一種用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配流水線上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的真空斷路器在流水線轉(zhuǎn)配前后，均是直接由人工抬上流水線，裝配過(guò)程費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且不利于批量生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種無(wú)需人工轉(zhuǎn)運(yùn)、提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度且提高生產(chǎn)安全系數(shù)的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括底座和位于底座上方豎向安裝的豎板，所述豎板的上部設(shè)有兩個(gè)相互平行的夾持臂，所述豎板的下部設(shè)有兩個(gè)相互平行的滑軌，所述夾持臂和滑軌位于所述豎板的同一側(cè)面，所述夾持臂和滑軌相對(duì)于所述豎板橫向滑動(dòng)，所述豎板的另一側(cè)面連接有橫向安裝的第一橫板和第二橫板，所述第一橫板和第二橫板相對(duì)于所述底座豎向上下滑動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型所述豎板上設(shè)有第一橫向?qū)к壓偷诙M向?qū)к?，每個(gè)所述夾持臂朝向所述豎板的一端設(shè)有與所述第一橫向?qū)к壟浜系牡谝粚?dǎo)向槽，每個(gè)所述滑軌朝向所述豎板的一端設(shè)有與所述第二橫向?qū)к壟浜系牡诙?dǎo)向槽。
[0007]本實(shí)用新型所述豎板上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持臂橫向滑動(dòng)的第一伺服電機(jī)，所述豎板下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述滑軌橫向滑動(dòng)的第二伺服電機(jī)，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一橫板和第二橫板上下滑動(dòng)的第三伺服電機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型所述豎板的上部設(shè)有第一條形通孔，所述夾持臂朝向豎板的一端設(shè)有第一絲桿套，所述第一伺服電機(jī)的主軸上剛性連接有第一絲桿，所述第一絲桿套穿過(guò)所述第一條形通孔與所述第一絲桿螺紋連接。
[0009]本實(shí)用新型所述豎板的下部設(shè)有第二條形通孔，所述滑軌朝向豎板的一端設(shè)有第二絲桿套，所述第二伺服電機(jī)的主軸上剛性連接有第二絲桿，所述第二絲桿套穿過(guò)所述第二條形通孔與所述第二絲桿螺紋連接。
[0010]本實(shí)用新型所述底座上設(shè)有至少兩組導(dǎo)向軌，所述第一橫板上設(shè)有至少兩組與所述導(dǎo)向軌配合的導(dǎo)向套，所述第二橫板上也設(shè)有至少兩組與所述導(dǎo)向軌配合的導(dǎo)向套，所述第一橫板和第二橫板沿著所述導(dǎo)向軌上下滑動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型所述第三伺服電機(jī)的主軸剛性連接有第三絲桿，所述第三絲桿分別與所述第一橫板和第二橫板螺紋配合連接。
[0012]本實(shí)用新型所述導(dǎo)向軌的一端固定在底座上，另外一端水平固定安裝有上蓋板，所述上蓋板與所述第三絲桿螺紋配合連接。
[0013]本實(shí)用新型所述上蓋板朝向所述豎板的一側(cè)豎向安裝有觸頭安裝板，所述觸頭安裝板與所述豎板平行，所述觸頭安裝板位于所述豎板朝向所述夾持臂的一側(cè)，所述觸頭安裝板上設(shè)有多個(gè)觸頭。
[0014]本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的有益效果是:本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括底座和位于底座上方豎向安裝的豎板，豎板的上部設(shè)有兩個(gè)相互平行的夾持臂，豎板的下部設(shè)有兩個(gè)相互平行的滑軌，夾持臂和滑軌位于豎板的同一側(cè)面，夾持臂和滑軌可相對(duì)于豎板橫向滑動(dòng)，豎板的另一側(cè)面連接有橫向安裝的第一橫板和第二橫板，第一橫板和第二橫板可相對(duì)于底座豎向上下滑動(dòng)，通過(guò)夾持臂和滑軌可以將真空斷路器固定到轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，然后通過(guò)夾持臂和滑軌的上下運(yùn)動(dòng)和水平移動(dòng)將真空斷路器轉(zhuǎn)運(yùn)到流水線上，整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程全部采用機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)，工作效率得到了大大的提升，同時(shí)也大大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主視圖；
[0018]圖3是圖2中的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主視圖；
[0019]圖4是圖2中的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置后視圖。
[0020]其中:底座1，第三伺服電機(jī)11，第三絲桿111，導(dǎo)向軌12 ;豎板2，夾持臂21，滑軌22，第一橫向?qū)к?3，第二橫向?qū)к?4，第一伺服電機(jī)25，第一絲桿251，第二伺服電機(jī)26，第二絲桿261 ;第一橫板3 ;第二橫板4 ;上蓋板5 ;觸頭安裝板6。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例一:
[0022]如圖1-4所示，本實(shí)施例的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括底座1和位于底座1上方豎向安裝的豎板2，豎板2的上部設(shè)有兩個(gè)相互平行的夾持臂21，為了更好地固定住斷路器，夾持臂21上設(shè)有夾頭，豎板2的下部設(shè)有兩個(gè)相互平行的滑軌22，夾持臂21和滑軌22位于豎板2的同一側(cè)面，夾持臂21和滑軌22可相對(duì)于豎板2橫向滑動(dòng)，豎板2的另一側(cè)面剛性連接有橫向安裝的第一橫板3和第二橫板4，第一橫板3和第二橫板4可相對(duì)于底座1豎向上下滑動(dòng)。
[0023]如圖1-2所示，夾持臂21和滑軌22相對(duì)于豎板2橫向滑動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)如下:豎板2上設(shè)有第一橫向?qū)к?3和第二橫向?qū)к?4，每個(gè)夾持臂21朝向豎板2的一端設(shè)有與第一橫向?qū)к?3配合的第一導(dǎo)向槽，夾持臂21可沿著第一橫向?qū)к?3滑動(dòng)，每個(gè)滑軌22朝向豎板2的一端設(shè)有與第二橫向?qū)к?4配合的第二導(dǎo)向槽，滑軌22可沿著第二橫向?qū)к?4橫向滑動(dòng)。
[0024]如圖1-4所示，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持臂21和滑軌22的橫向位移調(diào)節(jié)，豎板2上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂21橫向滑動(dòng)的第一伺服電機(jī)25，豎板2下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑軌22橫向滑動(dòng)的第二伺服電機(jī)26，具體地，豎板2的上部設(shè)有第一條形通孔，夾持臂21朝向豎板2的一端設(shè)有第一絲桿套，第一伺服電機(jī)25的主軸上剛性連接有第一絲桿251，第一絲桿套穿過(guò)第一條形通孔與第一絲桿251螺紋連接。豎板2的下部設(shè)有第二條形通孔，滑軌22朝向豎板2的一端設(shè)有第二絲桿套，第二伺服電機(jī)26的主軸上剛性連接有第二絲桿261，第二絲桿套穿過(guò)第二條形通孔與第二絲桿261螺紋連接。
[0025]如圖2-3所示，第一