專利名稱：磁阻馬達(dá)和一種用于控制磁阻馬達(dá)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明首先涉及一種用于控制一種磁阻馬達(dá)的方法，所述磁阻馬達(dá)包括有一個轉(zhuǎn)子和一個定子，定子具有一些獨立的定子線圈，并且根據(jù)該馬達(dá)的載荷狀況在所述線圈中流動有一個預(yù)定的電流。
背景技術(shù)：
對于公知的開關(guān)式磁阻馬達(dá)(switched reluctance motors)來說，力矩的大小取決于轉(zhuǎn)子相對于定子磁場的位置。為了在馬達(dá)中獲得最大力矩，必須根據(jù)轉(zhuǎn)子位置對定子電流加以控制，從而對定子磁場加以控制。

發(fā)明內(nèi)容
對于前面提及的現(xiàn)有技術(shù)來說，與本發(fā)明涉及的可感知技術(shù)問題在于，需要對磁阻馬達(dá)進(jìn)行有益改進(jìn)，尤其是對其工作方式進(jìn)行有益改進(jìn)。
首先，該問題基本上借助于權(quán)利要求1中所述主題加以解決，在權(quán)利要求1中提出，根據(jù)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)，向馬達(dá)應(yīng)用不同的控制方法，當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)相對較小時，通過設(shè)定一個固定的旋轉(zhuǎn)磁場來得以實現(xiàn)。尤其是在磁阻馬達(dá)具有一個較大轉(zhuǎn)速范圍的情況下，不再適合于采用標(biāo)準(zhǔn)的控制方法。相反，需要采用范圍依賴式控制方法(range-dependent control)。尤其是在非常低的轉(zhuǎn)速情況下，例如大約每分鐘100轉(zhuǎn)，利用本發(fā)明提供的方式設(shè)定一個固定的旋轉(zhuǎn)磁場是有利的。在較高的轉(zhuǎn)速情況下，比如大于每分鐘400轉(zhuǎn)的情況下，根據(jù)本發(fā)明應(yīng)用一種電流滯后式控制方法(a current hysteresiscontrol method)，而且，最好采用一些控制參數(shù)。經(jīng)進(jìn)一步證實，當(dāng)設(shè)定一個旋轉(zhuǎn)磁場時，最好使轉(zhuǎn)子電流采用或者減小至一個合適的值。對于磁阻馬達(dá)的更高轉(zhuǎn)數(shù)來說，通過在這種情況下應(yīng)用電流滯后式控制方法，可借助于檢測轉(zhuǎn)子位置的傳感器來接通和斷開所述繞組。另外，對于電流滯后式控制方法來說，可以通過施加一個恒定的電壓而獲得預(yù)定的電流，并且當(dāng)施加所述電壓時，通過對達(dá)到最大電流值所耗費的時間進(jìn)行測定，將其作為該馬達(dá)負(fù)載狀況的測定值。定子線圈的電感系數(shù)還取決于轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙。這將導(dǎo)致在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的過程中電感系數(shù)持續(xù)發(fā)生變化。在負(fù)載情況下，轉(zhuǎn)子與定子磁場之間的角度發(fā)生偏移，因而，當(dāng)施加所述電壓時，定子線圈中的電感系數(shù)會下降。根據(jù)本發(fā)明，在電流滯后式控制方法中，這種變化被記錄下來。為此，還建議通過接通和斷開一個正向電壓來保持所述預(yù)定的電流。定子線圈中的電流最好通過脈沖寬度調(diào)制方法加以控制。在采用這種方法的情況下，所述線圈被交替地轉(zhuǎn)接一個恒定的正向電壓和一個恒定的負(fù)向電壓。在正向電壓作用下所述電流增大，相反在負(fù)向電壓作用下所述電流下降。電流增大和電流下降之間的時間比能夠在相應(yīng)線圈中產(chǎn)生一個最終所需的電流值。在所述電流滯后式控制方法中，在超過一個最大值之前，通過持續(xù)向所述線圈施加一個正向電壓，來保持所述電流具有確定的值。此后，交替地接通和斷開所述電壓，來達(dá)到預(yù)定的電流值。從接通所述電壓至當(dāng)達(dá)到最大值時所耗費的時間，取決于所述電感系數(shù)。在負(fù)載狀況下，電感系數(shù)在接通狀態(tài)下下降。這種變化可以用于確定出馬達(dá)在接通所述電壓狀態(tài)與指示已經(jīng)達(dá)到最大電流狀態(tài)之間的負(fù)載狀況。在所述方法的改進(jìn)實施例中提出，當(dāng)達(dá)到一個用于防止馬達(dá)過載的極限電流時，使轉(zhuǎn)速下降。此后，最好在一個最大的電流值處開始使得轉(zhuǎn)速下降，所述最大電流值也可以被標(biāo)記為負(fù)載能量的上限，并且在這個方面被稱作一個極限電流。為了避免馬達(dá)過載，當(dāng)負(fù)載過大時轉(zhuǎn)速可以相應(yīng)地下降。還進(jìn)一步提出，通過在接通所述電壓時啟動一個內(nèi)部計數(shù)器(aintercounter)并且當(dāng)超過最大的電流值時使該計數(shù)器停止工作來對時間進(jìn)行測定。這種時間測定操作可以利用一種微控制器控制方法最簡便地實現(xiàn)。在這種情況下，還證實最好通過達(dá)到一個最小的計數(shù)值觸發(fā)轉(zhuǎn)速的下降，來對其加以控制。此外，還提出根據(jù)所述測定時間對定子電流加以控制，同時所述預(yù)定的電流是可變化的。另外，還提出所述預(yù)定的電流是可無級變化的，并且可借助于一個轉(zhuǎn)換器來對定子電流加以控制。對于根據(jù)本發(fā)明的電流滯后式控制方法的前述配置而言，可以更為詳細(xì)地參考DE-A119825926。因此將該專利申請中的內(nèi)容完全引入本發(fā)明的說明書中，包括將該專利申請中的技術(shù)特征引入本發(fā)明的權(quán)利要求中。為了記錄轉(zhuǎn)子位置，提供了所述方法的一種有益改進(jìn)，其中，借助于一個反射式遮光板(areflected light barrier)來確定出轉(zhuǎn)子位置，光源被設(shè)置在定子中并且通過與轉(zhuǎn)子相對齊來直接利用轉(zhuǎn)子的反射作用進(jìn)行測定操作。還證實，在這個方面最好為各個相設(shè)置一個位置傳感器。因此，比如對于三相馬達(dá)來說，相應(yīng)地設(shè)置三個位置傳感器，至少能夠在轉(zhuǎn)子的各個位置處向相應(yīng)的相供給電流(除了轉(zhuǎn)數(shù)較小以及利用了設(shè)定固定旋轉(zhuǎn)磁場的相關(guān)聯(lián)控制方法之外)。為了檢測所述位置，可以使用反射式遮光板。采用一種優(yōu)選方式，這些反射式遮光板在轉(zhuǎn)子處是平直的，以便自動地消除傳感器圓盤的公差和其角度的偏差。當(dāng)啟動所述磁阻馬達(dá)時，將會發(fā)生與負(fù)載扭矩相關(guān)的擺動現(xiàn)象。一旦發(fā)生從一個相轉(zhuǎn)換到下一個相的操作，這種擺動現(xiàn)象就會立即發(fā)生。如果負(fù)載扭矩很大，那么將無法達(dá)到新的位置；相反，轉(zhuǎn)子將在反力作用下反向旋轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子的質(zhì)量較小，所以擺動現(xiàn)象將在這兩種狀態(tài)之間發(fā)生。轉(zhuǎn)子的反向旋轉(zhuǎn)可以由電子控制設(shè)備進(jìn)行檢測，如果至少為各個相設(shè)置一個位置傳感器。根據(jù)本發(fā)明，在這個方面提出，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始反向旋轉(zhuǎn)時不再向任何相供給電流。由此，當(dāng)轉(zhuǎn)子的反向旋轉(zhuǎn)被電子設(shè)備檢測出來時，將重新開始新的啟動操作。可選擇地，當(dāng)開始所述反向旋轉(zhuǎn)時，持續(xù)一個延長時間段向最后那個相供給電流。在這兩種方法中，均可以獲得改善了的啟動動作。尤其是，可靠地抑制了在相轉(zhuǎn)換時發(fā)生的擺動現(xiàn)象。
本發(fā)明還涉及一種用于控制一種磁阻馬達(dá)的方法，所述磁阻馬達(dá)包括有一個轉(zhuǎn)子和一個定子，定子具有一些獨立的定子線圈，并且根據(jù)馬達(dá)的負(fù)載狀況在定子線圈中流動有一個預(yù)定的電流。在這里，以有益方式提供了所述方法的另外一個改進(jìn)實施例，其中，借助于一個溫度傳感器在定子繞組處對溫度進(jìn)行記錄。與通用的馬達(dá)相比，整個轉(zhuǎn)速范圍上的效率分布更為均勻。在負(fù)載較大的情況，尤其是在較低的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，如果不設(shè)置一些額外的冷卻裝置，將達(dá)到一個無法容許的較高繞組溫度。為了防止過熱，根據(jù)本發(fā)明的溫度記錄在定子繞組處進(jìn)行，同時最好所述溫度傳感器是一個負(fù)溫度系數(shù)元件(NTC)。借助于該NTC，對溫度進(jìn)行記錄，其中，所述NTC最好被直接設(shè)置在定子配件上。由此，磁阻馬達(dá)可以借助于電子設(shè)備來相應(yīng)地加以控制，比如通過在超過溫度界限時關(guān)閉該馬達(dá)或者限制相電流，來最終以一種簡便的方式實現(xiàn)過載保護。
另外，本發(fā)明還涉及一種用于控制一種磁阻馬達(dá)的方法，所述磁阻馬達(dá)包括有一個轉(zhuǎn)子和一個定子，定子具有一些獨立的定子線圈，并且根據(jù)馬達(dá)的負(fù)載狀況在所述線圈中流動有一個預(yù)定的電流。為了以一種有益方式改進(jìn)所述方法，提出所述馬達(dá)既可以被逆時針驅(qū)動，又可以被順時針驅(qū)動。由此，說明了一種用于磁阻馬達(dá)的控制方法，比如當(dāng)該馬達(dá)被用于一臺帶有用于制備食品的攪拌器的食品加工機中時，能夠通過改變旋轉(zhuǎn)方向來以一種有益方式設(shè)計出新穎的食品制作方法。
當(dāng)馬達(dá)被斷開和/或當(dāng)向馬達(dá)供給的電流中斷時，為了使所述馬達(dá)的速度能夠快速下降，甚至從較高的轉(zhuǎn)速快速下降，首先提出利用所述轉(zhuǎn)子的制動能量或者旋轉(zhuǎn)能量來使得馬達(dá)如同一個發(fā)電機那樣進(jìn)行工作。此外，可根據(jù)本發(fā)明通過同時向所有相供給電流來對馬達(dá)進(jìn)行制動。一種用于制動所述馬達(dá)的方法，包括將發(fā)電機工作方式與同時向所有相供給電流組合使用，與此同時利用一個微控制器來在這兩種制動方法之間進(jìn)行連續(xù)交替切換，直至馬達(dá)停下。
本發(fā)明還涉及一種磁阻馬達(dá)，該磁阻馬達(dá)包括有一個轉(zhuǎn)子和一個定子，定子具有一些獨立的定子線圈，而轉(zhuǎn)子具有翼狀轉(zhuǎn)子部分。為了以有益方式改進(jìn)所述類型的磁阻馬達(dá)，尤其是考慮到降低其發(fā)出的噪音，所述翼板狀轉(zhuǎn)子部分之間的間隙被填充起來形成一個圓柱體。伴隨磁阻馬達(dá)的一個主要問題是在較高轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的噪音。由于轉(zhuǎn)子的敞口式構(gòu)造和微小氣隙的存在，一旦一個轉(zhuǎn)子磁極移動經(jīng)過一個定子磁極就會發(fā)出象汽笛一樣的聲音。在這里，通過利用本發(fā)明將轉(zhuǎn)子表面制得更為均勻的方法來加以補救。這可以通過借助于相應(yīng)的填充部分填充所述轉(zhuǎn)子中的間隙而實現(xiàn)。填充部分用于使轉(zhuǎn)子呈圓柱體形狀，從而在定子中有效地抑制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的壓力變化，這樣明顯降低所發(fā)出的噪音。所述部分同時還用于平衡所述轉(zhuǎn)子。這里最好采用借助于兩個包覆件進(jìn)行所述填充操作的構(gòu)造，這兩個包覆部件可以被軸向裝配在一起并且具有填充部分。更具體地說，在這個方面一個包覆件具有從一個圓盤件開始延伸的填充體部分，所述圓盤件的直徑最好與轉(zhuǎn)子直徑相符，并且所述填充體部分的形成方式使之能與所述轉(zhuǎn)子部分之間的間隙相對應(yīng)。還提出，填充體部分為塑料件。當(dāng)所述填充體部分被制成注模而成的塑料件時，所述表面可以被構(gòu)造成任何所需的形狀或者構(gòu)造。此外，通過合適地制取所述填充體部分，可以形成一種冷卻風(fēng)扇。為了進(jìn)一步降低所發(fā)出的噪音，可利用一個定子罩體來填充定子繞組之間的間隙，另外所述定子罩體可被制成一個圓柱體。在本發(fā)明主題的可替代構(gòu)造中提出，定子繞組在轉(zhuǎn)子側(cè)面上被覆蓋，同時在定子繞組之間的間隙上方也被覆蓋，優(yōu)選的是，設(shè)置多個定子罩體，在轉(zhuǎn)子側(cè)面上組成一個圓柱體。根據(jù)本發(fā)明的這種構(gòu)造也獲得了使馬達(dá)中的表面更為均勻的效果，從而真正在整個圓周上保持恒定的氣隙。如果優(yōu)選的是一種利用了獨立線圈架的解決方案，那么定子的內(nèi)側(cè)面可以通過在該內(nèi)側(cè)面上成形合適的圓形部分而制成，這種方式產(chǎn)生了所需的圓形內(nèi)部輪廓。為了說明能夠無碰撞地安裝獨立的線圈架或者定子罩體的一種解決方案提出，帶有不同尺寸的轉(zhuǎn)子側(cè)覆蓋部分的所述定子罩體覆蓋在定子繞組之間的間隙上方，同時位于一個線圈架或者定子罩體上的所述圓形部分比相鄰的圓形部分填充一個更大的部分。為了固定這些定子罩體或者線圈架，可以在這些部件上一體成形一些卡鎖鉤扣，這些卡鎖鉤扣牢固地卡鎖到定子芯子或者殼體上，以便提供機械制動作用。當(dāng)安裝有用于轉(zhuǎn)子的承載橋接件時，這些卡鎖鉤扣被額外固定起來以防止滑動作用。另外，在定子罩體上可有窗口，金屬繞組芯子在這些窗口中暴露于轉(zhuǎn)子的側(cè)面上。為了能夠盡可能簡便地制造所述馬達(dá)，需要使用一種合適的繞線技術(shù)。通常在一個線圈架上纏繞出一些獨立的線圈，并且接著將各個獨立的線圈安裝到所述定子內(nèi)。但是，也可以將一個帶有所有線圈的完整線圈架(the complete former)一次同時推入到定子內(nèi)。在這個方面建議定子罩體具有一些繞線芯子承座，這些繞線芯子承座上承載有所述繞組。因此，定子罩體同時相應(yīng)地用作一個線圈架，在該線圈架上如同普通馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子那樣纏繞線圈。接著，完整的線圈架被插入到定子內(nèi)，為此以一種有益方式提出，在一個側(cè)面上成形所述繞組，以便它們突伸到由定子限定出的空間內(nèi)部。為此，在定子罩體或者線圈體上設(shè)置有繞組懸架，這些繞組懸架成角度地突伸到由定子限定出的空間內(nèi)部。為了進(jìn)一步簡化所述馬達(dá)的構(gòu)造，尤其是簡化該馬達(dá)的安裝操作，對本發(fā)明的主題進(jìn)行了有益改進(jìn)，提出使得所述定子罩體具有一個用于轉(zhuǎn)子的承載座，該承載座被成形或者固附在定子罩體的一個側(cè)面上。為了進(jìn)一步簡化所述磁阻馬達(dá)，還適合于在不使用電纜的條件下使該磁阻馬達(dá)接通電路。在這個方面，提出在繞線芯子承座上固附一個弓形彈簧觸片，該彈簧觸片的下側(cè)面直接與所述繞組發(fā)生接觸。因此，可以對這種弓形彈簧觸片進(jìn)行有益的改進(jìn)，來使得其上側(cè)面上直接與一個印刷線路板發(fā)生接觸，同時，所述印刷線路板由一個合適的卡鎖機構(gòu)連接到所述馬達(dá)或者形成所述承載座的橋接件上。除了這種間接接觸之外，還提出了另外一種解決方案，其中，所述繞組帶有與印刷線路板直接接觸的觸片。在本發(fā)明主題的一種構(gòu)造中，提出各個繞組均具有兩個尾銷，它們與一個印刷線路板發(fā)生接觸，同時所述印刷線路板與轉(zhuǎn)子疊片相平行。公知的是利用一種引線框架來將定子線圈最終相互連接起來，首先，所述引線框架包括有一個常規(guī)的PCB(印刷電路板)。在所有作為端子使用的情況下，所述馬達(dá)中的繞組均具有兩個接線銷，這兩個接線銷分別被連接在繞組的起始端部和終止端部上。這些端子突伸到所述線圈之外，以便它們可以進(jìn)入到印刷線路板內(nèi)部，所述印刷線路板平行于所述轉(zhuǎn)子或定子疊片。在這個方面，還提出印刷線路板被以旋轉(zhuǎn)固定方式設(shè)置于轉(zhuǎn)子與用于該轉(zhuǎn)子的承載座之間，并且因此位于所述馬達(dá)之內(nèi)。在印刷線路板存在有導(dǎo)軌，當(dāng)該印刷板被安裝到所述馬達(dá)內(nèi)時，這些導(dǎo)軌以一種自動并且確定的方式直接將所述線圈相互連接起來。還證實，在這里最好使得印刷線路板具有一個圓盤狀基體輪廓，該基體輪廓帶有一個端子部分，該端子部分向外突伸到定子芯子之外，所述圓盤狀基體輪廓的直徑與所述定子芯子的內(nèi)徑相符。在向外突伸出來的端子部分區(qū)域內(nèi)，可以設(shè)置一個PCB邊緣接插件，借助于該邊緣接插件可以將成對的線圈確切地區(qū)分開來。另外，在所述PCB上存在有一個傳感系統(tǒng)，對于帶有六個定子磁極和四個轉(zhuǎn)子磁極構(gòu)造的三相馬達(dá)來說，所述傳感系統(tǒng)可以包括有兩個或者三個叉狀遮光板?？梢韵胂蟮娇衫梅瓷涫秸诠獍遄鳛閭鞲衅?。這些遮光板與獨立的線圈以公知的角度關(guān)系設(shè)置，以便它們不再可能形成不正確的傳感信號同步關(guān)聯(lián)。另外，對于三相馬達(dá)來說，可以利用一種180度對稱狀態(tài)，即相對于定子存在有兩個可能安裝位置，它們均是有效的。對于定子的圓形外輪廓來說，因此可能存在六個安裝位置。所述線圈上的端子同時用于使印刷線路板對齊，這些端子在安裝到位之后被焊接在所述印刷線路板上。來自傳感系統(tǒng)的信號同樣被應(yīng)用于印刷線路板的邊緣處，以便在這里也可以借助于一個PCB邊緣接插件或者類似部件再次與所述電子設(shè)備建立連接。由于對應(yīng)于定子的內(nèi)徑所述引線框架上的印刷線路板區(qū)域被制得相對較大，還可以想到將所述電子設(shè)備，至少是所述電子設(shè)備的一部分在印刷線路板上集成。與此同時，其優(yōu)點在于導(dǎo)體軌跡行程非常短，從而可以避免或者至少能夠減少EMC(電磁兼容)擾動。還證實，最好印刷線路板具有用于轉(zhuǎn)子的位置傳感器。另外，印刷線路板可以具有用于逆時針或者順時針驅(qū)動所述馬達(dá)的變向電子設(shè)備。還證實，最好所述轉(zhuǎn)子疊片上的卡盤被制成一個傳感器圓盤，用于確定轉(zhuǎn)子位置。為此，轉(zhuǎn)子疊片的卡盤被制成其圓柱外徑盡可能地大，在該圓柱體上一個圓周上的某些合適部分被去除。圓柱形傳感器圓盤穿過所述遮光板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中所述遮光板被置于引線框架或者印刷線路板上，為此，最好所述傳感器圓盤被設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，以便該傳感器圓盤能夠面對所述印刷線路板。在這種情況下，這種傳感器圓盤與所述轉(zhuǎn)子位置有唯一確定的關(guān)聯(lián)。
由于在這種情況下轉(zhuǎn)子的位置由所述承載橋接件明確地確定，所以傳感器圓盤與印刷線路板之間的距離同樣被自動設(shè)定，其中，所述承載橋接件具有用于所述轉(zhuǎn)子的承載座。在本發(fā)明主題的一個有益改進(jìn)中提出，轉(zhuǎn)子疊片上的卡持盤被制成一個冷卻風(fēng)扇，該冷卻風(fēng)扇被成形在遠(yuǎn)離印刷線路板的轉(zhuǎn)子端部上。由于這種構(gòu)造，如同前面所描述的卡持盤那樣，這種卡持盤承擔(dān)雙重功能。


下面將基于附圖更為詳細(xì)地對本發(fā)明進(jìn)行說明，這些附圖僅僅用于代表示例性實施例，其中附圖1示出了一個轉(zhuǎn)子的側(cè)視圖，該轉(zhuǎn)子用于一個根據(jù)本發(fā)明的磁阻馬達(dá)；附圖2示出了一個包覆部件的側(cè)視圖，該包覆部件可以與根據(jù)附圖1的轉(zhuǎn)子協(xié)同使用；附圖3示出了另外一個包覆部件的側(cè)視圖，該包覆部件可以沿軸向與根據(jù)附圖2的包覆部件裝配到一起，以安裝到根據(jù)附圖1的轉(zhuǎn)子上；附圖4示出了朝向所述轉(zhuǎn)子的端部視圖；附圖5示出了朝向根據(jù)附圖2的包覆部件的端部視圖；附圖6示出了朝向根據(jù)附圖3的包覆部件的端部視圖；附圖7示出了帶有所述包覆部件的轉(zhuǎn)子的裝配示意圖；附圖8示出了一個帶有定子線圈的定子罩體的側(cè)視圖；附圖9示出了一個定子芯子的側(cè)視圖；附圖10示出了一個下部承載件的側(cè)視圖，該下部承載件可以與所述定子芯子和定子罩體協(xié)同使用；
附圖11示出了一個上部承載件的側(cè)視圖；附圖12示出了朝向所述定子罩體的端部視圖；附圖13示出了一對應(yīng)于附圖12的示意圖，但是此時定子線圈已經(jīng)被置于所述定子罩體上；附圖14示出了朝向帶有繞組的定子罩體的端部視圖，但是此時所述罩體已經(jīng)被插入到所述定子芯子之內(nèi)；附圖15示出了朝向所述定子罩體的后部視圖，該罩體帶有繞組并且被推入到所述定子芯子之內(nèi)，同時所述轉(zhuǎn)子被插入在所述定子內(nèi)。
附圖16示出了一個對應(yīng)于附圖15的示意圖，但是已經(jīng)完成了對該磁阻馬達(dá)的安裝操作，即所述下部承載件和上部承載件已經(jīng)被安裝到位；附圖17示出了沿附圖16中線XVII-XVII的剖面；附圖18示出了一個對應(yīng)于附圖17的剖視圖，但涉及另外一個實施例；附圖19示出了一個轉(zhuǎn)子的透視圖，與另外一個實施例有關(guān)；附圖20示出了另外一個實施例中的一定子的透視圖，帶有一個根據(jù)附圖19中所示實施例的轉(zhuǎn)子；附圖21示出了一個對應(yīng)于附圖20的透視圖，此時一個印刷線路板已經(jīng)被安裝到位；附圖22以一個獨立的視圖示出了所述印刷線路板，帶有示意性示出的定子線圈；附圖23示出了一個對應(yīng)于附圖21的示意圖，此時用于所述轉(zhuǎn)子的承載橋已經(jīng)被放置到位。
具體實施例方式
首先，在附圖1中展示和描述了一個轉(zhuǎn)子1，該轉(zhuǎn)子1帶有一個軸向轉(zhuǎn)子本體2和四個轉(zhuǎn)子塊3，這四個轉(zhuǎn)子塊3環(huán)繞軸向轉(zhuǎn)子本體2以等角度分布，并且正如在附圖4中所示出的那樣，在轉(zhuǎn)子塊3之間留有間隙4。
為了減小所發(fā)出的噪音，翼狀轉(zhuǎn)子塊3之間的間隙4被填充起來，形成一個圓柱體。為此，設(shè)置有兩個可以被軸向裝配在一起的包覆部件5和6，各個包覆部件5和6均具有填充部分7，填充部分7對應(yīng)于所述間隙4的橫剖面制成。
正如從各個獨立的示意圖中所能夠看到的那樣，將包覆部件5和6以罐狀方式制成，帶有一個圓盤件8和從該圓盤件8上延伸出來的四個填充主體塊7。最好將所述包覆部件5和6制成塑料件，將所述包覆部件5和6以塑料噴射注模制成更好。
能夠在它們之間容置轉(zhuǎn)子1的兩個包覆部件5和6，被推壓在軸向轉(zhuǎn)子本體2的上面，并且借助于螺釘9軸向支撐固定。
這樣就形成了一個如附圖7所示的圓柱形轉(zhuǎn)子1，從而可以有效地抑制了轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的壓力變化。從而明顯降低所發(fā)出的噪音。與此同時，填充體主體塊7還可以被用于平衡轉(zhuǎn)子1。當(dāng)填充體主體塊7以塑料噴射注模制成時，可以在它們的表面上加工出任何所需的形狀和結(jié)構(gòu)。通過以一種合適的方式制取，還可以形成一種冷卻風(fēng)扇。
根據(jù)本發(fā)明的磁阻馬達(dá)中的定子10，主要由一個定子芯子11、一個能插入定子芯的定子罩體12、一個下部承載件13和一個上部承載件14組成。
定子罩體12基本上被制成一個中空圓柱體，并且具有若干個繞線芯子承座15，這些繞線芯子承座15的數(shù)目對應(yīng)于線圈的數(shù)目，并且基本上被置于一個圓柱形基體16的外側(cè)面上，位于與定子罩體12的主體軸線平行的直線上。
繞線芯子承座15在它們的大部分軸向測量長度上具有近似沿切線延伸的翼板17，兩個相鄰繞線芯子承座15上的相向翼板17被相互間隔開來，留下一個間隙18。
繞線芯子承座15其橫剖面基本上呈U形而形成，在U形支腳的端部處設(shè)置有沿切線向外延伸的翼板17。用于連接U形支腳的U形件基本上由基體16形成，同時基體16或者各個繞線芯子承座15的U形件在繞線芯子承座15內(nèi)的區(qū)域具有一個呈窗口19狀的穿孔。由此，各個繞線芯子承座15的U形開口均朝向定子罩體12的內(nèi)部。
在下側(cè)面上，各個繞線芯子承座15每個帶有另外一個翼板20，該翼板20類似于翼板17，并且與基體16徑向間隔開來。
與所述下側(cè)面上的翼板20相對，相關(guān)聯(lián)的繞線芯子承座15沿著軸向延伸到基體16之外，并且分別形成成角度偏離(angled-away)的繞組懸架21，該繞組懸架指向定子罩體的內(nèi)部。
由于定子罩體12的這種構(gòu)造，定子罩體12首先被用作一個線圈架。類似于通用馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子那樣對該線圈架進(jìn)行纏繞。以最簡便方式纏繞于其上的定子繞組22將相應(yīng)的繞線芯子承座15封閉在安裝在繞線芯子15上的翼板17和20的區(qū)域內(nèi)，這些翼板17和20用于將定子繞組22牢固地固定到繞線芯子承座15上。在上側(cè)面上的各個繞線芯子承座15的端部區(qū)域中，定子繞組22穿過向內(nèi)成角度偏離的繞組懸架21，從而該繞組22突伸到定子罩體12內(nèi)部，位于基體16的內(nèi)徑之外(參見附圖13)。
隨同一種明顯簡化的定子纏繞技術(shù)的優(yōu)點一起可以獲得這樣的有益效果，即除了轉(zhuǎn)子1被如上所述制成圓柱體之外，定子罩體12將使定子繞組22之間的間隙由一個基體16構(gòu)成的實體填充起來，用來降低所發(fā)出的噪音。
將如附圖13中所示并且?guī)в卸ㄗ永@組22的定子罩體12以一種極其簡便的方式沿著軸向從一個側(cè)面推壓到定子芯子11中，這樣將繞線芯子24從繞線芯子承座15的上側(cè)面被推壓到該繞線芯子承座15的U形空間內(nèi)，其中，在所述繞線芯子承座15上帶有繞組懸架21。定子罩體12上由翼板17限定出并且被定子繞組22穿過的部分，進(jìn)入到在定子芯子11中相應(yīng)形成的間隙25內(nèi)，間隙25在與所述軸線平行的直線上(參見附圖14)。
在所選定的方法中，定子繞組22成角度偏離(angled away)并且在該上側(cè)面上定子繞組22穿過繞組懸架21的上方，突伸到定子罩體12之內(nèi)，使得所述繞組環(huán)繞的定子罩體12能夠被推壓入定子芯子11內(nèi)。
另外，盡管未示出，但是對于定子罩體12來說可以在一個側(cè)面上成形或者固連一個用于定子1的承載座，該承載座為橋接件的形式。但是，正如所示出的那樣，也可以使得下部承載件13或者上部承載件14帶有這樣一個橋接件26，具有一個承載座。
正如從附圖15所示示意圖中可以看到的那樣，將被如同附圖1至7中所示那樣裝配起來的轉(zhuǎn)子1推壓到定子罩體12的內(nèi)部之后，在轉(zhuǎn)子外表面28與定子內(nèi)表面29之間形成有一個圓環(huán)形空間27，分別通過利用填充部分7和16對定子繞組22之間的空間和轉(zhuǎn)子部分3之間的空間進(jìn)行填充，形成了基本上光滑的表面28和29。由此，轉(zhuǎn)子外表面28與定子內(nèi)表面29均被制得更為均勻，從而有效地抑制了轉(zhuǎn)子1在定子10內(nèi)旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生的壓力變化。
在附圖18中示出了一種可替代構(gòu)造，其中，一個弓狀彈簧觸片30被固附在繞線芯子承座15上。這表示弓形彈簧觸片30被設(shè)置在一個U形空間的下側(cè)面上，所述該U形空間由翼板20和基體16的側(cè)面限定而成，并沿向下方向自由延伸，所述定子繞組22穿過其中。弓形彈簧觸片30的下側(cè)面相應(yīng)地直接與定子繞組22發(fā)生接觸。
在上側(cè)面上，弓形彈簧觸片30與一個印刷線路板31發(fā)生接觸，在該印刷線路板31上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)子1的傳感器和/或用于逆時針或者順時針改變馬達(dá)驅(qū)動方向的換向電子設(shè)備。
在附圖19中，示出了轉(zhuǎn)子1的一種可替代構(gòu)造。在本實施例中，在其間固定有轉(zhuǎn)子疊片42的卡持盤40和41均承擔(dān)雙重功能。例如，與此同時卡持盤40被制成一個冷卻風(fēng)扇43，其直徑與轉(zhuǎn)子塊3區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)子直徑近似相符。
與所述冷卻風(fēng)扇43相對設(shè)置的卡持盤41被加工成基本上呈一個中空的圓柱體形狀，同時區(qū)段44被在圓柱體壁區(qū)域內(nèi)自由裁切。由此，卡持盤41同時被制成一個傳感器圓盤45，用于與一個遮光板相互作用，該遮光板位于所述印刷線路板31上。在這種情況下，傳感器圓盤45具有一個與轉(zhuǎn)子位置唯一確定的關(guān)聯(lián)。由于轉(zhuǎn)子1的位置由下部承載件13和上部承載件14上的橋接件26明確地確定，所以傳感器圓盤45與印刷線路板31之間的距離可以同樣自動設(shè)定。
另外，在本實施例中也可以利用填充部分7對翼狀轉(zhuǎn)子塊3之間的間隙4進(jìn)行填充，這些填充部分7在附圖19中由點劃線示出。
為了形成均勻的定子內(nèi)表面29，在附圖20中示出了另外一個實施例。在這種情況下，設(shè)置有多個定子罩體12和12＇，它們在轉(zhuǎn)子側(cè)面上基本上組成了一個圓柱體。各個定子罩體12和12＇均被制成一個獨立的線圈架，帶有一個繞線芯子承座15。該繞線芯子承座15在轉(zhuǎn)子1方向具有一個示窗19形式的孔，金屬繞組芯子在該穿孔中暴露于轉(zhuǎn)子的側(cè)面上。
此外，定子罩體12和12＇的基體輪廓被制成基本上呈H形狀，用于連接H形支腳的H形件由繞線芯子承座15形成。該H形支腳在繞線芯子承座15的兩個側(cè)面上分別形成了翼板17和46，定子繞組22被裝配在由此而形成的間隙內(nèi)。
在附圖20中所示出的安裝狀態(tài)下，翼板17和46基本上相互平行對齊，并且兩個相鄰定子罩體12和12＇上的兩個翼板46覆蓋在定子繞組22之間的間隙上方。
在轉(zhuǎn)子側(cè)面的翼板46的前方，在定子罩體12上設(shè)置有覆蓋部分47，這些覆蓋部分47從翼板46成角度地偏離，并且在定子罩體12和12＇的基體輪廓中與繞線芯子承座15的端部在轉(zhuǎn)子的側(cè)面上的表面組合在一起，基本上形成一個圓周的一部分。
以這種方式形成并帶有所述外加的定子繞組22的定子罩體12和12＇，借助于彈性舌片48被從定子內(nèi)側(cè)面徑向朝外夾持到定子芯子11上，同時通過設(shè)置兩個不同的線圈架或者定子罩體12和12＇來確保無碰撞地進(jìn)行安裝，所述線圈架或者定子罩體12和12＇上的圓形部分在覆蓋部分47的區(qū)域中填充在一個圓周的不同部分。例如，與定子罩體12相比，定子罩體12＇形成了一個較大的定子內(nèi)表面部分，該部分跨過一個角度α，所述定子罩體12跨過一個角度β。
為了獲得一個真正均勻的定子內(nèi)表面29，兩個相鄰定子罩體12和12＇上的相互正對的覆蓋部分47的端部表面相互壓靠在一起。
定子罩體12和12＇由彈性舌片48機械制動。在將下部承載件13和上部承載件14安裝到位之后，作為一個橋接件，這些卡鎖鉤扣被額外固定起來，以抵抗徑向滑動。
各個定子罩體12或12＇均具有兩個用于容置兩個尾銷50的插入式座體49。尾銷50被連接在相關(guān)定子繞組22的繞組起始端部和繞組終止端部上。這些端子突伸到所述線圈之外，以便它們與在馬達(dá)內(nèi)的所述轉(zhuǎn)子或定子疊片相平行，并且相應(yīng)地位于轉(zhuǎn)子疊片或用作卡持盤41的傳感器圓盤45與正對的上部承載件14之間。
在附圖22中單獨所示出的印刷線路板31上，存在有導(dǎo)電軌51，這些導(dǎo)電軌51以自動的、確切的方式將定子繞組22相互連接起來。
尤其正如在附圖21所示示意圖中能夠看到的那樣，在這種情況下，印刷線路板31具有一個圓盤狀基體輪廓，并且?guī)в幸粋€向外突出于定子芯子11之外的端子部分52，該圓盤狀基體輪廓的直徑大致與定子芯子11的內(nèi)徑相符。在端子部分52的區(qū)域中，可以借助于一個PCB邊緣的接插件明顯地將成對線圈區(qū)分開來。另外，在印刷線路板31上，存在有一個傳感系統(tǒng)，對于代表性構(gòu)造中帶有六個定子磁極和四個轉(zhuǎn)子磁極的三相馬達(dá)來說，該傳感系統(tǒng)可以包括有兩個或者三個叉狀遮光板。
所述遮光板(未示出)與各個獨立的定子線圈以公知的角度關(guān)系設(shè)置，以便最終使得傳感信號同步關(guān)聯(lián)。印刷線路板31借助于定子繞組22的端子53同步對齊。定子繞組22上的這些端子53，或者穿過該位置處的尾銷50，在安裝到位之后被焊接在印刷線路板31上。
來自于傳感系統(tǒng)的信號同樣作用于印刷線路板的邊緣處，即進(jìn)入端子部分52的區(qū)域內(nèi)，以便在此處借助于一個PCB邊緣接插件或者類似裝置再次與所述電子設(shè)備建立連接。
另外，對于三相馬達(dá)來說，還可以使用一種180度對稱狀態(tài)，即相對于定子10存在有兩個可能安裝位置，這兩個安裝位置均是有效的。
將印刷線路板31相對于定子繞組22安裝的所述精確方式，總能夠在不發(fā)生接線失誤的條件下正確地將定子繞組22連接起來。
所說明的所有技術(shù)特征(包括其本身)均從屬于本發(fā)明。從而，相關(guān)/所附優(yōu)先權(quán)文件(在先申請的副本)的內(nèi)容也完全引入到本專利申請的說明書中，包括將這些文件中的技術(shù)特征引入本申請的權(quán)利要求中。
權(quán)利要求
1.一種用于控制一種磁阻馬達(dá)的方法，所述磁阻馬達(dá)包括有一個轉(zhuǎn)子(1)和一個定子(10)，該定子(10)具有一些獨立的定子線圈(22)，并且根據(jù)馬達(dá)的負(fù)載狀況在繞組(22)內(nèi)流動有一個預(yù)定的電流，其特征在于根據(jù)轉(zhuǎn)子(1)的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)用不同的控制方法，在轉(zhuǎn)數(shù)相對較小時通過設(shè)定一個固定的旋轉(zhuǎn)磁場來實現(xiàn)。
2.如權(quán)利要求1中所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于在較高轉(zhuǎn)速情況下，應(yīng)用一種電流滯后式控制方法。
3.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于當(dāng)設(shè)定一個旋轉(zhuǎn)磁場時，轉(zhuǎn)子電流采用或者被減小至一個恰當(dāng)?shù)闹怠?br> 4.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于利用所述電流滯后式控制方法，繞組(22)借助于檢測轉(zhuǎn)子位置的傳感器被接通和斷開。
5.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于所述預(yù)定電流通過施加一個恒定電壓而獲得，并且當(dāng)施加該恒定電壓時，對達(dá)到最大電流值所耗費的時間進(jìn)行測定，作為對該馬達(dá)負(fù)載的一個度量。
6.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于所述預(yù)定電流通過接通或者斷開一個正向電壓而得以保持。
7.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于當(dāng)達(dá)到一個用于防止馬達(dá)過載的極限電流時，轉(zhuǎn)速下降。
8.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于通過在接通所述電壓時啟動一個內(nèi)部計數(shù)器并且當(dāng)超過最大電流值時使該計數(shù)器停止工作，對時間進(jìn)行測定。
9.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于通過達(dá)到一個最小計數(shù)值觸發(fā)速度下降，對速度下降加以控制。
10.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于根據(jù)測定出的時間對所述定子電流加以控制。
11.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于所述預(yù)定電流是可變的。
12.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于所述預(yù)定電流是可無級變化的。
13.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于借助于一個轉(zhuǎn)換器來對所述定子電流加以控制。
14.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于借助于一個反射式遮光板對轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行確定，通過使光源與所述轉(zhuǎn)子(1)對齊，來直接利用該轉(zhuǎn)子(1)的光反射進(jìn)行測定操作。
15.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于為每個相設(shè)置一個位置傳感器。
16.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于當(dāng)所述轉(zhuǎn)子(1)開始反向旋轉(zhuǎn)時，不再向各個相供給電流。
17.如前述權(quán)利要求中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于當(dāng)開始發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)時，持續(xù)一個延長的時間段向最后那個相供給電流。
18.一種用于控制一種磁阻馬達(dá)的方法，所述磁阻馬達(dá)包括有一個轉(zhuǎn)子(1)和一個定子(10)，該定子(10)具有一些獨立的定子線圈(22)，并且根據(jù)馬達(dá)的負(fù)載狀況在線圈(22)中流動有一個預(yù)定的電流，其特征在于借助于一個溫度傳感器在定子繞組(22)處對溫度進(jìn)行記錄。
19.根據(jù)權(quán)利要求18中所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于所述溫度傳感器是一個NTC。
20.如權(quán)利要求18或19中所述或者尤其如此處所要求的方法，其特征在于當(dāng)超過一個溫度界限時，該馬達(dá)被斷電或者對所述相電流加以限制。
21.一種用于控制一種磁阻馬達(dá)的方法，所述磁阻馬達(dá)包括有一個轉(zhuǎn)子(1)和一個定子(10)，該定子(10)具有一些獨立的定子線圈(22)，并且根據(jù)馬達(dá)的負(fù)載狀況在線圈(22)中流動有一個預(yù)定的電流，其特征在于該馬達(dá)可以既可以被逆時針驅(qū)動，又可以被順時針驅(qū)動。
22.一種磁阻馬達(dá)，包括有一個轉(zhuǎn)子(1)和一個定子(10)，定子(10)具有一些獨立的定子線圈(22)，而轉(zhuǎn)子(1)具有翼狀轉(zhuǎn)子部分(3)，其特征在于所述翼板狀轉(zhuǎn)子部分(3)之間的間隙(4)被填充起來，形成一個圓柱體。
23.如權(quán)利要求22中所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于借助于兩個包覆部件(5，6)進(jìn)行所述填充操作，所述包覆部件(5，6)可以被軸向裝配在一起并且具有填充部分(7)。
24.如權(quán)利要求22或23中一個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于一個包覆部件(5，6)具有從一個圓盤部分(8)開始延伸的填充體部分(7)。
25.如權(quán)利要求22至24中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述填充體部分(7)是塑料件。
26.如權(quán)利要求22至25中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述定子繞組(22)之間的間隙由一個定子罩體(12)填充起來。
27.如權(quán)利要求22至26中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述定子繞組(22)在轉(zhuǎn)子的側(cè)面上被覆蓋，同時在所述定子繞組(22)之間的間隙上方被覆蓋。
28.如權(quán)利要求22至27中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述定子罩體(12)被制成一個圓柱體。
29.如權(quán)利要求22至28中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于設(shè)置有多個定子罩體(12)，它們在轉(zhuǎn)子的側(cè)面上組成一個圓筒。
30.如權(quán)利要求22至29中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述定子罩體(12)帶有不同尺寸的轉(zhuǎn)子側(cè)覆蓋部分(47)，這些轉(zhuǎn)子側(cè)覆蓋部分(47)覆蓋在所述定子繞組(22)之間的間隙上方。
31.如權(quán)利要求22至30中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述定子罩體(12)具有窗口(19)，金屬繞線芯子(24)在該窗口(19)中暴露在所述轉(zhuǎn)子的側(cè)面上。
32.如權(quán)利要求22至31中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述定子罩體(12)具有繞線芯子承座(15)，在這些繞線芯子承座(15)上承載有所述繞組(22)。
33.如權(quán)利要求22至32中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述繞組(22)被成形在一個側(cè)面上，以便它們能夠突伸到由定子(10)限定出的空間內(nèi)部。
34.如權(quán)利要求22至33中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述定子罩體(12)在它的一個側(cè)面上成形或者固附著一個用于轉(zhuǎn)子(1)的承載座。
35.如權(quán)利要求22至34中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于在所述繞線芯子承座(15)上固附有一個弓形彈簧觸片(30)，該彈簧觸片(30)的下側(cè)面直接與繞組(22)接觸。
36.如權(quán)利要求22至35中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述弓形彈簧觸片(30)的上側(cè)面與一個印刷線路板(31)接觸。
37.如權(quán)利要求22至36中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于一個繞組(22)具有直接與一個印刷線路板(31)接觸的觸片。
38.如權(quán)利要求22至37中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于各個繞組(22)均具有兩個尾銷(50)，這兩個尾銷(50)與一個印刷線路板(31)發(fā)生接觸。
39.如權(quán)利要求22至38中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述印刷線路板(31)與所述轉(zhuǎn)子疊片(42)平行設(shè)置。
40.如權(quán)利要求22至39中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述印刷線路板(31)被以一種旋轉(zhuǎn)固定方式設(shè)置在轉(zhuǎn)子(1)與一個用于該轉(zhuǎn)子(1)的承載座之間。
41.如權(quán)利要求22至40中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述印刷線路板(31)具有一個圓盤狀基體輪廓，該基體輪廓帶有一個向外突伸到定子芯子(11)之外的端子部分(52)，并且其直徑與所述定子芯子(11)的內(nèi)徑相符。
42.如權(quán)利要求22至41中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述印刷線路板(31)具有用于轉(zhuǎn)子(1)的位置傳感器。
43.如權(quán)利要求22至42中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述印刷線路板具有換向電子設(shè)備。
44.如權(quán)利要求22至43中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述定子疊片(42)上的一個卡持盤(41)被制成一個傳感器圓盤(45)，用于確定所述轉(zhuǎn)子的位置。
45.如權(quán)利要求22至44中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述傳感器圓盤(45)被設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子(1)上，以便其面對印刷線路板(31)。
46.如權(quán)利要求22至45中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子疊片(42)上的一個卡持盤(40)被制成一個冷卻風(fēng)扇(43)。
47.如權(quán)利要求22至46中的一個或者多個所述或者尤其如此處所要求的磁阻馬達(dá)，其特征在于所述冷卻風(fēng)扇(43)被成形在遠(yuǎn)離印刷線路板(31)的轉(zhuǎn)子(1)的端部上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制一種磁阻馬達(dá)的方法，所述磁阻馬達(dá)包括有一個轉(zhuǎn)子(1)和一個定子(10)，定子(10)上帶有一些獨立的定子線圈(22)。根據(jù)馬達(dá)的負(fù)載狀況，在線圈(22)中流動有一個預(yù)定電流。本發(fā)明還涉及一種磁阻馬達(dá)。本發(fā)明的主旨在于，對一種方法或者一種磁阻馬達(dá)進(jìn)行有益改進(jìn)，尤其是在控制方面。根據(jù)轉(zhuǎn)子(1)的轉(zhuǎn)數(shù)，應(yīng)用了不同的控制方法。當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)較小時，設(shè)定一個固定的旋轉(zhuǎn)磁場。翼狀轉(zhuǎn)子部分(3)之間的間隙(4)被填充起來，形成一個圓柱體。
文檔編號H02K5/22GK1429422SQ01809689
公開日2003年7月9日 申請日期2001年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月1日
發(fā)明者尤維·考爾德韋, 馬庫斯·希法思, 沃爾克·施米茨, 斯蒂芬·希爾格斯 申請人:沃維克股份有限公司