碳刷夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，包括第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有一能夠隨所述第一伸縮機(jī)構(gòu)伸縮而往復(fù)運(yùn)動碳刷安裝孔，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的端部安裝有一能夠隨所述第二伸縮機(jī)構(gòu)伸縮而往復(fù)運(yùn)動的推桿，所述碳刷安裝孔運(yùn)動至與所述推桿對應(yīng)的位置時所述推桿能夠伸入所述碳刷安裝孔內(nèi)從而頂出所述碳刷安裝孔內(nèi)的碳刷。通過本實(shí)用新型中的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧自動裝配，從而提高裝配效率，降低人工成本。
【專利說明】
碳刷夾緊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及碳刷裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種碳刷夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]碳刷也叫電刷，作為一種滑動接觸件，在許多電氣設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。碳刷在產(chǎn)品應(yīng)用材質(zhì)主要有石墨，浸脂石墨，金屬(含銅，銀)石墨。碳刷是電動機(jī)或發(fā)電機(jī)或其他旋轉(zhuǎn)機(jī)械的固定部分和轉(zhuǎn)動部分之間傳遞能量或信號的裝置，它一般是純碳加凝固劑制成，外型一般是方塊，卡在金屬支架上，里面有彈簧把它緊壓在轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)動的時候，將電能通過換相器輸送給線圈。碳刷上裝配碳刷目前軍事采用手動裝配，費(fèi)時費(fèi)力，人工成本高，效率低，不能很好地滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧自動裝配，從而提高裝配效率，降低人工成本。
[0004]因此，本實(shí)用新型提供了一種碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，包括第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有一能夠隨所述第一伸縮機(jī)構(gòu)伸縮而往復(fù)運(yùn)動碳刷安裝孔，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的端部安裝有一能夠隨所述第二伸縮機(jī)構(gòu)伸縮而往復(fù)運(yùn)動的推桿，所述碳刷安裝孔運(yùn)動至與所述推桿對應(yīng)的位置時所述推桿能夠伸入所述碳刷安裝孔內(nèi)從而頂出所述碳刷安裝孔內(nèi)的碳刷。在該技術(shù)方案中，通過第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)配合動作能夠?qū)崿F(xiàn)自動將碳刷送至指定位置，更好地方便實(shí)現(xiàn)彈簧的自動裝配(與彈簧套置機(jī)構(gòu)和碳刷彈簧套自動裝配夾盤進(jìn)行配合)，從而提高裝配效率，降低人工成本。
[0005]優(yōu)選地，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括第三底座，一第三滑塊可水平往復(fù)滑動地安裝在所述第三底座上，一第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接至所述第三滑塊以驅(qū)動所述第三滑塊運(yùn)動，所述碳刷安裝孔位于所述第三滑塊上。
[0006]優(yōu)選地，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮機(jī)構(gòu)均采用氣缸驅(qū)動。
[0007]優(yōu)選地，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向垂直，在所述第一伸縮機(jī)構(gòu)與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一擋板，所述擋板上設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的位置與所述推桿對應(yīng)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)伸縮時所述碳刷安裝孔交替對準(zhǔn)所述第一通孔和所述第二通孔。在該技術(shù)方案中，利用第一通孔和第二通孔可以更好地對第一伸縮機(jī)構(gòu)伸縮位置進(jìn)行定位。
[0008]優(yōu)選地，所述的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)還包括碳刷輸送管道，其一端與所述第二通孔連通，從而可以通過碳刷輸送管道不斷地輸送碳刷。
[0009]優(yōu)選地，所述的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)還包括振動盤，連接至所述碳刷輸送管道的另一端。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)與盤體配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的彈簧套置機(jī)構(gòu)與盤體配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖2中彈簧套置機(jī)構(gòu)中豎直伸縮機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0013]圖4是是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的與碳刷夾緊機(jī)構(gòu)配合的碳刷彈簧套自動裝配夾盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0015]如圖1至圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)包括第一伸縮機(jī)構(gòu)6和第二伸縮機(jī)構(gòu)7，第一伸縮機(jī)構(gòu)6上設(shè)有一能夠隨第一伸縮機(jī)構(gòu)6伸縮而往復(fù)運(yùn)動碳刷安裝孔61，第二伸縮機(jī)構(gòu)7的端部安裝有一能夠隨第二伸縮機(jī)構(gòu)7伸縮而往復(fù)運(yùn)動的推桿71，碳刷安裝孔61運(yùn)動至與推桿71對應(yīng)的位置時推桿71能夠伸入碳刷安裝孔61內(nèi)從而頂出碳刷安裝孔61內(nèi)的碳刷。
[0016]第一伸縮機(jī)構(gòu)6包括第三底座62，一第三滑塊63可水平往復(fù)滑動地安裝在第三底座62上，一第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接至第三滑塊63以驅(qū)動第三滑塊63運(yùn)動，碳刷安裝孔61位于第三滑塊63上;第一伸縮機(jī)構(gòu)6和第二伸縮機(jī)構(gòu)7均米用氣缸驅(qū)動。
[0017]第一伸縮機(jī)構(gòu)6與第二伸縮機(jī)構(gòu)7的伸縮方向垂直，在第一伸縮機(jī)構(gòu)6與第二伸縮機(jī)構(gòu)7之間設(shè)有一擋板8，擋板8上設(shè)有第一通孔81和第二通孔82，第一通孔81的位置與推桿71對應(yīng)，第一伸縮機(jī)構(gòu)6伸縮時碳刷安裝孔61交替對準(zhǔn)第一通孔81和第二通孔82。
[0018]碳刷夾緊機(jī)構(gòu)還包括碳刷輸送管道9，其一端與第二通孔82連通;碳刷夾緊機(jī)構(gòu)還包括振動盤，連接至碳刷輸送管道9的另一端。
[0019]彈簧夾緊機(jī)構(gòu)配合碳刷套置機(jī)構(gòu)和碳刷彈簧套自動裝配夾盤形成碳刷的彈簧套自動裝配設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)碳刷的彈簧套的自動裝配。
[0020]關(guān)于碳刷套置機(jī)構(gòu):
[0021]彈簧套置機(jī)構(gòu)包括水平伸縮機(jī)構(gòu)1、夾爪2和豎直伸縮機(jī)構(gòu)3，夾爪2可隨水平伸縮機(jī)構(gòu)I的伸縮而往復(fù)運(yùn)動地安裝在水平伸縮機(jī)構(gòu)I的端部，豎直伸縮機(jī)構(gòu)3的上表面加工有一用于放置彈簧的彈簧安裝槽31，豎直伸縮機(jī)構(gòu)3伸出時水平伸縮機(jī)構(gòu)I能夠縮回至夾爪2與彈簧安裝槽31配合的位置以抓取彈簧安裝槽31內(nèi)的彈簧。
[0022]水平伸縮機(jī)構(gòu)包括第一底座11，一第一滑塊12可水平往復(fù)滑動地安裝在第一底座11上，一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接至第一滑塊12以驅(qū)動第一滑塊12運(yùn)動，夾爪2安裝在第一滑塊12的端部。
[0023]豎直伸縮機(jī)構(gòu)3包括第二底座32，一第二滑塊33可豎直往復(fù)滑動地安裝在第二底座32上，一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接至第二滑塊33以驅(qū)動第二滑塊33運(yùn)動，彈簧安裝槽31位于第二滑塊33的上表面。
[0024]第二滑塊33的上端加工有一沿豎直方向的導(dǎo)向槽34，第二底座32上設(shè)有一與導(dǎo)向槽34配合的導(dǎo)向塊35;導(dǎo)向槽34向上貫穿第二滑塊33截斷彈簧安裝槽31，第二滑塊33滑動至最底部時導(dǎo)向塊35的上表面與導(dǎo)向槽34的上表面齊平，導(dǎo)向塊35的上表面加工有與彈簧安裝槽31相配合的支撐槽36。
[0025]夾爪2夾取彈簧時導(dǎo)向槽34的位置與夾爪2配合使夾爪2能夠伸入導(dǎo)向槽34內(nèi)；彈簧套置機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，夾爪2通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4安裝在水平伸縮機(jī)構(gòu)I上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸與夾爪2夾取的彈簧同軸;水平伸縮機(jī)構(gòu)1、夾爪2和豎直伸縮機(jī)構(gòu)3均采用氣缸驅(qū)動。
[0026]關(guān)于碳刷彈簧套自動裝配夾盤:
[0027]碳刷彈簧套自動裝配夾盤包括一盤體13，在盤體13的四周均勻分布有四個碳刷固定組件，盤體13上與每個碳刷固定組件均設(shè)有一固定槽14，碳刷固定組件包括一連桿15，連桿15的中部鉸接在盤體13上，連桿15的一端通過一處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位彈簧16連接至盤體13、另一端鉸接有一壓桿17，壓桿17的一端伸入固定槽14內(nèi)與固定槽14的底部配合固定插入固定槽14的碳刷。
[0028]壓桿17的端部加工有與碳刷表面的限位槽配合的限位凸起，限位凸起的長度小于限位槽的長度，盤體13上與每個復(fù)位彈簧16均對應(yīng)設(shè)有一彈簧槽18，連桿15通過復(fù)位彈簧連接至彈簧槽18的底部。
[0029]碳刷彈簧套自動裝配夾盤還包括一用于限制碳刷插入固定槽14內(nèi)深度的限位頂桿19，在盤體13的一側(cè)與盤體13的盤面距離預(yù)設(shè)距離設(shè)置。
[0030]碳刷彈簧套自動裝配夾盤還包括頂桿伸縮機(jī)構(gòu)20，限位頂桿19可隨頂桿伸縮機(jī)構(gòu)20可往復(fù)運(yùn)動地靠近或遠(yuǎn)離盤體13地安裝在頂桿伸縮機(jī)構(gòu)20上，頂桿伸縮機(jī)構(gòu)20為一氣缸。
[0031]基于以上結(jié)構(gòu)的碳刷的彈簧套自動裝配設(shè)備，如圖1至圖4所示，其工作過程如下:
[0032]盤體上與四個碳刷固定組件分別形成四個工位，從下方的工作開始沿盤體轉(zhuǎn)動方向四個工位的加工作業(yè)內(nèi)容分別為:釋放成品碳刷、將碳刷插入固定槽14內(nèi)、打磨碳刷、裝配彈簧。
[0033]在插入碳刷的工位，主要是碳刷夾緊機(jī)構(gòu)與碳刷彈簧套自動裝配夾盤進(jìn)行配合:碳刷逐個從碳刷輸送管道9出來闖過第二通孔82進(jìn)入碳刷安裝孔61，在碳刷安裝孔61內(nèi)進(jìn)入碳刷后第一伸縮機(jī)構(gòu)6動作(氣缸驅(qū)動第三滑塊63動作)，滑塊61推進(jìn)至碳刷安裝孔與第一通孔81對準(zhǔn)，第二伸縮機(jī)構(gòu)7動作，推桿71伸出穿過第二通孔82進(jìn)入碳刷安裝孔61從而將碳刷推入盤體13上的固定槽14內(nèi)，推桿71縮回，第三滑塊63退回，如此往復(fù)。
[0034]在碳刷進(jìn)入盤體13的固定槽14內(nèi)時，可以利用一推壓裝置22(例如可以使用氣缸實(shí)現(xiàn))每間隔預(yù)設(shè)時間推動一次連桿15裝有復(fù)位彈簧16的一端將復(fù)位彈簧16進(jìn)一步壓縮從而使得連桿15繞連桿15與盤體13的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動將壓桿17抬起，壓桿17抬起后為碳刷插入留出了足夠的空間，在碳刷插入的同時，限位頂桿19伸出頂住碳刷，對碳刷進(jìn)行定位，碳刷插入后退壓裝置22退回，復(fù)位彈簧16推動連桿15轉(zhuǎn)動壓下壓桿17從而壓緊碳刷實(shí)現(xiàn)對碳刷的固定。另外，壓桿17端部設(shè)有與碳刷上的限位槽配合的限位凸起，壓桿17壓下時限位凸起相應(yīng)地嵌入限位槽內(nèi)。
[0035]碳刷裝完后盤體13旋轉(zhuǎn)90°，剛剛裝好碳刷的固定槽14帶著碳刷進(jìn)入下一個工位(位于盤體13的上方)，在該工位處盤體的后方設(shè)有一打磨裝置對碳刷的后端進(jìn)行打磨，打磨時的壓力會推動碳刷運(yùn)動，碳刷上的限位槽與壓桿17端部的限位凸起既可以對碳刷進(jìn)行限位。
[0036]打磨完成后盤體13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°至安裝彈簧的工位，圖中23即是碳刷夾緊機(jī)構(gòu)。彈簧從彈簧輸送管5內(nèi)逐個輸出進(jìn)入彈簧安裝槽31內(nèi)，彈簧安裝槽31內(nèi)進(jìn)入一個彈簧后豎直伸縮機(jī)構(gòu)3動作將第二滑塊33向上推起，夾爪2從彈簧安裝槽31內(nèi)夾取彈簧，豎直伸縮機(jī)構(gòu)3退回以免與夾爪2的下一步動作之間產(chǎn)生干涉，夾爪2夾取彈簧后像盤體13方向運(yùn)動從而將彈簧套在碳刷的端部，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動夾爪2旋轉(zhuǎn)將彈簧擰緊固定完成彈簧的裝配，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)復(fù)位，水平伸縮機(jī)構(gòu)縮回。如此往復(fù)。
[0037]彈簧裝配完成后盤體13繼續(xù)轉(zhuǎn)動90°，裝配好的碳刷在盤體13底部的工位釋放即可。
[0038]至此完成一個工件的裝配，整套設(shè)備持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)碳刷和彈簧的全自動裝配。
[0039]本實(shí)用新型的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實(shí)施例，但這種實(shí)施例都包括在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一伸縮機(jī)構(gòu)(6)和第二伸縮機(jī)構(gòu)(7)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有一能夠隨所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(6)伸縮而往復(fù)運(yùn)動碳刷安裝孔(61)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(7)的端部安裝有一能夠隨所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(7)伸縮而往復(fù)運(yùn)動的推桿(71)，所述碳刷安裝孔(61)運(yùn)動至與所述推桿(71)對應(yīng)的位置時所述推桿(71)能夠伸入所述碳刷安裝孔(61)內(nèi)從而頂出所述碳刷安裝孔(61)內(nèi)的碳刷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(6)包括第三底座(62)，一第三滑塊(63)可水平往復(fù)滑動地安裝在所述第三底座(62)上，一第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接至所述第三滑塊(63)以驅(qū)動所述第三滑塊(63)運(yùn)動，所述碳刷安裝孔(61)位于所述第三滑塊(63)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(6)和所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(7)均采用氣缸驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(6)與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(7)的伸縮方向垂直，在所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(6)與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)有一擋板(8)，所述擋板(8)上設(shè)有第一通孔(81)和第二通孔(82)，所述第一通孔(81)的位置與所述推桿(71)對應(yīng)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(6)伸縮時所述碳刷安裝孔(61)交替對準(zhǔn)所述第一通孔(81)和所述第二通孔(82)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括碳刷輸送管道(9)，其一端與所述第二通孔(82)連通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碳刷夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括振動盤，連接至所述碳刷輸送管道(9)的另一端。
【文檔編號】H01R43/12GK205595594SQ201620324697
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】陳華安
【申請人】麗水市長新電器制造有限公司