專利名稱：電子永磁驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于行駛機構(gòu)的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電動汽車和電動自行車等電驅(qū)動的行駛裝置，都是由電機通過機械減速機構(gòu)驅(qū)動而行駛的，減速機構(gòu)增加了加工難度和成本，而且它還要消耗一部分電能，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是研制一種電子永磁驅(qū)動裝置，該裝置取消了電動機和機械減速機構(gòu)，由電磁鐵和永磁鐵直接驅(qū)動行駛裝置，使驅(qū)動裝置成本降低，無用功耗減少。本發(fā)明由鑲有永久磁鐵塊的被驅(qū)動輪1、鑲有電磁鐵和磁傳感器的支架2、改變電磁鐵極性的開關(guān)電路3組成。偶數(shù)個永久磁鐵塊4等間隔地固定在被驅(qū)動輪1的四周邊上，至少一個電磁鐵5固定在與被驅(qū)動輪1上的永久磁鐵塊4相對應(yīng)的支架2上，磁傳感器6固定在與永久磁鐵4和電磁鐵5都相近的支架2上，磁傳感器6和電磁鐵5與改變電磁極性的開關(guān)電路3進行電連接。本實用新型由于取消了電動機和機械減速機構(gòu)，所以其成本可以降低、障礙率也可降低、無用功耗可減小。所以本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、節(jié)省能源，總之它是一種環(huán)保節(jié)能的電驅(qū)動裝置。


圖1是具體實施方式
一的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的A-A剖視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是具體實施方式
二中的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖4的B-B剖視圖，圖6是具體實施方式
一中改變電磁鐵極性的開關(guān)電路3的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是具體實施方式
二中改變電磁鐵極性的開關(guān)電路3的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是具體實施方式
一中永久磁鐵4與電磁鐵5相互極性驅(qū)動關(guān)系的原理示意圖。
具體實施例方式
一本實施方式由鑲有永久磁鐵塊的被驅(qū)動輪1、鑲有電磁鐵和磁傳感器的支架2、改變電磁鐵極性的開關(guān)電路3組成。偶數(shù)個永久磁鐵塊4等間隔地固定在被驅(qū)動輪1的四周邊上，每兩個相鄰永久磁鐵塊4在輪1同一側(cè)是異極性相鄰結(jié)構(gòu)排列，每相鄰兩永久磁鐵塊4之間的間距要大于等于單個永久磁鐵塊的寬度或它的直徑，電磁鐵5采用U形結(jié)構(gòu)，U形內(nèi)口的間距大于等于永久磁鐵塊4的直徑或?qū)挾龋琔形兩臂端面的面積要大于等于永久磁鐵塊4的面積，至少一個電磁鐵5固定在支架2上，并將永久磁鐵塊4夾在其中間。比較好的方式是兩個結(jié)構(gòu)對稱的電磁鐵5至少一對對稱地固定在被驅(qū)動輪1前后的支架2上。磁傳感器6固定在支架2上，其位置處于與永久磁鐵塊4和電磁鐵5相都相近的地方。改變電磁鐵極性的開關(guān)電路3由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器7、變相電路8組成。雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器7由五個電阻R1-R5、電容C1、C2、C3、三極管T1、T2、二極管D1、D2、干簧管電磁傳感器A1組成。干簧管電磁傳感器A1的一端接地，A1的另一端接C3的一端，C3的另一端接D1、D2的正極，D1、D2的負極分別接T1、T2的基極，T1、T2的發(fā)射極都接R3的一端，R3的另一端接地。T1的基極和T2的集電極之間接有C2與R4的并聯(lián)電路，T2的基極和T1的集電極之間接有C1與R2的并聯(lián)電路。T1、T2的集電極分別經(jīng)R1、R5接+Ec。變相電路8由電阻R6、R7、六個三極管T3-T8、電磁鐵5的線圈B1組成。線圈B1連接在T3和T4的集電極之間，T3、T4的發(fā)射極接地，T3的基極接T5的集電極，T5的基極經(jīng)R6接雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器T1的集電極，T5的發(fā)射極接T6的基極，T6的集電極接T4的集電極，T4的基極接T7的集電極，T7的基極經(jīng)R7接雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器T2的集電極，T7的發(fā)射極接T8的基極，T8的集電極接T3的集電極，T6、T8的發(fā)射極都接+Ec。當(dāng)永久磁鐵4-1、4-2正處在電磁鐵5磁靴內(nèi)時，電磁鐵5的磁靴產(chǎn)生與永久磁鐵4同極性的磁場，從而推斥永久磁鐵4移動。當(dāng)永久磁鐵4-2、4-3與電磁鐵5的磁靴因異性相吸，使其在這一時刻正處在電磁鐵5的磁靴內(nèi)時，雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路7接收到磁感應(yīng)傳感器件A1的脈沖信號而翻轉(zhuǎn)，使電磁鐵5的線圈B1產(chǎn)生反向電流形成推斥磁場，這種不斷反復(fù)的變化從而使固定有永久磁鐵塊4的被驅(qū)動輪1轉(zhuǎn)動起來。被驅(qū)動輪1的轉(zhuǎn)動方向依靠調(diào)整電磁鐵5相對被驅(qū)動輪1的徑向與軸向角度和位置而決定。
具體實施方式
二本實施方式與實施方式一的不同點是電磁鐵5的結(jié)構(gòu)和改變電磁鐵極性的開關(guān)電路3的電路結(jié)構(gòu)。電磁鐵5采用形狀，至少一個形電磁鐵5固定在支架2上，將被驅(qū)動輪1上鑲有永久磁鐵塊4的邊緣夾在形電磁鐵5的口內(nèi)。改變電磁鐵極性的開關(guān)電路3由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器9、觸發(fā)電路10、驅(qū)動電路11組成。雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器9由五個電阻R8-R12、電容C4、C5、三極管T9、T10、二極管D3、D4組成。D3、D4的負極接R12的一端，R12的另一端接地，D3、D4的正極分別接T9、T10的基極，T9、T10的發(fā)射極都接地。T9的集電極與T10的基極之間接有C4和R9的并聯(lián)電路。T9的基極與T10的集電極之間接有C5和R11的并聯(lián)電路，T9、T10的集電極分別經(jīng)R8、R10接+Ec。觸發(fā)電路11由電阻R13、電容C6、三極管T11、磁敏元件A2的磁傳感器5組成。A2選用SS100系列或SS40系列型號。C6的一端接D3、D4的負極，C6的另一端接T11的集電極，T11的發(fā)射極接地，T11的基極經(jīng)R13接+Ec，磁敏元件A2的2端接地，A2的1端接+Ec，A2的3端接T11的基極。驅(qū)動電路11由三極管T12、T13、電源+Ec、-Ec、電磁鐵5的線圈B2組成。T12、T13的基極接雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器T10的集電極，T12的發(fā)射極接-Ec的負極，T13的發(fā)射極接+Ec的正極，+Ec的負極和-Ec的正極接地。B2的一端接地，B2的另一端接T12和T13的集電極。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
權(quán)利要求
1.電子永磁驅(qū)動裝置，其特征在于它由鑲有永久磁鐵塊的被驅(qū)動輪(1)、鑲有電磁鐵和磁傳感器的支架(2)、改變電磁鐵極性的開關(guān)電路(3)組成，偶數(shù)個永久磁鐵塊(4)等間隔地固定在被驅(qū)動輪(1)的四周邊上，至少一個電磁鐵(5)固定在與被驅(qū)動輪(1)上的永久磁鐵塊(4)相對應(yīng)的支架(2)上，磁傳感器(6)固定在與永久磁鐵(4)和電磁鐵(5)都相近的支架(2)上，磁傳感器(6)和電磁鐵(5)與改變電磁極性的開關(guān)電路(3)進行電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子永磁驅(qū)動裝置，其特征在于每兩個相鄰永久磁鐵塊(4)在輪(1)同一側(cè)是異極性相鄰結(jié)構(gòu)排列，每相鄰兩永久磁鐵塊(4)之間的間距要大于等于單個永久磁鐵塊(4)的寬度或它的直徑，電磁鐵(5)采用U形結(jié)構(gòu)，U形內(nèi)口的間距大于等于永久磁鐵塊(4)的直徑或?qū)挾?，U形兩臂端面的面積要大于等于永久磁鐵塊(4)的面積，至少一個電磁鐵(5)固定在支架(2)上，并將永久磁鐵塊(4)夾在其中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的電子永磁驅(qū)動裝置，其特征在于兩個結(jié)構(gòu)對稱的電磁鐵(5)對稱地固定在被驅(qū)動輪(1)前后的支架(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子永磁驅(qū)動裝置，其特征在于電磁鐵(5)采用形狀，至少一個形電磁鐵(5)固定在支架(2)上，將被驅(qū)動輪(1)上鑲有永久磁鐵塊(4)的邊緣夾在形電磁鐵(5)的口內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子永磁驅(qū)動裝置，其特征在于改變電磁鐵極性的開關(guān)電路(3)由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(7)、變相電路(8)組成，雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(7)由五個電阻R1-R5、電容C1、C2、C3、三極管T1、T2、二極管D1、D2、干簧管電磁傳感器A1組成，干簧管電磁傳感器A1的一端接地，A1的另一端接C3的一端，C3的另一端接D1、D2的正極，D1、D2的負極分別接T1、T2的基極，T1、T2的發(fā)射極都接R3的一端，R3的另一端接地，T1的基極和T2的集電極之間接有C2與R4的并聯(lián)電路，T2的基極和T1的集電極之間接有C1與R2的并聯(lián)電路，T1、T2的集電極分別經(jīng)R1、R5接+Ec，變相電路(8)由電阻R6、R7、六個三極管T3-T8、電磁鐵(5)的線圈B1組成，線圈B1連接在T3和T4的集電極之間，T3、T4的發(fā)射極接地，T3的基極接T5的集電極，T5的基極經(jīng)R6接雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器T1的集電極，T5的發(fā)射極接T6的基極，T6的集電極接T4的集電極，T4的基極接T7的集電極，T7的基極經(jīng)R7接雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器T2的集電極，T7的發(fā)射極接T8的基極，T8的集電極接T3的集電極，T6、T8的發(fā)射極都接+Ec。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子永磁驅(qū)動裝置，其特征在于改變電磁鐵極性的開關(guān)電路(3)由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(9)、觸發(fā)電路(10)、驅(qū)動電路(11)組成，雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(9)由五個電阻R8-R12、電容C4、C5、三極管T9、T10、二極管D3、D4組成，D3、D4的負極接R12的一端，R12的另一端接地，D3、D4的正極分別接T9、T10的基極，T9、T10的發(fā)射極都接地，T9的集電極與T10的基極之間接有C4和R9的并聯(lián)電路，T9的基極與T10的集電極之間接有C5和R11的并聯(lián)電路，T9、T10的集電極分別經(jīng)R8、R10接+Ec，觸發(fā)電路(11)由電阻R13、電容C6、三極管T11、磁敏元件A2的磁傳感器(5)組成，C6的一端接D3、D4的負極，C6的另一端接T11的集電極，T11的發(fā)射極接地，T11的基極經(jīng)R13接+Ec，磁敏元件A2的2端接地，A2的1端接+Ec，A2的3端接T11的基極，驅(qū)動電路(11)由三極管T12、T13、電源+Ec、-Ec、電磁鐵(5)的線圈B2組成，T12、T13的基極接雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器T10的集電極，T12的發(fā)射極接-Ec的負極，T13的發(fā)射極接+Ec的正極，+Ec的負極和-Ec的正極接地，B2的一端接地，B2的另一端接T12和T18的集電極。
全文摘要
電子永磁驅(qū)動裝置,它屬于行駛機構(gòu)的驅(qū)動裝置,它由鑲有永久磁鐵塊的被驅(qū)動輪(1)、鑲有電磁鐵和磁傳感器的支架(2)、改變電磁鐵極性的開關(guān)電路(3)組成。偶數(shù)個永久磁鐵塊(4)等間隔地固定在被驅(qū)動輪(1)的四周邊上,至少一個電磁鐵(5)固定在與被驅(qū)動輪(1)上的永久磁鐵塊(4)相對應(yīng)的支架(2)上,磁傳感器(6)固定在永久磁鐵(4)和電磁鐵(5)都相近的支架(2)上,磁傳感器(6)和電磁鐵(5)與改變電磁極性的開關(guān)電路(3)進行電連接。本發(fā)明由于取消了電動機和機械減速機構(gòu),所以其成本可以降低、障礙率也可降低、無用功耗可減小。所以本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、節(jié)省能源,總之它是一種環(huán)保節(jié)能的電驅(qū)動裝置。
文檔編號H02K29/08GK1327295SQ0112797
公開日2001年12月19日 申請日期2001年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月24日
發(fā)明者周四駿 申請人:周四駿