專利名稱：防消磁的、永磁體勵磁的船用驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大功率(例如功率超過500kW)、有高利用率和長使用壽命、尤其用于海船的電驅(qū)動系統(tǒng)，此驅(qū)動系統(tǒng)具有一個以永磁體勵磁的、與至少一個旋轉(zhuǎn)能負(fù)載(尤其是船用螺旋槳)配合工作的電動機，至少一個用于電動機供電的整流器，以及一個該系統(tǒng)的控制、調(diào)整和監(jiān)測裝置。
永磁體勵磁電動機長期以來已公知各種不同的結(jié)構(gòu)形式。例如在Siemens-Zeitschrift 49，1975，第6期第368至374頁的論文中介紹了永磁體勵磁的電動機各種不同的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)時可達到的功率至500kW。長時期內(nèi)這曾是永磁體勵磁電動機的功率極限，直至近年來才發(fā)展更大型的、例如達30MW(兆瓦)的電動機。對于這種意味著巨大投資的電動機要求在高利用率的同時有長的使用壽命，以便使投資成本合理。船的使用壽命通常為25至30年，因此要求它們的驅(qū)動裝置有相同的使用壽命。迄今對于大型的永磁體勵磁電動機不能保證這樣的使用壽命。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種系統(tǒng)，采用這種系統(tǒng)能保證大型永磁體勵磁電動機達到如此長的使用壽命。
上述技術(shù)問題是這樣解決的將電動機設(shè)計成能長期可靠工作，并尤其設(shè)計成防止全部或部分消磁，這通過對電動機和整流器采取補充的結(jié)構(gòu)方面和運行技術(shù)方面的措施，例如電路和調(diào)節(jié)技術(shù)方面的措施來實現(xiàn)。對于按結(jié)構(gòu)性調(diào)整設(shè)計為長壽命的電動機而言，永磁體的使用壽命是重要的判據(jù)。因此，對于船或其他大型電動設(shè)備(船也可看作工業(yè)設(shè)備)中，以永磁體勵磁工作的驅(qū)動系統(tǒng)就其使用壽命而言決定性地取決于磁性部件的使用壽命。例如可能由于過熱或過大的內(nèi)部磁場而發(fā)生消磁。此外，磁體也可能產(chǎn)生腐蝕，所以老化也會導(dǎo)致消磁。還有可能磁體在電動機轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生漂移或類似情況，例如在故障狀況出現(xiàn)高周向加速度時。本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)按迄今為止新的方式考慮上面所描述的降低使用壽命的因素。
對永磁體勵磁電動機消磁的研究還可在Ville Nahkuri的畢業(yè)論文“LargePower Permanent Magnet Propulsion Motors”(1998年2月24日，HelsinkiUniuersity of Technology，F(xiàn)akultry Electric and Communications Engineering)中看到。此畢業(yè)論文指出，電動機內(nèi)部的溫度處于臨界值以下，而磁場在電系統(tǒng)功能失誤時可能對永磁體構(gòu)成危險。此畢業(yè)論文沒有針對這個在顧及系統(tǒng)其余部件的情況下可能出現(xiàn)的問題給出解決辦法。
本發(fā)明的設(shè)計規(guī)定，驅(qū)動系統(tǒng)具有由一種抗磁性老化的磁合金，例如經(jīng)燒結(jié)和熱處理的釹-鐵-硼為基的磁合金制成的永磁體，它們尤其以形狀相鎖合方式固定在電動機的轉(zhuǎn)子上。相應(yīng)的磁合金一些時間以來已由小型的、例如用于伺服驅(qū)動的電驅(qū)動裝置公知。對它們的持久性能在實際工作中和在理論上已作了充分研究。根據(jù)這些研究得出了一個使用壽命，在按規(guī)定使用時它明顯超過所要求的25至30年時間。前提條件是磁體位置恒定。它們不允許漂移。
作為本發(fā)明的另一種改進設(shè)計規(guī)定，電動機設(shè)計成不采用循環(huán)冷卻的冷卻劑進行冷卻，尤其在用作電動機短艙(Motorgondel)的可轉(zhuǎn)導(dǎo)管螺旋槳電動機(Ruderpropellermotor)時其具有外壁冷卻裝置。采用這種優(yōu)選設(shè)計，就過熱而言達到最大可能的保險。當(dāng)不存在冷卻劑循環(huán)系統(tǒng)時，也就不可能發(fā)生故障。對壁冷卻在任何情況下均能令人滿意地工作，尤其用于船的短艙驅(qū)動裝置。當(dāng)船航行時，通過驅(qū)動裝置的運動用水保證冷卻。冷卻效果隨航行速度，亦即隨驅(qū)動所消耗的能量而提高。在這種情況下自動實現(xiàn)與其功率相當(dāng)?shù)睦鋮s。
作為本發(fā)明的又一種改進設(shè)計規(guī)定，驅(qū)動系統(tǒng)的磁路這樣來布置在設(shè)計點使短路電流自動限制在非臨界值。例如起因于端子短路的短路電流，在典型的使用情況下為額定電流的1.7倍。這一值是非臨界的，因為例如本發(fā)明的磁系統(tǒng)可忍受2.2倍電流，不致使由過電流產(chǎn)生的磁場損害此永磁體。在整流器內(nèi)限制電流(如限制在可參數(shù)化設(shè)計電流的110％至120％)的共同作用下，可以做到可靠地將流經(jīng)電動機的電流在所有的位置均限制在非臨界值。為此規(guī)定，整流器對其各支路具有一個可參數(shù)化的最大電流限制，例如限制在能可靠地防止由于過電流引起消磁的值。通過將整流器的各支路以及不僅這些(如部件)加入監(jiān)測裝置內(nèi)，則即使遇到一些發(fā)生概率很低的情況也能做到將電動機內(nèi)流動的電流在所有的位置均限制在非臨界值。
在這種情況下特別有利的是采用基于一種物理效應(yīng)非常迅速(例如小于1毫秒)斷開的電流限制器，例如高溫超導(dǎo)(HTSL)電流限制器。HTSL電流限制器約在77°K下工作，亦即通過液氮冷卻。當(dāng)超過臨界電流密度時直接形成比較大的有限電阻，亦即進行一次斷開。在這之后不久必須二次斷開，例如通過功率開關(guān)。
相應(yīng)的電流限制器已提供給公眾，例如由本申請人提供的在1MVA(兆伏安)量級范圍內(nèi)的。陶瓷片式導(dǎo)體的YBCO層起開關(guān)元件的作用。
這種限制可按特定形式在根據(jù)整流器的設(shè)計采用的不同的大功率半導(dǎo)體(例如GTO、IGBT或可控硅)中實現(xiàn)。相應(yīng)的大功率半導(dǎo)體優(yōu)選為逐個監(jiān)測，以便立即檢測到穿通的半導(dǎo)體并將其更換。此外所使用的大功率半導(dǎo)體未完全被穿通還不會損壞磁系統(tǒng)。
此外，為了監(jiān)測驅(qū)動系統(tǒng)還進一步規(guī)定，此系統(tǒng)在整流器與電動機之間以及在整流器與變壓器之間不僅整體上有測量裝置，而且對各功率支路也有測量裝置。因此可快速識別整流器內(nèi)的故障并加以排除。為了識別采用相應(yīng)公知的測量裝置。
有特別重要意義的是根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速限制電流。從而考慮了內(nèi)部磁場取決于電動機轉(zhuǎn)速這一事實。
作為進一步的安全措施，此系統(tǒng)有船用等效的接地顯示和接地保護裝置、線路中斷監(jiān)測裝置、相位對稱監(jiān)測裝置以及其他一些尤其用于過電流和過熱的監(jiān)測和保護電路部件。因此整個系統(tǒng)內(nèi)所有能想到的可能導(dǎo)致電動機過熱的故障均已被考慮。
作為本發(fā)明進一步改進設(shè)計還規(guī)定，按本發(fā)明的系統(tǒng)在帶有兩個分別為繞組供電的整流器的電動機內(nèi)具有復(fù)式繞組系統(tǒng)，也就是說它借助兩個各有一整流器的驅(qū)動電動機工作，在這種情況下各個整流器的三相聯(lián)接到一個三相電流系統(tǒng)。因此總體上形成較小的、能分別逐個監(jiān)測和斷開的單元。由此還保證在驅(qū)動電機中不產(chǎn)生有害的過電流。
它還設(shè)有一個尤其適用于船運行系統(tǒng)和整流器及其部件的遠距診斷裝置。這樣一種例如借助衛(wèi)星通信系統(tǒng)工作的船用遠距診斷裝置，允許制造廠的專家通知隨船工程師，他應(yīng)更換哪些部件或哪些部件可能即將失效。由此也進一步提高防消磁的可靠性和運行安全性。
為保證永磁體的使用壽命，規(guī)定這些永磁體由抗磁性老化和特別耐腐蝕的磁合金制成，例如由經(jīng)燒結(jié)和熱處理的釹-鈷-銅-鐵-硼為基的磁合金(如Vac-Qualitat Vacodynm 677HR)制成。此外還規(guī)定，永磁體被涂復(fù)耐久的涂層或漆，并具有光滑的表面。它們具有例如長方六面體形狀。因此不僅得到耐腐蝕的母材，而且形成防腐蝕的總體設(shè)計。在所要求的使用壽命期間在電動機內(nèi)存在的條件下不會發(fā)生永磁體的材料損失及由此帶來的磁力損失。
磁體塊優(yōu)選在其底面通過膠粘劑固定，尤其通過形式上為單組分膠粘劑的全交聯(lián)硅樹脂膠粘劑固定。磁體塊在其底面的固定對于裝配是必需的。在這里，通過采用形式上為單組分膠粘劑的全交聯(lián)硅樹脂膠粘劑，有利地防止在磁體-極靴的過渡處可能形成腐蝕穴。
為了監(jiān)測電動機，規(guī)定定子繞組有溫度傳感器，尤其是帶測量值處理裝置和/或報警功能釋放裝置的溫度傳感器。在這里還優(yōu)選規(guī)定，溫度傳感器連接在系統(tǒng)的調(diào)整部分上，以便可靠地防止繞組和磁體過熱。因此提供了一種輔助監(jiān)測可能性，這種可能性尤其允許對有關(guān)電動機過熱的有害傾向采取防御措施。
各磁體塊的吸力很大。在電動機的優(yōu)選設(shè)計中規(guī)定，電動機的直徑尺寸和運行的最高轉(zhuǎn)速這樣確定即使在最高轉(zhuǎn)速的情況下在長方磁塊與其支承面之間仍保持有剩余磁力(自動磁穩(wěn)定)。雖然磁體塊通過箍帶以與極靴的幾何結(jié)構(gòu)形成形狀鎖合和作用力鎖合方式在其底面固定連接，這種以形狀和作用力鎖合方式的固定還受到一個自發(fā)的持久磁力的支持。在不影響使用壽命以及在例如出故障時出現(xiàn)過激的力的情況下，長方磁體均能可靠地定位。該箍帶既可用纖維增強塑料也可用非磁性材料(A-magnetisch Material)制成。然而纖維增強塑料允許箍帶設(shè)計得特別薄，所以電動機可設(shè)計成有特別小的氣隙。
定子繞組的繞組端部優(yōu)選設(shè)計為澆注的，并通過導(dǎo)熱的固體橋與外壁連接。因此得到一種防止出故障的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)在可靠性方面遠優(yōu)于借助循環(huán)冷卻劑的強迫循環(huán)冷卻裝置。
按相同的思路同樣將電動機設(shè)計成帶有一個無孔的封閉式外殼。因此保證，如可在修理等情況下，不會有任何異物從外面侵入或被帶入電動機內(nèi)。總體上提供了一種封閉形式和有最長使用壽命的免維護的電動機設(shè)計。因而有利地取消了在船與短艙之間所要求的桿，如對永磁體勵磁、循環(huán)水冷卻的短艙驅(qū)動裝置所公知的桿。在每五年進行的船進塢之際不需要對電動機進行任何修理，只須檢查和在必要時更換如密封件和軸承這樣的磨損件。
最后還規(guī)定，為提高可靠性，在電動機內(nèi)設(shè)置了磁場傳感器，尤其是這些磁場傳感器可周期地接通或由偶發(fā)事件控制來接通。此外設(shè)置一個計算單元，該計算單元連續(xù)地根據(jù)測量數(shù)據(jù)、例如電動機內(nèi)的各種電流，根據(jù)電動機溫度、輸出功率和轉(zhuǎn)速以及必要時其他一些特征影響參數(shù)來確定電動機的電和磁的狀態(tài)，并在接近臨界值時報警，優(yōu)選地還采取針對性的控制措施。從而有利地獲得一種持久的監(jiān)測，尤其為了遠距診斷，對驅(qū)動電動機在考慮到各影響參數(shù)的相互影響的條件下實施連續(xù)監(jiān)測。
下面借助附圖進一步說明本發(fā)明，由這些附圖以及由從屬權(quán)利要求可得知本發(fā)明另一些重要的細節(jié)。
圖1、2、3和4 系統(tǒng)采用的各種電路；圖5 永磁體典型的磁通圖；圖6 沿轉(zhuǎn)子縱向的溫度曲線；圖7 磁力變化曲線；圖8 釹-鐵-硼磁體的磁力隨時間的變化曲線。
附圖結(jié)合權(quán)利要求的內(nèi)容以及其中所包含的細節(jié)和說明對專業(yè)人員而言是不言自明的。
在圖1至4中對變壓器、整流器和電動機采用電子技術(shù)通用的符號?？梢钥闯?，圖1所示有6個脈沖變頻器的三相電動機具有最少數(shù)量的要監(jiān)測的相位和大功率半導(dǎo)體(Halbleistungshalbleiter)。因此在這里最好選擇逐個監(jiān)測相位和大功率半導(dǎo)體。
在表示帶有12個脈沖整流器的三相電動機電路圖的圖2中，整流器內(nèi)的功率支路的數(shù)量加倍，在這里只要是涉及整流器的監(jiān)測已被簡化。在圖3中也可減少電動機內(nèi)的監(jiān)測裝置。在圖4中表示的帶有12個脈沖整流器的6相電動機電路，提供了可靠性最佳的實施方式。
圖5中表示的理想化了的磁力線分布尤其以其對稱性為特點。因此能避免磁通量特別集中。
圖6表示定子溫度沿電動機縱向的變化曲線。轉(zhuǎn)子溫度約低于定子溫度10℃，所以可有利地取消對轉(zhuǎn)子溫度的獨立監(jiān)測。如圖所示，氣隙溫度在電動機的勵磁側(cè)最高，因此最好在這里密集安裝監(jiān)測用的熱電偶。
可以通過在電動機磁體側(cè)密集的熱電偶實現(xiàn)簡單和可靠的電動機溫度監(jiān)測，其中熱電偶優(yōu)選與定子繞組固定連接。
最后，圖7表示在空載運行、額定負(fù)載和短路狀況的磁力。如圖所示，磁力在任何情況下均處于特征曲線可逆部分之內(nèi)，即使對于短路狀況也是如此。因此在短路狀況也能防止消磁。
最后，圖8在對數(shù)圖中表示在130℃時不同的系數(shù)B/μ0H情況下經(jīng)詳細研究確定的不可逆的極化損失。130℃明顯高于由圖6可得知的本發(fā)明電動機的最高溫度，換句話說就過熱溫度而言存在防止消磁的安全度，此安全度如此之高，以致即使超過了所要求的25至30年磁體仍能有耐久性。
鑒于所使用的經(jīng)多年試驗在130℃的持續(xù)磁力下其持久耐溫超過150°的變壓器樹脂(在這方面同樣已有20多年的運行經(jīng)驗)、在永磁體區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的最高溫度為安全的90°以及可靠地避免電動機繞組內(nèi)過電流的情況下，可以保證船用短艙電動機永磁體驅(qū)動裝置所要求的使用壽命25至30年。帶有直接外壁冷卻、故障自動保護封閉式結(jié)構(gòu)對此有顯著的貢獻。
權(quán)利要求
1.一種大功率、例如功率超過500kW、有高利用率和長使用壽命、尤其用于海船的電驅(qū)動系統(tǒng)，其中，此驅(qū)動系統(tǒng)具有一個以永磁體勵磁的、與至少一個旋轉(zhuǎn)能負(fù)載尤其是與船用螺旋槳配合工作的電動機，至少一個用于電動機供電的整流器，以及一個該系統(tǒng)的控制、調(diào)整和監(jiān)測裝置，其特征在于該電動機設(shè)計成能長期可靠地工作，并且尤其設(shè)計成防止全部或部分消磁，這通過對電動機和整流器采取補充的結(jié)構(gòu)方面和運行技術(shù)方面的措施，例如電路和調(diào)節(jié)技術(shù)方面的措施來實現(xiàn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有由一種抗磁性老化的磁合金，例如經(jīng)燒結(jié)和熱處理的釹-鐵-硼為基的磁合金制成的永磁體，它們尤其以形狀相鎖合方式固定在電動機的轉(zhuǎn)子上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述電動機設(shè)計成不采用循環(huán)冷卻的冷卻劑冷卻，尤其在用作電動機短艙的可轉(zhuǎn)導(dǎo)管螺旋槳電動機時具有短艙外壁冷卻裝置。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于磁路這樣來配置，在設(shè)計點短路電流自動限制在非臨界值。
5.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于在電動機的繞組內(nèi)通過整流器完成可參數(shù)化的電流限制，例如限制為設(shè)計電流的110％至120％。
6.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于整流器對其各支路有可參數(shù)化的最大電流限制，例如限制為能可靠地防止由于過電流引起消磁的值。
7.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有基于一種物理效應(yīng)非常迅速斷開、例如小于1毫秒就斷開的電流限制器，尤其是HTSL電流限制器。
8.按照上述權(quán)利要求1至6中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有在功能失誤時快速自動斷路的IGBT大功率半導(dǎo)體。
9.按照上述權(quán)利要求1至6中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有功能監(jiān)測的可控硅。
10.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有位于整流器與電機動之間用于各相電流的測量裝置。
11.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有位于其整流變壓器與整流器之間的相電流測量裝置。
12.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有取決于電動機轉(zhuǎn)速和必要時電動機扭矩的可參數(shù)化的電流極限。
13.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有一個位于其供電網(wǎng)與整流變壓器之間還可在負(fù)載狀態(tài)下轉(zhuǎn)換的功率開關(guān)。
14.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有船用等效的接地顯示和接地保護裝置。
15.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有一個線路中斷監(jiān)測裝置。
16.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有相位對稱監(jiān)測裝置。
17.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有其他的、尤其是用于過電流和過熱的監(jiān)測和保護電路部件、調(diào)整裝置和控制裝置。
18.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它在帶有兩個分別為繞組供電的整流器的電動機內(nèi)具有一個復(fù)式繞組系統(tǒng)，其中各個三相聯(lián)接到一個三相電流系統(tǒng)。
19.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有尤其適用于船運行系統(tǒng)和整流器及其部件的遠距診斷裝置。
20.按照權(quán)利要求2所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有由一種抗磁性老化和特別耐腐蝕磁合金，例如經(jīng)燒結(jié)和熱處理的釹-鈷-銅-鐵-硼為基的磁合金制成的永磁體。
21.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它以涂復(fù)有能耐久的涂層或漆的磁塊為永磁體，尤其是涂復(fù)有能耐久的涂層或漆的長方形磁塊。
22.按照權(quán)利要求21所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于長方磁塊在其底面通過膠粘劑固定，尤其通過形式上為單組分膠粘劑的全交聯(lián)硅樹脂膠粘劑固定。
23.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于定子繞組有溫度傳感器，尤其是帶有測量值處理裝置和/或報警功能觸發(fā)裝置的溫度傳感器。
24.按照權(quán)利要求23所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于溫度傳感器連接在系統(tǒng)的調(diào)整部分上，以防止繞組和/或勵磁體過熱。
25.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于電動機的直徑尺寸和最高轉(zhuǎn)速這樣確定，使得在最高轉(zhuǎn)速的情況下，在長方磁塊與其支承面之間仍保持有剩余磁力，即自動磁穩(wěn)定。
26.按照權(quán)利要求3所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于電動機的定子及其繞組被收縮在其殼體內(nèi)，且在其繞組端部區(qū)內(nèi)有導(dǎo)熱固定橋，尤其由充填的塑料，例如由充填的環(huán)氧樹脂組成的導(dǎo)熱固體橋，其中繞組端部澆注絕緣樹脂。
27.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于勵磁體優(yōu)選設(shè)計成長方六面體形狀，裝在具有多邊形表面的極靴上，并從外部通過箍帶固定在多邊形表面上。
28.按照權(quán)利要求7所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于箍帶由纖維增強的塑料制成，尤其由一種用玻璃纖維、碳纖維或凱芙拉(Keflar)增強的塑料制成，在這種情況下箍帶優(yōu)選具有未預(yù)浸漬的帶狀纖維。
29.按照權(quán)利要求28所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于塑料是一種F類(Klasse F)絕緣塑料，尤其是一種充填的變壓器樹脂。
30.按照權(quán)利要求1至27中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于該勵磁體有一條由非磁性材料，例如由不銹鋼帶制成的箍帶。
31.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于電動機有一個無孔的封閉式外殼。
32.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它在電動機內(nèi)具有磁場傳感器，尤其是周期性地或可事件控制地接通的磁場傳感器。
33.按照上述權(quán)利要求中任何一項或多項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它具有一個計算單元，該計算單元在考慮到各種參數(shù)，例如電動機內(nèi)的各種電流、繞組溫度、輸出功率和轉(zhuǎn)速以及必要時其他一些影響參數(shù)的情況下，連續(xù)地計算確定電動機的電和磁的狀態(tài)，并在接近臨界值時報警，還優(yōu)選采取針對性的控制措施。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大功率、例如功率超過500kW、有高利用率和長使用壽命、尤其用于海船的電驅(qū)動系統(tǒng),此驅(qū)動系統(tǒng)有一永磁體勵磁的、與至少一個旋轉(zhuǎn)能負(fù)載尤其是與船用螺旋槳配合工作的電動機,至少一個用于電動機供電的整流器,以及一個該系統(tǒng)的控制、調(diào)整和監(jiān)測裝置,其中,該電動機設(shè)計成能長期可靠地工作,并且尤其設(shè)計成防止全部或部分消磁,這通過對電動機和整流器采取補充的結(jié)構(gòu)方面和運行技術(shù)方面的措施,例如電路和調(diào)節(jié)技術(shù)方面的措施來實現(xiàn)。
文檔編號H02K1/00GK1372715SQ00812425
公開日2002年10月2日 申請日期2000年8月2日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月3日
發(fā)明者英戈·舒林, 萊因哈德·沃格爾, 沃爾夫?qū)ぴ禄?申請人:西門子公司