專利名稱：繞線裝置以及繞線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繞線裝置以及繞線方法，尤其涉及一種制 造定子線圏的繞線裝置以及繞線方法。
背景技術(shù)：
日本特開2002-208530號(hào)公才艮公示了 一種制造定子線圈的 繞線裝置。
日本特開2002-208530號(hào)公報(bào)所記載的繞線裝置包括使 支承噴嘴的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部支承軸；相對(duì)頭部支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)的排 線軸；使上述各軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；在頭部支承軸端部設(shè) 置的導(dǎo)向板；在排線軸端部設(shè)置的凸輪板；以及噴嘴支架，其 具有可以滑動(dòng)地卡合于導(dǎo)向板的導(dǎo)槽中的滑動(dòng)部，以及卡合 于凸輪板的凸輪槽的凸輪隨動(dòng)件。
在該繞線裝置中，若使各個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)， 則頭部支承軸與排線軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，噴嘴沿定子圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，若使各個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則排線軸 端部的凸輪板相對(duì)頭部支承軸端部的導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)，噴嘴支架沿 定子徑向移動(dòng)。因此，通過(guò)使各個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以不同速度轉(zhuǎn) 動(dòng)送出線材。
但是，對(duì)于日本特開2002-208530號(hào)公報(bào)所記載的繞線裝 置，為了使噴嘴沿定子圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)，需要使兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，若兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度稍有不 同，噴嘴就會(huì)沿定子徑向移動(dòng)。這時(shí)，不能穩(wěn)定地向定子磁極 繞線。
另外，為了使噴嘴沿定子徑向移動(dòng)，需要使2個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，頭部支承軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，必須以 更高速度轉(zhuǎn)動(dòng)排線軸。這時(shí)，有時(shí)也會(huì)因排線軸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)無(wú)法追隨頭部支承軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而不能穩(wěn)定地向定子》茲 極繞線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而產(chǎn)生的，其目的在于提供一種可 以進(jìn)行穩(wěn)定繞線的繞線裝置以及繞線方法。
本發(fā)明為一種在磁極上巻繞線材的繞線裝置，包括陸續(xù) 放出線材的噴嘴；噴嘴支承構(gòu)件，其支承上述噴嘴且使上述噴 嘴朝向上述磁極的縱向；第l軸，其支承上述噴嘴支承構(gòu)件； 第2軸，其與上述第l軸同軸配置且繞軸中心的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)上述第 l軸獨(dú)立，同時(shí)沿軸向與上述第l軸連接；噴嘴移動(dòng)板，其與上 述第2軸連接，通過(guò)相對(duì)上述噴嘴支承構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)而使上述噴嘴 沿軸徑方向移動(dòng)；軸連接部件，其通過(guò)使上述第l軸繞軸中心 轉(zhuǎn)動(dòng)，向上述第2軸傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，即使使上述第2軸繞軸 中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也不會(huì)向上述第l軸傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接上述第1 軸和上述第2軸；轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第l軸，使上述第 2軸與上述第l軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)且使上述噴嘴支承構(gòu)件繞軸中心轉(zhuǎn) 動(dòng)；徑向移動(dòng)部件，其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第2軸，使上述第2軸相對(duì) 上述第l軸轉(zhuǎn)動(dòng)且使上述噴嘴沿軸徑方向移動(dòng)；軸向移動(dòng)部件， 其通過(guò)使上述第1軸以及上述第2軸沿軸向移動(dòng)而使上述噴嘴 支承構(gòu)件沿軸向移動(dòng)。


圖l為表示本發(fā)明實(shí)施方式的繞線裝置的定子周邊的立體圖。圖2為表示本發(fā)明實(shí)施方式的繞線裝置的立體圖。 圖3為表示本發(fā)明實(shí)施方式的繞線裝置的截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
參照?qǐng)D1~圖3，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的繞線裝置IOO進(jìn)行說(shuō)明。
繞線裝置100為在磁極1上自動(dòng)巻繞線材2的裝置。在本實(shí) 施方式中，就對(duì)于在內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)中的定子3的磁極1上巻繞 線材2的裝置進(jìn)行說(shuō)明。
如圖l所示，定子3由定子支承臺(tái)4支承，分度電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng) 定子支承臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)支柱4b,將定子支承臺(tái)4配置在支架6 的上層6a (參照?qǐng)D2)上，分度電動(dòng)機(jī)5也配置到上層6a上。而 且，在圖2以及圖3中，省略用圖表示定子3、定子支承臺(tái)4以及 分度電動(dòng)機(jī)5。
定子3包括環(huán)狀輒部3a、從軛部3a內(nèi)周向定子3中心延伸 的多個(gè)磁極l，在各個(gè)磁極1上巻繞線材2，形成定子線圈。
定子支承臺(tái)4由分度電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該定子支承臺(tái)4在 外周具有與連接于分度電動(dòng)機(jī)5的輸出軸上的齒輪9相嚙合的 齒4a。
如圖2以及圖3所示，繞線裝置100包括陸續(xù)放出線材2 的多個(gè)噴嘴ll;頭部12(參照?qǐng)D1)，其作為支承多個(gè)噴嘴ll的 噴嘴支承構(gòu)件；頭部支承軸13,其作為支承頭部12的第1軸； 排線軸14，其作為與頭部支承軸13同軸配置的第2軸；軸連接 機(jī)構(gòu)15,其作為連接頭部支承軸13和排線軸14的軸連接部件； 頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16,作為使頭部12繞頭部支承軸13的軸中心轉(zhuǎn)動(dòng) 的轉(zhuǎn)動(dòng)部件；頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)17,其作為使頭部12沿頭部支承軸13軸向移動(dòng)的軸向移動(dòng)部件；噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)18,其作為使噴嘴 11沿頭部支承軸13徑向移動(dòng)的徑向移動(dòng)部件。
對(duì)于繞線裝置100,通過(guò)驅(qū)動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、頭部移動(dòng) 機(jī)構(gòu)17以及噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)18，使噴嘴ll在磁極l周圍移動(dòng)，在 磁極l上巻繞從噴嘴ll陸續(xù)放出的線材2。下面，對(duì)繞線裝置100 的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)4亍:說(shuō)明。
各噴嘴11保持在噴嘴支架21上，沿定子3的磁極1的縱向呈 放射狀配置。
在定子3的內(nèi)側(cè)開口部配置頭部12。頭部12包括與定子3 同心配置的圓板狀導(dǎo)向板22;覆蓋導(dǎo)向板22的蓋構(gòu)件24 (參照 圖l)。噴嘴支架21支承于導(dǎo)向板22上。而且，圖2以及圖3表示 取下了蓋構(gòu)件24后的頭部12的狀態(tài)。
頭部支承軸13為圓筒狀，頂端與頭部12的導(dǎo)向板22中心連 接。因此，通過(guò)使頭部支承軸13繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，頭部12也以頭 部支承軸13為中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
排線軸14為圓筒狀，穿過(guò)頭部支承軸13的中空部而配置。
從線材供給源(未圖示)供給的多根線材2從排線軸14的 基端被導(dǎo)向排線軸14的中空部?jī)?nèi)，從設(shè)置在頭部12附近的開口 部引出，由噴嘴ll保持。
在頭部支承軸13內(nèi)周設(shè)置的環(huán)狀槽13a與在排線軸14外周 設(shè)置的環(huán)狀凸部14a卡合，從而連接頭部支承軸13和排線軸14。 從而，頭部支承軸13和排線軸14繞軸中心獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)沿軸 向處于連接狀態(tài)。
排線軸14頂端與作為噴嘴移動(dòng)板的圓板狀凸輪板23中心 連接。因此，通過(guò)使排線軸14繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，凸輪板23 也以排線軸14為中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
隔著噴嘴支架21，在與導(dǎo)向板22相反的一側(cè)且與導(dǎo)向板22平行地配置凸輪板23。導(dǎo)向板22和凸輪板23構(gòu)成為通過(guò)使凸輪 板2 3相對(duì)于導(dǎo)向板2 2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使噴嘴11沿頭部支承軸13的徑
向移動(dòng)。
參照?qǐng)D2,對(duì)使噴嘴ll可以沿頭部支承軸13徑向移動(dòng)的具 體機(jī)構(gòu)進(jìn)4亍說(shuō)明。在導(dǎo)向板22上形成從中心向徑向呈ii射狀延 伸的導(dǎo)槽51。導(dǎo)槽51的數(shù)量與噴嘴11的數(shù)量相同。在凸輪板23 上，在與導(dǎo)向板22的導(dǎo)槽51相對(duì)應(yīng)的位置上形成有從中心附近 向外緣方向以蝸旋狀延伸的凸輪槽52。
保持噴嘴11的噴嘴支架21包括可以滑動(dòng)地卡合于導(dǎo)向板 22的導(dǎo)槽51中的滑動(dòng)部53;與凸輪板23的凸輪槽52卡合的輥狀 凸輪隨動(dòng)件54。從而，通過(guò)使凸輪板23相對(duì)導(dǎo)向板22轉(zhuǎn)動(dòng)，使 凸輪隨動(dòng)件54沿著蝸旋狀凸輪槽52移動(dòng)，噴嘴支架21沿著導(dǎo)槽 51向?qū)虬?2的徑向、即頭部支承軸13的徑向移動(dòng)。
如上所述，若使排線軸14相對(duì)頭部支承軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，則噴嘴
n沿頭部支承軸i3的徑向、即；茲才及i的縱向移動(dòng)。與此相對(duì)，
若使排線軸14和頭部支承軸13同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)， 則噴嘴11不會(huì)沿頭部支承軸13的徑向移動(dòng)，而是沿磁極1的橫 向移動(dòng)。
接著，對(duì)于連接頭部支承軸13和排線軸14的軸連接機(jī)構(gòu)15 進(jìn)行說(shuō)明。
軸連接機(jī)構(gòu)15包括與頭部支承軸13連接的第l齒輪機(jī)構(gòu) 25;與排線軸14連接的第2齒輪機(jī)構(gòu)26;作為連接構(gòu)件連接第l 齒輪機(jī)構(gòu)25和第2齒輪機(jī)構(gòu)26的連接軸27。
第1齒輪機(jī)構(gòu)25具有在外周形成有齒的太陽(yáng)齒輪25a;圍 繞太陽(yáng)齒輪25a，在內(nèi)周形成有齒的環(huán)狀內(nèi)齒輪25b;配置在太 陽(yáng)齒輪25a和內(nèi)齒輪25b之間，在外周形成的齒與該太陽(yáng)齒輪 25a和該內(nèi)齒輪25b的齒嚙合的多個(gè)行星齒輪25c。在太陽(yáng)齒輪25a連接有圓筒部25d。頭部支承軸13穿過(guò)太陽(yáng) 齒輪25a以及圓筒部25d,通過(guò)在外周形成的花鍵28與圓筒部 25d的內(nèi)周相連接。這樣，頭部支承軸13通過(guò)圓筒部25d與太陽(yáng) 齒輪25a進(jìn)行花鍵連接，可相對(duì)于太陽(yáng)齒輪25a以及圓筒部25d 沿軸向進(jìn)4于相對(duì)移動(dòng)。
內(nèi)齒輪25b通過(guò)桿60不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在支架6的上層6a上。
第2齒輪機(jī)構(gòu)26具有在外周形成有齒的太陽(yáng)齒輪26a;圍 繞太陽(yáng)齒輪26a，在內(nèi)周形成有齒的環(huán)狀內(nèi)齒輪26b;配置在太 陽(yáng)齒輪26a和內(nèi)齒4侖26b之間，在外周形成的齒與該太陽(yáng)齒輪 26a和該內(nèi)齒輪26b的齒嚙合的多個(gè)行星齒輪26c。
在太陽(yáng)齒輪26a上連接有圓筒部26d。排線軸14穿過(guò)太陽(yáng)齒 輪26a以及圓筒部26d，通過(guò)在外周上形成的花鍵29與圓筒部 26d的內(nèi)周相連接。這樣，排線軸14通過(guò)圓筒部26d與太陽(yáng)齒輪 26a進(jìn)行花鍵連接，可相對(duì)于太陽(yáng)齒輪26a以及圓筒部26d沿軸 向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
連接軸27通過(guò)滾動(dòng)軸承61貫穿第l齒輪機(jī)構(gòu)25的行星齒輪 25c和第2齒輪機(jī)構(gòu)26的行星齒輪26c并連接二者。從而行星齒 輪25c以及行星齒輪26c可以同步繞太陽(yáng)齒輪25a以及太陽(yáng)齒輪 26a周圍^^轉(zhuǎn)，并且可以相互獨(dú)立自轉(zhuǎn)。
通過(guò)如上所述地構(gòu)成軸連接機(jī)構(gòu)15,轉(zhuǎn)動(dòng)第l齒輪機(jī)構(gòu)25 的太陽(yáng)齒輪2 5 a時(shí)，花鍵連接于太陽(yáng)齒輪2 5 a內(nèi)周的頭部支承軸 13繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，由于內(nèi)齒輪25b固定，因此，行星齒 輪25c自轉(zhuǎn)的同時(shí)，沿著內(nèi)齒輪25b內(nèi)周公轉(zhuǎn)。
第l齒輪機(jī)構(gòu)25的行星齒輪25c公轉(zhuǎn)，從而通過(guò)連接軸27 與行星齒輪25c連接的第2齒輪機(jī)構(gòu)26的行星齒輪26c也自轉(zhuǎn)， 同時(shí)沿著內(nèi)齒輪26c內(nèi)周公轉(zhuǎn)。從而，太陽(yáng)齒輪26a轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵 連接于太陽(yáng)齒輪26a內(nèi)周的排線軸14也繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，向第2齒輪機(jī)構(gòu)26傳遞第l齒輪機(jī)構(gòu)25的轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，因?yàn)榈? 齒輪機(jī)構(gòu)26的內(nèi)齒輪26b與下述的蝸桿46相嚙合，所以不轉(zhuǎn)動(dòng)， 處于靜止?fàn)顟B(tài)。
另外，轉(zhuǎn)動(dòng)第2齒輪機(jī)構(gòu)26的內(nèi)齒輪26b時(shí)，行星齒輪26c 自轉(zhuǎn)，太陽(yáng)齒輪26a轉(zhuǎn)動(dòng)。從而花鍵連接于太陽(yáng)齒輪26a內(nèi)周的 排線軸14繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，內(nèi)齒輪26b以及太陽(yáng)齒輪26a 雙方轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，行星齒輪26c只以連接軸27為中心自轉(zhuǎn)，不 沿著內(nèi)齒輪26b內(nèi)周公轉(zhuǎn)。因此，第2齒輪機(jī)構(gòu)26的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)向 第l齒輪機(jī)構(gòu)25傳遞。
如上所述，軸連接機(jī)構(gòu)15使第l齒輪機(jī)構(gòu)25的太陽(yáng)齒輪25a 轉(zhuǎn)動(dòng)，使頭部支承軸13繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使排線軸14與 頭部支承軸13同步繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，使第2齒輪機(jī)構(gòu)26的 內(nèi)齒輪26b轉(zhuǎn)動(dòng)，使排線軸14繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使排線 軸14相對(duì)于頭部支壽〈軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。
接著，對(duì)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16進(jìn)行說(shuō)明。
頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括繞線電動(dòng)機(jī)35;傳遞繞線電動(dòng)機(jī)35 轉(zhuǎn)動(dòng)的第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸34;與第l轉(zhuǎn)動(dòng)軸34連接的輸出軸34a;與輸 出軸34a頂端連接、外周面具有波浪狀凸輪槽32的凸輪滾子33; 連接于第l齒輪機(jī)構(gòu)25的圓筒部25d、且由凸輪滾子33的凸輪槽 32導(dǎo)引的凸輪隨動(dòng)件31。
承臺(tái)36上。
凸輪滾子33的凸輪槽32的形狀形成為使被導(dǎo)引的凸輪隨 動(dòng)件31繞頭部支承軸13的軸中心搖動(dòng)。
通過(guò)繞線電動(dòng)機(jī)35轉(zhuǎn)動(dòng)而向第l轉(zhuǎn)動(dòng)軸34傳遞其轉(zhuǎn)動(dòng)，使 輸出軸34a頂端的凸輪滾子33轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪隨動(dòng)件3l沿著轉(zhuǎn)動(dòng)的 凸輪滾子33的凸輪槽32被導(dǎo)引而搖動(dòng)。從而，花鍵連接于太陽(yáng)齒輪25a上的頭部支承軸13繞軸中心搖動(dòng)(往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng))，頭部支 承軸13頂端的頭部12也繞軸中心搖動(dòng)。這時(shí)，在軸連接機(jī)構(gòu)15 的作用下，排線軸14也與頭部支承軸13同步繞軸中心搖動(dòng)，因 此，噴嘴ll沿磁極l的橫向搖動(dòng)。
接著，對(duì)噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)18進(jìn)行說(shuō)明，
噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括可以使噴嘴11沿著頭部支承軸13徑 向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)、即噴嘴支架21、導(dǎo)向板22、凸輪板23以及使排 線軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 3 。
排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括在支架6中層6b上配置的排線軸 轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44;與排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44的輸出軸連接的蝸桿 46。蝸桿46與在第2齒輪機(jī)構(gòu)26的內(nèi)齒輪26b外周面形成的齒嚙 合。
排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，通過(guò)蝸桿46向第2齒輪 機(jī)構(gòu)26的內(nèi)齒l侖26b傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒4侖26b轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，行星 齒輪26c自轉(zhuǎn)，太陽(yáng)齒輪26a轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，花鍵連接于太陽(yáng)齒輪 26a的排線軸14繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，由于行星齒輪26c不公轉(zhuǎn)， 因此，不會(huì)向第l齒輪機(jī)構(gòu)25傳遞第2齒輪機(jī)構(gòu)26的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此， 排線軸14相對(duì)頭部支承軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，噴嘴11沿頭部支承軸13的徑 向移動(dòng)。
另外，也可以用皮帶輪和皮帶取代蝸桿46，向內(nèi)齒輪26b 傳遞排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4 4的轉(zhuǎn)動(dòng)。
接著，對(duì)頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)17進(jìn)行說(shuō)明。
頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)17包括傳遞繞線電動(dòng)機(jī)35轉(zhuǎn)動(dòng)的第2轉(zhuǎn)動(dòng) 軸70;通過(guò)桿70a連接于第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70頂端、且在外緣具有第l 凸輪隨動(dòng)件71的大致圓板狀的轉(zhuǎn)動(dòng)板7 2;沿頭部支承軸13軸向 延伸的 一對(duì)導(dǎo)軌73;可以沿著導(dǎo)軌73移動(dòng)的移動(dòng)板74。
移動(dòng)板74通過(guò)中繼板75連接于排線軸14的基端一側(cè)。另外，在移動(dòng)板74上形成沿著與導(dǎo)軌73正交的方向延伸，引導(dǎo)第 1凸輪隨動(dòng)件71的凸輪槽74a。
通過(guò)繞線電動(dòng)機(jī)35轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)被傳遞到第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70, 第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70頂端的轉(zhuǎn)動(dòng)板72轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)板72的轉(zhuǎn)動(dòng)，第l 凸輪隨動(dòng)件71也以轉(zhuǎn)動(dòng)板72的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，第l 凸輪隨動(dòng)件71沿著移動(dòng)板74的凸輪槽74a移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)。從而，移動(dòng)板74沿著導(dǎo)軌73往復(fù)移動(dòng)，與移動(dòng)纟反74連接的 排線軸14也沿著軸向往復(fù)移動(dòng)。
排線軸14與頭部支承軸13沿軸向連接，因此，整體沿著軸 向往復(fù)移動(dòng)。所以，頭部12沿著軸向往復(fù)移動(dòng)，噴嘴ll沿著磁 極l的高度方向往復(fù)移動(dòng)。
如上所述，通過(guò)同 一個(gè)繞線電動(dòng)機(jī)354吏噴嘴11沿磁極1一黃 向搖動(dòng)、以及沿磁極l高度方向往復(fù)移動(dòng)。即，通過(guò)驅(qū)動(dòng)繞線 電動(dòng)機(jī)35,噴嘴ll繞磁極l的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地說(shuō)，噴嘴ll沿 橢圓軌道繞萬(wàn)茲才及l(fā)的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。
皮帶輪76與繞線電動(dòng)機(jī)35的輸出軸連接，皮帶輪76、第l 轉(zhuǎn)動(dòng)軸34以及第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70通過(guò)皮帶77相連接。如上所述，通 過(guò)皮帶輪76以及皮帶77,向第l轉(zhuǎn)動(dòng)軸34以及第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70傳遞 繞線電動(dòng)機(jī)35的轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，也可以分別通過(guò)不同的電動(dòng)機(jī)4吏第l轉(zhuǎn)動(dòng)軸34以及 第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70轉(zhuǎn)動(dòng)。即，也可以設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和軸向移動(dòng) 用電動(dòng)機(jī)取代繞線電動(dòng)機(jī)35,其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)使噴嘴ll 沿磁極l的橫向搖動(dòng)，該軸向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)-使噴嘴ll沿磁極l的 高度方向往復(fù)移動(dòng)。若如上所述地構(gòu)成，則可以更加自由地設(shè) 定噴嘴ll的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡。例如，使噴嘴ll沿方形軌道繞磁極l周 圍轉(zhuǎn)動(dòng)也變得容易。
頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)17具有使噴嘴ll沿磁極1高度方向往復(fù)移動(dòng)的行程變化的才幾構(gòu)。下面，對(duì)該才幾構(gòu)進(jìn)^于i兌明。
轉(zhuǎn)動(dòng)板72包括可以沿轉(zhuǎn)動(dòng)板72徑向移動(dòng)的滑動(dòng)板72a; 連接于第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70頂端、引導(dǎo)滑動(dòng)板72a的一對(duì)導(dǎo)向板72b。
第l凸輪隨動(dòng)件71連接于滑動(dòng)板72a的一表面上。因此，滑 動(dòng)板72a沿著導(dǎo)向板72b朝轉(zhuǎn)動(dòng)板72的徑向移動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)板 72a的位置變化，第1凸輪隨動(dòng)件71的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變化。
由于第1凸輪隨動(dòng)件71的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變化，移動(dòng)板74沿著導(dǎo) 軌73往復(fù)移動(dòng)的行程變化，因此，頭部12沿著軸向往復(fù)移動(dòng)的 行程也發(fā)生變化。從而，噴嘴11沿》茲極1高度方向往復(fù)移動(dòng)的 行程發(fā)生變化。
具體地說(shuō)，滑動(dòng)板72a朝轉(zhuǎn)動(dòng)板72的轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)時(shí)，第l 凸輪隨動(dòng)件71的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑減小，因此，移動(dòng)板74沿著導(dǎo)軌73 往復(fù)移動(dòng)的行程減小。因此，噴嘴ll沿磁極l高度方向往復(fù)移 動(dòng)的行程也減小。
另外，滑動(dòng)板72a從轉(zhuǎn)動(dòng)板72的轉(zhuǎn)動(dòng)中心向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)板72 轉(zhuǎn)動(dòng)中心的方向移動(dòng)時(shí)，第1凸輪隨動(dòng)件71的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑增大， 因此，移動(dòng)板74沿著導(dǎo)軌73往復(fù)移動(dòng)的行程增大。因此，噴嘴 11沿磁極1高度方向往復(fù)移動(dòng)的行程也增大。
接著，通過(guò)改變滑動(dòng)板72a的位置，對(duì)于改變第l凸輪隨動(dòng) 件71轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變更部件80進(jìn)行說(shuō)明。
轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變更部件80具備第2凸輪隨動(dòng)件81和凸輪板82, 其中，該第2凸輪隨動(dòng)件81與滑動(dòng)板72a的連接有第l凸輪隨動(dòng) 件71的面相反的面連接，該凸輪板82可以轉(zhuǎn)動(dòng)地與轉(zhuǎn)動(dòng)板72 同心配置在第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70頂端面和轉(zhuǎn)動(dòng)板72之間。
在凸輪板8 2上形成從中心附近向外緣方向呈蝸旋狀延伸 的凸輪槽82a。第2凸輪隨動(dòng)件81卡合到凸輪槽82a中。從而， 通過(guò)使凸輪板82相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板72轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪板82的凸輪槽82a引導(dǎo)第2凸輪隨動(dòng)件81,滑動(dòng)板72a的位置發(fā)生變化。
這樣，通過(guò)使凸輪板82相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板72轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)板72a的
位置發(fā)生變化，第1凸輪隨動(dòng)件71的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑發(fā)生變化。與此
相對(duì)，若使凸輪板82和轉(zhuǎn)動(dòng)板72同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即，若使它們以相
同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則滑動(dòng)板72a的位置不會(huì)變化，第1凸輪隨動(dòng)件71 的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑不會(huì)變化。
行程可變軸85連接于凸輪板82的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。行程可變軸85 穿過(guò)第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70的中空部，基端一側(cè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支承 板86上。這樣，第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70和行程可變軸85同軸配置。
作為軸連接部件的軸連接機(jī)構(gòu)8 7連接第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸7 0和行程 可變軸85,從而，通過(guò)使第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，向行程 可變軸85傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，即使繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)行程可變軸85, 也不會(huì)向第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)。
接著，對(duì)軸連接機(jī)構(gòu)87進(jìn)行說(shuō)明。由于軸連接才幾構(gòu)87的構(gòu) 成與上述軸連接機(jī)構(gòu)15的構(gòu)成相同，因此，進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。
軸連接機(jī)構(gòu)87包括與第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70連接的第l齒輪機(jī)構(gòu) 88;與行程可變軸85連接的第2齒輪機(jī)構(gòu)89;作為連接構(gòu)件連 接第l齒輪機(jī)構(gòu)88和第2齒輪機(jī)構(gòu)89的連接軸90。
第l齒輪機(jī)構(gòu)88具有與第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70的基端一側(cè)一體連接 的太陽(yáng)齒輪88a;不能圍繞太陽(yáng)齒輪88a轉(zhuǎn)動(dòng)地被固定的環(huán)狀內(nèi) 齒輪88b;配置在太陽(yáng)齒輪88a和內(nèi)齒輪88b之間，與太陽(yáng)齒輪 88a和內(nèi)齒輪88b相嚙合的多個(gè)行星齒輪88c。
內(nèi)齒輪88b不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在支承板91上，其中，第2轉(zhuǎn)動(dòng) 軸70可以轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該支承板91上。
第2齒輪機(jī)構(gòu)89具有與行程可變軸85的基端 一 側(cè) 一體連 接的太陽(yáng)齒輪89a;圍繞太陽(yáng)齒輪89a的環(huán)狀內(nèi)齒輪89b;配置 在太陽(yáng)齒輪89a和內(nèi)齒輪89b之間、與太陽(yáng)齒輪89a和內(nèi)齒輪89b相嚙合的多個(gè)行星齒輪89c。
連接軸90通過(guò)滾動(dòng)軸承94穿過(guò)第l齒輪機(jī)構(gòu)88的行星齒輪 88c和第2齒輪機(jī)構(gòu)89的行星齒輪89c,并連接二者。從而，行 星齒輪88c以及行星齒輪89c可以同時(shí)繞太陽(yáng)齒輪88a以及太陽(yáng) 齒輪89a周圍^^轉(zhuǎn)，并且可以相互獨(dú)立自轉(zhuǎn)。
在電動(dòng)機(jī)支承臺(tái)3 6上配置行程可變電動(dòng)機(jī)9 2 ，蝸桿9 3連接 于行程可變電動(dòng)機(jī)92的輸出軸。蝸桿93與連接于第2齒輪機(jī)構(gòu) 89的內(nèi)齒輪89b上的環(huán)狀齒輪96嚙合。
如上所述地構(gòu)成軸連4妻才幾構(gòu)87,通過(guò)繞線電動(dòng)才幾35轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使通過(guò)皮帶7 7連接的第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸7 0繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第2 轉(zhuǎn)動(dòng)軸70轉(zhuǎn)動(dòng)，第l齒輪機(jī)構(gòu)88的太陽(yáng)齒4侖88a轉(zhuǎn)動(dòng)。由于內(nèi)齒 輪88b被固定，因此，行星齒輪88c自轉(zhuǎn)的同時(shí)，沿著內(nèi)齒輪88b 的內(nèi)周公轉(zhuǎn)。
通過(guò)第l齒輪機(jī)構(gòu)88的行星齒輪88c公轉(zhuǎn)，從而用連接軸90 與行星齒輪88c連接的第2齒輪機(jī)構(gòu)89的行星齒輪89c自轉(zhuǎn)的同 時(shí)，沿著內(nèi)齒輪89b的內(nèi)周公轉(zhuǎn)。由此，太陽(yáng)齒輪89a轉(zhuǎn)動(dòng)，行 程可變軸85也繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，內(nèi)齒輪89b不轉(zhuǎn)動(dòng)，處于 靜止?fàn)顟B(tài)。
如上所述，向行程可變軸85傳遞第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)，第2 轉(zhuǎn)動(dòng)軸70和行程可變軸85同步轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，由于凸輪板82和轉(zhuǎn) 動(dòng)板72也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，頭部12以根據(jù)凸輪板82和轉(zhuǎn)動(dòng)板72 的相對(duì)位置而設(shè)定的行程沿軸向往復(fù)移動(dòng)。
另外，行程可變電動(dòng)機(jī)92轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)蝸桿93以及環(huán)狀 齒輪96向第2齒輪機(jī)構(gòu)89的內(nèi)齒輪89b傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪89b 轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)內(nèi)齒輪89b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，行星齒輪89c自轉(zhuǎn)，太陽(yáng)齒 輪89a轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，行程可變軸85繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，由于 內(nèi)齒輪89b以及太陽(yáng)齒輪89a雙方轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，行星齒輪89c不會(huì)公轉(zhuǎn)。
這樣，由于不會(huì)向第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70傳遞行程可變軸85的轉(zhuǎn)動(dòng)， 因此，行程可變軸85相對(duì)于第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，由于凸 輪板82相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)板72轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，第1凸輪隨動(dòng)件71的轉(zhuǎn)動(dòng) 半徑變化，頭部12沿著軸向往復(fù)移動(dòng)的行程也發(fā)生變化。
另外，作為頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)17的其他構(gòu)成，也可以采用曲柄 才幾構(gòu)，4吏頭部12沿軸向往復(fù)移動(dòng)。另外，也可以-使用電動(dòng)才幾和 滾珠絲杠，使頭部12沿軸向往復(fù)移動(dòng)。
接著，對(duì)繞線裝置100的繞線操作進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)搭載到 繞線裝置1 OO上的控制器95控制繞線操作。
首先，在定子支承臺(tái)4上固定定子3，驅(qū)動(dòng)分度電動(dòng)機(jī)5， 對(duì)定子3進(jìn)行定位，從而，使各磁極l與噴嘴ll相對(duì)。
從線材供給源供給的多根線材2由排線軸14基端導(dǎo)向中空 部?jī)?nèi)，從設(shè)置在頭部12附近的開口部引出。而且，通過(guò)各噴嘴 ll且從噴嘴ll頂端引出。從噴嘴ll頂端引出的線材2由夾持裝 置(未圖示)保持。
繞線裝置100具有多個(gè)噴嘴ll，因此，可以同時(shí)在多個(gè)磁 極1上繞線。向磁極1上巻繞的線材2，通過(guò)使噴嘴ll在磁極l周 圍移動(dòng)、向磁極1巻繞的線材2的動(dòng)作，以及使噴嘴ll沿磁極l 縱向移動(dòng)、按照線直徑量沿磁極1縱向輸送線材2的動(dòng)作的組合 動(dòng)作而進(jìn)行。即，使線材2繞磁極1周圍l周之后，反復(fù)進(jìn)行按 照線直徑量沿磁極1縱向輸送線材2的操作，從而，向磁極l上 排列巻繞線材2。
通過(guò)將噴嘴ll沿磁極l橫向移動(dòng)的動(dòng)作以及使噴嘴11沿磁 極l高度方向移動(dòng)的動(dòng)作的組合動(dòng)作，從而使噴嘴ll繞磁極l周 圍移動(dòng)。
具體地說(shuō)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)繞線電動(dòng)機(jī)35,噴嘴ll在頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的作用下沿磁極l橫向搖動(dòng)，同時(shí)，在頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)17的 作用下沿》l^及l(fā)高度方向往復(fù)移動(dòng)。組合該噴嘴ll的搖動(dòng)和往 復(fù)移動(dòng)，噴嘴ll沿橢圓軌道繞磁極l周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。
噴嘴ll沿磁極l橫向搖動(dòng)時(shí)，如上所述，排線軸14在軸連 接機(jī)構(gòu)15的作用下，與頭部支承軸13同步搖動(dòng)。這樣，由于排 線軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)與頭部支承軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，因此，噴嘴ll不沿 磁極l縱向移動(dòng)，可進(jìn)行穩(wěn)定地繞線。
另外，噴嘴ll沿磁極l高度方向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，如上所述， 行程可變軸85在軸連接機(jī)構(gòu)87的作用下，與第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70同步 轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，由于凸輪板82的轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)板72的轉(zhuǎn)動(dòng)同步， 因此，噴嘴ll在磁極l高度方向的行程不發(fā)生變化，可進(jìn)行穩(wěn) 定地繞線。
這樣一來(lái)，只通過(guò)驅(qū)動(dòng)繞線電動(dòng)機(jī)35,就可以穩(wěn)定線材2 并在磁極l周圍進(jìn)行繞線。
另外，噴嘴ll沿橢圓軌道繞磁極l周圍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)效率 稱不上好。作為其對(duì)策，若設(shè)定凸輪滾子33的凸輪槽32的形狀， 使噴嘴11沿磁極1高度方向移動(dòng)期間，噴嘴11不沿；茲極1橫向移 動(dòng)，則噴嘴ll沿磁極l高度方向直線移動(dòng)。另外，若連續(xù)改變 第1凸輪隨動(dòng)件71的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，使噴嘴ll沿磁極l橫向移動(dòng)期 間，噴嘴ll不沿磁極l的高度方向移動(dòng)，則噴嘴ll以一定高度 沿磁極l橫向移動(dòng)。如上所述，可以使噴嘴ll的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡形成 沿著磁極l外周的方形。通過(guò)使噴嘴ll的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡為方形，提 高轉(zhuǎn)動(dòng)效率，同時(shí)，即使在相鄰磁極l之間的間隔小時(shí)，由于 噴嘴ll可以通過(guò)該間隔，因此，也可以提高線材2的占積率。
驅(qū)動(dòng)排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44,使排線軸14相對(duì)頭部支承軸13 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使噴嘴ll沿磁極l的縱向移動(dòng)。具體地說(shuō)，僅以按 照線直徑量輸送線材2的角度使排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使噴嘴ll沿》茲極l的縱向移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)繞線電動(dòng)機(jī)35，繞磁極l周圍巻繞線材2的同時(shí)，驅(qū)動(dòng) 排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)才幾44，沿定子3的徑向輸送線材2時(shí)，由于傳遞 排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)齒輪26b處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44，可以迅速送出線材2。即，沒(méi) 有必要使排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4 4對(duì)應(yīng)頭部支承軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 轉(zhuǎn)動(dòng)，只通過(guò)從靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動(dòng)排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44,在排線軸 14增加了疊加于與頭部支承軸13同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng) 速度，使排線軸14相對(duì)頭部支承軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。
需要在磁極l周圍巻繞多層線材2，且增大噴嘴ll在磁極l 高度方向的行程時(shí)，或者向高度不同的磁極l繞線時(shí)，驅(qū)動(dòng)行 程可變電動(dòng)機(jī)92,使行程可變軸85相對(duì)第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70轉(zhuǎn)動(dòng)，改 變第1凸輪隨動(dòng)件71的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。
如上所述，通過(guò)控制繞線電動(dòng)機(jī)35、排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44 以及行程可變電動(dòng)4幾92的動(dòng)作，可以在》茲極1上巻繞線材2。
若根據(jù)上述實(shí)施方式，則可以起到下述效果。
使噴嘴ll沿磁極l橫向搖動(dòng)時(shí)，排線軸14與頭部支承軸13 同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)一致。另外，使噴嘴ll沿磁極l 的縱向移動(dòng)時(shí)，由于只使排線軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可以簡(jiǎn)單地使 排線軸14相對(duì)頭部支承軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以簡(jiǎn)單地使噴嘴ll 沿著磁極l縱向移動(dòng)。
另外，使噴嘴ll沿著磁極l高度方向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，行程可 變軸85與第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸70同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)一致。另 外，改變噴嘴ll在磁極l高度方向的行程時(shí)，由于能夠只使行 程可變軸85轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可以簡(jiǎn)單地使行程可變軸85相對(duì)第2 轉(zhuǎn)動(dòng)軸70轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以簡(jiǎn)單地改變噴嘴ll在磁極l高度方 向的行程。如上所述，若根據(jù)本實(shí)施方式，則可以穩(wěn)定線材2，且在 磁極l上進(jìn)行繞線。
下面，對(duì)本實(shí)施方式的其他形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
也可以如下所述地構(gòu)成軸連接機(jī)構(gòu)15。在第l齒輪機(jī)構(gòu)25 中，固定太陽(yáng)齒輪25a使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使內(nèi)齒輪25b以花鍵 連接于頭部支承軸13,使頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的凸輪隨動(dòng)件31連接 內(nèi)齒輪25b。另外，在第2齒輪機(jī)構(gòu)26中，向太陽(yáng)齒輪26a傳遞 排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，使內(nèi)齒輪26b以花鍵連接 于排線軸14。即使為如上所述構(gòu)成，也可以獲得與上述實(shí)施方 式相同的作用效果。
可以看出，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在其技術(shù)思想范 圍之內(nèi)，可以進(jìn)行各種改變。
權(quán)利要求
1.一種在磁極(1)上卷繞線材(2)的繞線裝置(100)，其特征在于，包括陸續(xù)放出線材(2)的噴嘴(11)，噴嘴支承構(gòu)件(12)，其支承上述噴嘴(11)、使上述噴嘴(11)朝向上述磁極(1)的縱向，第1軸(13)，其支承上述噴嘴支承構(gòu)件(12)，第2軸(14)，其與上述第1軸(13)同軸配置且繞軸中心的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)上述第1軸(13)獨(dú)立、同時(shí)沿軸向連接上述第1軸(13)，噴嘴移動(dòng)板(23)，其與上述第2軸(14)連接，通過(guò)相對(duì)上述噴嘴支承構(gòu)件(12)轉(zhuǎn)動(dòng)而使上述噴嘴(11)沿軸徑方向移動(dòng)，軸連接部件(15)，其與上述第1軸(13)和上述第2軸(14)連接，從而通過(guò)使上述第1軸(13)繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，向上述第2軸(14)傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，即使使上述第2軸(14)繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也不會(huì)向上述第1軸(13)傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(16)，其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第1軸(13)而使上述第2軸(14)與上述第1軸(13)同步轉(zhuǎn)動(dòng)并使上述噴嘴支承構(gòu)件(12)繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向移動(dòng)部件(18)，其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第2軸(14)而使上述第2軸(14)相對(duì)上述第1軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)并使上述噴嘴(11)沿軸徑方向移動(dòng)，軸向移動(dòng)部件(17)，其通過(guò)使上述第1軸(13)以及上述第2軸(14)沿軸向移動(dòng)而使上述噴嘴支承構(gòu)件(12)沿軸向移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的繞線裝置(100),其特征在于， 上述軸連接部件(15)包括第1齒輪機(jī)構(gòu)(25)，其具有與上述第l軸(13)連接的太 陽(yáng)齒輪(25a)、圍繞上述太陽(yáng)齒輪(25a)且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地被固 定的環(huán)狀內(nèi)齒4侖(25b)、配置在上述太陽(yáng)齒4侖(25a)以及上 述內(nèi)齒輪(25b )之間且與上述太陽(yáng)齒輪(25a )以及上述內(nèi)齒 輪(25b)相嚙合的多個(gè)行星齒輪(25c)，第2齒輪機(jī)構(gòu)(26),其具有與上述第2軸(14)連接的太 陽(yáng)齒輪(26a)、圍繞上述太陽(yáng)齒輪(26a)的環(huán)狀內(nèi)齒輪(26b )、 配置在上述太陽(yáng)齒輪(26a)以及上述內(nèi)齒輪(26b)之間且與 上述太陽(yáng)齒輪(26a )以及上述內(nèi)齒輪(26b )相嚙合的多個(gè)行 星齒輪(26c),連接構(gòu)件(27),其連接上述第l齒輪機(jī)構(gòu)(25)的行星齒 輪(25c)和上述第2齒輪機(jī)構(gòu)(26)的行星齒輪(26c),并使 得行星齒輪(25c)和行星齒輪(26c)可以同步公轉(zhuǎn)且可以相 互獨(dú)立自轉(zhuǎn)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第l齒輪機(jī)構(gòu)(25)的太陽(yáng)齒輪(25a),上 述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(16)使上述第l軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第2齒輪機(jī)構(gòu)(26)的內(nèi)齒輪(26b)，上述 徑向移動(dòng)部件(18)使上述第2軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求l所述的繞線裝置(100)，其特征在于，上述軸連接部件(15)包括第l齒輪機(jī)構(gòu)(25),其具有與上述第l軸(13)連接的環(huán) 狀內(nèi)齒輪(25b)、圍繞上述內(nèi)齒輪(25b)且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地被固 定的太陽(yáng)齒輪(25a)、配置在上述內(nèi)齒輪(25b)和上述太陽(yáng) 齒輪(25a)之間且與上述內(nèi)齒輪(25b)和上述太陽(yáng)齒輪(25a) 相嚙合的多個(gè)行星齒輪(25c)，第2齒輪機(jī)構(gòu)(26),其具有與上述第2軸(14)連接的環(huán) 狀內(nèi)齒輪(26b)、圍繞上述內(nèi)齒輪(26b)的太陽(yáng)齒輪(26a)、配置在上述內(nèi)齒輪(26b)和上述太陽(yáng)齒輪(26a)之間且與上 述內(nèi)齒輪(26b )和上述太陽(yáng)齒輪(26a )相嚙合雙方的多個(gè)行 星齒輪(26c),連接構(gòu)件(27),其連接上述第l齒輪機(jī)構(gòu)(25)的行星齒 輪(25c)和上述第2齒輪機(jī)構(gòu)(26)的行星齒輪(26c )，并使 得行星齒輪(25c)和行星齒輪(26c)可以同步公轉(zhuǎn)且可以相 互獨(dú)立自轉(zhuǎn)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第l齒輪機(jī)構(gòu)(25)的內(nèi)齒輪(25b)，上述 轉(zhuǎn)動(dòng)部件(16)使上述第l軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第2齒輪機(jī)構(gòu)(26)的太陽(yáng)齒輪(26a),上 述徑向移動(dòng)部件(18)使上述第2軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的繞線裝置(100 )，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(16)包括轉(zhuǎn)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(35 ),凸輪滾子(33),其傳遞上述轉(zhuǎn)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(35)的轉(zhuǎn)動(dòng)， 凸輪隨動(dòng)件(31),其同與上述第l軸(13)連接的齒輪相連接、并由上述凸輪滾子(33)的凸輪槽(32)引導(dǎo)；隨著上述凸輪滾子(33)的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述凸輪隨動(dòng)件(31)由上述凸輪槽(32)引導(dǎo)而進(jìn)行搖動(dòng)，上述第l軸(13)繞軸中心搖動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的繞線裝置(100)，其特征在于， 上述軸向移動(dòng)部件(17)包括軸向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(35 ),轉(zhuǎn)動(dòng)板(72),其傳遞上述軸向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(35)的轉(zhuǎn) 動(dòng)、并在外緣具有第l凸輪隨動(dòng)件(71)，導(dǎo)軌(73),其沿著上述第l軸(13)以及上述第2軸(14) 軸向延伸，移動(dòng)板(74),其與上述第l軸(13)以及上述第2軸(14) 中任意一方連"l妻、并可以沿著導(dǎo)軌(73 )移動(dòng)，凸輪槽(74a),其形成于上述移動(dòng)板(74)上且在與上述 導(dǎo)軌(73)正交的方向延伸；隨著上述轉(zhuǎn)動(dòng)板(72)的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第l凸輪隨動(dòng)件(71 ) 由上述凸輪槽(74a)導(dǎo)向，從而，上述移動(dòng)板(74)沿著上 述導(dǎo)軌(73)往復(fù)移動(dòng)，上述第l軸(13)以及上述第2軸(14) 沿軸向往復(fù)移動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求4所述的繞線裝置(100),其特征在于， 使上述轉(zhuǎn)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(35 )和上述軸向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(35 )為同一個(gè)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使上述噴嘴(ll) 在上述磁極(1 )的周圍移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求5所述的繞線裝置(100 ),其特征在于， 上述轉(zhuǎn)動(dòng)板(72)包括滑動(dòng)板(72a),其連接上述第l凸輪隨動(dòng)件(71 )、可以沿 上述轉(zhuǎn)動(dòng)^反(72 )徑向移動(dòng)，導(dǎo)向板(72b),其引導(dǎo)上述滑動(dòng)板(72a),轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變更部件(80)，其通過(guò)改變上述滑動(dòng)板(72a) 的位置來(lái)改變上述第l凸輪隨動(dòng)件(71 )的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑；通過(guò)改變上述第l凸輪隨動(dòng)件(71)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，上述移 動(dòng)板(74)沿著上述導(dǎo)軌(73)往復(fù)移動(dòng)的行程發(fā)生變化，上 述第l軸(13)以及上述第2軸(14)沿軸向往復(fù)移動(dòng)的行程發(fā) 生變化。
8. 如權(quán)利要求7所述的繞線裝置(100),其特征在于， 上述轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變更部件(80)包括第2凸輪隨動(dòng)件(81 ),其與上述滑動(dòng)板(72a)中連接上 述第l凸輪隨動(dòng)件(71)的面相反的面連接，凸輪板(82),其可以轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述轉(zhuǎn)動(dòng)一反(72)同心配 置且形成引導(dǎo)上述第2凸輪隨動(dòng)件(81)的凸輪槽(82a);通過(guò)上述凸輪板(82)相對(duì)上述轉(zhuǎn)動(dòng)板(72)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而， 上述第2凸輪隨動(dòng)件(81)由上述凸輪板(82)的上述凸輪槽 (82a)引導(dǎo)，上述滑動(dòng)板(72a)的位置發(fā)生變化。
9. 如權(quán)利要求8所述的繞線裝置(100)，其特征在于， 上述軸向移動(dòng)部件(17)以及上述轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變更部件(80)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70),其向上述轉(zhuǎn)動(dòng)板(72)傳遞上述軸 向移動(dòng)用電動(dòng)才幾(35 )，行程可變軸(85),其與上述凸輪板(82)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心連接，行程可變電動(dòng)機(jī)(92)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)上述行程可變軸(85), 以及軸連接部件(87),其連接上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70)和上述 行程可變軸(85),從而，通過(guò)使上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70)繞軸中心 轉(zhuǎn)動(dòng)，向上述行程可變軸(85 )傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，即使使上 述行程可變軸(85)繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也不會(huì)向上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70) 傳遞該#i動(dòng)。
10. 如權(quán)利要求9所述的繞線裝置(100 )，其特征在于， 上述軸連接部件(87)包括第l齒輪機(jī)構(gòu)(88),其具有與上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70)連接的太 陽(yáng)齒輪(88a)、圍繞上述太陽(yáng)齒輪(88a)且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地被固 定的環(huán)狀內(nèi)齒輪(88b)、配置在上述太陽(yáng)齒輪(88a)和上述 內(nèi)齒輪(88b )之間且與上述太陽(yáng)齒輪(88a)和上述內(nèi)齒輪(88b ) 相嚙合的多個(gè)行星齒輪(88c)，第2齒輪機(jī)構(gòu)(89),其具有與上述行程可變軸(85)連接 的太陽(yáng)齒輪(89a)、圍繞上述太陽(yáng)齒輪(89a)的環(huán)狀內(nèi)齒輪(89b )、配置在上述太陽(yáng)齒輪(89a )和上述內(nèi)齒輪(89b )之 間且與上述太陽(yáng)齒輪(89a)和上述內(nèi)齒輪(89b)相嚙合的多 個(gè)行星齒輪(89c),連接構(gòu)件(90)，其連接上述第l齒輪機(jī)構(gòu)(88)的行星齒 輪(88c)和上述第2齒輪機(jī)構(gòu)(89)的行星齒輪(89c )，并使 得行星齒輪(88c)和行星齒輪(89c)可以同步公轉(zhuǎn)且可以相 互獨(dú)立自轉(zhuǎn)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70),上述行程可變軸(85)與上 述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述行程可變軸(85),上述行程可變軸(85) 相對(duì)上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11. 如權(quán)利要求10所述的繞線裝置(100),其特征在于， 向上述第2齒輪機(jī)構(gòu)(89 )的上述內(nèi)齒輪(89b )傳遞上述行程 可變電動(dòng)機(jī)(92)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
12. —種在磁極(1)上巻繞線材(2)的繞線方法，其特 征在于，包含陸續(xù)放出線材(2)的噴嘴(11),噴嘴支承構(gòu)件(12)，其支承上述噴嘴(11)、使上述噴嘴 (11 )朝向上述磁極(1 )的縱向，第l軸(13)，其支承上述噴嘴支承構(gòu)件(12),第2軸(14),其與上述第l軸(13)同軸配置且繞軸中心的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)上述第l軸(13)獨(dú)立、同時(shí)沿軸向與上述第l軸(13)連接，噴嘴移動(dòng)板(23),其與上述第2軸(14)連接、通過(guò)相對(duì) 上述噴嘴支承構(gòu)件(12)轉(zhuǎn)動(dòng)而使上述噴嘴(11)沿軸徑方向 移動(dòng)，以及軸連接部件(15),其連接上述第l軸(13)和上述第2軸(14)，從而通過(guò)使上述第l軸(13)繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，向上 述第2軸(14)傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，即使使上述第2軸(14)繞 軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也不會(huì)向上述第l軸(13)傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)， 組合下述動(dòng)作，向》茲才及上巻繞線材，該動(dòng)作為 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第l軸(13)、使上述第2軸(14)與上述第l 軸(13)同步轉(zhuǎn)動(dòng)且使上述噴嘴支承構(gòu)件(12)繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng) 的動(dòng)作，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述第2軸(14)、使上述第2軸(14)相對(duì)上述 第l軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)且使上述噴嘴(11)沿軸徑方向移動(dòng)的動(dòng)作，通過(guò)使上述第l軸(13)以及上述第2軸(14)沿軸向移動(dòng)、 使上述噴嘴支承構(gòu)件(12)沿軸向移動(dòng)的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種繞線裝置以及繞線方法，在磁極上卷繞線材的繞線裝置，包括支承噴嘴的頭部；支承頭部的頭部支承軸；排線軸，其繞軸中心的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)頭部支承軸獨(dú)立，同時(shí)沿軸向連接該頭部支承軸；軸連接機(jī)構(gòu)，其連接頭部支承軸和排線軸，從而通過(guò)使頭部支承軸繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，向排線軸傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，即使使排線軸繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也不會(huì)向頭部支承軸傳遞該轉(zhuǎn)動(dòng)；頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)使頭部支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使排線軸與頭部支承軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)并使頭部繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)；噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)使排線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使排線軸相對(duì)頭部支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使噴嘴沿軸徑方向移動(dòng)；頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)使兩個(gè)軸和沿軸向移動(dòng)，使頭部沿軸向移動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K15/08GK101588115SQ20081009815
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
發(fā)明者內(nèi)藤敬治 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社