繞線裝置以及繞線方法
【專利摘要】一種繞線裝置，其具備：管嘴保持機(jī)構(gòu)，其將多個管嘴保持為大致平行；管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使上述管嘴保持機(jī)構(gòu)繞與上述多個管嘴大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；線軸支承機(jī)構(gòu)，其將多個線軸支承為大致平行；線軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使上述線軸支承機(jī)構(gòu)繞與上述多個線軸大致平行并且與上述管嘴保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸同軸或者大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及控制部，其控制上述線軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使上述線軸支承機(jī)構(gòu)與上述管嘴保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】
繞線裝置以及繞線方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及將多條線材一邊捻繞一邊卷繞于被繞線部件的繞線裝置以及繞線方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在小型電子設(shè)備等使用了將捻繞的狀態(tài)的線材卷繞于被繞線部件的變壓器、片狀線圈。例如，JP11-097274A公開一種繞線方法，使線材分別穿過相互平行設(shè)置的多個管嘴，使多個管嘴繞與該管嘴平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而捻繞線材，將捻繞的狀態(tài)的線材卷繞于被繞線部件。根據(jù)該繞線方法，能夠提高線材間的緊貼度。
[0003]然而，在分別穿過多個管嘴的多條線材卷繞于各個線軸而儲存的情況下，線材從各個線軸分別解繞而分別穿過多個管嘴。
[0004]在使多個管嘴旋轉(zhuǎn)，捻繞從管嘴送出的線材，并將被捻繞的狀態(tài)的線材卷繞于被繞線部件的情況下，多個線軸與管嘴之間的線材也同樣地被捻繞。因此，卷繞于被繞線部件的線材的捻繞的量限于能夠在線軸與管嘴之間捻繞的次數(shù)。因此，無法將線材捻繞較多的次數(shù)。
[0005]另外，在使多個管嘴旋轉(zhuǎn)，從管嘴送出的線材在被捻繞的狀態(tài)下卷繞于被繞線部件后，只要不使多個管嘴向相反方向旋轉(zhuǎn)來消除在線軸與管嘴之間的線材的捻繞，則無法進(jìn)行下一次繞線。因此，難以進(jìn)行連續(xù)的繞線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，即使在分別通過多個管嘴的多條線材卷繞于各個線軸而儲存，也不會限制為了捻繞線材而使管嘴旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，并且能夠進(jìn)行連續(xù)的繞線。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方式，為一種繞線裝置，其具有將從多個線軸分別解繞的多條線材分別送出的多個管嘴，將從上述多個管嘴分別送出的多條線材一邊捻繞一邊卷繞于被繞線部件的外周，該繞線裝置具備:管嘴保持機(jī)構(gòu)，其將上述多個管嘴保持為大致平行;管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使上述管嘴保持機(jī)構(gòu)繞與上述多個管嘴大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);線軸支承機(jī)構(gòu)，其將上述多個線軸支承為大致平行;線軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使上述線軸支承機(jī)構(gòu)繞與上述多個線軸大致平行并且與上述管嘴保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸同軸或者大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及控制部，其控制上述線軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使上述線軸支承機(jī)構(gòu)與上述管嘴保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的其他方式，為一種繞線方法，使從保持為大致平行的多個線軸分別解繞的多條線材分別穿過保持為大致平行的多個管嘴，將從上述多個管嘴分別送出的多條線材一邊捻繞一邊卷繞于被繞線部件的外周，在該繞線方法中，使上述多個管嘴繞與上述多個管嘴大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使上述多個線軸繞與上述多個線軸大致平行并且與上述多個管嘴的旋轉(zhuǎn)軸同軸或者大致平行的旋轉(zhuǎn)軸，與上述多個管嘴的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的繞線裝置的主視圖。
[0010]圖2A是線材繞線機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0011]圖2B是圖2A的IIB部的放大圖。
[0012]圖3是線材繞線機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0013]圖4是線材繞線機(jī)構(gòu)的左側(cè)視圖。
[0014]圖5是表示被繞線部件與支承被繞線部件的夾頭的立體圖。
[0015]圖6是表示使被繞線部件支承于夾頭而將線材固定于一方的端子的狀態(tài)的立體圖。
[0016]圖7是表示將從被繞線部件延伸至管嘴的多條線材捻繞的狀態(tài)的立體圖。
[0017]圖8是表示將從旋轉(zhuǎn)管嘴送出并捻繞的線材卷繞于卷筒部的狀態(tài)的立體圖。
[0018]圖9是表示將卷繞結(jié)束的線材固定于被繞線部件的另一方的端子的狀態(tài)的立體圖。
[0019]圖10是圖1的X-X剖視圖。
[0020]圖11是圖1的X1-XI剖視圖。
[0021]圖12是圖1的XI1-XII剖視圖。
[0022]圖13是表示從圖10的XIII方向觀察的張力賦予機(jī)構(gòu)的圖。
[0023]圖14是圖13的XIV-XIV剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式的繞線裝置9進(jìn)行說明。
[0025]如圖1所示，繞線裝置9具有:送出多條線材17的線材送出機(jī)構(gòu)60、以及使從線材送出機(jī)構(gòu)60送出的多條線材17卷繞于被繞線部件11的線材繞線機(jī)構(gòu)10。以下，設(shè)定相互正交的X、Y、以及Z這三軸，將圖1的水平前后方向設(shè)為X軸，將水平橫方向設(shè)為Y軸，將鉛垂方向設(shè)為Z軸進(jìn)行說明。
[0026]首先，參照圖1?圖9，對繞線裝置9的線材繞線機(jī)構(gòu)10進(jìn)行說明。
[0027]如圖2?圖4所示，線材繞線機(jī)構(gòu)10具備能夠安裝將線材17卷繞的被繞線部件11的夾頭13。
[0028]如圖5所示，被繞線部件11由電介質(zhì)、磁性體、絕緣體陶瓷、或者塑膠等絕緣材料構(gòu)成。被繞線部件11是在卷筒部IlC的兩端部形成有凸緣部lla、llb的筒管。
[0029]卷筒部Ilc具有矩形的剖面形狀。在卷筒部Ilc的兩端部形成有凸緣部Ila以及凸緣部lib。凸緣部Ila以及凸緣部Ilb形成為矩形以便能夠通過夾頭13把持。而且，在凸緣部Ila以及凸緣部11b，各自在兩處形成有固定有后述的線材17的端子亦即電極Ild以及電極Ile0
[0030]把持被繞線部件11的夾頭13如圖2A所示，同軸安裝于向設(shè)置于基臺1a的夾頭用馬達(dá)14的鉛垂方向(Z軸方向)延伸的旋轉(zhuǎn)軸14a的上端部。夾頭13經(jīng)由夾頭用馬達(dá)14設(shè)置于基臺10a。將夾頭用馬達(dá)14固定于基臺1a的安裝部件16具有:通過螺栓16a固定于基臺1a的臺板16b、恪接于臺板16b而向Z軸方向延伸的壁板16c、以及恪接于壁板16c的上部的水平的上板16d。在上板16d，以旋轉(zhuǎn)軸14a成為Z軸方向的方式安裝有夾頭用馬達(dá)14。
[0031]在本實(shí)施方式中，雖作為安裝被繞線部件11的單元而使用夾頭13，但根據(jù)被繞線部件11的形狀不同，也能夠采用筒夾(collet)式、冶具芯式等其他方式。
[0032]如圖2B以及圖5所示，夾頭13具有:與旋轉(zhuǎn)軸14a同軸連接的圓盤狀的大徑部13a、以與大徑部13a同軸連續(xù)的方式設(shè)置的主把持部13b、以及樞軸支承于主把持部13b的擺動片13c。重疊于主把持部13b的擺動片13c通過銷13d樞軸支承于主把持部13b。如圖5所示，在前端側(cè)的擺動片13c與主把持部13b，形成有以重疊的狀態(tài)包圍并支承被繞線部件11的下端部的凸緣部Ilb的凹部13f。
[0033]如圖6所示，通過擺動片13c與主把持部13b的前端夾持收納于凹部13f的凸緣部I Ib，由此夾頭13能夠把持被繞線部件11的凸緣部I Ib。凹部13f以使設(shè)置有凸緣部I Ib的電極lie的側(cè)面露出的方式將其一部分切除。在主把持部13b以及擺動片13c的電極lie所處的一側(cè)的面設(shè)置有多個下側(cè)卡止銷13 j。
[0034]如圖6所示，下側(cè)卡止銷13j設(shè)置于使得繞掛于此且拉繞至上側(cè)的線材17與被繞線部件11的電極Ile重疊的位置。
[0035]另外，如圖2B所示，在比銷13d更靠大徑部13a側(cè)的擺動片13c與主把持部13b之間，夾裝有以使彼此的間隔放大的方式施力的螺旋彈簧13e。螺旋彈簧13e以使得擺動片13c的前端與主把持部13b的前端把持被繞線部件11的端部的凸緣部lla、llb的方式施力。
[0036]在比銷13d更靠大徑部13a側(cè)的擺動片13c，形成有克服螺旋彈簧13e的作用力而用于使比銷13d更靠大徑部13a側(cè)的擺動片13c與主把持部13b的間隔縮小的操作突起13h。操作突起13h能夠以使擺動片13c的前端與主把持部13b的前端的間隔放大的方式操作。
[0037]如圖1以及圖2A所示，對夾頭13設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸14a的前端的夾頭用馬達(dá)14，輸入作為控制繞線裝置9的控制部的控制器15的控制信號。
[0038]控制器15內(nèi)置于基臺10a。夾頭用馬達(dá)14通過來自控制器15的指令被驅(qū)動而使旋轉(zhuǎn)軸14a旋轉(zhuǎn)。夾頭用馬達(dá)14使設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸14a的夾頭13與支承于夾頭13的被繞線部件11共同旋轉(zhuǎn)。由此，夾頭用馬達(dá)14將從線材送出機(jī)構(gòu)60送出的線材17卷繞于旋轉(zhuǎn)的被繞線部件11的卷筒部11c。
[0039]另外，線材繞線機(jī)構(gòu)10具備:將從線材送出機(jī)構(gòu)60的多個線軸61分別解繞而插通的多條線材17分別送出的多個管嘴18、以及作為將多個管嘴18保持為大致平行的管嘴保持機(jī)構(gòu)的軸19。
[0040]在本實(shí)施方式中，線材17是具有由銅或者銅合金構(gòu)成的導(dǎo)線、以及以覆蓋導(dǎo)線的外周面的方式形成且通過后述的焊料而熔解的絕緣覆層的絕緣覆蓋導(dǎo)線。另外，在本實(shí)施方式中，線材17的粗細(xì)是能夠通過手動拉伸而拉斷的粗細(xì)。
[0041]多條線材17卷繞于各個線軸61而被儲存。在本實(shí)施方式中，兩條線材17卷繞于被繞線部件U。管嘴18是線材17能夠通過的管狀體。管嘴18設(shè)置有兩個，兩條線材17分別插通。
[0042]兩個管嘴18通過軸19保持為大致平行。軸19形成為圓形的剖面形狀。多個管嘴18與軸19的軸心平行并且從軸心偏向相同的長度地插通支承于軸19。
[0043]軸19經(jīng)由使該軸19繞與多個管嘴18大致平行的中心軸旋轉(zhuǎn)的管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、以及使管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21與軸19以及多個管嘴18共同移動的管嘴移動機(jī)構(gòu)31而安裝于基臺10a。
[0044]如圖2A以及圖3所示，管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21具備:與基臺1a的上表面平行的移動板22、立設(shè)于移動板22的支承壁23、以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24。插通支承多個管嘴18的軸19以中心軸朝向Y軸方向的方式被支承壁23樞軸支承。具體而言，軸19以使中心軸與Y軸方向平行，即成為水平的方式貫通支承壁23的支承孔23a，經(jīng)由軸承26被支承壁23支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0045]在軸19的基端安裝有中心軸與軸19的中心軸一致的第一帶輪27a。另外，與軸19鄰接地設(shè)置有具有與第一帶輪27a的中心軸平行的旋轉(zhuǎn)軸24a的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24安裝于在移動板22立設(shè)的安裝板28。在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)軸24a安裝有第二帶輪27b。
[0046]在第一帶輪27a與第二帶輪27b之間繞掛有皮帶27c。對旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24輸入控制器15的控制信號。若通過來自控制器15的指令將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)軸24a與第二帶輪27b共同旋轉(zhuǎn)，則第二帶輪27b的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由皮帶27c傳遞于第一帶輪27a。由此，安裝有第一帶輪27a的軸19與多個管嘴18共同旋轉(zhuǎn)。
[0047]管嘴移動機(jī)構(gòu)31使管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21與多個管嘴18共同移動于三個軸方向。管嘴移動機(jī)構(gòu)31由X軸方向伸縮促動器34、Y軸方向伸縮促動器32、以及Z軸方向伸縮促動器33的組合構(gòu)成。
[0048]如圖2Α所示，在本實(shí)施方式中，設(shè)置有管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的移動板22以能夠沿Y軸方向移動的方式安裝于Y軸方向伸縮促動器32的外殼32cLY軸方向伸縮促動器32的從動件32c以能夠與Y軸方向伸縮促動器32共同使移動板22沿Z軸方向移動的方式經(jīng)由角部件35安裝于Z軸方向伸縮促動器33的外殼33d。
[0049]另外，Z軸方向伸縮促動器33的從動件33c以能夠與Y軸方向伸縮促動器32以及Z軸方向伸縮促動器33共同使移動板22沿X軸方向移動的方式安裝于X軸方向伸縮促動器34的從動件34c J軸方向伸縮促動器34的外殼34d沿著X軸方向形成而固定于基臺10a。
[0050]如圖3所示，在移動板22設(shè)置有管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、以及能夠?qū)墓茏?8送出的線材17連接于被繞線部件11的電極11d、11 e (參照圖5)的電熱烙鐵36。在本實(shí)施方式中，被繞線部件11的電極lld、lle(參照圖5)由形成于凸緣部lla、llb的各個邊緣的焊料層構(gòu)成。[0051 ]移動板22通過管嘴移動機(jī)構(gòu)31能夠沿三個軸方向的任一個移動。移動板22使電熱烙鐵36與重疊于電極11d、11 e的線材17接觸(參照圖6以及圖9)。由此，電熱烙鐵36對重疊于電極11d、11 e的線材17進(jìn)行加熱，從而能夠?qū)⒕€材17焊接于由焊料層構(gòu)成的電極11d、11 e。
[0052]如圖2A以及圖4所示，繞線裝置9具備把持線材17的端部的把持機(jī)構(gòu)40。本實(shí)施方式的把持機(jī)構(gòu)40是分別把持從多個管嘴18送出的線材17的多個夾持裝置41、42。在夾持裝置41、42，夾持片41&、4113、42&以及4213以向夾頭13側(cè)(圖24以及圖4中下方)突出的狀態(tài)安裝于可動板44。
[0053]在可動板44直接安裝有一方的夾持裝置41。另一方的夾持裝置42經(jīng)由汽缸43安裝于可動板44。汽缸43以使與一方的夾持裝置41的距離增大或者減小的方式使另一方的夾持裝置42沿X軸方向移動。
[0054]夾持裝置41、42通過將壓縮空氣供給或者排出而開閉夾持片41&、4113、42&以及42b，以把持或放下線材17。汽缸43通過將壓縮空氣供給或者排出，使另一方的夾持裝置42沿X軸方向移動。而且，在夾持裝置41、42以及汽缸43，通過來自控制器15的指令，進(jìn)行壓縮空氣的供給或者排出。
[0055]夾持裝置41、42經(jīng)由夾持移動機(jī)構(gòu)45安裝于基臺10a。如圖2A所示，夾持移動機(jī)構(gòu)45由X軸方向伸縮促動器48、Y軸方向伸縮促動器47以及Z軸方向伸縮促動器46的組合構(gòu)成。各個伸縮促動器46?48是與上述的管嘴移動機(jī)構(gòu)31的促動器相同的構(gòu)造。
[0056]具體而言，在本實(shí)施方式中，設(shè)置有夾持裝置41、42的可動板44以能夠沿Z軸方向移動的方式安裝于Z軸方向伸縮促動器46的外殼46d J軸方向伸縮促動器46的從動件46c以能夠使可動板44與Z軸方向伸縮促動器46共同沿Y軸方向移動的方式經(jīng)由L型托架49安裝于Y軸方向伸縮促動器47的外殼47d。
[0057]Y軸方向伸縮促動器47的從動件47c以能夠使可動板44與Z軸方向伸縮促動器46以及Y軸方向伸縮促動器47共同沿X軸方向移動的方式安裝于X軸方向伸縮促動器48的從動件48C(3X軸方向伸縮促動器48的外殼48d沿X軸方向延伸，安裝于架橋部件10b。
[0058]如圖2A以及圖4所示，架橋部件1b以跨越夾頭13的方式固定于基臺10a。由各個伸縮促動器46?48構(gòu)成的夾持移動機(jī)構(gòu)45經(jīng)由架橋部件1b而設(shè)置于夾頭13的Z軸方向上方。對各個伸縮促動器46?48的各自的伺服馬達(dá)46a?48a輸入控制它們的控制器15的控制信號。
[0059]夾持移動機(jī)構(gòu)45以移動板22共同使夾持裝置41、42移動。如圖6以及圖9所示，夾持移動機(jī)構(gòu)45對從管嘴18送出的多條線材17的各自的端部進(jìn)行把持，并拉繞線材17，由此將線材17重疊于被繞線部件11的電極lld、lie。
[0060]另外，如圖2A?圖4所示，在被架橋部件1b覆蓋的基臺1a經(jīng)由汽缸52安裝有卡止部件51。汽缸52以伸縮軸52a沿著面臨夾頭13的Y軸方向的方式安裝于基臺10a。在伸縮軸52a的突出端安裝有卡止部件51?？ㄖ共考?1由安裝于伸縮軸52a的板材51a、和從板材51a突出的多個上側(cè)卡止銷51b構(gòu)成。
[0061]如圖6以及圖9所示，在板材51a，以伸縮軸52a突出的狀態(tài)，夾頭13從Y軸方向接觸把持凸緣部Ilb的被繞線部件11的凸緣部11a。該狀態(tài)下，將線材17繞掛于從板材51a突出的多個上側(cè)卡止銷51b，由此繞掛的線材17重疊于夾頭13所保持的被繞線部件11的電極lld、Ile0
[0062]接下來，參照圖1以及圖10?圖14，對繞線裝置9的線材送出機(jī)構(gòu)60進(jìn)行說明。
[0063]如圖1所示，線材送出機(jī)構(gòu)60具備:將多個線軸61支承為大致平行的作為線軸支承機(jī)構(gòu)的圓盤62、以及使圓盤62繞與多個線軸61的軸心大致平行并且與軸19的旋轉(zhuǎn)軸同軸或者大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的作為線軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)63。
[0064]圓盤62是中心軸朝向Y軸方向的圓盤62。用于圓盤62的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)軸63a朝向Y軸方向的比較大型的伺服馬達(dá)63。圓盤62同軸地安裝于伺服馬達(dá)63的旋轉(zhuǎn)軸63a。伺服馬達(dá)63以旋轉(zhuǎn)軸63a朝向線材繞線機(jī)構(gòu)10的方式固定于(圖1中Y軸方向)可動臺60a。
[0065]儲存線材17的線軸61的數(shù)目構(gòu)成為，與上述的線材繞線機(jī)構(gòu)10的管嘴18的數(shù)目相同或者較其多。在本實(shí)施方式中，如圖10所示，在圓盤62安裝有四個線軸61。線軸61以中心軸朝向Y軸方向的方式螺紋固定于圓盤62。在本實(shí)施方式中，使用兩條線材17，因此在安裝于圓盤62的四個線軸61中的兩個線軸61將線材17卷繞并儲存。
[0066]如圖1所示，對伺服馬達(dá)63輸入來自控制器15的控制信號?？刂破?5以與軸19的旋轉(zhuǎn)同步的方式使圓盤62旋轉(zhuǎn)。
[0067]圓盤62通過使設(shè)置于伺服馬達(dá)63的Y軸方向的旋轉(zhuǎn)軸63a旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。圓盤62繞與多個線軸61的中心軸大致平行并且與軸19的旋轉(zhuǎn)軸同軸或者大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0068]在圓盤62設(shè)置有分別對從多個線軸61分別解繞的多條線材17施加規(guī)定的張力的多個張力賦予機(jī)構(gòu)64。
[0069]本實(shí)施方式的張力賦予機(jī)構(gòu)64全部相同，因此以其中一個為代表進(jìn)行說明。
[0070]如圖13以及圖14所示，張力賦予機(jī)構(gòu)64具備:將從線軸61解繞的線材17能夠移動地夾持的夾持機(jī)構(gòu)66、以從夾持機(jī)構(gòu)66向管嘴18方向延伸的方式設(shè)置的芯棒67、樞軸支承于芯棒67的前端的第I折返帶輪68、相對于芯棒67能夠移動地設(shè)置的滑塊69、將滑塊69向從第I折返帶輪68遠(yuǎn)離的方向施力的作為施力部的螺旋彈簧71、以及樞軸支承于滑塊69的第2折返帶輪72。第2折返帶輪72將通過夾持機(jī)構(gòu)66而被第I折返帶輪68折返后朝向夾持機(jī)構(gòu)66的線材17再次折返成朝向管嘴18。
[0071]如圖1所示，在圓盤62經(jīng)由沿著Y軸方向設(shè)置的支柱73安裝有鉛垂板74。在鉛垂板74與圓盤62同軸地安裝有方形板76。
[0072]如圖10所示，在方形板76四角形成有缺口76a。在缺口 76a設(shè)置有將從線軸61解繞的線材17能夠移動地夾持的夾持機(jī)構(gòu)66。
[0073]如圖13所示，本實(shí)施方式的夾持機(jī)構(gòu)66具備:固定滑動接觸部件66a，其沿著從線軸61解繞的線材17;可動滑動接觸部件66b，其以能夠沿圓盤62的旋轉(zhuǎn)方向移動的方式設(shè)置并與固定滑動接觸部件66a共同夾持線材17;螺旋彈簧66c，其沿圓盤62的旋轉(zhuǎn)方向延伸地設(shè)置并以將可動滑動接觸部件66b按壓于固定滑動接觸部件66a的方式施力。
[0074]固定滑動接觸部件66a由具備高耐磨性以及耐熱性的藍(lán)寶石等部件構(gòu)成。固定滑動接觸部件66a粘合于螺紋固定于方形板76的缺口76a的安裝具66d。在安裝具66d中，將來自線軸61的線材17以沿著固定滑動接觸部件66a的方式引導(dǎo)于Y軸方向的引導(dǎo)孔66e形成于固定滑動接觸部件66a的Y軸方向的兩側(cè)。
[0075]在安裝具66d貫通地設(shè)置有沿著與圓盤62共同旋轉(zhuǎn)的方形板76的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置的較長尺寸的可動銷66f。在向固定滑動接觸部件66a側(cè)突出的可動銷66f的一端部安裝有安裝臺66g。在安裝臺66g以隔著線材17與固定滑動接觸部件66a對置的方式粘合有可動滑動接觸部件66b。
[0076]可動滑動接觸部件66b與固定滑動接觸部件66a同樣，由具備高耐磨性以及耐熱性的藍(lán)寶石等部件構(gòu)成?？蓜踊瑒咏佑|部件66b通過可動銷66f與安裝臺66g共同沿方形板76的旋轉(zhuǎn)方向移動，可動滑動接觸部件66b靠近固定滑動接觸部件66a，由此與固定滑動接觸部件66a共同夾持線材17。
[0077]另一方面，在貫通于安裝具66d的可動銷66f的另一端側(cè)嵌入螺旋彈簧66c。在可動銷66f的另一端部形成有外螺紋66h。在外螺紋66h螺合有內(nèi)螺紋螺母66 j。內(nèi)螺紋螺母66 j在與安裝具66d之間壓縮螺旋彈簧66c ο螺旋彈簧66c將內(nèi)螺紋螺母66 j向從安裝具66d遠(yuǎn)離的方向施力。螺旋彈簧66c以將供內(nèi)螺紋螺母66j螺合的可動銷66f向另一端側(cè)拉動、將可動滑動接觸部件66b按壓于固定滑動接觸部件66a的方式施力。
[0078]若通過可動滑動接觸部件66b與固定滑動接觸部件66a將線材17夾持，則需要利用夾持壓使線材17沿長邊方向移動的力。使線材17沿長邊方向滑動移動的力與將可動滑動接觸部件66b按壓于固定滑動接觸部件66a的作用力成比例。因此，張力賦予機(jī)構(gòu)64借由調(diào)整內(nèi)螺紋螺母66j的螺合量來變更螺旋彈簧66c的壓縮量，由此能夠調(diào)整線材17的送出力。
[0079]螺旋彈簧66c沿著圓盤62的旋轉(zhuǎn)軸向設(shè)置。因此，圓盤62旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，該離心力也在圓盤62的徑向產(chǎn)生，因此不會對沿著旋轉(zhuǎn)軸向設(shè)置的螺旋彈簧66c的作用力給予影響。因此，即使圓盤62旋轉(zhuǎn)，將可動滑動接觸部件66b按壓于固定滑動接觸部件66a的作用力也不會變化。因此，調(diào)整了的線材17的送出力不會因圓盤62的旋轉(zhuǎn)而變化。
[0080]張力賦予機(jī)構(gòu)64具有從夾持機(jī)構(gòu)66的附近沿著管嘴18方向(Y軸方向)設(shè)置的芯棒67。芯棒67的基端安裝于夾持機(jī)構(gòu)66的附近的方形板76。芯棒67從方形板76沿Y軸方向延伸。在芯棒67的前端，與方形板76平行的前端板77與方形板76同軸地安裝。
[0081]如圖1所示，在方形板76與前端板77，除了芯棒67之外還安裝有夾持該芯棒67的一對保持板78。由此，能夠防止沿著Y軸方向設(shè)置的芯棒67彎曲。
[0082]如圖13以及圖14所示，在設(shè)置于芯棒67的前端的前端板77樞軸支承有使通過了夾持機(jī)構(gòu)66的線材17折返的第I折返帶輪68。第I折返帶輪68經(jīng)由樞軸支承板79安裝于前端板77。在安裝于前端板77的角部的樞軸支承板79樞軸支承有第I折返帶輪68。
[0083]在方形板76與前端板77之間的芯棒67設(shè)置有能夠在它們之間往復(fù)移動的滑塊69。在滑塊69樞軸支承有第2折返帶輪72。第2折返帶輪72將通過夾持機(jī)構(gòu)66而被第I折返帶輪68折返后再次朝向夾持機(jī)構(gòu)66的線材17再次折返成朝向管嘴18。
[0084]在滑塊69與方形板76之間架設(shè)有螺旋彈簧71。螺旋彈簧71將滑塊69向方形板76方向拉動，由此將樞軸支承于滑塊69的第2折返帶輪72向從第I折返帶輪68遠(yuǎn)離的方向施力。
[0085]在面臨管嘴18的前端板77，形成有供被第2折返帶輪72折返而朝向管嘴18的線材17通過的通過孔77a。此外，只要有施力的功能即可，因此也能夠取代螺旋彈簧71而使用其他機(jī)構(gòu)。
[0086]在張力賦予機(jī)構(gòu)64中，螺旋彈簧71將使滑塊69向方形板76方向拉動的力傳遞于線材17，使線材17產(chǎn)生規(guī)定的張力。該張力與螺旋彈簧71從自由長度被拉伸的長度亦即伸長量呈比例。螺旋彈簧71的伸長量與以夾持機(jī)構(gòu)66使線材17沿長邊方向滑動移動的力呈比例。
[0087]因此，在張力賦予機(jī)構(gòu)64中，通過調(diào)整內(nèi)螺紋螺母66 j的螺合量，能夠調(diào)整線材17的張力。
[0088]如圖1所示，在線材繞線機(jī)構(gòu)1的基臺IOa與線材送出機(jī)構(gòu)60的可動臺60a，分別設(shè)置有棍10c、60c和固定腳1d、60d。固定腳1d、60d以能夠沿鉛垂方向(Z軸方向)伸縮的方式設(shè)置。在使固定腳10d、60d縮起的狀態(tài)下，輥10c、60c接地，利用輥10c、60c使線材繞線機(jī)構(gòu)10以及線材送出機(jī)構(gòu)60能夠移動。而且，在所希望的位置使固定腳10d、60d伸長，由此能夠使線材繞線機(jī)構(gòu)10以及線材送出機(jī)構(gòu)60接地。
[0089]此外，在本實(shí)施方式中，將基臺1a與可動臺60a作為不同部件進(jìn)行了說明，但它們也可以相同。另外，X軸、Y軸以及Z軸方向的裝置、機(jī)構(gòu)的配置若在本發(fā)明的范圍也能夠變更配置。
[0090]接下來，對使用了繞線裝置9的繞線方法進(jìn)行說明。
[0091]本實(shí)施方式的繞線方法將分別插通多個管嘴18并送出的多條線材17—邊捻繞一邊卷繞于被繞線部件11的外周。在該繞線方法中，使從保持為大致平行的多個線軸61分別解繞的多條線材17分別插通于保持為大致平行的多個管嘴18。而且，使多個管嘴18繞與多個管嘴18大致平行的旋轉(zhuǎn)軸63a旋轉(zhuǎn)。
[0092]本實(shí)施方式的特征的點(diǎn)是使多個線軸61與多個管嘴18的旋轉(zhuǎn)同步地繞與多個線軸61大致平行并且與多個管嘴18的旋轉(zhuǎn)軸同軸或者大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)。
[0093]對具有電極IlcUlle的被繞線部件11的繞線方法具有:將從多個管嘴18送出的多條線材17各自的前端熔接于電極lie而固定的工序;利用管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21使多個管嘴18旋轉(zhuǎn)而一邊捻繞多條線材17—邊形成距被繞線部件11一定長度的捻繞部17a的工序；以及將從旋轉(zhuǎn)的多個管嘴18分別送出的多條線材17—邊捻繞一邊卷繞于繞軸旋轉(zhuǎn)的被繞線部件11的外周的工序?？刂破?5控制多個管嘴18的基于管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的旋轉(zhuǎn)速度，以與被繞線部件11的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)地將捻繞部17a的長度保持一定。
[0094]以下對各個工序詳細(xì)進(jìn)行說明。
[0095]〈卷繞開始線材熔接工序〉
[0096]在線材熔接工序中，將從多個管嘴18送出的各個線材17卡合于在被夾頭13把持的被繞線部件11的一方的端部所形成的電極He。
[0097]首先，如圖1所示，準(zhǔn)備儲存了線材17的多個線軸61，將多個線軸61安裝于圓盤62。而且，將從線軸61解繞的線材17插通于管嘴18。
[0098]具體而言，在本實(shí)施方式中，如圖13以及圖14所示，設(shè)置有張力賦予機(jī)構(gòu)64，因此從線軸61解開的線材17插通于夾持機(jī)構(gòu)66的引導(dǎo)孔66e。
[0099]而且，利用第I折返帶輪68使線材17折返，利用第2折返帶輪72再次折返，使之穿過前端板77的通過孔77a。穿過了通過孔77a的線材17通過線材繞線機(jī)構(gòu)10引導(dǎo)而穿過管嘴18。此時，使線材17的送出端先把持于夾持裝置41、42。
[0100]另一方面，如圖6所示，使被繞線部件11的端部的一方的凸緣部Ilb把持于夾頭13。具體而言，將被繞線部件11的一方的端部的凸緣部Ilb收納于夾頭13的前端的凹部13f (參照圖5)，利用通過螺旋彈簧13e(參照圖2B)施力的擺動片13c與主把持部13b的前端夾持凸緣部I lb。這樣，使收納于凹部13f的被繞線部件11的一方的端部的凸緣部I Ib把持于夾頭13ο
[0101]接下來，如圖6所示，使汽缸52的伸縮軸52a突出，使板材51a從Y軸方向與夾頭13把持凸緣部11 b的狀態(tài)的被繞線部件11的凸緣部11 a接觸。
[0102]而且，通過管嘴移動機(jī)構(gòu)31與夾持移動機(jī)構(gòu)45使管嘴18與夾持裝置41、42分別移動，將從管嘴18(參照圖1)的前端送出而被夾持裝置41、42把持的線材17拉繞。具體而言，將線材17繞掛于下側(cè)卡止銷13j而向上側(cè)拉出，并將該線材17進(jìn)一步繞掛于上側(cè)卡止銷51b。
[0103]這樣，使下側(cè)卡止銷13j與上側(cè)卡止銷51b之間的線材17載置于在被繞線部件11的一方的凸緣部Ilb所形成的電極He。其后，通過管嘴移動機(jī)構(gòu)31使電熱烙鐵36移動，使電熱烙鐵36與重疊于電極Ile的線材17接觸。由此，加熱線材17而將線材17分別焊接于形成電極lie的焊料層。
[0104]將線材17焊接于電極Ile后，使汽缸52的伸縮軸52a沒入，從被繞線部件11的凸緣部Ila使卡止部件51分離。另外，通過管嘴移動機(jī)構(gòu)31使電熱烙鐵36從電極lie遠(yuǎn)離。與此同時，通過夾持移動機(jī)構(gòu)45 (參照圖2A)使夾持裝置41、42從電極I Ie遠(yuǎn)離，將夾持裝置41、42所把持的線材17在電極lie的附近拉斷。其后，使夾持裝置41、42移動至待機(jī)位置待機(jī)。
[0105]這樣，將從管嘴18送出的線材17作為卷繞開始的線材分別接合于被繞線部件11的一方的端部的凸緣部I Ib的兩個電極lie。
[0106]〈捻繞部形成工序〉
[0107]在捻繞部形成工序中，通過管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21使多個管嘴18旋轉(zhuǎn)來捻繞多條線材17。而且，形成從被繞線部件11起一定長度的捻繞部17a。
[0108]首先，如圖7所示，使管嘴18移動并且使夾頭13與被繞線部件11共同旋轉(zhuǎn)I?2次左右。由此，接合于電極lie的卷繞開始的線材被拉入卷筒部11c，與此連續(xù)地從管嘴18送出的線材17被被繞線部件11的卷筒部Ilc引導(dǎo)。
[0109]從一方的凸緣部Ilb將線材17拉入卷筒部Ilc后，利用管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21(參照圖2A以及圖3)，使保持了多個管嘴18的軸19以其軸心作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。由此，將從管嘴18向被繞線部件11延伸的兩條線材17捻繞，形成捻繞部17a。
[0110]此時，如圖1所示，在送出線材17的線材送出機(jī)構(gòu)60中，通過來自控制器15的控制信號，通過伺服馬達(dá)63使設(shè)置有多個線軸61的圓盤62與多個線軸61共同地以與多個管嘴18的旋轉(zhuǎn)同步的方式旋轉(zhuǎn)。
[0111]由此，即使在分別穿過多個管嘴18的多條線材17卷繞于各個線軸61而儲存，為了捻繞線材17而使多個管嘴18旋轉(zhuǎn)時多個線軸61也旋轉(zhuǎn)，因此不會將線軸61與管嘴18之間的線材17捻繞。因此，卷于被繞線部件11的多條線材17的捻繞量不受限制，能夠形成所希望的長度的捻繞部17a。
[0112]<線材卷繞工序>
[0113]在線材卷繞工序中，將從旋轉(zhuǎn)的多個管嘴18分別送出的多條線材17—邊捻繞一邊卷繞于繞軸旋轉(zhuǎn)的被繞線部件11的外周。
[0114]首先，驅(qū)動夾頭用馬達(dá)14(參照圖2A)，使與旋轉(zhuǎn)軸14a同軸設(shè)置的夾頭13與被夾頭13支承的被繞線部件11共同旋轉(zhuǎn)。
[0115]另外，如圖8所示，使多個管嘴18旋轉(zhuǎn)，將從多個管嘴18新送出的線材17—邊捻繞一邊卷繞于旋轉(zhuǎn)的被繞線部件11的卷筒部He。此時，如圖8實(shí)線箭頭所示，優(yōu)選通過管嘴移動機(jī)構(gòu)31(圖2A參照)使管嘴18沿被繞線部件11的軸向往復(fù)移動。此外，也可以設(shè)置用于限制管嘴18的往復(fù)移動的移動間距的單元。
[0116]另外，將線材17卷繞規(guī)定次數(shù)，得到由卷繞了該規(guī)定次數(shù)后的線材17構(gòu)成的線圈70(參照圖9)。
[0117]在線材卷繞工序中，與如圖1所示，控制器15與被繞線部件11的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)地，以將捻繞部17a的長度保持為一定的方式通過管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21控制多個管嘴18的旋轉(zhuǎn)。
[0118]S卩，在捻繞部形成工序中，雖形成了將多條線材17以規(guī)定的間距捻繞的捻繞部17a，但在線材卷繞工序，控制器15也通過管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21控制多個管嘴18的旋轉(zhuǎn)。由此，使多個管嘴18僅旋轉(zhuǎn)每次捻繞部17a被卷筒部Ilc卷繞規(guī)定的長度所必需的量，而依次形成相同程度的間距的捻繞部17a。
[0119]此處，使從管嘴18送出的線材17在捻繞的狀態(tài)下卷繞于被繞線部件11，為了提高其緊貼度，需要將多條線材17以規(guī)定的間距并以正確規(guī)則捻繞。例如，將任一條線材17筆直地伸直，并在其周圍卷繞其他線材17那樣的捻繞方式并不理想。因此，在使多個管嘴18旋轉(zhuǎn)而將送出的線材17捻繞的情況下，需要使從各個管嘴18送出的線材17的張力大致相等，并極力抑制其張力變動。
[0120]與此相對，在本實(shí)施方式中，通過分別設(shè)置的多個張力賦予機(jī)構(gòu)64對從多個線軸61分別解繞的多條線材17施加規(guī)定的張力。因此，通過使從各個管嘴18送出的線材17的張力大致相等，能夠抑制從管嘴18送出的線材17的張力變動。由此，能夠得到以規(guī)定的間距并以正確規(guī)則捻繞的線材17，并能夠?qū)⒃摼€材17卷繞于被繞線部件11。
[0121]另外，在線材卷繞工序中，對于送出線材17的線材送出機(jī)構(gòu)60而言，通過來自控制器15的控制信號，伺服馬達(dá)63使設(shè)置有多個線軸61的圓盤62以與多個管嘴18的旋轉(zhuǎn)同步的方式旋轉(zhuǎn)。由此，防止將線軸61與管嘴18之間的線材17捻繞。
[0122]基于使管嘴18旋轉(zhuǎn)的捻繞部17a的形成成為捻繞部17a全部卷繞于卷筒部IIc為止的長度。在捻繞部17a全部卷繞于卷筒部11c，而得到由卷繞了必要規(guī)定次數(shù)的線材17構(gòu)成的線圈70(參照圖9)的階段，停止被繞線部件11的旋轉(zhuǎn)以使線材卷繞工序結(jié)束。
[0123]<卷繞結(jié)束線材熔接工序>
[0124]在卷繞結(jié)束線材熔接工序中，將從管嘴18送出的線材17接合于一方的端部被夾頭13把持的被繞線部件11的另一方的凸緣部11a。
[0125]首先，使汽缸52的伸縮軸52a突出，使板材51a從Y軸方向再次與通過夾頭13把持凸緣部11 b的被繞線部件11的凸緣部11 a接觸。
[0126]另外，通過管嘴移動機(jī)構(gòu)31(參照圖2A)使管嘴18移動，如圖9所示，將從管嘴18的前端送出而卷繞于卷筒部Ilc的線材17從卷筒部Ilc拉出，分別鉤掛于上側(cè)卡止銷51b。
[0127]這樣，從線圈70連續(xù)的卷繞結(jié)束的線材17載置于在被繞線部件11的另一方的凸緣部Ila所形成的電極lld。
[0128]接下來，通過夾持移動機(jī)構(gòu)45(參照圖2A)使夾持裝置41、42移動，如圖9所示，使從管嘴18的前端送出而繞掛于上側(cè)卡止銷51b的線材17在管嘴18與上側(cè)卡止銷51b之間，被夾持裝置41、42把持。
[0129]其后，通過管嘴移動機(jī)構(gòu)31(參照圖1)使電熱烙鐵36移動，使電熱烙鐵36與重疊于電極11d的線材17接觸。由此，對線材17進(jìn)行加熱，能夠?qū)⒕€材17焊接于形成電極11d的焊料層。此時，形成有電極Ild的凸緣部Ila被從相反的一側(cè)接觸的板材51a支承。因此，能夠使電熱烙鐵36可靠地與重疊于電極11d的線材17接觸。
[0130]在將線材17焊接于電極Ild后，通過管嘴移動機(jī)構(gòu)31(參照圖1)使電熱烙鐵36從電極I Id遠(yuǎn)離。與此同時，通過夾持移動機(jī)構(gòu)45 (參照圖2A)使夾持裝置41、42從電極I Id遠(yuǎn)離，將夾持裝置41、42所把持的線材17在電極11d的附近拉斷。
[0131]這樣，在被繞線部件11的另一方的凸緣部Ila的電極lld，使從線圈70連續(xù)的卷繞結(jié)束的線材17接合。由此，能夠?qū)⒕砝@開始的線材17與卷繞結(jié)束的線材17分別從被繞線部件11的兩側(cè)拉出而接合。
[0132]另外，使汽缸52的伸縮軸52a沒入，使卡止部件51從被繞線部件11的凸緣部Ila分離，將形成了線圈70的被繞線部件11與線圈70共同從夾頭13卸除。由此，結(jié)束一連串的繞線方法。
[0133]此外，將線材17拉斷的夾持裝置41、42其后以把持從管嘴18送出的線材17的狀態(tài)移動至待機(jī)位置待機(jī)。由此，能夠立即移至對下一次的被繞線部件11的繞線。
[0134]如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式的繞線裝置9以及繞線方法中，使多個線軸61與多個管嘴18的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)。由此，即使在分別通過多個管嘴18的多條線材17卷繞于各個線軸61而儲存，在為了捻繞線材17而使多個管嘴18旋轉(zhuǎn)時多個線軸61也旋轉(zhuǎn)，因此線軸61與管嘴18之間的線材17不會被捻繞。因此，卷于被繞線部件11的多條線材17的捻繞量不受限制。
[0135]另外，在使捻繞的狀態(tài)的線材17卷繞于被繞線部件11后，也不需要使多個管嘴18向相反方向旋轉(zhuǎn)來消除線軸61與管嘴18之間的線材17的捻繞。這樣，能夠不進(jìn)行捻繞返回而進(jìn)行下一次繞線，因此能夠進(jìn)行連續(xù)的繞線。
[0136]另外，通過分別設(shè)置的多個張力賦予機(jī)構(gòu)64對從多個線軸61分別解繞的多條線材17施加規(guī)定的張力。因此，通過使從各個管嘴18送出的線材17的張力大致相等，能夠抑制從管嘴18送出的線材17的張力變動。因此，能夠使以規(guī)定的間距并以正確規(guī)則捻繞的線材17卷繞于被繞線部件11。
[0137]此外，在上述實(shí)施方式中，使用具有剖面呈方形的卷筒部Ilc的被繞線部件11進(jìn)行了說明。然而，被繞線部件11不局限于具有剖面呈方形的卷筒部IlC的部件，例如也可以是剖面呈圓形的部件。
[0138]另外，在上述實(shí)施方式中，對接合手段為使用了電熱烙鐵36的焊接的情況進(jìn)行了說明。然而，接合手段例如也可以通過熱壓接將線材17電接合于電極lld、lle。
[0139]另外，在上述實(shí)施方式中，在作為端子的電極焊接線材17，但作為對端子的終端處理，也可以通過捆束、熔接來固定線材。
[0140]另外，在上述實(shí)施方式中，作為管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21，例示了具備旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24的機(jī)構(gòu)。然而，管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21能夠使多個管嘴18旋轉(zhuǎn)即可，不限于馬達(dá)。例如，也可以具備能夠通過壓縮空氣等流體壓使多個管嘴18旋轉(zhuǎn)的流體壓馬達(dá)。
[0141]另外，在上述實(shí)施方式，對將兩條線材17捻繞而卷繞于被繞線部件11的情況進(jìn)行了說明。然而，捻繞的線材17的數(shù)目不限于兩條。該情況下，準(zhǔn)備與應(yīng)該捻繞的線材17的數(shù)目相同的數(shù)目的管嘴18，軸19保持該全部的管嘴18，管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21能夠使多個管嘴18同時旋轉(zhuǎn)即可。因此，線材17的數(shù)目可以是三條、四條、五條或六條以上。
[0142]根據(jù)以上的實(shí)施方式，起到以下所示的效果。
[0143]在本實(shí)施方式的繞線裝置9以及繞線方法中，使多個線軸61與多個管嘴18的旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)。因此，分別通過了多個管嘴18的多條線材17卷繞于各個線軸61而儲存，為了捻繞線材17而使多個管嘴18旋轉(zhuǎn)，與此同時多個線軸61也旋轉(zhuǎn)。因此，線軸61與管嘴18之間的線材17不會捻繞。因此，不會使卷于被繞線部件11的多條線材17的捻繞的量受到限制。
[0144]另外，在使捻繞了的狀態(tài)的線材17卷繞于被繞線部件11后，也不需要使多個管嘴18向相反方向旋轉(zhuǎn)來消除線軸61與管嘴18之間的線材17的捻繞。這樣，不需要進(jìn)行捻繞返回而能夠行進(jìn)下一次繞線，因此能夠進(jìn)行連續(xù)的繞線。
[0145]而且，設(shè)置有對從多個線軸61分別解繞的多條線材17分別施加規(guī)定的張力的多個張力賦予機(jī)構(gòu)64。因此，從各管嘴18送出的線材17的張力大致相等，從而能夠抑制其張力變動。因此，能夠使以規(guī)定的間距并以正確規(guī)則捻繞的線材17卷繞于被繞線部件11。
[0146]以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述實(shí)施方式只不過示出了本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，不是將本發(fā)明的技術(shù)的范圍限定于上述實(shí)施方式的具體的結(jié)構(gòu)的主旨。
[0147]本申請主張基于2014年3月4日向日本國專利廳申請的特愿2014-041218的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容通過參照組入本說明書。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種繞線裝置，其具有將從多個線軸分別解繞的多條線材分別送出的多個管嘴，將從所述多個管嘴分別送出的多條線材一邊捻繞一邊卷繞于被繞線部件的外周， 所述繞線裝置的特征在于，具備: 管嘴保持機(jī)構(gòu)，其將所述多個管嘴保持為大致平行； 管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使所述管嘴保持機(jī)構(gòu)繞與所述多個管嘴大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 線軸支承機(jī)構(gòu)，其將所述多個線軸支承為大致平行； 線軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使所述線軸支承機(jī)構(gòu)繞與所述多個線軸大致平行并且與所述管嘴保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸同軸或者大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及 控制部，其控制所述線軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以使所述線軸支承機(jī)構(gòu)與所述管嘴保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于， 所述線軸支承機(jī)構(gòu)具有多個張力賦予機(jī)構(gòu)，所述多個張力賦予機(jī)構(gòu)對從所述多個線軸分別解繞的多條線材分別施加規(guī)定的張力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線裝置，其特征在于， 所述多個張力賦予機(jī)構(gòu)分別具備: 夾持機(jī)構(gòu)，其將從所述線軸解繞的線材夾持為能夠移動； 芯棒，其以從所述夾持機(jī)構(gòu)向管嘴方向延伸的方式設(shè)置； 第I折返帶輪，其樞軸支承于所述芯棒的前端； 滑塊，其設(shè)置為相對于所述芯棒能夠移動； 施力部，其將所述滑塊向從所述第I折返帶輪遠(yuǎn)離的方向施力；以及第2折返帶輪，其樞軸支承于所述滑塊，使通過所述夾持機(jī)構(gòu)而被所述第I折返帶輪折返后朝向所述夾持機(jī)構(gòu)的線材再次折返成朝向所述管嘴。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線裝置，其特征在于， 所述夾持機(jī)構(gòu)具備: 固定滑動接觸部件，其沿著從所述線軸解繞的線材； 可動滑動接觸部件，其設(shè)置為能夠沿所述線軸支承機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向移動，并且與所述固定滑動接觸部件共同夾持線材;以及 螺旋彈簧，其沿著所述線軸支承機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置，并且以向所述固定滑動接觸部件按壓所述可動滑動接觸部件的方式施力。5.—種繞線方法，使從保持為大致平行的多個線軸分別解繞的多條線材分別穿過被保持為大致平行的多個管嘴，將從所述多個管嘴分別送出的多條線材一邊捻繞一邊卷繞于被繞線部件的外周， 所述繞線方法的特征在于， 使所述多個管嘴繞與所述多個管嘴大致平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 使所述多個線軸繞與所述多個線軸大致平行并且與所述多個管嘴的旋轉(zhuǎn)軸同軸或者大致平行的旋轉(zhuǎn)軸，與所述多個管嘴的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)。6.—種繞線方法，使用權(quán)利要求1所述的繞線裝置將線材卷繞于具有端子的所述被繞線部件， 所述繞線方法的特征在于，包括: 將從所述多個管嘴送出的多條線材的各自的前端固定于所述端子的工序； 利用所述管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述多個管嘴旋轉(zhuǎn)來將多條線材一邊捻繞一邊形成距所述被繞線部件一定長度的捻繞部的工序；以及 將從旋轉(zhuǎn)的所述多個管嘴分別送出的多條線材一邊捻繞一邊卷繞于繞軸旋轉(zhuǎn)的所述被繞線部件的外周的工序， 控制所述多個管嘴基于所述管嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，以對應(yīng)所述被繞線部件的旋轉(zhuǎn)速度而將所述捻繞部的長度保持為一定。
【文檔編號】H01F41/04GK106062908SQ201580011740
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年1月5日 公開號201580011740.8, CN 106062908 A, CN 106062908A, CN 201580011740, CN-A-106062908, CN106062908 A, CN106062908A, CN201580011740, CN201580011740.8, PCT/2015/50067, PCT/JP/15/050067, PCT/JP/15/50067, PCT/JP/2015/050067, PCT/JP/2015/50067, PCT/JP15/050067, PCT/JP15/50067, PCT/JP15050067, PCT/JP1550067, PCT/JP2015/050067, PCT/JP2015/50067, PCT/JP2015050067, PCT/JP201550067
【發(fā)明人】菅野隆, 野地薫
【申請人】日特機(jī)械工程株式會社