16、第三滑塊?！揪唧w實施方式】
[0040]本發(fā)明公開了一種化成機(jī)，以縮短電芯加工過程中對時間的浪費(fèi)，提高電芯加工的生產(chǎn)效率。
[0041]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0042]請參閱圖1-圖4,圖1為本發(fā)明實施例提供的化成機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的第一儲料裝置與第一驅(qū)動裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的第一儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]本發(fā)明公開了一種化成機(jī)，包括上料水車1、熱壓裝置、冷壓裝置和下料水車2,還包括第一儲料裝置、第一驅(qū)動裝置、第二儲料裝置和第二驅(qū)動裝置。
[0044]上料水車1用于放置待熱壓的電芯，人工向上料水車1上料，然后通過天車的機(jī)械手將上料水車1上的電芯一次性取走。
[0045]熱壓裝置對電芯進(jìn)行熱壓操作。
[0046]冷壓裝置用于對電芯進(jìn)行冷壓操作。
[0047]下料水車2用于放置冷壓完成的電芯。
[0048]本方案在現(xiàn)有化成機(jī)的基礎(chǔ)上增加了位于上料水車1上方能夠夾取上料水車1內(nèi)電芯的第一儲料裝置和位于下料水車2上方能夠夾持冷壓裝置內(nèi)冷壓完成的電芯的第二儲料裝置。
[0049]第一儲料裝置的升降通過第一驅(qū)動裝置實現(xiàn)，第二儲料裝置的升降通過第二驅(qū)動裝置實現(xiàn)。
[0050]第一驅(qū)動裝置與上料水車1的底部安裝板連接，第二驅(qū)動裝置與下料水車2的底部安裝板連接。[〇〇51]人工向上料水車1進(jìn)行上料，上料水車1滿載后，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一儲料裝置下降，一次性夾取上料水車1內(nèi)的全部電芯，抓取完成后，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一儲料裝置上升至預(yù)設(shè)高度，預(yù)設(shè)高度為不影響上料水車1上料同時方便天車機(jī)械手抓取的高度； [〇〇52]天車的機(jī)械手一次性夾取第一儲料裝置內(nèi)的全部電芯，并放入熱壓裝置進(jìn)行熱壓。
[0053]冷壓裝置對電芯冷壓完成后，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二儲料裝置下降，一次性抓取冷壓裝置內(nèi)的全部電芯，抓取完成后，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二儲料上升至預(yù)設(shè)高度，預(yù)設(shè)高度為不影響冷壓裝置冷壓同時方便天車機(jī)械手抓取的高度；[〇〇54]對第二儲料裝置內(nèi)的電芯進(jìn)行下料操作。[〇〇55]通過第一儲料裝置和第二儲料裝置對電芯進(jìn)行暫時存儲，當(dāng)上料水車滿載后，第一儲料裝置夾取上料水車內(nèi)的電芯，第一儲料裝置內(nèi)的電芯供機(jī)械手抓取，在機(jī)械手抓取第一儲料裝置內(nèi)的電芯時，工人可以繼續(xù)向上料水車內(nèi)上料，第一儲料裝置能夠一次性抓取上料水車內(nèi)的電芯，因此，機(jī)械手不需要等待上料過程，可以直接對第一儲料裝置內(nèi)的電芯進(jìn)行抓取，避免了機(jī)械手閑置等待。
[0056]電芯冷壓后，第二儲料裝置一次性抓取冷壓裝置內(nèi)的電芯，第二儲料裝置內(nèi)的電芯供機(jī)械手抓取，當(dāng)機(jī)械手抓取第二儲料裝置內(nèi)的電芯時，冷壓裝置可以繼續(xù)進(jìn)行冷壓操作，機(jī)械手可以直接抓取第二儲料裝置內(nèi)的電芯，進(jìn)行下料，不需要等待冷壓裝置，進(jìn)一步避免了閑置等待。[〇〇57]本方案提供的化成機(jī)能夠使天車的機(jī)械手始終處于運(yùn)動狀態(tài)，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的化成機(jī)，減少了時間的浪費(fèi)，從而在一定程度上提高了電芯的生產(chǎn)效率。
[0058]當(dāng)電芯暫時存儲在第一儲料裝置時，工人可以持續(xù)對上料水車1進(jìn)行上料，從而保證電芯生產(chǎn)步驟的連續(xù)進(jìn)行。
[0059]在本發(fā)明的一個具體實施例中，第一儲料裝置和第二儲料裝置結(jié)構(gòu)如下，其結(jié)構(gòu)均包括:固定夾緊框3和活動夾緊框4。
[0060]其中，固定夾緊框3包括兩個平行布置的第一連接板和多個與第一連接板垂直布置的第一夾緊桿，第一連接板的長度延伸方向與上料水車1或者下料水車2的長度延伸方向相同；活動夾緊框4包括兩個平行布置的第二連接板和多個與第二連接板垂直布置的第二夾緊桿，第二連接板的長度延伸方向與上料水車1或者下料水車2的長度延伸方向相同。
[0061]固定夾緊框3與活動夾緊框4的結(jié)構(gòu)相同。
[0062]第一夾緊桿與第一連接板垂直布置，第二夾緊桿與第二連接板垂直布置，多個第一夾緊桿平行布置，多個第二夾緊桿平行布置。
[0063]活動夾緊框4與固定夾緊框3平行布置，即活動夾緊框4可以位于固定夾緊框3的上方，固定夾緊框3能夠?qū)顒訆A緊框4起到支撐作用，活動夾緊框4在固定夾緊框3的上端面水平運(yùn)動。
[0064]活動夾緊框4在固定夾緊框3的上端面沿著固定夾緊框3的長度方向往復(fù)運(yùn)動，在活動夾緊框4往復(fù)運(yùn)動的過程中，活動夾緊框4的第二夾緊桿與固定夾緊框3的第一夾緊桿之間的距離發(fā)生變化，即通過第一夾緊桿與第二夾緊桿實現(xiàn)對電芯的夾取。[〇〇65]當(dāng)?shù)谝粖A緊桿和第二夾緊桿之間的最小距離為一個電芯的厚度，即第一夾緊桿與第二夾緊桿之間能夠夾取一塊電芯，此時第一夾緊桿和第二夾緊桿的個數(shù)與上料水車1能夠盛裝的電芯的個數(shù)相等。[〇〇66]活動夾緊框4水平運(yùn)動通過第三驅(qū)動裝置驅(qū)動，固定夾緊框3的長度方向的兩側(cè)均設(shè)置有第三驅(qū)動裝置，以保證活動夾緊框4能夠順利平動，且能夠保證活動夾緊框4和固定夾緊框3對電芯的夾緊強(qiáng)度。[〇〇67]第三驅(qū)動裝置包括氣缸5、第一滑塊6和第一導(dǎo)軌7,其中，
[0068]氣缸5與第一連接板固定連接，第一滑塊6設(shè)置在第二連接板上且與氣缸5的伸縮桿末端連接，第一導(dǎo)軌7設(shè)置在第一連接板上且與第一滑塊6配合，氣缸5的伸縮桿伸縮帶動第一滑塊6運(yùn)動，第一導(dǎo)軌7對第一滑塊6的運(yùn)動起到導(dǎo)向作用。[〇〇69]氣缸5的伸縮桿伸出，第一夾緊桿與第二夾緊桿之間的距離增大，第一儲料裝置和第二儲料裝置下降至電芯位于第一夾緊桿與第二夾緊桿之間，氣缸5的伸縮桿回縮，第一夾緊桿與第二夾緊桿之間的距離減小，夾緊電芯，第一儲料裝置和第二儲料裝置上升至預(yù)設(shè)高度。
[0070]優(yōu)選的，第一導(dǎo)軌7的長度與伸縮缸的伸縮桿長度相等，能夠增大第一儲料裝置和第二儲料裝置的適用范圍，使得第一夾緊桿與第二夾緊桿能夠夾取不同厚度的電芯。
[0071]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一個具體實施例中，第一儲料裝置和第二儲料裝置均還包括:
[0072]硅膠條，硅膠條設(shè)置在第一夾緊桿和第二夾緊桿的用于夾緊電芯的一側(cè)，能夠?qū)﹄娦酒鸬奖Ｗo(hù)作用，避免對電芯造成損傷。[〇〇73]優(yōu)選的，第一儲料裝置還包括與第一連接板平行布置且與第一夾緊桿連接用于防止第一夾緊桿彎曲變形的第一加強(qiáng)桿，第一加強(qiáng)桿與第一夾緊桿垂直布置，能夠在一定程度上減小第一夾緊桿的饒曲形變。[〇〇74]優(yōu)選的，第二儲料裝置還包括與第二連接板平行布置且與第二夾緊桿連接用于防止第二夾緊桿彎曲變形的第二加強(qiáng)桿，第二加強(qiáng)桿與第二夾緊桿垂直布置，能夠在一定程度上減小第二夾緊桿的饒曲形變。[〇〇75]第一加強(qiáng)桿和第二加強(qiáng)桿能夠保證第一夾緊桿和第二夾緊桿對電芯的夾緊強(qiáng)度。 [〇〇76]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一個具體實施例中，第一儲料裝置和第二儲料裝置均還包括:[〇〇77]設(shè)置在第二連接板上的第二滑塊8;
[0078]設(shè)置在第一連接板上與第二滑塊8配合的第二導(dǎo)軌9,第二導(dǎo)軌9的長度與伸縮缸的伸縮桿長度相等。
[0079]本方案中第一儲料裝置和第二儲料裝置均包括兩組滑塊和導(dǎo)軌，其中一組滑塊與導(dǎo)軌配有氣缸5。
[0080]第一滑塊6和第一導(dǎo)軌7位于固定夾緊框3的一端，第二滑塊8和第二導(dǎo)軌9位于固定夾緊框3的另一端，能夠同時對固定夾緊框3的兩端起到移動導(dǎo)向作用，避免活動夾緊框4 發(fā)生位置的偏移。
[0081]第一驅(qū)動裝置設(shè)置在第一儲料裝置的長度方向的兩側(cè)，第二驅(qū)動裝置設(shè)置在第二儲料裝置的長度方向的兩側(cè)，能夠?qū)Φ谝粌α涎b置和第二儲料裝置均起到有效的支撐作用。
[0082]第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)相同，均包括:[〇〇83]兩根平行布置的豎直安裝板，豎直安裝板能夠與上料水車1的底部安裝板或者下料水車2的底部安裝板垂直連接；
[0084]兩端分別與豎直安裝板連接的第一水平安裝板10,第一水平安裝板10與豎直安裝板的頂端垂直連接；
[0085]固定連接在第一水平安裝板10上的伺服電機(jī)11，伺服電機(jī)11的輸出軸上設(shè)置有第一同步帶輪12;
[0086]絲杠13,絲杠13的末端與上料水車1的底部安裝板或者下料水車2的底部安裝板轉(zhuǎn)動連接，絲杠13的頂端與第一水平安裝板10轉(zhuǎn)動連接，絲杠13的頂端設(shè)置有第二同步帶輪 14,第二同步帶輪14和第一同步帶輪12通過同步帶連接；
[0087]套設(shè)在絲杠13上的連接板，連接板與第一連接板螺栓連接。
[0088]伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動，帶動絲杠13轉(zhuǎn)動，進(jìn)而絲杠13轉(zhuǎn)動帶動連接板上下運(yùn)動，連接板帶動固定夾緊框3和位于固定夾緊框3上的活動夾緊框4運(yùn)動。
[0089]伺服電機(jī)11與絲杠13之間的運(yùn)動傳遞通過同步帶與同步帶輪實現(xiàn)，伺服電機(jī)11的輸出軸上設(shè)置有第一同步帶輪12,第一同步帶輪12為主動輪，絲杠13的頂端設(shè)置有第二同步帶輪14,第二同步帶輪14為從動輪，第一同步帶輪12通過同步帶與第二同步帶輪14實現(xiàn)運(yùn)動的傳遞。
[0090]豎直安裝板的高度即為第一儲料裝置和第二儲料裝置上升的預(yù)設(shè)高度，即預(yù)設(shè)高度是確定的，第一儲料裝置和第二儲料裝置最高上升至豎直安裝板的頂端。
[0091]第一水平安裝板10起到安裝伺服電機(jī)11和絲杠13的作用。[〇〇92]豎直安裝板上設(shè)置有沿豎直安裝板的長度方向布置的第三導(dǎo)軌15,第三導(dǎo)軌15上設(shè)置有與第三導(dǎo)軌15配合的第三滑塊16,第三滑塊16與第一連接板螺栓連接，第三導(dǎo)軌15 和第三滑塊16能夠?qū)Φ谝粌α涎b置和第二儲料裝置的兩端起到支撐作用，保證第一儲料裝置和第二儲料裝置在上升和下降的過程中始終處于水平狀態(tài)。通過第三導(dǎo)軌15與第三滑塊 16的配合，可以減小第一儲料裝置和第二儲料裝置與豎直安裝板之間的摩擦力，減小伺服電機(jī)11的能耗。
[0093]為了降低上料水車1的底部安裝板或者下料水車2的底部安裝板的損傷，豎直安裝板通過第二水平安裝板與上料水車1的底部安裝板或者下料水車2的底部安裝板連接，同時在一定程度上降低了第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的安裝難度。
[0094]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一個具體實施例中，第一水平安裝板 10上設(shè)置有供絲杠13頂端轉(zhuǎn)動的第一安裝板，第二水平安裝板上設(shè)置有供絲杠13末端轉(zhuǎn)動的第二安裝板，第一安裝板凸出于第一水平安裝板10,第二安裝板凸出于第二水平安裝板， 第一安裝板和第二安裝板平行布置，且凸出于第一水平安裝板10和第二水平安裝板的方向相同，即絲杠13沒有位于第一水平安裝板10和第二水平安裝板之間，而是位于第一水平安裝板10和第二水平安裝板的一側(cè)，能夠避免絲杠13對第一儲料裝置和第二儲料裝置上升和下降運(yùn)動的影響。
[0095]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種化成機(jī)，包括用于放置待熱壓的電芯的上料水車(1)、用于熱壓所述電芯的熱壓 裝置、用于冷壓所述電芯的冷壓裝置和用于放置冷壓完成的所述電芯的下料水車(2)，其特 征在于，還包括:位于所述上料水車(1)上方能夠夾取所述上料水車(1)內(nèi)所述電芯的第一儲料裝置； 驅(qū)動所述第一儲料裝置上下運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述上料水車(1)的底部安裝板連接；位于所述下料水車(2)上方能夠夾持所述冷壓裝置內(nèi)冷壓完成的所述電芯的第二儲料 裝置；驅(qū)動所述第二儲料裝置上下運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與所述下料水車(2)的底部安裝板連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化成機(jī)，其特征在于，所述第一儲料裝置和所述第二儲料裝置 均包括:固定夾緊框(3)，所述固定夾緊框(3)包括兩個平行布置的第一連接板和多個與所述第 一連接板垂直布置的第一夾緊桿，所述第一連接板的長度延伸方向與所述上料水車(1)或 者所述下料水車(2)的長度延伸方向相同；與所述固定夾緊框(3)平行布置且位于所述固定夾緊框(3)上方的活動夾緊框(4)，所 述活動夾緊框(4)包括兩個平行布置的第二連接板和多個與所述第二連接板垂直布置的第 二夾緊桿，所述第二連接板的長度延伸方向與所述上料水車(1)或者所述下料水車(2)的長 度延伸方向相同；驅(qū)動所述活動夾緊框(4)水平運(yùn)動的第三驅(qū)動裝置，所述固定夾緊框(3)的長度方向的 兩側(cè)均設(shè)置有所述第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置包括與所述第一連接板固定連接的氣 缸(5)、設(shè)置在所述第二連接板上且與所述氣缸(5)的伸縮桿末端連接的第一滑塊(6)和設(shè) 置在所述第一連接板上與所述第一滑塊(6)配合的第一導(dǎo)軌(7)，所述第一導(dǎo)軌(7)的長度 與所述伸縮缸的伸縮桿長度相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化成機(jī)，其特征在于，所述第一儲料裝置和所述第二儲料裝置 均還包括:設(shè)置在所述第一夾緊桿和所述第二夾緊桿的用于夾緊所述電芯的一側(cè)用于保護(hù)所述 電芯的娃膠條。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化成機(jī)，其特征在于，所述第一儲料裝置還包括與所述第一連 接板平行布置且與所述第一夾緊桿連接用于防止所述第一夾緊桿彎曲變形的第一加強(qiáng)桿；所述第二儲料裝置還包括與所述第二連接板平行布置且與所述第二夾緊桿連接用于 防止所述第二夾緊桿彎曲變形的第二加強(qiáng)桿。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化成機(jī)，其特征在于，所述第一儲料裝置和所述第二儲料裝置 均還包括:設(shè)置在所述第二連接板上的第二滑塊(8);設(shè)置在所述第一連接板上與所述第二滑塊(8)配合的第二導(dǎo)軌(9)，所述第二導(dǎo)軌(9) 的長度與所述伸縮缸的伸縮桿長度相等。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化成機(jī)，其特征在于，所述第一儲料裝置的長度方向的兩側(cè)均 設(shè)置有所述第一驅(qū)動裝置，所述第二儲料裝置的長度方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置均包括:兩根平行布置的豎直安裝板，所述豎直安裝板能夠與所述上料水車(1)的底部安裝板 或者所述下料水車(2)的底部安裝板垂直連接；兩端分別與所述豎直安裝板連接的第一水平安裝板(10)，所述第一水平安裝板(10)與 所述豎直安裝板的頂端垂直連接；固定連接在所述第一水平安裝板(10)上的伺服電機(jī)(11)，所述伺服電機(jī)(11)的輸出軸 上設(shè)置有第一同步帶輪(12);絲杠(13)，所述絲杠(13)的末端與所述上料水車(1)的底部安裝板或者所述下料水車 (2)的底部安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠(13)的頂端與所述第一水平安裝板(10)轉(zhuǎn)動連接，所 述絲杠(13)的頂端設(shè)置有第二同步帶輪(14)，所述第二同步帶輪(14)和所述第一同步帶輪 (12)通過同步帶連接；套設(shè)在所述絲杠(13)上的連接板，所述連接板與所述第一連接板螺栓連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的化成機(jī)，其特征在于，所述豎直安裝板上設(shè)置有沿所述豎直安 裝板的長度方向布置的第三導(dǎo)軌(15)，所述第三導(dǎo)軌(15)上設(shè)置有與所述第三導(dǎo)軌(15)配 合的第三滑塊(16)，所述第三滑塊(16)與所述第一連接板螺栓連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的化成機(jī)，其特征在于，所述豎直安裝板通過第二水平安裝板與 所述上料水車(1)的底部安裝板或者所述下料水車(2)的底部安裝板連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的化成機(jī)，其特征在于，所述第一水平安裝板(10)上設(shè)置有供所 述絲杠(13)頂端轉(zhuǎn)動的第一安裝板，所述第二水平安裝板上設(shè)置有供所述絲杠(13)末端轉(zhuǎn) 動的第二安裝板。
【文檔編號】H01M10/058GK106025329SQ201610600863
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月27日
【發(fā)明人】李新宏, 周文革, 鄧銀橋, 葛成龍, 劉號
【申請人】東莞阿李自動化股份有限公司