嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)及其組合式系統(tǒng)與方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)及其組合式系統(tǒng)與方法，其中，單個運動接觸體、多個運動接觸體或相互接觸的多個運動接觸體作為整體在運動接觸體施力機構(gòu)的施力下，與第一被接觸體、第二被接觸體均保持接觸。本發(fā)明通過接觸體球等運動接觸體保證轉(zhuǎn)動體無間隙接觸相對轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動體無間隙跳動；保證不受接觸表面相對轉(zhuǎn)動磨損影響而始終跟動接觸，保證接觸，并可用于導(dǎo)電；并且能夠通過多個接觸體球得到多個支點，使得轉(zhuǎn)動體對中穩(wěn)定、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)；轉(zhuǎn)動體在無徑向跳動時，也不產(chǎn)生軸向攢動；可以有助于實現(xiàn)可控活動接觸。
【專利說明】
嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)及其組合式系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，具體地，涉及嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)及其組合式系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)軸存在較易發(fā)生徑向跳動以及軸向攢動的現(xiàn)象，導(dǎo)致精度下降，且轉(zhuǎn)軸磨損嚴(yán)重，因而傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的使用壽命有待提高。
[0003]此外，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中，存在轉(zhuǎn)軸外部電路與轉(zhuǎn)軸內(nèi)部電路之間不能保持長時間無間隙接觸的不足之處。還存在著接觸面彈塑性變形等使得接觸面的接觸不可靠，軸跳動，影響加工精度或?qū)щ?、?dǎo)流可靠性和壽命的不足之處。
[0004]因此，有必要對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)及其組合式系統(tǒng)與方法。
[0006]根據(jù)本發(fā)明提供的一種嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，包括:框架、轉(zhuǎn)動體、運動接觸體、運動接觸體施力機構(gòu)、第一被接觸體、第二被接觸體；
[0007]框架安裝有轉(zhuǎn)動體；
[0008]第一被接觸體設(shè)置在框架上；
[0009]第二被接觸體設(shè)置在轉(zhuǎn)動體上；
[0010]單個運動接觸體、多個運動接觸體或相互接觸的多個運動接觸體作為整體在運動接觸體施力機構(gòu)的施力下，與第一被接觸體、第二被接觸體均保持接觸。
[0011]優(yōu)選地，運動接觸體包括接觸體球、接觸體環(huán)以及接觸顆粒中的任一種或任多種部件;運動接觸體施力機構(gòu)包括施力磁體和/或變形施力器；
[0012]第一被接觸體與第二被接觸體之間的間隙形成整段或部分段沿轉(zhuǎn)動體徑向或軸向由寬到窄的通道；
[0013]運動接觸體在通道內(nèi)運動；
[0014]其中，接觸體球的數(shù)量為一個或者接觸體球的數(shù)量為多個，多個接觸體球中存在球直徑相等的2個以上的接觸體球和/或存在球直徑不相等的2個以上的接觸體球。
[0015]優(yōu)選地，通道呈環(huán)形并在周向上環(huán)繞轉(zhuǎn)動體的軸線;或者，在轉(zhuǎn)動體的周向上分布有多個通道；
[0016]運動接觸體受到通道腔型的限制以及與第一被接觸體、第二被接觸體之間的摩擦力，使得運動接觸體約束了轉(zhuǎn)動體相對于通道發(fā)生平動。
[0017]優(yōu)選地，運動接觸體包括彈性接觸體，彈性接觸體具有與第二被接觸體相接觸的自由端或者自由端部;運動接觸體施力機構(gòu)包括永磁跟動體、彈性跟動體;永磁跟動體緊固連接彈性跟動體；
[0018]運動接觸體施力機構(gòu)還包括:
[0019]-鐵磁體;其中，在鐵磁體的吸引下，永磁跟動體通過彈性跟動體緊密抵壓在彈性接觸體的一側(cè)，鐵磁體位于彈性接觸體的另一側(cè);鐵磁體位于轉(zhuǎn)動體的內(nèi)部或者外部;和/或
[0020]-施力磁體;其中，在施力磁體的排斥下，永磁跟動體通過彈性跟動體緊密抵壓在彈性接觸體的一側(cè)。
[°021 ]優(yōu)選地，運動接觸體包括擺動接觸體;運動接觸體施力機構(gòu)包括施力磁體、永磁跟動體；
[0022]施力磁體位于擺動接觸體的外部；
[0023]永磁跟動體緊固連接擺動接觸體；
[0024]擺動接觸體能夠擺動以保持接觸第二被接觸體。
[0025]優(yōu)選地，運動接觸體包括彈性接觸體;運動接觸體施力機構(gòu)包括彈性跟動體、變形施力器；
[0026]彈性接觸體、彈性跟動體、變形施力器依次接觸；
[0027]彈性接觸體具有與第二被接觸體相接觸的自由端或者自由端部。
[0028]優(yōu)選地，運動接觸體的數(shù)量為一個或者多個，運動接觸體施力機構(gòu)的數(shù)量為一個或者多個，第一被接觸體的數(shù)量為一個或者多個，第二被接觸體的數(shù)量為一個或者多個;多個第二被接觸體沿轉(zhuǎn)動體的徑向或者軸向布置；
[0029]其中:
[0030]-運動接觸體、第一被接觸體、第二被接觸體均為導(dǎo)體，多個第二被接觸體之間連接有通電負(fù)載;多個第一被接觸體與多個第二被接觸體之間形成一路或多路電路;或者[0031 ]-運動接觸體、第一被接觸體、第二被接觸體中存在絕緣體。
[0032]優(yōu)選地，還包括安裝磁體;安裝磁體設(shè)置在框架中。
[0033]根據(jù)本發(fā)明提供的一種組合式嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，包括多個上述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)；
[0034]多個所述嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)之間的關(guān)系為:
[0035]-多個嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動體之間以串聯(lián)和/或并聯(lián)方式布置；和/或
[0036]-多個所述嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)之間依次嵌套，相互嵌套的兩個嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)分別記為:嵌套系統(tǒng)、被嵌套系統(tǒng);被嵌套系統(tǒng)的框架緊固連接在嵌套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動體中；嵌套系統(tǒng)的一個第二被接觸體電連接被嵌套系統(tǒng)的一個第一被接觸體;嵌套系統(tǒng)的另一個第二被接觸體電連接被嵌套系統(tǒng)的另一個第一被接觸體。
[0037]根據(jù)本發(fā)明提供的一種上述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的裝配方法，包括:
[0038]預(yù)備步驟:令安裝磁體上電，以將運動接觸體吸引保持在轉(zhuǎn)動體的安裝區(qū)域之外；
[0039]轉(zhuǎn)動體裝入步驟:將轉(zhuǎn)動體安裝至所述安裝區(qū)域；
[0040]釋放步驟:令安裝磁體失電，釋放運動接觸體。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0042]1、通過接觸體球等運動接觸體保證轉(zhuǎn)動體無間隙接觸相對轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動體無間隙跳動;
[0043]2、通過多個接觸體球，保證不受接觸表面相對轉(zhuǎn)動磨損影響而始終跟動接觸，保證接觸，并可用于導(dǎo)電；并且能夠通過多個接觸體球得到多個支點，使得轉(zhuǎn)動體對中穩(wěn)定、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)；
[0044]3、轉(zhuǎn)動體在無徑向跳動時，也不產(chǎn)生軸向攢動；
[0045]4、可以有助于實現(xiàn)可控活動接觸，可以在彈性接觸體上設(shè)置壓電涂層、壓敏漆、石墨烯層、壓阻材料等，通過這些方式做接觸聲振(聲場)檢測傳感，然后通過外部放置電磁激勵調(diào)節(jié)裝置，驅(qū)動安裝磁體或者施力磁體微調(diào)定位，以確保最佳接觸力，保證接觸和磨損最佳。
[0046]5、無間隙接觸實現(xiàn)了可靠的導(dǎo)電，可實現(xiàn)多路送電，能夠應(yīng)用于轉(zhuǎn)動體導(dǎo)電和控制等領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0047]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0048]圖1為本發(fā)明第一實施例中嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖2為本發(fā)明第二實施例中嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖3為本發(fā)明第三實施例中嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖4為本發(fā)明第四實施例中嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖中:
[0053]1-框架
[0054]2-轉(zhuǎn)動體
[0055]3-運動接觸體
[0056]301-接觸體球
[0057]302-接觸體環(huán)
[0058]303-彈性接觸體
[0059]304-擺動接觸體
[0060]4-運動接觸體施力機構(gòu)[0061 ]401-施力磁體
[0062]402-變形施力器
[0063]403-永磁跟動體
[0064]404-彈性跟動體
[0065]405-鐵磁體
[0066]5-第一被接觸體
[0067]6-第二被接觸體
[0068]7-通道
[0069]8-通電負(fù)載
[0070]9-安裝磁體
【具體實施方式】
[0071]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0072]基本實施例
[0073]根據(jù)本發(fā)明提供的一種嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，包括:框架1、轉(zhuǎn)動體2、運動接觸體3、運動接觸體施力機構(gòu)4、第一被接觸體5、第二被接觸體6 ；
[0074]框架I安裝有轉(zhuǎn)動體2;
[0075]第一被接觸體5設(shè)置在框架I上；
[0076]第二被接觸體6設(shè)置在轉(zhuǎn)動體2上；
[0077]單個運動接觸體3、多個運動接觸體3或相互接觸的多個運動接觸體3作為整體在運動接觸體施力機構(gòu)4的施力下，與第一被接觸體5、第二被接觸體6均保持接觸。嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)還包括安裝磁體9;安裝磁體9設(shè)置在框架I中。
[0078]具體地，轉(zhuǎn)動體2能夠相對于框架I轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動體2可以與框架I同軸或者不同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)動體2可以為轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤或者不規(guī)則形;第二被接觸體6設(shè)置在轉(zhuǎn)動體2上是指，第二被接觸體6可以是轉(zhuǎn)動體2的一部分或者是加設(shè)在轉(zhuǎn)動體2上的部件;相互接觸的多個運動接觸體3與第一被接觸體5、第二被接觸體6均保持接觸，例如，可以是第一被接觸體5、一個運動接觸體、另一個運動接觸體、第二被接觸體6依次接觸，從而該一個運動接觸體與另一個運動接觸體作為一個整體，能夠與第一被接觸體5、第二被接觸體6均保持接觸。嵌套式可以是指轉(zhuǎn)動體2被嵌套在框架I中；運動接觸體施力機構(gòu)4是指向運動接觸體施力的機構(gòu)。
[0079]進(jìn)一步地，運動接觸體3的數(shù)量為一個或者多個，運動接觸體施力機構(gòu)4的數(shù)量為一個或者多個，第一被接觸體5的數(shù)量為一個或者多個，第二被接觸體6的數(shù)量為一個或者多個;多個第二被接觸體6沿轉(zhuǎn)動體的徑向或者軸向布置;其中:運動接觸體3、第一被接觸體5、第二被接觸體6均為導(dǎo)體，多個第二被接觸體6之間連接有通電負(fù)載8;多個第一被接觸體5與多個第二被接觸體6之間形成一路或多路電路;或者運動接觸體3、第一被接觸體5、第二被接觸體6中存在絕緣體。電路可以是驅(qū)動電路或者磁電感應(yīng)的位移傳感檢測電路。
[0080]下面對第一實施例、第二實施例、第三實施例進(jìn)行說明，可以將第一實施例、第二實施例、第三實施例理解為所述基本實施例的優(yōu)選例。
[0081 ] 第一實施例
[0082I如圖1所示，運動接觸體3包括接觸體球301、接觸體環(huán)302;運動接觸體施力機構(gòu)4包括施力磁體401和變形施力器402;施力磁體401可以是永磁體或者電磁體;轉(zhuǎn)動體2為轉(zhuǎn)軸;第一被接觸體5與第二被接觸體6之間的間隙形成整段沿轉(zhuǎn)動體2軸向由寬到窄的通道7 ；運動接觸體3在通道7內(nèi)運動；
[0083]其中，接觸體球301的數(shù)量為一個或者接觸體球301的數(shù)量為多個，多個接觸體球301中存在球直徑相等的2個以上的接觸體球301和/或存在球直徑不相等的2個以上的接觸體球301。通道7呈環(huán)形并在周向上環(huán)繞轉(zhuǎn)動體7的軸線；在轉(zhuǎn)動體7的周向上可以分布有多個通道7;運動接觸體3受到通道7腔型的限制以及與第一被接觸體5、第二被接觸體6之間的摩擦力，使得運動接觸體3約束了轉(zhuǎn)動體2相對于通道7發(fā)生平動。
[0084]在第一實施例的變化例中，接觸體球301或接觸體環(huán)302可以替換為接觸顆粒，接觸顆?？梢跃哂幸?guī)則形狀，也可以是不規(guī)則形狀;第一被接觸體5與第二被接觸體6之間的間隙形成部分段沿轉(zhuǎn)動體2徑向或軸向由寬到窄的通道7。
[0085]在第一實施例的優(yōu)選例中，運動接觸體3還包括接觸顆粒。變形施力器402可以包括彈簧或者記憶合金部件。
[0086]第二實施例
[0087]第二實施例可以被理解為是第一實施例的變化例，區(qū)別在于，在第二實施例中，轉(zhuǎn)動體2為轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向如圖2中的箭頭方向所示。圖1示出一個安裝磁體9，用兩個打叉的方框表示;圖2示出兩個安裝磁體9，用分別位于轉(zhuǎn)盤上下兩側(cè)的兩個打叉的方框表示。
[0088]第三實施例
[0089 ]如圖3所示，圖3示出了四種不同方式的運動接觸體3和運動接觸體施力機構(gòu)4。
[0090]如圖3左上角示出的運動接觸體3和運動接觸體施力機構(gòu)4的實現(xiàn)方式，運動接觸體3包括彈性接觸體303，彈性接觸體303具有與第二被接觸體6相接觸的自由端或者自由端部;運動接觸體施力機構(gòu)4包括永磁跟動體403、彈性跟動體404 ；永磁跟動體403緊固連接彈性跟動體404 ；運動接觸體施力機構(gòu)4還包括:鐵磁體405;其中，在鐵磁體405的吸引下，永磁跟動體403通過彈性跟動體404緊密抵壓在彈性接觸體303的一側(cè)，鐵磁體405位于彈性接觸體303的另一側(cè);鐵磁體405位于轉(zhuǎn)動體2的內(nèi)部或者外部。
[0091]如圖3右下角示出的運動接觸體3和運動接觸體施力機構(gòu)4的實現(xiàn)方式，運動接觸體3包括彈性接觸體303，彈性接觸體303具有與第二被接觸體6相接觸的自由端或者自由端部;運動接觸體施力機構(gòu)4包括永磁跟動體403、彈性跟動體404 ；永磁跟動體403緊固連接彈性跟動體404 ；運動接觸體施力機構(gòu)4還包括鐵磁體405和施力磁體401;其中，在鐵磁體405的吸引下，永磁跟動體403通過彈性跟動體404緊密抵壓在彈性接觸體303的一側(cè)，鐵磁體405位于彈性接觸體303的另一側(cè);鐵磁體405位于轉(zhuǎn)動體2的內(nèi)部或者外部;在施力磁體401的排斥下，永磁跟動體403通過彈性跟動體404緊密抵壓在彈性接觸體303的一側(cè)。
[0092]如圖3左下角示出的運動接觸體3和運動接觸體施力機構(gòu)4的實現(xiàn)方式，運動接觸體3包括擺動接觸體304 ；運動接觸體施力機構(gòu)4包括施力磁體401、永磁跟動體403;施力磁體401位于擺動接觸體304的外部;永磁跟動體403緊固連接擺動接觸體304。擺動接觸體304能夠擺動以保持接觸第二被接觸體6。
[0093]如圖3右上角示出的運動接觸體3和運動接觸體施力機構(gòu)4的實現(xiàn)方式，運動接觸體3包括彈性接觸體303 ；運動接觸體施力機構(gòu)4包括彈性跟動體404、變形施力器402 ；彈性接觸體303、彈性跟動體404、變形施力器402依次接觸;彈性接觸體303具有與第二被接觸體6相接觸的自由端或者自由端部。
[0094]第四實施例
[0095]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明提供的一種組合式嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，包括多個所述嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)；多個所述嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)之間的關(guān)系為:多個所述嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)之間依次嵌套，相互嵌套的兩個嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)分別記為:嵌套系統(tǒng)、被嵌套系統(tǒng);被嵌套系統(tǒng)的框架I緊固連接在嵌套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動體2中；嵌套系統(tǒng)的一個第二被接觸體6電連接被嵌套系統(tǒng)的一個第一被接觸體5;嵌套系統(tǒng)的另一個第二被接觸體6電連接被嵌套系統(tǒng)的另一個第一被接觸體5。優(yōu)選地，多個嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動體2之間以串聯(lián)和/或并聯(lián)方式布置。
[0096]第五實施例
[0097]根據(jù)本發(fā)明提供的所述嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的裝配方法，包括:
[0098]預(yù)備步驟:令安裝磁體9上電，以將運動接觸體3吸引保持在轉(zhuǎn)動體2的安裝區(qū)域之外；
[0099]轉(zhuǎn)動體裝入步驟:將轉(zhuǎn)動體2安裝至所述安裝區(qū)域；
[0100]釋放步驟:令安裝磁體9失電，釋放運動接觸體3。
[0101]工作原理
[0102]如圖1所示，以運動接觸體3采用接觸體球301為例，在通道7中設(shè)置有多個接觸體球301，接觸體球301在施力磁體401的吸引和變形施力器402推動下被擠壓在通道7的徑向較窄處，此時接觸體球301與通道7的內(nèi)壁有向通道7徑向較寬處的摩擦力，且與轉(zhuǎn)軸之間也有摩擦力向通道7徑向較寬處的摩擦力，因此當(dāng)如圖1所示在轉(zhuǎn)軸的上下兩部分都被接觸體球301在軸向方向上卡住，從而轉(zhuǎn)軸不會發(fā)生攢動;進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，接觸體球301也會發(fā)生自轉(zhuǎn)，并且，由于接觸體球301在工作時被始終向通道7的更窄處推動或者吸引，因此確保了轉(zhuǎn)軸與通道7的內(nèi)壁之間無間隙接觸，從而轉(zhuǎn)軸不會發(fā)生跳動。多個接觸體球301的球直徑可以不同，例如球直徑較小的接觸體球301能夠到達(dá)球直徑較大的接觸體球301不能到達(dá)的較窄處，當(dāng)球直徑較小的接觸體球301被磨損后，一方面在施力磁體401的吸引和變形施力器402推動下，球直徑較小的接觸體球301會向通道7的更窄處移動，另一方面，球直徑較大的接觸體球301也可以保持通道7內(nèi)部與轉(zhuǎn)軸之間的無間隙接觸;更進(jìn)一步地，當(dāng)接觸體球301填滿或者基本填滿通道7時，多個接觸體球301的球直徑可以小于通道7的最窄處。
[0103]如圖3左上角所示，永磁跟動體403吸引鐵磁體405，從而帶動彈性接觸體303向鐵磁體405移動，進(jìn)而推動彈性接觸體303的自由端在始終接觸轉(zhuǎn)軸。如圖3左下角所示，在施力磁體401的激勵下，永磁跟動體403進(jìn)行擺動，從而帶動擺動接觸體304擺動，在擺動接觸體304具有長徑和短徑，擺動接觸體304的自由端或者自由端部在擺動范圍內(nèi)可以接觸到轉(zhuǎn)軸，當(dāng)自由端或者自由端部磨損時，通過調(diào)整擺動角度，擺動接觸體304能夠繼續(xù)接觸轉(zhuǎn)軸。如圖3右上角所示，變形施力器402通過彈性跟動體404驅(qū)動彈性接觸體303，從而彈性接觸體303的自由端或者自由端部始終接觸轉(zhuǎn)軸。如圖3右下角所示，永磁跟動體403吸引鐵磁體405，并且施力磁體401排斥永磁跟動體403，驅(qū)動帶動彈性接觸體303向鐵磁體405移動，進(jìn)而推動彈性接觸體303的自由端在始終接觸轉(zhuǎn)軸。
[0104]以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項】
1.一種嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，包括:框架(I)、轉(zhuǎn)動體(2)、運動接觸體(3)、運動接觸體施力機構(gòu)(4)、第一被接觸體(5)、第二被接觸體(6)； 框架(I)安裝有轉(zhuǎn)動體(2); 第一被接觸體(5)設(shè)置在框架(I)上； 第二被接觸體(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)動體(2)上； 單個運動接觸體(3)、多個運動接觸體(3)或相互接觸的多個運動接觸體(3)作為整體在運動接觸體施力機構(gòu)(4)的施力下，與第一被接觸體(5)、第二被接觸體(6)均保持接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，運動接觸體(3)包括接觸體球(301)、接觸體環(huán)(302)以及接觸顆粒中的任一種或任多種部件;運動接觸體施力機構(gòu)(4)包括施力磁體(401)和/或變形施力器(402); 第一被接觸體(5)與第二被接觸體(6)之間的間隙形成整段或部分段沿轉(zhuǎn)動體(2)徑向或軸向由寬到窄的通道(7); 運動接觸體(3)在通道(7)內(nèi)運動； 其中，接觸體球(301)的數(shù)量為一個或者接觸體球(301)的數(shù)量為多個，多個接觸體球(301)中存在球直徑相等的2個以上的接觸體球(301)和/或存在球直徑不相等的2個以上的接觸體球(301)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，通道(7)呈環(huán)形并在周向上環(huán)繞轉(zhuǎn)動體(7)的軸線;或者，在轉(zhuǎn)動體(7)的周向上分布有多個通道(7); 運動接觸體(3)受到通道(7)腔型的限制以及與第一被接觸體(5)、第二被接觸體(6)之間的摩擦力，使得運動接觸體(3)約束了轉(zhuǎn)動體(2)相對于通道(7)發(fā)生平動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，運動接觸體(3)包括彈性接觸體(303)，彈性接觸體(303)具有與第二被接觸體(6)相接觸的自由端或者自由端部;運動接觸體施力機構(gòu)(4)包括永磁跟動體(403)、彈性跟動體(404);永磁跟動體(403)緊固連接彈性跟動體(404); 運動接觸體施力機構(gòu)(4)還包括: -鐵磁體(405);其中，在鐵磁體(405)的吸引下，永磁跟動體(403)通過彈性跟動體(404)緊密抵壓在彈性接觸體(303)的一側(cè)，鐵磁體(405)位于彈性接觸體(303)的另一側(cè)；鐵磁體(405)位于轉(zhuǎn)動體(2)的內(nèi)部或者外部;和/或 -施力磁體(401);其中，在施力磁體(401)的排斥下，永磁跟動體(403)通過彈性跟動體(404)緊密抵壓在彈性接觸體(303)的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，運動接觸體(3)包括擺動接觸體(304);運動接觸體施力機構(gòu)(4)包括施力磁體(401)、永磁跟動體(403)； 施力磁體(401)位于擺動接觸體(304)的外部； 永磁跟動體(403)緊固連接擺動接觸體(304); 擺動接觸體(304)能夠擺動以保持接觸第二被接觸體(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，運動接觸體(3)包括彈性接觸體(303);運動接觸體施力機構(gòu)(4)包括彈性跟動體(404)、變形施力器(402); 彈性接觸體(303)、彈性跟動體(404)、變形施力器(402)依次接觸； 彈性接觸體(303)具有與第二被接觸體(6)相接觸的自由端或者自由端部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，運動接觸體(3)的數(shù)量為一個或者多個，運動接觸體施力機構(gòu)(4)的數(shù)量為一個或者多個，第一被接觸體(5)的數(shù)量為一個或者多個，第二被接觸體(6)的數(shù)量為一個或者多個;多個第二被接觸體(6)沿轉(zhuǎn)動體的徑向或者軸向布置； 其中:-運動接觸體(3)、第一被接觸體(5)、第二被接觸體(6)均為導(dǎo)體，多個第二被接觸體(6)之間連接有通電負(fù)載(8);多個第一被接觸體(5)與多個第二被接觸體(6)之間形成一路或多路電路;或者 -運動接觸體(3)、第一被接觸體(5)、第二被接觸體(6)中存在絕緣體。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝磁體(9);安裝磁體(9)設(shè)置在框架(I)中。9.一種組合式嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，包括多個權(quán)利要求1至8中任一項所述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)； 多個所述嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)之間的關(guān)系為:-多個嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動體(2)之間以串聯(lián)和/或并聯(lián)方式布置;和/或 -多個所述嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)之間依次嵌套，相互嵌套的兩個嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)分別記為:嵌套系統(tǒng)、被嵌套系統(tǒng);被嵌套系統(tǒng)的框架(I)緊固連接在嵌套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動體(2)中；嵌套系統(tǒng)的一個第二被接觸體(6)電連接被嵌套系統(tǒng)的一個第一被接觸體(5);嵌套系統(tǒng)的另一個第二被接觸體(6)電連接被嵌套系統(tǒng)的另一個第一被接觸體(5)。10.—種權(quán)利要求8所述的嵌套式高可靠接觸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的裝配方法，其特征在于，包括: 預(yù)備步驟:令安裝磁體(9)上電，以將運動接觸體(3)吸引保持在轉(zhuǎn)動體(2)的安裝區(qū)域之外； 轉(zhuǎn)動體裝入步驟:將轉(zhuǎn)動體(2)安裝至所述安裝區(qū)域； 釋放步驟:令安裝磁體(9)失電，釋放運動接觸體(3)。
【文檔編號】H01R39/64GK106058598SQ201610351263
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】楊斌堂
【申請人】南京伶機宜動驅(qū)動技術(shù)有限公司