專利名稱：電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)，特別是電機(jī)定子圓導(dǎo)線散下繞組嵌線機(jī)。
現(xiàn)有電機(jī)定子繞組嵌入定子鐵芯線槽時(shí)，繞組的嵌線工作為人工操作，手工嵌線。操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，而工效不高，且不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)制造工藝自動(dòng)化。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種主要由電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)具，代替人手工嵌線，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工效。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)，由水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)三者共同聯(lián)接嵌線頭，外加一個(gè)電機(jī)定子定向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)分別聯(lián)接往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)。


如下圖1是本實(shí)用新型電機(jī)定子線組嵌線機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖2、圖3是凸輪機(jī)構(gòu)端面凸輪I圖4是凸輪機(jī)構(gòu)的端面凸輪II圖5是擺桿機(jī)構(gòu)I，其從動(dòng)桿桿端帶扇形齒輪本實(shí)用新型結(jié)合具體實(shí)施例參見(jiàn)附圖進(jìn)一步說(shuō)明如下由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)[1]藉減速器[2]帶輪機(jī)構(gòu)[3]傳動(dòng)聯(lián)接凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)為兩個(gè)同軸安裝不同的端面凸輪I[6]和端面凸輪II[7]，參見(jiàn)圖1、圖2、圖3及圖4，端面凸輪I[6]傳動(dòng)聯(lián)接往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，端面凸輪II[7]傳動(dòng)聯(lián)接水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)，三個(gè)機(jī)構(gòu)共同聯(lián)接嵌線頭[23]；其往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)是由端面凸輪I[6]頂推水平滑移齒條[18]與傘齒輪對(duì)[21]嚙合，傘齒輪對(duì)[21]，經(jīng)擺桿機(jī)構(gòu)I[26]聯(lián)接齒輪組[27]，齒輪組[27]的末級(jí)齒輪與中空主軸[16]聯(lián)接組成移動(dòng)副，中空主軸[16]上裝嵌線頭[23]，構(gòu)成嵌線頭往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)。傘齒輪對(duì)[21]，擺桿機(jī)構(gòu)I[26]、齒輪組[27]三者的聯(lián)接是擺桿機(jī)構(gòu)[26]的主動(dòng)桿與傘齒對(duì)[21]其中的一個(gè)傘齒輪軸固聯(lián)，擺桿機(jī)構(gòu)[26]的從動(dòng)桿中間支點(diǎn)鉸接在支架[28]上，擺桿機(jī)構(gòu)I[26]的從動(dòng)桿端帶扇形齒輪，參見(jiàn)圖1及圖5，藉此與齒輪組[27]嚙合。
機(jī)架[34]有上、中、下三層安裝臺(tái)板[5]、[4]、[33]，電動(dòng)機(jī)[1]安裝于機(jī)架[34]的下臺(tái)板[33]上，同軸端面凸輪[6]、[7]、水平滑移齒條[18]、傘齒輪對(duì)[21]及擺桿機(jī)構(gòu)I[26]、支架[28]均裝在中臺(tái)板[4]上，中空主軸[16]藉滑移支座[13]、箱體[20]支撐，滑移支座[13]藉導(dǎo)軌[17]裝于上臺(tái)板[5]上，齒輪組[27]藉箱體[20]裝于上臺(tái)板[5]上。
其水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由端面凸輪II[7]頂推水平滑移齒條[14]與齒輪[15]嚙合，齒輪[15]藉擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)II[32]與安裝中空主軸[16]的滑移支座[13]聯(lián)接，構(gòu)成主軸、嵌線頭水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。端面凸輪[7]藉滑移齒條[14]聯(lián)接齒輪[15]、水平滑移齒條[14]安裝在中臺(tái)板[4]上，且水平滑移齒條[14]與[18]平行安裝，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)II[32]的主動(dòng)桿[29]的一點(diǎn)端點(diǎn)與齒輪[15]軸固聯(lián)，另一端通過(guò)鉸接的滑塊與上從動(dòng)桿[31]上的導(dǎo)槽組成移動(dòng)副，其從動(dòng)桿[31]的一個(gè)端點(diǎn)與下臺(tái)板[33]上的滑塊支座[30]組成移動(dòng)副，另一端與滑移支座[13]鉸接，滑移支座[13]與上臺(tái)板[5]上的導(dǎo)軌[17]組成移動(dòng)副。箱體[20]安裝在上臺(tái)板[5]上，中空主軸[16]穿過(guò)箱體[20]隨滑移臺(tái)板[13]一起作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
其垂直升降機(jī)構(gòu)是由分別裝于機(jī)架[34]的上臺(tái)板[5]兩端的兩個(gè)位置可調(diào)的小齒條[8]、[19]與帶動(dòng)中空主軸[16]作水平運(yùn)動(dòng)的滑移支座[13]側(cè)安裝的小齒輪[9]嚙合，小齒輪[9]同軸固聯(lián)繞有拉繩[11]的卷筒[10]，拉繩[11]一端繞經(jīng)裝于同一支座側(cè)的導(dǎo)向滑輪[12]，穿過(guò)中空主軸[16]內(nèi)，與嵌線頭[23]的垂直滑移嵌線咀[25]聯(lián)接，構(gòu)成嵌線咀垂直升降機(jī)構(gòu)。
待嵌線機(jī)的電機(jī)定子[35]置于定向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該機(jī)構(gòu)是一個(gè)帶卡夾具的分度頭，作間歇、定向轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的工作原理是嵌線機(jī)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)接電源，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)[1]傳動(dòng)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌線頭[23]伸入待嵌線的電機(jī)定子[35]內(nèi)腔中，作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，嵌線咀[25]將導(dǎo)線[22]向右移動(dòng)至右端限位點(diǎn)時(shí)，由垂直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌線咀[25]垂直下降，將導(dǎo)線[22]嵌入定子鐵芯第一槽中，然后由往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌線頭[23]正轉(zhuǎn)一個(gè)θ角，θ角為定子線圈跨距角，此時(shí)，又由垂直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌線咀[25]提升，將導(dǎo)線帶進(jìn)另一槽的槽口，再由水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌線頭[23]向左移動(dòng)，當(dāng)嵌線頭[23]向左移動(dòng)至左端限位點(diǎn)時(shí)，由垂直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌線咀[25]下降，將導(dǎo)線嵌壓入定子鐵芯第n槽中，1～n槽為線卷跨距，由往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌線頭[23]反轉(zhuǎn)一個(gè)θ角，至此嵌入一個(gè)線匝，然后又再次由水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)嵌線頭右移，進(jìn)行第二匝嵌線，嵌線頭[23]與嵌線咀[25]如此循環(huán)交叉動(dòng)作，直到槽中嵌滿一個(gè)線圈的匝數(shù)N后，操作定向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、將電機(jī)定子沿某個(gè)固定轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)一個(gè)槽距角β，然后又由嵌線頭[23]與嵌線咀[25]如上所述，對(duì)定子鐵芯的相鄰槽即第2槽進(jìn)行相應(yīng)第二個(gè)線圈的嵌線，如此循環(huán)交叉重復(fù)上述過(guò)程，直到整臺(tái)電機(jī)定子繞組的全部m個(gè)線圈都嵌入定子鐵芯槽內(nèi)，整臺(tái)電機(jī)定子繞組嵌線完成。安裝在電機(jī)定子內(nèi)的繞組定位器[24]，防止已經(jīng)嵌入線槽內(nèi)的導(dǎo)線在嵌線咀[25]擺動(dòng)時(shí)再被扯出，并對(duì)繞組有定型作用。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是用嵌線機(jī)代替了人的手工嵌線操作，大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)又提高了工作效率，并且還有利于電機(jī)制造工藝的自動(dòng)化。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)，由水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)三者共同聯(lián)接嵌線頭，外加一個(gè)電機(jī)定子定向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其特征在于由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)分別聯(lián)接往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)，其特征在于其凸輪機(jī)構(gòu)為兩個(gè)同軸安裝不同的端面凸輪I與II。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)，其特征在于電動(dòng)機(jī)與凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)聯(lián)接是藉減速器及帶輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)，其特征在于其往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)是由端面凸輪I頂推水平滑移齒條與傘齒輪對(duì)嚙合，傘齒輪對(duì)經(jīng)擺桿機(jī)構(gòu)I聯(lián)接齒輪組，齒輪組的末級(jí)齒輪與中空主軸聯(lián)接組成移動(dòng)副，中空主軸上裝嵌線頭，構(gòu)成嵌線頭往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)，其特征在于其水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由端面凸輪II頂推另一根水平滑移齒條與齒輪嚙合，齒輪藉擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)II與安裝中空主軸的滑移支座聯(lián)接，構(gòu)成主軸、嵌線頭水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)，其特征在于其垂直升降機(jī)構(gòu)是由分別裝于機(jī)架的上臺(tái)板兩端的兩個(gè)位置可調(diào)的小齒條與帶動(dòng)中空主軸作水平運(yùn)動(dòng)的滑移支座側(cè)安裝的小齒輪嚙合，小齒輪同軸固聯(lián)繞有拉繩的卷筒，拉繩一端繞經(jīng)裝于同一支座側(cè)的導(dǎo)向滑輪，穿過(guò)中空主軸內(nèi)與嵌線頭的垂直滑移嵌線咀聯(lián)接，構(gòu)成嵌線咀垂直升降機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子繞組嵌線機(jī)，其特征在于其定向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是帶卡夾具的分度頭。
專利摘要一種電機(jī)定子繞組嵌線機(jī),其構(gòu)成是電動(dòng)機(jī)通過(guò)兩個(gè)同軸凸輪分別傳動(dòng)往復(fù)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu),三個(gè)機(jī)構(gòu)共同聯(lián)接嵌線頭,外加一個(gè)帶夾具的分度頭帶動(dòng)待嵌線的電機(jī)定子作定向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型嵌線機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是代替了手工嵌線,大大減輕了嵌線工的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)又提高了工作效率,并且有利于電機(jī)制造工藝的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)H02K15/085GK2409703SQ0022414
公開(kāi)日2000年12月6日 申請(qǐng)日期2000年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月27日
發(fā)明者王岱雅 申請(qǐng)人:王岱雅