一種碳刷架彈簧的裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種碳刷架彈簧的裝配裝置，包括：定位座；推桿，其前端設(shè)置有桿頭，所述桿頭與所述彈簧的另一端正對(duì)設(shè)置；對(duì)稱設(shè)置于所述推桿兩側(cè)的左右兩個(gè)爪臂，所述爪臂的前端均設(shè)置有夾頭，左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭分別與左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)一一正對(duì)設(shè)置；當(dāng)所述桿頭向靠近所述刷盒的方向移動(dòng)以將所述彈簧的另一端壓縮至所述刷盒內(nèi)部時(shí)，左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭分別向左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)做靠近運(yùn)動(dòng)，并致使左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)將所述刷盒的另一端卡緊。該裝配裝置，安全可靠、高效便捷，可對(duì)碳刷架上碳刷組件中的彈簧進(jìn)行自動(dòng)裝配。
【專利說明】
一種碳刷架彈簧的裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及非標(biāo)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碳刷架彈簧的裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碳刷架的作用是通過彈簧將壓力加在與換向器或集電環(huán)表面滑動(dòng)接觸的碳刷上，使其在固定體與旋轉(zhuǎn)體之間穩(wěn)定地傳導(dǎo)電流;不管碳刷的特性多么好，刷架不合適時(shí)，碳刷不僅不能充分發(fā)揮它的優(yōu)良特性，而且會(huì)給電機(jī)本身的性能和壽命帶來很大的影響。另外，在將碳刷組件中的彈簧裝配至刷盒中是一項(xiàng)很復(fù)雜的工序，因此，有必要提供一種將碳刷組件中的彈簧裝配至刷盒中的裝配裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種安全可靠、高效便捷，可對(duì)碳刷架上碳刷組件中的彈簧進(jìn)行自動(dòng)裝配的裝配裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種碳刷架彈簧的裝配裝置，所述碳刷架包括刷盤和設(shè)置于所述刷盤上的至少一個(gè)碳刷組件，所述碳刷組件包括刷盒、碳刷和彈簧，所述刷盒的內(nèi)部設(shè)置呈中空狀且貫通刷盒兩端，所述碳刷置于所述刷盒的一端，所述彈簧的一端置于所述刷盒內(nèi)部并與所述碳刷相接，所述彈簧的另一端貫穿所述刷盒的另一端，所述刷盒另一端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有左右兩個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)，所述裝配裝置包括:定位座，其中部開設(shè)有桿槽，所述定位座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸;推桿，其貫穿所述桿槽，所述推桿的后端設(shè)置有壓塊，所述推桿的前端設(shè)置有桿頭，所述桿頭與所述彈簧的另一端正對(duì)設(shè)置;對(duì)稱設(shè)置于所述推桿兩側(cè)的左右兩個(gè)爪臂，所述爪臂的前端均設(shè)置有夾頭，左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭分別與左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)一一正對(duì)設(shè)置，所述爪臂的中部均開設(shè)有轉(zhuǎn)孔，左右兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)孔中；其中，當(dāng)所述桿頭向靠近所述刷盒的方向移動(dòng)以將所述彈簧的另一端壓縮至所述刷盒內(nèi)部時(shí)，左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭分別向左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)做靠近運(yùn)動(dòng)，并致使左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)將所述刷盒的另一端卡緊。
[0005]優(yōu)選的，所述的碳刷架彈簧的裝配裝置還包括帶動(dòng)所述推桿做水平伸縮移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸座、固定于所述氣缸座上的氣缸，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述推桿相固接，所述推桿的下方設(shè)置有導(dǎo)軌，所述推桿的底部固接有與所述導(dǎo)軌相互配合滑動(dòng)的導(dǎo)塊。
[0006]優(yōu)選的，所述定位座的前部設(shè)置有限位塊，所述限位塊的中部開設(shè)有與所述桿槽相對(duì)設(shè)置的限位槽，所述推桿的桿頭貫穿所述桿槽并置于所述限位槽中。
[0007]優(yōu)選的，所述爪臂的后端均設(shè)置有固定柱，左右兩個(gè)所述爪臂的固定柱之間設(shè)置有拉簧。
[0008]優(yōu)選的，所述定位座的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有左右兩個(gè)擋柱，左右兩個(gè)所述爪臂上均開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述爪臂的轉(zhuǎn)槽置于所述爪臂的固定柱與轉(zhuǎn)孔之間，左右兩個(gè)所述擋柱一一對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)槽中。
[0009]優(yōu)選的，當(dāng)所述桿頭向靠近所述刷盒的方向移動(dòng)時(shí)，所述壓塊的兩側(cè)端面同時(shí)抵頂左右兩個(gè)所述爪臂的內(nèi)側(cè)端面，以致使左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭分別向左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)做靠近運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的上卡片和下卡片，所述上卡片和下卡片相對(duì)刷盒的中心軸線設(shè)置呈外凸的圓弧端面，所述上卡片和下卡片之間形成有壓槽。
[0011]優(yōu)選的，所述桿頭的兩側(cè)開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的上擋塊和下?lián)鯄K，所述上擋塊和下?lián)鯄K分別與所述上卡片和下卡片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述上擋塊和下?lián)鯄K相對(duì)刷盒的中心軸線設(shè)置呈內(nèi)凹的傾斜端面。
[0012]優(yōu)選的，所述夾頭設(shè)置呈錐形狀，所述夾頭的正壓端面與所述壓槽正對(duì)設(shè)置，所述夾頭的上壓端面與所述上擋塊相對(duì)平行設(shè)置，所述夾頭的下壓端面與所述下?lián)鯄K相對(duì)平行設(shè)置。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明提供的碳刷架彈簧的裝配裝置，當(dāng)桿頭向靠近刷盒的方向移動(dòng)，直至將彈簧的另一端壓縮至刷盒內(nèi)部時(shí)，左右兩個(gè)爪臂的夾頭將刷盒另一端左右兩側(cè)的上卡片和下卡片均擠壓入刷盒內(nèi)部，從而對(duì)已壓縮入刷盒內(nèi)部的彈簧另一端形成卡緊限位；當(dāng)桿頭向遠(yuǎn)離刷盒的方向移動(dòng)時(shí)，由于桿頭的兩側(cè)均開設(shè)有容納槽，且夾頭的上壓端面與上擋塊相對(duì)平行設(shè)置，夾頭的下壓端面與下?lián)鯄K相對(duì)平行設(shè)置，從而可使得推桿的桿頭和爪臂的夾頭不受上卡片和下卡片的阻擋移出刷盒。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述裝配裝置用于碳刷架彈簧裝配時(shí)的工作示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明所述裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明所述裝配裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明所述推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是圖4中A的放大示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明所述定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明所述限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖8是本發(fā)明所述爪臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是圖8中B的放大不意圖；
[0023]圖10是本發(fā)明所述碳刷組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11是本發(fā)明所述刷盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12是本發(fā)明所述推桿的桿頭與刷盒的配合使用狀態(tài)圖；
[0026]圖13是本發(fā)明所述爪臂的夾頭與刷盒的配合使用狀態(tài)圖；
[0027]圖中:01氣缸座;02氣缸;03導(dǎo)軌;04導(dǎo)塊;05推桿;051壓塊;052桿頭;0521容納槽；0522上擋塊;0523下?lián)鯄K;06定位座;061擋柱;062桿槽;07限位塊;071限位槽;08拉簧;09爪臂;091夾頭;0911夾頭的正壓端面;0912夾頭的上壓端面;0913夾頭的下壓端面;092轉(zhuǎn)孔；093固定柱;094轉(zhuǎn)槽;095爪臂的內(nèi)側(cè)端面；10轉(zhuǎn)軸；100刷盤;200碳刷組件；11刷盒；111壓槽;112上卡片；113下卡片；114刷盒的中心軸線；12彈簧;13碳刷。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種碳刷架彈簧的裝配裝置，如圖10和圖11所示，所述碳刷架包括刷盤100和設(shè)置于所述刷盤100上的至少一個(gè)碳刷組件200，所述碳刷組件200包括刷盒11、碳刷13和彈簧12，所述刷盒11的內(nèi)部設(shè)置呈中空狀且貫通刷盒11兩端，所述碳刷13置于所述刷盒11的一端，所述彈簧12的一端置于所述刷盒11內(nèi)部并與所述碳刷13相接，所述彈簧12的另一端貫穿所述刷盒11的另一端，所述刷盒11另一端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有左右兩個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的上卡片112和下卡片113，所述上卡片112和下卡片113相對(duì)刷盒的中心軸線114設(shè)置呈外凸的圓弧端面，所述上卡片112和下卡片113之間形成有壓槽111。
[0030]如圖2和圖3所示，所述裝配裝置包括:定位座06、推桿05、對(duì)稱設(shè)置于所述推桿05兩側(cè)的左右兩個(gè)爪臂09、帶動(dòng)所述推桿05做水平伸縮移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸座01、固定于所述氣缸座01上的氣缸02，所述氣缸02的驅(qū)動(dòng)端與所述推桿05相固接，所述推桿05的下方設(shè)置有導(dǎo)軌03，所述推桿05的底部固接有與所述導(dǎo)軌03相互配合滑動(dòng)的導(dǎo)塊04。
[0031]如圖6和圖7所示，所述定位座06中部開設(shè)有桿槽062，所述定位座06的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸10，所述定位座06的前部設(shè)置有限位塊07，所述限位塊07的中部開設(shè)有與所述桿槽062相對(duì)設(shè)置的限位槽071，所述定位座06的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有左右兩個(gè)擋柱061。
[0032]如圖4和圖5所示，所述推桿07的前端設(shè)置有桿頭052，所述推桿05的后端設(shè)置有壓塊051，所述推桿的桿頭052貫穿所述桿槽062并置于所述限位槽071中，所述桿頭052與所述彈簧12的另一端正對(duì)設(shè)置;所述桿頭052的兩側(cè)開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)容納槽0521，所述容納槽0521內(nèi)設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的上擋塊0522和下?lián)鯄K0523，所述上擋塊0522和下?lián)鯄K0523分別與所述上卡片112和下卡片113—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述上擋塊0522和下?lián)鯄K0523相對(duì)刷盒的中心軸線114設(shè)置呈內(nèi)凹的傾斜端面。
[0033]如圖8和圖9所示，所述爪臂09的前端均設(shè)置有夾頭091，左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭091分別與左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)一一正對(duì)設(shè)置，所述夾頭091設(shè)置呈錐形狀，所述夾頭的正壓端面0911與所述壓槽111正對(duì)設(shè)置，所述夾頭的上壓端面0912與所述上擋塊0522相對(duì)平行設(shè)置，所述夾頭的下壓端面0913與所述下?lián)鯄K0523相對(duì)平行設(shè)置;所述爪臂09的中部均開設(shè)有轉(zhuǎn)孔092，左右兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸10—一對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)孔092中，所述爪臂09的后端均設(shè)置有固定柱093，左右兩個(gè)所述爪臂的固定柱093之間設(shè)置有拉簧08;左右兩個(gè)所述爪臂09上均開設(shè)有轉(zhuǎn)槽094，所述爪臂上的轉(zhuǎn)槽094置于所述爪臂的固定柱093與轉(zhuǎn)孔092之間，左右兩個(gè)所述擋柱061——對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)槽094中。
[0034]如圖12和圖13所示，當(dāng)推桿05在氣缸02的驅(qū)動(dòng)下，向靠近刷盒11的方向移動(dòng)時(shí)，壓塊051的兩側(cè)端面同時(shí)抵頂左右兩個(gè)爪臂的內(nèi)側(cè)端面095，以致使左右兩個(gè)爪臂09分別相對(duì)左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸10做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)拉簧08做拉伸運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)爪臂的夾頭091分別向左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)做靠近運(yùn)動(dòng);所述推桿的桿頭052向靠近所述刷盒11的方向移動(dòng)，直至將所述彈簧12的另一端壓縮至刷盒11內(nèi)部的過程中，爪臂夾頭的正壓端面0911由壓槽111擠入，夾頭的上壓端面0912將上卡片112擠壓入刷盒11的內(nèi)部，直至上卡片112、上擋塊0522和夾頭的上壓端面0912相互貼合，與此同時(shí)，夾頭的下壓端面0913將下卡片113擠壓入刷盒11的內(nèi)部，直至下卡片113、下?lián)鯄K0523和夾頭的下壓端面0913相互貼合，此時(shí)左右兩個(gè)爪臂09的前部與限位塊07的兩側(cè)端面相抵限位；當(dāng)左右兩個(gè)爪臂的夾頭091將刷盒11另一端左右兩側(cè)的上卡片112和下卡片113均擠壓入刷盒11內(nèi)部時(shí)，兩個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)將刷盒11的另一端卡緊，從而對(duì)已壓縮入刷盒11內(nèi)部的彈簧12另一端形成卡緊限位。
[0035]當(dāng)推桿05在氣缸02的驅(qū)動(dòng)下，向遠(yuǎn)離刷盒11的方向移動(dòng)時(shí)，壓塊051的兩側(cè)端面失去對(duì)左右兩個(gè)爪臂的內(nèi)側(cè)端面095的抵頂，此時(shí)拉簧08在回復(fù)力作用下做收縮運(yùn)動(dòng)，以致使左右兩個(gè)爪臂09分別相對(duì)左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸10做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)爪臂的夾頭091做相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)爪臂的轉(zhuǎn)槽094中心做相互靠近運(yùn)動(dòng)，直至左右兩個(gè)爪臂的轉(zhuǎn)槽094內(nèi)端面與左右兩個(gè)擋柱061相抵限位；由于桿頭052的兩側(cè)開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)容納槽0521，且所述夾頭的上壓端面0912與所述上擋塊0522相對(duì)平行設(shè)置，所述夾頭的下壓端面0913與所述下?lián)鯄K0523相對(duì)平行設(shè)置，因此可使得推桿的桿頭052在不受上卡片112和下卡片113阻擋的情況下，順利移出刷盒11的另一端，同時(shí)爪臂的夾頭091在不受上卡片112和下卡片113阻擋的情況下，順利移出刷盒11。
[0036]盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碳刷架彈簧的裝配裝置，所述碳刷架包括刷盤和設(shè)置于所述刷盤上的至少一個(gè)碳刷組件，所述碳刷組件包括刷盒、碳刷和彈簧，所述刷盒的內(nèi)部設(shè)置呈中空狀且貫通刷盒兩端，所述碳刷置于所述刷盒的一端，所述彈簧的一端置于所述刷盒內(nèi)部并與所述碳刷相接，所述彈簧的另一端貫穿所述刷盒的另一端，所述刷盒另一端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有左右兩個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述裝配裝置包括: 定位座，其中部開設(shè)有桿槽，所述定位座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸； 推桿，其貫穿所述桿槽，所述推桿的后端設(shè)置有壓塊，所述推桿的前端設(shè)置有桿頭，所述桿頭與所述彈簧的另一端正對(duì)設(shè)置； 對(duì)稱設(shè)置于所述推桿兩側(cè)的左右兩個(gè)爪臂，所述爪臂的前端均設(shè)置有夾頭，左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭分別與左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)一一正對(duì)設(shè)置，所述爪臂的中部均開設(shè)有轉(zhuǎn)孔，左右兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)孔中； 其中，當(dāng)所述桿頭向靠近所述刷盒的方向移動(dòng)以將所述彈簧的另一端壓縮至所述刷盒內(nèi)部時(shí)，左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭分別向左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)做靠近運(yùn)動(dòng)，并致使左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)將所述刷盒的另一端卡緊。2.如權(quán)利要求1所述的碳刷架彈簧的裝配裝置，其特征在于，還包括帶動(dòng)所述推桿做水平伸縮移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸座、固定于所述氣缸座上的氣缸，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述推桿相固接，所述推桿的下方設(shè)置有導(dǎo)軌，所述推桿的底部固接有與所述導(dǎo)軌相互配合滑動(dòng)的導(dǎo)塊。3.如權(quán)利要求1所述的碳刷架彈簧的裝配裝置，其特征在于，所述定位座的前部設(shè)置有限位塊，所述限位塊的中部開設(shè)有與所述桿槽相對(duì)設(shè)置的限位槽，所述推桿的桿頭貫穿所述桿槽并置于所述限位槽中。4.如權(quán)利要求1所述的碳刷架彈簧的裝配裝置，其特征在于，所述爪臂的后端均設(shè)置有固定柱，左右兩個(gè)所述爪臂的固定柱之間設(shè)置有拉簧。5.如權(quán)利要求4所述的碳刷架彈簧的裝配裝置，其特征在于，所述定位座的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有左右兩個(gè)擋柱，左右兩個(gè)所述爪臂上均開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述爪臂的轉(zhuǎn)槽置于所述爪臂的固定柱與轉(zhuǎn)孔之間，左右兩個(gè)所述擋柱一一對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)槽中。6.如權(quán)利要求1所述的碳刷架彈簧的裝配裝置，其特征在于，當(dāng)所述桿頭向靠近所述刷盒的方向移動(dòng)時(shí)，所述壓塊的兩側(cè)端面同時(shí)抵頂左右兩個(gè)所述爪臂的內(nèi)側(cè)端面，以致使左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭分別向左右兩個(gè)所述卡緊機(jī)構(gòu)做靠近運(yùn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的碳刷架彈簧的裝配裝置，其特征在于，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的上卡片和下卡片，所述上卡片和下卡片相對(duì)刷盒的中心軸線設(shè)置呈外凸的圓弧端面，所述上卡片和下卡片之間形成有壓槽。8.如權(quán)利要求7所述的碳刷架彈簧的裝配裝置，其特征在于，所述桿頭的兩側(cè)開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的上擋塊和下?lián)鯄K，所述上擋塊和下?lián)鯄K分別與所述上卡片和下卡片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述上擋塊和下?lián)鯄K相對(duì)刷盒的中心軸線設(shè)置呈內(nèi)凹的傾斜端面。9.如權(quán)利要求8所述的碳刷架彈簧的裝配裝置，其特征在于，所述夾頭設(shè)置呈錐形狀，所述夾頭的正壓端面與所述壓槽正對(duì)設(shè)置，所述夾頭的上壓端面與所述上擋塊相對(duì)平行設(shè)置，所述夾頭的下壓端面與所述下?lián)鯄K相對(duì)平行設(shè)置。
【文檔編號(hào)】H01R43/18GK106025770SQ201610504755
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】張學(xué)強(qiáng), 戴軍, 張建偉, 賈宇鵬
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