一種汽車鹵鎢燈芯柱下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車燈制造設(shè)備領(lǐng)域，具體屬于一種汽車鹵鎢燈芯柱下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前H3汽車鹵鎢燈的燈絲自動焊接機的芯柱下料裝置無提升動作，將芯柱從芯柱夾具中取出時，氣缸水平運動，易造成芯柱與夾具之間造成碰撞，導致夾起傳送的芯柱與傳送帶的芯柱傳送模位置不精準，造成芯柱與傳送模強行碰撞，產(chǎn)程廢品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種汽車鹵鎢燈芯柱下料裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種汽車鹵鎢燈芯柱下料裝置，包括一個芯柱夾模，其特征在于:所述芯柱夾模的輸出端設(shè)有一個用于夾住芯柱的機械手，所述機械手由一個運動氣缸組驅(qū)動動作，所述運動氣缸組包括一個垂直運動氣缸和一個水平運動氣缸，所述芯柱夾模的輸出端在機械手之后設(shè)有一個水平方向設(shè)置的傳輸帶。
[0006]所述芯柱夾模的輸出端設(shè)有一個用于裝入芯柱的U型凹槽，所述芯柱夾模在U型凹槽的上端面相對于U型凹槽的開槽處打通。
[0007]所述水平運動氣缸與機械手連接，所述垂直運動氣缸與水平運動氣缸連接。
[0008]采用以上技術(shù)方案后:本實用新型在原先的水平動作的下料裝置上增加一個垂直提升的垂直運動氣缸動作，讓芯柱在提升一定的高度后，與芯柱夾模保證一定的空間，然后通過水平運動氣缸將芯柱送至傳輸帶上，以避免芯柱在水平傳送的時候與芯柱夾模有碰撞。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]參見圖1、圖2，一種汽車鹵鎢燈芯柱下料裝置，包括一個芯柱夾模1，其特征在于:所述芯柱夾模I的輸出端設(shè)有一個用于夾住芯柱2的機械手3，所述機械手3由一個運動氣缸組驅(qū)動動作，所述運動氣缸組包括一個垂直運動氣缸4和一個水平運動氣缸5，所述芯柱夾模I的輸出端在機械手3之后設(shè)有一個水平方向設(shè)置的傳輸帶6。
[0011]所述芯柱夾模I的輸出端設(shè)有一個用于裝入芯柱2的U型凹槽7，所述芯柱夾模I在U型凹槽7的上端面相對于U型凹槽7的開槽處打通。
[0012]所述水平運動氣缸與機械手3連接，所述垂直運動氣缸4與水平運動氣缸5連接。
[0013]本實用新型的工作原理:焊接完成的芯柱在芯柱夾模上，機械手抓住芯柱，垂直運動氣缸開始向上動作，芯柱離開芯柱夾模后，水平運動氣缸開始向右運動，將芯柱送上傳送帶，避免了芯柱在無垂直向上的動作下與芯柱夾模發(fā)生碰撞造成芯柱變形，提高了良品率。
[0014]采用以上技術(shù)方案后:本實用新型在在原先的水平動作的下料裝置上增加一個垂直提升的垂直運動氣缸動作，讓芯柱在提升一定的高度后，與芯柱夾模保證一定的空間，然后通過水平運動氣缸將芯柱送至傳輸帶上，以避免芯柱在水平傳送的時候與芯柱夾模有碰撞。
【主權(quán)項】
1.一種汽車齒鎢燈芯柱下料裝置，包括一個芯柱夾模(I)，其特征在于:所述芯柱夾模(I)的輸出端設(shè)有一個用于夾住芯柱(2)的機械手(3)，所述機械手(3)由一個運動氣缸組驅(qū)動動作，所述運動氣缸組包括一個垂直運動氣缸(4)和一個水平運動氣缸(5)，所述芯柱夾模(I)的輸出端在機械手(3)之后設(shè)有一個水平方向設(shè)置的傳輸帶(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車齒鎢燈芯柱下料裝置，其特征在于:所述芯柱夾模(I)的輸出端設(shè)有一個用于裝入芯柱(2)的U型凹槽(7)，所述芯柱夾模(I)在U型凹槽(7)的上端面相對于U型凹槽(7)的開槽處打通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車齒鎢燈芯柱下料裝置，其特征在于:所述水平運動氣缸與機械手(3)連接，所述垂直運動氣缸(4)與水平運動氣缸(5)連接。
【專利摘要】一種汽車鹵鎢燈芯柱下料裝置，包括一個芯柱夾模。芯柱夾模的輸出端設(shè)有一個用于夾住芯柱的機械手，機械手由一個運動氣缸組驅(qū)動動作，運動氣缸組包括一個垂直運動氣缸和一個水平運動氣缸，芯柱夾模的輸出端在機械手之后設(shè)有一個水平方向設(shè)置的傳輸帶。芯柱夾模的輸出端設(shè)有一個用于裝入芯柱的U型凹槽，芯柱夾模在U型凹槽的上端面相對于U型凹槽的開槽處打通。水平運動氣缸與機械手連接，垂直運動氣缸與水平運動氣缸連接。本實用新型在原先的水平動作的下料裝置上增加一個垂直提升的垂直運動氣缸動作，讓芯柱在提升一定的高度后，與芯柱夾模保證一定的空間，然后通過水平運動氣缸將芯柱送至傳輸帶上，以避免芯柱在水平傳送的時候與芯柱夾模碰撞。
【IPC分類】H01J9/48
【公開號】CN204857651
【申請?zhí)枴緾N201520614122
【發(fā)明人】段慶華, 劉定才
【申請人】孝感市瑞萊特汽車照明有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月14日