注液裝置和注液設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及電池注液的技術(shù)領(lǐng)域，提供了注液裝置和注液設(shè)備。注液裝置，包括注液主機(jī)，注液主機(jī)包括立柱、立板、注液組件、注液座、立板驅(qū)動(dòng)件、送釘機(jī)構(gòu)和壓釘機(jī)構(gòu)。注液座具有一貫通槽，送釘機(jī)構(gòu)用于接收由一密封釘送料裝置輸送的密封釘并將密封釘送至注液座上方，壓釘機(jī)構(gòu)于注液前使密封釘封閉貫通槽，并于注液后使密封釘沿貫通槽壓入電池的注液孔內(nèi)并封閉注液孔。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，提高了生產(chǎn)良品率和生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型提供的注液設(shè)備，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的第一和第二稱(chēng)重組件、電池上料裝置、電池下料裝置、電池移料裝置和上述注液裝置。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，提高了設(shè)備整體自動(dòng)化程度，使得生產(chǎn)效率有了大幅提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
注液裝置和注液設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池注液的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于電池二次注液的注液裝置和注液設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池在生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)歷注液工序。注液是在成型的鋰電池外殼內(nèi)先抽真空后再充入電解液，使電解液完全包裹電池芯。鋰電池的電解液是電池的一個(gè)重要組成部分，對(duì)電池的性能有很大的影響，又因其可揮發(fā)性，刺激性等性能，對(duì)注液效率、注液密封性及注液防腐蝕裝置要求嚴(yán)格。
[0003]傳統(tǒng)的鋰電池注液生產(chǎn)時(shí)，電池盒注液孔較小，只能采用人工注液方式，進(jìn)行一對(duì)一的注液加工。由于注液過(guò)程中，電解液接觸空氣的時(shí)間過(guò)久，容易吸收空氣中的水分，導(dǎo)致電解液失效，影響鋰電池的使用壽命;注液完成后還需人工將注液孔進(jìn)行密封，生產(chǎn)效率低;注液過(guò)程容易接觸到電解液，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種注液裝置和注液設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，鋰電池的注液生產(chǎn)的生產(chǎn)效率低，良品率較低的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供的注液裝置，包括用于對(duì)電池進(jìn)行密封注液的注液主機(jī)，其中，所述注液主機(jī)包括:
[0006]立柱；
[0007]立板，滑動(dòng)設(shè)置在所述立柱的一側(cè)；
[0008]注液組件，用于提供電解液，所述注液組件固設(shè)在所述立板上；
[0009]注液座，形成在所述立板的下端，所述注液座具有連通其頂面和底面的一貫通槽，所述貫通槽的底端形成出液孔，所述注液座內(nèi)設(shè)置有與所述貫通槽連通的連接通道，所述注液座的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述連接通道連通的通孔，所述通孔上固設(shè)有用于與所述注液組件接通的轉(zhuǎn)接件；
[0010]立板驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述立板上下相對(duì)移動(dòng)并在所述立板下移后使所述出液孔與位于所述注液座下方的電池注液孔密封連接；
[0011 ]送釘機(jī)構(gòu)，用于接收由一密封釘送料裝置輸送的密封釘并將所述密封釘送至所述注液座上方；
[0012]壓釘機(jī)構(gòu)，于注液前使所述密封釘封閉所述貫通槽，并于注液后使所述密封釘沿所述貫通槽壓入所述電池的注液孔內(nèi)并封閉所述注液孔。
[0013]本實(shí)用新型提供的注液設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架具有一X軸方向，一Y軸方向，及一Z軸方向，其中，所述機(jī)架包括上料工位、與所述上料工位在Y軸方向間隔設(shè)置的待注液工位、與所述待注液工位在X軸方向間隔設(shè)置的注液后工位和與所述注液后工位在Y軸方向間隔設(shè)置的下料工位;所述注液設(shè)備還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的:
[0014]第一稱(chēng)重組件；
[0015]電池上料裝置，用于將所述上料工位上的待注液的電池移動(dòng)至所述第一稱(chēng)重組件上并在稱(chēng)重后將所述電池移至所述待注液工位；
[0016]第二稱(chēng)重組件；
[0017]電池下料裝置，用于將所述注液后工位上注液后的電池移動(dòng)至所述第二稱(chēng)重組件上并在稱(chēng)重后將所述電池移至所述下料工位上，所述電池下料裝置與所述電池上料裝置在X軸方向上間隔設(shè)置；
[0018]多個(gè)上述的注液裝置，間隔設(shè)置在所述電池上料裝置和所述電池下料裝置之間；以及
[0019]至少一個(gè)電池移料裝置，用于將所述待注液工位上的所述電池移動(dòng)至其中一個(gè)所述注液裝置并在注液后將所述電池移動(dòng)至所述注液后工位。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型提供的注液裝置，注液座下降與電池接觸，通過(guò)送釘機(jī)構(gòu)內(nèi)的密封釘封閉注液座的貫通槽，實(shí)現(xiàn)密封注液，由連接通道對(duì)電池進(jìn)行抽真空，再注入電解液，注液完成后由壓釘機(jī)構(gòu)將密封釘壓入注液孔內(nèi)并封閉注液孔，這樣，在整個(gè)注液過(guò)程中，電解液不與空氣接觸，從而保證了電池的性能，提高了生產(chǎn)良品率，延長(zhǎng)了電池的使用壽命，另外，在注液后自動(dòng)密封電池注液孔，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型提供的注液設(shè)備，由于機(jī)架上設(shè)有上述的注液裝置，因此在注液時(shí)能夠保證密封性，不會(huì)發(fā)生漏液，且注液效率較高，通過(guò)設(shè)置第一和第二稱(chēng)重組件、電池上料裝置、電池下料裝置和電池移料裝置，提高了設(shè)備整體自動(dòng)化程度，使得生廣效率有了大幅提尚。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注液設(shè)備的立體示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池上料裝置的立體示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池移料裝置的立體示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注液裝置的立體示意圖；
[0026]圖5為圖4中A部的放大圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注液主機(jī)省略立柱和注液組件時(shí)的立體示意圖；
[0028]圖7為圖6中1-1面的剖視示意圖；
[0029]圖8為圖6中I1-1I面的剖視示意圖；
[0030]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注液裝置省略注液主機(jī)時(shí)的立體示意圖；
[0031 ]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一稱(chēng)重組件的立體示意圖；
[0032]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下料移出裝置的立體示意圖；圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的出料裝置的立體示意圖；
[0033]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的收料裝置的立體示意圖；
[0034]圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的密封釘送料裝置的立體示意圖。
[0035]主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0036]100:注液設(shè)備200:電池
[0037]1:機(jī)架2:電池上料裝置
[0038]3:第一稱(chēng)重組件4:電池移料裝置
[0039]5:注液裝置6:電池下料裝置
[0040]7:第二稱(chēng)重組件8:密封釘送料裝置[0041 ]9:下料移出裝置10:出料裝置
[0042]11:收料裝置Ia:上料工位
[0043]Ib:待注液工位Ic:注液后工位
[0044]Id:下料工位21:橫軌
[0045]22:移動(dòng)座23:移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)件
[0046]24:連接座25:連接座驅(qū)動(dòng)件
[0047]26:夾爪27:轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)
[0048]86:頂釘裝置261:夾板
[0049]262:夾爪氣缸41:導(dǎo)軌
[0050]42:銜接座43:銜接座驅(qū)動(dòng)件[0051 ]44:升降座45:升降座驅(qū)動(dòng)件
[0052]46:機(jī)械手47:影像觀(guān)測(cè)組件
[0053]87:管道471:校準(zhǔn)架
[0054]472:校準(zhǔn)桿473:校準(zhǔn)孔
[0055]474:影像儀51:注液主機(jī)
[0056]52:主機(jī)安裝架53:基板
[0057]54:電池載具55:移動(dòng)基架
[0058]Dl:橫向D2:縱向
[0059]511:立柱512:立板
[0060]513:立板驅(qū)動(dòng)件514:注液座[0061 ]515:注液組件516:送釘機(jī)構(gòu)
[0062]517:壓釘機(jī)構(gòu)5141:貫通槽
[0063]5142:出液孔5143:基部
[0064]5144:注液部518:彈性密封套
[0065]5145:連接通道5146:通孔
[0066]5151:緩存杯5152:注液杯
[0067]5153:過(guò)濾器5154:第一電磁閥
[0068]5155:第二電磁閥5156:第三電磁閥
[0069]300:密封釘5121:上料組件
[0070]5122:壓料組件5123:送料組件
[0071]51211:接釘座51212:入釘塊
[0072]51213:接釘滑塊51214:滑塊驅(qū)動(dòng)件
[0073]51215:落料通道51216:容釘通道
[0074]51221:壓料氣缸51222:壓料桿
[0075]51231:滑動(dòng)支架51232:支架驅(qū)動(dòng)件
[0076]51233:安裝板51234:擋釘座
[0077]SUSS:支撐塊51236:連接柱
[0078]51237:平衡塊51238:彈性元件
[0079]51239:容釘通槽5171:滑動(dòng)板
[0080]5172:滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)件5173:壓釘桿組件[0081 ]5174:壓緊塊51731:壓釘桿
[0082]51732:壓釘桿驅(qū)動(dòng)件510:殘液收納組件
[0083]5101:殘液板5102:殘液板驅(qū)動(dòng)件
[0084]5103:殘液杯531:基板滑軌
[0085]541:第一夾緊機(jī)構(gòu)542:第一移動(dòng)平臺(tái)
[0086]543:第一調(diào)整機(jī)構(gòu)544:第二移動(dòng)平臺(tái)
[0087]545:第二調(diào)整機(jī)構(gòu)546:高度限位架
[0088]5461:限位擋板547:第一夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)件
[0089]31:放置架32:電子稱(chēng)
[0090]33:升降板34:升降板驅(qū)動(dòng)件
[0091]321:突出塊91:第一出料軌道
[0092]92:第二夾緊機(jī)構(gòu)93:第二夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)件
[0093]101:初級(jí)升降座102:次級(jí)升降座
[0094]11:收料裝置111:收料架
[0095]112:撥桿113:撥桿驅(qū)動(dòng)件
[0096]811:輸釘通道81:振動(dòng)盤(pán)
[0097]82:安裝支架83:輸釘軌道
[0098]84:輸釘滑板85:輸釘滑板驅(qū)動(dòng)件
[0099]12:集料架519:轉(zhuǎn)接件
[0100]5411:滑板5412:夾塊
[0101]200a:注液孔56:保護(hù)罩
【具體實(shí)施方式】
[0102]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0103]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0104]如圖1至圖14所示，為本實(shí)用新型提供的一較佳實(shí)施例。
[0105]本實(shí)施例提供的注液設(shè)備100，用于對(duì)經(jīng)第一注液后的電池200進(jìn)行第二次注液，電池200為鋰電池，大致呈方形。該注液設(shè)備100包括機(jī)架I和安裝在該機(jī)架I上的自動(dòng)掃碼裝置(圖未示)、電池上料裝置2、第一稱(chēng)重組件3、電池移料裝置4、注液裝置5、電池下料裝置
6、第二稱(chēng)重組件7、密封釘送料裝置8、下料移出裝置9和出料裝置10，上述裝置均與控制中心(圖未示出)連接并由該控制中心控制。
[0106]自動(dòng)掃碼裝置，包括掃碼器，以用來(lái)對(duì)電池200上的條碼進(jìn)行掃描，這樣，方便對(duì)電池的全部信息進(jìn)行追蹤、綁定，將電池的信息輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)將首次注液和二次注液后的電池重量相減，已得到二次注液的注液量，將該信息上傳到服務(wù)器中，從而保存電池注液的數(shù)值、時(shí)間并綁定設(shè)備參數(shù)。
[0107]為敘述方便，下文中所稱(chēng)的“左”“右” “上” “下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)起限定作用。
[0108]參見(jiàn)圖1，機(jī)架I，用于支撐上述裝置，其具有一X軸方向(圖示的X軸)，一X軸方向(圖示的Y軸)，及一Z軸方向(圖示的Z軸)。
[0109]機(jī)架I包括上料工位la、兩個(gè)待注液工位lb、兩個(gè)注液后工位Ic和下料工位Id。上料工位Ia用于給前一工序(即經(jīng)第一次注液后的電池200)上料，兩個(gè)待注液工位Ib分別位于上料工位Ia的左右兩側(cè)(即與上料工位Ia在Y軸方向間隔設(shè)置)；兩個(gè)注液后工位Ic與兩個(gè)待注液工位I b分別一一對(duì)應(yīng)，各注液后工位I c分別與各待注液工位I b在X軸方向間隔設(shè)置，下料工位Id位于兩個(gè)注液后工位Ic之間(與注液后工位Ic在Y軸方向間隔設(shè)置)。
[0110]當(dāng)然，待注液工位Ib和注液后工位I c的數(shù)量也可以是一個(gè)。
[0111]電池上料裝置2，用于將上料工位Ia上的待注液的電池200移動(dòng)至第一稱(chēng)重組件3上并在稱(chēng)重后將電池200移至待注液工位Ib;電池下料裝置6，用于將注液后工位Ic上注液后的電池200移動(dòng)至第二稱(chēng)重組件7上并在稱(chēng)重后將電池200移至下料工位Id上。
[0112]參見(jiàn)圖1和圖2，電池上料裝置2安裝在上料工位Ia的一側(cè)，電池下料裝置6安裝在下料工位Id的一側(cè)，電池上料裝置2和電池下料裝置6的結(jié)構(gòu)相同，均包括橫軌21、移動(dòng)座22、移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)件23、連接座24、連接座驅(qū)動(dòng)件25、夾爪26以及連接在連接座24與夾爪26之間的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)27。
[0113]下面以電池上料裝置2為例詳細(xì)說(shuō)明電池上料裝置2和電池下料裝置6的結(jié)構(gòu)。
[0114]橫軌21固設(shè)在機(jī)架I上并沿Y軸方向移動(dòng)，移動(dòng)座22滑動(dòng)設(shè)置在橫軌21上，移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)件23為電機(jī)，能夠使移動(dòng)座22在橫軌21上左右移動(dòng)。連接座24以上下滑動(dòng)的方式安裝在移動(dòng)座22上，連接座驅(qū)動(dòng)件25包括固定安裝在移動(dòng)座22上的升降氣缸，升降氣缸的輸出軸與連接座24固定連接，從而使連接座24在移動(dòng)座22上上下移動(dòng)。夾爪26通過(guò)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)27以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在連接座24的底部，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)27包括一轉(zhuǎn)向電機(jī)，該轉(zhuǎn)向電機(jī)具有沿Z軸方向延伸的轉(zhuǎn)軸，夾爪26的頂端部固定連接在轉(zhuǎn)軸上，這樣，能夠使夾爪26繞轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)。夾爪26包括一對(duì)夾板261和驅(qū)動(dòng)該對(duì)夾板261相對(duì)移動(dòng)的夾爪氣缸262。
[0115]電池上料裝置2的上料工位Ia大致位于電池上料裝置2的橫軌21的中央，兩個(gè)待注液工位Ib分別位于該橫軌21的兩端。當(dāng)有電池200由上料工位Ia進(jìn)入后，夾爪26下降以對(duì)電池200抓取，夾爪26升起后將該電池200放到第一稱(chēng)重組件3上進(jìn)行稱(chēng)重，在稱(chēng)重后再次抓取并移動(dòng)其中一個(gè)待注液工位Ib上方，水平旋轉(zhuǎn)90°后將電池200放下，復(fù)位返回上料工位Ia上方。同樣的，下料工位I d大致位于電池下料裝置6的橫軌的中央，兩個(gè)注液后工位I c分別位于該橫軌的兩端。當(dāng)有電池200放置在注液后工位Ic上時(shí)，電池下料裝置6的夾爪移至該工位上方，水平旋轉(zhuǎn)90°后將下降并對(duì)該電池200抓取，移至第二稱(chēng)重組件7上進(jìn)行稱(chēng)重，在稱(chēng)重后再次抓取并移動(dòng)下料工位Id上方，將電池200放下。
[0116]參見(jiàn)圖1和圖3，電池移料裝置4，用于將待注液工位Ib上的電池200移動(dòng)至注液裝置5上并在注液后將電池200移動(dòng)至注液后工位lc。在本實(shí)施例中，電池移料裝置4的數(shù)量為但不局限于兩個(gè)，兩個(gè)電池移料裝置4均包括固設(shè)在機(jī)架I上且沿X軸方向延伸的導(dǎo)軌41、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌41上的銜接座42、銜接座驅(qū)動(dòng)件43、固設(shè)在銜接座42上的升降座44、升降座驅(qū)動(dòng)件45、設(shè)置在升降座44上的機(jī)械手46以及用于對(duì)電池200注液孔200a的位置進(jìn)行觀(guān)測(cè)的影像觀(guān)測(cè)組件47。
[0117]銜接座驅(qū)動(dòng)件43為電機(jī)，能夠使銜接座42在導(dǎo)軌41上左右移動(dòng)。升降座44以上下滑動(dòng)的方式安裝在銜接座42上，升降座驅(qū)動(dòng)件45包括固定安裝在銜接座42上的升降氣缸，升降氣缸的輸出軸與升降座44固定連接，從而使升降座44在銜接座42上上下移動(dòng)。機(jī)械手46安裝在升降座44的底部，機(jī)械手46的結(jié)構(gòu)與夾爪的結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)贅述。
[0118]影像觀(guān)測(cè)組件47包括固定連接在銜接座42—側(cè)的校準(zhǔn)架471，該對(duì)校準(zhǔn)架471的下端形成有校準(zhǔn)桿472，校準(zhǔn)桿472的外端上形成有校準(zhǔn)孔473，校準(zhǔn)架471于校準(zhǔn)孔473的正上方固定安裝有影像儀474，影像儀474為CCD攝像頭，能夠在電池200放下至注液裝置5上時(shí)，透過(guò)校準(zhǔn)孔473對(duì)該電池200的注液孔200a進(jìn)行照相，通過(guò)校準(zhǔn)孔473與注液孔200a的偏差來(lái)精確讀取注液孔200a坐標(biāo)值。
[0119]參見(jiàn)圖1、圖4至圖9注液裝置5，用于對(duì)電池200進(jìn)行密封注液。在本實(shí)施例中，注液裝置5的數(shù)量為但不局限于四個(gè)，四個(gè)注液裝置5均位于電池上料裝置2與電池下料裝置6以及兩個(gè)電池移料裝置4共同圍合的空間中，四個(gè)注液裝置5在X軸方向上并排且間隔設(shè)置。這樣，其中一個(gè)電池移料裝置4將電池200移動(dòng)至其中一個(gè)注液裝置5上，另一個(gè)電池移料裝置4可同時(shí)將另一電池200移動(dòng)至其中的另一個(gè)注液裝置5上，以實(shí)現(xiàn)雙線(xiàn)上下料和注液。
[0120]每個(gè)注液裝置5均包括注液主機(jī)51、主機(jī)安裝架52、基板53、移動(dòng)基架55、基架驅(qū)動(dòng)件(圖未示出)以及電池載具54 ο主機(jī)安裝架52固定安裝在基板53上，注液主機(jī)51固定安裝在主機(jī)安裝架52的頂部并由該主機(jī)安裝架52支撐。
[0121]基板53，大致為方形，固定安裝在機(jī)架I上，其具有相互垂直的一橫向Dl和一縱向D2，其中，基板53的橫向Dl與Y軸方向平行，其縱向D2與X軸方向平行。
[0122]注液主機(jī)51包括固定安裝在主機(jī)安裝架52上的立柱511、以可上下滑動(dòng)方式安裝在立柱511—側(cè)的立板512、立板驅(qū)動(dòng)件513、形成在立板512的下端的注液座514以及安裝在立板512上的注液組件515、送釘機(jī)構(gòu)516和壓釘機(jī)構(gòu)517。立板驅(qū)動(dòng)件513固定安裝在立柱511上，立板驅(qū)動(dòng)件513為氣缸(也可以是電動(dòng)缸)，立板512固定連接在立板驅(qū)動(dòng)件513的輸出軸下端，這樣，立板驅(qū)動(dòng)件513使立板512相對(duì)立柱511上下移動(dòng)。
[0123]參見(jiàn)圖7和圖8，注液座514具有連通其頂面和底面的一貫通槽5141，注液座514于貫通槽5141的底端形成出液孔5142。注液座514包括與立板512連接的基部5143和連接在基部5143底面的注液部5144，出液孔5142位于該注液部5144的底面上。當(dāng)電池200送至該注液座514正下方時(shí)，立板驅(qū)動(dòng)件513驅(qū)動(dòng)立板512向下移動(dòng)，使注液部5144壓合在電池200上表面。注液部5144的外側(cè)套設(shè)有一彈性密封套518，該出液孔5142穿出該彈性密封套518，在與電池200接觸時(shí)，彈性密封套518的底面貼合在電池200的上表面，以實(shí)現(xiàn)密封接觸。注液座514內(nèi)設(shè)置有與貫通槽5141連通的連接通道5145，注液座514于基部5143的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與連接通道5145連通的通孔5146。
[0124]參見(jiàn)圖5，注液組件515包括分別固定安裝有緩存杯5151、注液杯5152、過(guò)濾器5153。基部5143上固定安裝有中空的轉(zhuǎn)接件519，轉(zhuǎn)接件519的一端插設(shè)在該通孔5146上，另一端通過(guò)連接管與注液杯5152的輸出接口連接。注液杯5152具有兩個(gè)輸入接口，其中一個(gè)輸入接口通過(guò)第一電磁閥5154與緩存杯5151的輸出接口連接，另一個(gè)輸入接口通過(guò)過(guò)濾器5153與一抽真空裝置(圖未示出)連接，在過(guò)濾器5153與抽真空裝置之間設(shè)置有第二電磁閥5155ο緩存杯5151也具有兩個(gè)輸入接口，其中一個(gè)輸入接口通過(guò)第三電磁閥5156與電解液的液源(圖未示出)連接，另一個(gè)輸入接口連接一氦氣氣源。這樣，在注液前，先通過(guò)第二電磁閥5155，對(duì)電池200進(jìn)行抽真空，以保證電解液能夠順利注入，在將電池200內(nèi)部空氣抽走后，通過(guò)第一電磁閥5154對(duì)電池200注電解液，注液完成后注入氦氣。當(dāng)緩存杯5151內(nèi)電解液的容量較少時(shí)，則開(kāi)啟第三電磁閥5156，對(duì)緩存杯5151進(jìn)行補(bǔ)液。
[0125]參見(jiàn)圖6和圖8，送釘機(jī)構(gòu)516，用于接收由一密封釘送料裝置8輸送的密封釘300并將密封釘300送至注液座514上方。送釘機(jī)構(gòu)516包括安裝在立板512上的上料組件5121、壓料組件5122和送料組件5123。
[0126]上料組件5121包括接釘座51211、入釘塊51212、接釘滑塊51213和滑塊驅(qū)動(dòng)件51214ο
[0127]接釘座51211，大致呈平水放置的長(zhǎng)方體，其固定安裝在立板512上，位于注液杯5152與注液座514之間，且在注液座514的左側(cè)(圖示的左側(cè))。接釘座51211的上板面開(kāi)設(shè)有一滑槽，滑槽貫通該接釘座51211的下表面。
[0128]入釘塊51212，固定安裝在接釘座51211的上板面右端，入釘塊51212的上表面開(kāi)設(shè)有與滑槽連通的落料通道51215，入釘塊51212通過(guò)管道與密封釘送料裝置8連接，密封釘送料裝置8將密封釘300送入該落料通道51215內(nèi)，密封釘300與落料通道51215之間采用滑動(dòng)配合。
[0129]接釘滑塊51213，滑設(shè)在滑槽中，接釘滑塊51213具有供落料通道51215中的密封釘300滑入的容釘通道51216，該容釘通道51216連通接釘滑塊51213的上下表面，容釘通道51216與密封釘300采用過(guò)盈配合。
[0130]滑塊驅(qū)動(dòng)件51214，為氣缸(當(dāng)然也可以是電動(dòng)缸)，固定安裝在接釘座51211的左端，能夠驅(qū)動(dòng)接釘滑塊51213在滑槽中左右滑動(dòng)，當(dāng)接釘滑塊51213向右滑入入釘塊51212的正下方時(shí)，落料通道51215與容釘通道51216對(duì)齊，這樣，密封釘300會(huì)直接掉入接釘滑塊51213的容釘通道51216內(nèi)，滑塊驅(qū)動(dòng)件51214驅(qū)動(dòng)接釘滑塊51213向左移離入釘塊51212。
[0131]參見(jiàn)圖6和圖8，壓料組件5122，用于向下壓頂位于接釘滑塊51213內(nèi)的密封釘300。壓料組件5122包括固定安裝在立板512上的壓料氣缸51221和連接在該壓料氣缸51221輸出軸上的壓料桿51222，壓料桿51222沿Z軸方向延伸，并在壓料氣缸51221的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。
[0132]送料組件5123，用于將密封釘300送至注液座514的正上方。送料組件5123包括滑動(dòng)支架51231、支架驅(qū)動(dòng)件51232、安裝板51233和擋釘座51234?；瑒?dòng)支架51231滑動(dòng)設(shè)置在立板512上，位于注液座514的左側(cè)，支架驅(qū)動(dòng)件51232為氣缸，固定安裝在注液座514的右側(cè)，支架驅(qū)動(dòng)件51232的輸出軸與滑動(dòng)支架51231固定連接，能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架51231左右水平滑動(dòng)。
[0133]滑動(dòng)支架51231的底部形成有一向外凸出的支撐塊51235，支撐塊51235的上表面具有一連接柱51236，在滑動(dòng)支架51231的左端固定安裝有一平衡塊51237。
[0134]安裝板51233，以上下滑動(dòng)的方式安裝在連接柱51236上，并能隨滑動(dòng)支架51231—同左右移動(dòng)。在連接柱51236上于安裝板51233與支撐塊51235之間套設(shè)有一彈性元件51238，該彈性元件51238可以是彈簧。
[0135]擋釘座51234，采用彈性材料制成，固頂安裝在安裝板51233上，擋釘座51234具有用于容置密封釘300的容釘通槽51239，容釘通槽51239與密封釘300之間采用過(guò)盈配合。擋釘座51234的上表面高于安裝板51233的上表面，擋釘座51234的下表面低于安裝板51233的下表面。當(dāng)安裝板51233位于初始位置時(shí)，即容釘通槽51239與壓料桿51222正對(duì)，安裝板51233的上表面與平衡塊51237下表面抵接，擋釘座51234的上表面與接釘座51211的下表面抵接，使安裝板51233基本保持呈水平放置。在接釘滑塊51213移動(dòng)至壓料桿51222正下方時(shí)，壓料桿51222下壓并將位于容釘通道51216內(nèi)的密封釘300壓入容釘通槽51239中。支架驅(qū)動(dòng)件51232驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架51231向右移動(dòng)，滑動(dòng)支架51231帶動(dòng)安裝板51233移動(dòng)使擋釘座51234移至注液座514的正上方。
[0136]壓釘機(jī)構(gòu)517，于注液前使密封釘300封閉貫通槽5141，并于注液后使密封釘300沿貫通槽5141壓入電池200的注液孔200a內(nèi)并封閉該注液孔200a。
[0137]參見(jiàn)圖5至圖8，壓釘機(jī)構(gòu)517包括滑動(dòng)板5171、滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)件5172和壓釘桿組件5173。滑動(dòng)板5171，大致為T(mén)字形，以上下滑動(dòng)方式設(shè)置在立板512上，滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)件5172為氣缸(也可以是電動(dòng)缸)，滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)件5172固定安裝在立板512上，其輸出軸的下端與滑動(dòng)板5171固定連接，使滑動(dòng)板5171能夠上下移動(dòng)。
[0138]滑動(dòng)板5171的下端固定安裝有壓緊塊5174，壓緊塊5174位于注液座514正上方，壓緊塊5174與注液座514之間形成供擋釘座51234移入的下壓空間。
[0139]壓釘桿組件5173包括用于下壓密封釘300的壓釘桿51731和壓釘桿驅(qū)動(dòng)件51732，壓釘桿驅(qū)動(dòng)件51732為氣缸(也可以是電動(dòng)缸)，壓釘桿51731沿Z軸方向延伸，且其上端與壓釘桿驅(qū)動(dòng)件51732的輸出軸固定連接，并能上下移動(dòng)，壓緊塊5174上開(kāi)設(shè)有供壓釘板下端穿出的導(dǎo)向孔。這樣，在內(nèi)置有密封釘300的擋釘座51234送入注液座514正上方后，滑動(dòng)板5171下移并通過(guò)壓緊塊5174將擋釘座51234壓緊在注液座514上，使得容釘通槽51239中的密封釘300封閉貫通槽5141的頂端開(kāi)口，進(jìn)而使電池200的內(nèi)腔和貫通槽5141形成密封空間；注液完成后，壓釘桿51731將容釘通槽51239中的密封釘300壓入電池200的注液孔200a內(nèi)并封閉注液孔200a。
[0140]參見(jiàn)圖4，主機(jī)安裝架52的頂部于注液座514下方安裝有殘液收納組件510，殘液收納組件510包括滑動(dòng)設(shè)置在主機(jī)安裝架52上的殘液板5101、使殘液板5101沿橫向Dl (S卩Y軸方向)移動(dòng)的殘液板驅(qū)動(dòng)件5102和固定安裝在殘液板5101上的殘液杯5103。在注液前，殘液板5101向遠(yuǎn)離注液主機(jī)51的方向移動(dòng)，并在注液后，向注液主機(jī)51移動(dòng)，移動(dòng)至注液座514下方以接納由出液孔5142流出的殘液，以防止電解液掉落后腐蝕設(shè)備。
[0141]參見(jiàn)圖4和圖9，基板53上安裝有基板滑軌531，基板滑軌531沿橫向D1(S卩Y軸方向)延伸，基板滑軌531上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)基架55，移動(dòng)基架55連接有使其沿所述橫向Dl移動(dòng)的基架驅(qū)動(dòng)件(圖未示出)，基架驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
[0142]在基板53上安裝有保護(hù)罩56，用于防止電解液滴落腐蝕移動(dòng)基架55。
[0143]電池載具54，用于固定電池200。電池載具54的數(shù)量為但不局限于兩個(gè)，兩個(gè)電池載具54并排固設(shè)在移動(dòng)基架55上，并隨移動(dòng)基架55—同移動(dòng)。當(dāng)其中一個(gè)電池載具54位于注液主機(jī)51下方時(shí)，另一個(gè)電池載具54位于其中一個(gè)電池移料裝置4的下方。
[0144]每個(gè)電池載具54均包括用于固定電池200的第一夾緊機(jī)構(gòu)541、用于支撐第一夾緊機(jī)構(gòu)541的第一移動(dòng)平臺(tái)542、使第一移動(dòng)平臺(tái)542在縱向D2(S卩X軸方向)上移動(dòng)的第一調(diào)整機(jī)構(gòu)543、用于支撐第一移動(dòng)平臺(tái)542的第二移動(dòng)平臺(tái)544和使第二移動(dòng)平臺(tái)544在橫向Dl(即Y軸方向)上移動(dòng)的第二調(diào)整機(jī)構(gòu)545。第一調(diào)整機(jī)構(gòu)543包括沿縱向D2( S卩X軸方向)延伸的第一絲杠(圖未示出)、使第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力件(圖未示出)以及螺紋連接在第一絲杠上的第一絲杠螺母(圖未示出)，第一絲杠螺母與第一移動(dòng)平臺(tái)542固定連接，第一動(dòng)力件為電機(jī)。第二調(diào)整機(jī)構(gòu)545包括沿橫向D1(S卩Y軸方向)延伸的第二絲杠(圖未示出)、使第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力件(圖未示出)以及螺紋連接在第二絲杠上的第二絲杠螺母(圖未示出)，第二絲杠螺母與第二移動(dòng)平臺(tái)544固定連接，第二動(dòng)力件為電機(jī)。這樣，在CCD攝像頭取注液孔200a坐標(biāo)值后，各電池載具54的第一和第二調(diào)整機(jī)構(gòu)543、545分別對(duì)第一夾緊機(jī)構(gòu)541的位置進(jìn)行微調(diào)，使電池200的注液孔200a在電池載具54移動(dòng)預(yù)定距離后，與注液座514的出液孔5142對(duì)齊。
[0145]參見(jiàn)圖4和圖9，第一移動(dòng)平臺(tái)542上固設(shè)有用于防止電池200向上移動(dòng)的高度限位架546。高度限位架546包括限位擋板5461，該限位擋板5461與第一移動(dòng)平臺(tái)542之間共同形成一個(gè)限位空間，第一夾緊機(jī)構(gòu)541滑動(dòng)設(shè)置在第一移動(dòng)平臺(tái)542上，第一移動(dòng)平臺(tái)542上設(shè)置有使第一夾緊機(jī)構(gòu)541在縱向D2上(S卩X軸方向)移入和移出限位空間的第一夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)件547，該第一夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)件547為氣缸(當(dāng)然也可以是電動(dòng)缸)。
[0146]第一夾緊機(jī)構(gòu)541包括滑設(shè)在第一移動(dòng)平臺(tái)542上的滑板5411、設(shè)置在滑板5411上的一對(duì)夾塊5412，其中一個(gè)夾塊5412與滑板5411固定連接，另一個(gè)夾塊5412連接有用于使該夾塊5412移動(dòng)的夾塊驅(qū)動(dòng)件(圖未示出)，夾塊驅(qū)動(dòng)件為氣缸(當(dāng)然也可以是電動(dòng)缸)。夾塊為V字形夾塊，并與電池200相適配。
[0147]參見(jiàn)圖10，第一稱(chēng)重組件3和第二稱(chēng)重組件7的結(jié)構(gòu)相同，下面以第一稱(chēng)重組件3為例詳細(xì)說(shuō)明第一稱(chēng)重組件3和第二稱(chēng)重組件7的結(jié)構(gòu)。第一稱(chēng)重組件3包括放置架31、放置在放置架31上的電子稱(chēng)32、位于電子稱(chēng)32上方并用于放置電池200的升降板33和使升降板33上下移動(dòng)的升降板驅(qū)動(dòng)件34，升降板驅(qū)動(dòng)件34為氣缸(當(dāng)然還可以是電動(dòng)缸)。電子稱(chēng)32具有一稱(chēng)盤(pán)，稱(chēng)盤(pán)的中央形成有向上伸出的突出塊321，升降板33上開(kāi)設(shè)在其向下移動(dòng)時(shí)供突出塊321穿過(guò)的過(guò)孔(圖未示出)。升降板33上安裝有用于固定電池200的夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)與第一夾緊機(jī)構(gòu)541的結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)贅述。
[0148]參見(jiàn)圖1和圖11，下料移出裝置9包括第一出料軌道91、滑動(dòng)設(shè)置在該第一出料軌道91上的第二夾緊機(jī)構(gòu)92和用于使第二夾緊機(jī)構(gòu)92沿X軸方向移動(dòng)的第二夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)件93，第二夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)件93為電機(jī)。第二夾緊機(jī)構(gòu)92用于放置經(jīng)第二稱(chēng)重組件7稱(chēng)重后的電池200，并將電池200固定后移動(dòng)至出料裝置10下方。第一出料軌道91朝X軸方向延伸，其一端位于第二稱(chēng)重組件7的一側(cè)。
[0149]出料裝置10與電池上料裝置2和電池下料裝置6的結(jié)構(gòu)相似，出料裝置10亦包括橫軌、移動(dòng)座、移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)件、夾爪以及連接在連接座與夾爪之間的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。下面僅對(duì)與電池上料裝置2的不同之處進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在移動(dòng)座與轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)之間采用二級(jí)升降結(jié)構(gòu)，移動(dòng)座上滑動(dòng)設(shè)置有一初級(jí)升降座101，移動(dòng)座上固設(shè)有與初級(jí)升降座101連接并使其上下移動(dòng)的氣缸(當(dāng)然也可以是電動(dòng)缸)，初級(jí)升降座101上滑動(dòng)設(shè)置有一次級(jí)升降座102，初級(jí)升降座101上固設(shè)有與次級(jí)升降座102連接并使其上下移動(dòng)的氣缸(當(dāng)然也可以是電動(dòng)缸)，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)安裝在次級(jí)升降座102的下方。
[0150]出料裝置10的橫軌位于下料移出裝置9上方并沿Y軸方向延伸，在橫軌的右端放置有注液合格電池200的集料架12，在其左端設(shè)置有用于放置注液未合格電池200的收料裝置
Ilo
[0151]參見(jiàn)圖1和圖13，收料裝置11包括安裝在機(jī)架I上且位于出料裝置10的橫軌下方的收料架111、滑動(dòng)安裝在收料架111上并用于撥動(dòng)電池200的撥桿112以及用于驅(qū)動(dòng)撥桿112沿Y軸方向移動(dòng)并在移動(dòng)時(shí)對(duì)電池200位置進(jìn)行整理的撥桿驅(qū)動(dòng)件113，該撥桿驅(qū)動(dòng)件113為氣缸(當(dāng)然也可以是電動(dòng)缸)，其固定安裝在收料架111上。
[0152]密封釘送料裝置8，用于提供密封釘300，其包括具有一輸釘通道811的振動(dòng)盤(pán)81、安裝支架82、輸釘軌道83、輸釘滑板84、輸釘滑板驅(qū)動(dòng)件85和頂釘裝置86。
[0153]安裝支架82固定在機(jī)架I上并位于振動(dòng)盤(pán)81—側(cè)，輸釘軌道83固定在安裝支架82的頂部，輸釘滑板84滑動(dòng)設(shè)置在輸釘軌道83上，輸釘滑板驅(qū)動(dòng)件85為電機(jī)，其與輸釘滑板84連接并使輸釘滑板84移動(dòng)。輸釘滑板84的頂面開(kāi)設(shè)有風(fēng)孔(圖未示出)，風(fēng)孔的數(shù)量為但不局限于六個(gè)，六個(gè)風(fēng)孔上分別通過(guò)一管道87與一抽風(fēng)機(jī)(圖未示出)連接，其中四個(gè)風(fēng)孔分別與對(duì)應(yīng)的各注液裝置5中入釘塊51212的落料通道51215連接，以分別給四個(gè)注液主機(jī)51供密封釘300，剩下兩個(gè)風(fēng)孔作為備用。頂釘裝置86為氣缸，其安裝在安裝支架82上并位于輸釘通道811下方，頂釘裝置86具有連接在其輸出軸并用于將輸釘通道811內(nèi)的密封釘300逐一頂入對(duì)應(yīng)的風(fēng)孔內(nèi)的頂桿。通過(guò)輸釘滑板84的平移，使得頂釘裝置86上方的風(fēng)孔位置切換，以給各注液主機(jī)51分別輸釘。
[0154]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注液裝置，包括用于對(duì)電池進(jìn)行密封注液的注液主機(jī)，其特征在于，所述注液主機(jī)包括: 立柱； 立板，滑動(dòng)設(shè)置在所述立柱的一側(cè)； 注液組件，用于提供電解液，所述注液組件固設(shè)在所述立板上； 注液座，形成在所述立板的下端，所述注液座具有連通其頂面和底面的一貫通槽，所述貫通槽的底端形成出液孔，所述注液座內(nèi)設(shè)置有與所述貫通槽連通的連接通道，所述注液座的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述連接通道連通的通孔，所述通孔上固設(shè)有用于與所述注液組件接通的轉(zhuǎn)接件； 立板驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述立板上下相對(duì)移動(dòng)并在所述立板下移后使所述出液孔與位于所述注液座下方的電池注液孔密封連接； 送釘機(jī)構(gòu)，用于接收由一密封釘送料裝置輸送的密封釘并將所述密封釘送至所述注液座上方； 壓釘機(jī)構(gòu)，于注液前使所述密封釘封閉所述貫通槽，并于注液后使所述密封釘沿所述貫通槽壓入所述電池的注液孔內(nèi)并封閉所述注液孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注液裝置，其特征在于，所述送釘機(jī)構(gòu)包括與所述密封釘送料裝置連接的上料組件和用于將所述密封釘送至注液座正上方的送料組件;所述送料組件包括滑動(dòng)設(shè)置在所述立板上的滑動(dòng)支架、使所述滑動(dòng)支架水平移動(dòng)的支架驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在所述滑動(dòng)支架上的安裝板和固設(shè)在所述安裝板上的擋釘座，所述擋釘座具有用于容置所述密封釘?shù)娜葆斖ú?所述送釘機(jī)構(gòu)還包括用于將所述上料組件內(nèi)的所述密封釘壓入所述容釘通槽內(nèi)的壓料組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注液裝置，其特征在于，所述上料組件包括接釘座、入釘塊和接釘滑塊;所述接釘座固設(shè)在所述立板上并位于所述安裝板上方，所述接釘座的頂面開(kāi)設(shè)有一滑槽，所述滑槽貫通所述接釘座的底面;所述入釘塊固設(shè)在所述接釘座的頂面上，所述入釘塊具有供所述密封釘送料裝置將密封釘送入的落料通道;所述接釘滑塊滑設(shè)在所述滑槽中，所述接釘滑塊具有供所述落料通道中的所述密封釘滑入的容釘通道;所述上料組件還包括使所述接釘滑塊移入所述入釘塊的下方并在所述密封釘滑入所述容釘通道后使所述滑塊移離所述入釘塊的滑塊驅(qū)動(dòng)件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注液裝置，其特征在于，所述壓釘機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在所述立板上的滑動(dòng)板、使所述滑動(dòng)板上下相對(duì)移動(dòng)的滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)件和固設(shè)在所述滑動(dòng)板上的壓釘桿組件;所述壓釘桿組件包括用于下壓密封釘?shù)膲横敆U和壓釘桿驅(qū)動(dòng)件;所述滑動(dòng)板的下端固設(shè)有在其向下移動(dòng)時(shí)將所述擋釘座壓緊在所述注液座上的壓緊塊，所述壓緊塊上開(kāi)設(shè)有供所述壓釘板下端穿出的導(dǎo)向孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注液裝置，其特征在于，所述注液裝置還包括位于所述注液主機(jī)下方且具有一橫向和一縱向的基板、滑動(dòng)設(shè)置在所述基板上的移動(dòng)基架、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)基架沿所述橫向移動(dòng)的基架驅(qū)動(dòng)件以及固設(shè)在所述移動(dòng)基架上的至少一個(gè)電池載具；所述電池載具包括用于固定電池的第一夾緊機(jī)構(gòu)、用于支撐所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的第一移動(dòng)平臺(tái)、使所述第一移動(dòng)平臺(tái)在所述縱向上移動(dòng)的第一調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于支撐所述第一移動(dòng)平臺(tái)的第二移動(dòng)平臺(tái)和使所述第二移動(dòng)平臺(tái)在所述橫向上移動(dòng)的第二調(diào)整機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注液裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整機(jī)構(gòu)包括沿所述縱向延伸的第一絲杠、使所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力件以及螺紋連接在所述第一絲杠上的第一絲杠螺母，所述第一絲杠螺母與所述第一移動(dòng)平臺(tái)固定連接;所述第二調(diào)整機(jī)構(gòu)包括沿所述橫向延伸的第二絲杠、使所述第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力件以及螺紋連接在所述第二絲杠上的第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母與所述第二移動(dòng)平臺(tái)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注液裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)平臺(tái)上固設(shè)有用于防止所述電池向上移動(dòng)的高度限位架，所述高度限位架具有一限位擋板，所述限位擋板與所述第一移動(dòng)平臺(tái)之間共同形成一個(gè)限位空間;所述第一夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述第一移動(dòng)平臺(tái)上，所述第一移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有使所述第一夾緊機(jī)構(gòu)移入和移出所述限位空間的第一夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)件。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注液裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)置有用于支撐所述注液主機(jī)的主機(jī)安裝架;所述主機(jī)安裝架的頂部于所述注液座下方設(shè)置有殘液收納組件，所述殘液收納組件包括滑動(dòng)設(shè)置在主機(jī)安裝架上的殘液板、使殘液板沿所述橫向移動(dòng)的殘液板驅(qū)動(dòng)件和固定安裝在所述殘液板上的殘液杯。9.一種注液設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架具有一X軸方向，一Y軸方向，及一Z軸方向，其特征在于，所述機(jī)架包括上料工位、與所述上料工位在Y軸方向間隔設(shè)置的待注液工位、與所述待注液工位在X軸方向間隔設(shè)置的注液后工位和與所述注液后工位在Y軸方向間隔設(shè)置的下料工位;所述注液設(shè)備還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的: 第一稱(chēng)重組件； 電池上料裝置，用于將所述上料工位上的待注液的電池移動(dòng)至所述第一稱(chēng)重組件上并在稱(chēng)重后將所述電池移至所述待注液工位； 第二稱(chēng)重組件； 電池下料裝置，用于將所述注液后工位上注液后的電池移動(dòng)至所述第二稱(chēng)重組件上并在稱(chēng)重后將所述電池移至所述下料工位上，所述電池下料裝置與所述電池上料裝置在X軸方向上間隔設(shè)置； 多個(gè)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的注液裝置，間隔設(shè)置在所述電池上料裝置和所述電池下料裝置之間；以及 至少一個(gè)電池移料裝置，用于將所述待注液工位上的所述電池移動(dòng)至其中一個(gè)所述注液裝置并在注液后將所述電池移動(dòng)至所述注液后工位。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注液設(shè)備，其特征在于，所述電池移料裝置包括固設(shè)在所述機(jī)架上且沿所述X軸方向延伸的導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的銜接座、銜接座驅(qū)動(dòng)件、固設(shè)在所述銜接座上的升降座、升降座驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在所述升降座上的機(jī)械手以及用于對(duì)電池注液孔的位置進(jìn)行觀(guān)測(cè)的影像觀(guān)測(cè)組件;所述影像觀(guān)測(cè)組件包括固設(shè)在所述銜接座上的影像儀。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注液設(shè)備，其特征在于，所述第一稱(chēng)重組件和所述第二稱(chēng)重組件均包括放置架、固設(shè)在所述放置架上的電子稱(chēng)、位于所述電子稱(chēng)上方并用于放置電池的升降板和使所述升降板上下移動(dòng)的升降板驅(qū)動(dòng)件;所述電子稱(chēng)具有一稱(chēng)盤(pán)，所述稱(chēng)盤(pán)的中央形成有向上伸出的突出塊，升降板上開(kāi)設(shè)在其向下移動(dòng)時(shí)供所述突出塊穿過(guò)的過(guò)孔。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注液設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有用于提供密封釘?shù)囊幻芊忉斔土涎b置，所述密封釘送料裝置包括具有一輸釘通道的振動(dòng)盤(pán)、位于所述振動(dòng)盤(pán)一側(cè)的安裝支架、固定在所述安裝支架上的輸釘軌道、滑動(dòng)設(shè)置在所述輸釘軌道且具有多個(gè)風(fēng)孔的輸釘滑板、使所述輸釘滑板移動(dòng)的輸釘滑板驅(qū)動(dòng)件以及用于將所述輸釘通道上的密封釘向上頂入對(duì)應(yīng)的風(fēng)孔內(nèi)的頂釘裝置;各所述風(fēng)孔分別通過(guò)一管道與各所述注液裝置連接。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注液設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置注液未合格電池的收料裝置，所述收料裝置包括固設(shè)在機(jī)架上的收料架、滑設(shè)在所述收料架上并用于撥動(dòng)電池的撥桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述撥桿沿移動(dòng)并在移動(dòng)時(shí)對(duì)電池位置進(jìn)行整理的撥桿驅(qū)動(dòng)件。
【文檔編號(hào)】H01M6/14GK205543032SQ201620045359
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日
【發(fā)明人】袁純?nèi)?
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