專利名稱：旋轉(zhuǎn)磁場電機的電樞卷繞方法和電樞的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷繞旋轉(zhuǎn)磁場電機用電樞的方法，更具體地說，涉及一種改進的卷繞方法，該方法可以獲得更大的線圈密度，并且避免卷繞針在卷繞操作期間損壞繞線的可能性。
背景技術(shù)：
已經(jīng)采用了多種方法來形成旋轉(zhuǎn)電機(例如電動機或發(fā)電機)的電樞的線圈線匝。這些卷繞方法通常會產(chǎn)生略微復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和不能獲得最大線圈密度的結(jié)構(gòu)。這些方法中的幾種方法包括使一根針穿過電樞的延伸鐵芯之間的狹槽，然后使針在單個鐵芯的周圍運動以形成線匝。由于針必須穿過鐵芯之間的空隙的事實，因此必須為其留出空間，這使線圈密度降低。
另外，針有可能會接觸已經(jīng)卷繞好的線圈并且使其損壞，尤其是通過去除其絕緣層。在轉(zhuǎn)讓給本受讓人的共同待批申請中十分詳細地敘述了這些多種現(xiàn)有技術(shù)的方法，所述申請題為“旋轉(zhuǎn)磁場電機用定子線圈結(jié)構(gòu)以及制造該結(jié)構(gòu)的方法”，申請?zhí)枮镹o.09/683764，提交于2002年2月12日。
該共同待批申請中揭示了無需卷繞針通過相鄰磁極之間的狹槽就可卷繞線圈的幾種方法。這包括以拉攏型方式將繞線卷繞在極齒周圍，以及實現(xiàn)每個線匝沿極齒向電樞的圓形鐵芯移動。為了協(xié)助這種拉動動作，已經(jīng)在周圍繞有繞線的絕緣繞線管上設(shè)置了裝置，或者以某些方式使繞線端部保持在極齒的這端部處。如果絕緣體上設(shè)有這些突起，那么必須使針移動到極齒的這端部，以便提供附連或卷繞。這將使機構(gòu)有些復(fù)雜，并且還會將不必要的零件加到繞線管。
因此，本發(fā)明的主要目的是在這類卷繞裝置中提供一種改進，其中提供了一種用于將繞線端部定位于電樞的鐵芯部分的端部以便于卷繞的單獨系統(tǒng)。
本發(fā)明的又一目的是提供一種用于完成該功能的改進裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一特征適于實施在一種卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的方法中。在該方法中，磁性材料制成的圓形鐵芯設(shè)有多個從圓形鐵芯處徑向延伸的磁極齒，每個磁極齒形成一鐵芯和若干形成在其間的狹槽。每條狹槽形成一形成在鐵芯的相鄰?fù)舛瞬恐g的口部。卷繞方法包括以下步驟定位一具有一開口的卷繞針，將通過該開口的用于線圈卷繞的繞線供給到一個口部的附近。在一個極齒的周圍和狹槽的一側(cè)處的路徑中移動針開口，而且不沿一極齒的長度以任何顯著距離移動該針，以形成第一線匝。將最初線匝的至少一部分限制在極齒的圓形鐵芯側(cè)。繼續(xù)在狹槽的一側(cè)處的一個極齒的周圍路徑中移動針開口，而且不沿一極齒的長度以任何顯著距離移動該針，以形成隨后的線匝。與受限制的卷繞部分的拉動相結(jié)合的每個動作迫使先前的線匝沿極齒向圓形鐵芯移動，而且不需要所述針沿一個極齒的長度以任何顯著距離移動，以使針不會以任何顯著距離移入狹槽。
本發(fā)明的又一特征適于實施在一種完成先前所述的卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的方法的裝置中。在該裝置中設(shè)有一具有一開口的卷繞針，供給通過該開口的用于線圈卷繞的繞線；設(shè)置一驅(qū)動器，該驅(qū)動器用于在一個極齒的周圍和狹槽的一側(cè)處的路徑中移動針開口，而且不沿一極齒的長度以任何顯著距離移動該針，以形成一第一線匝。一限制裝置將最初線匝的至少一部分限制在極齒的圓形鐵芯側(cè)，以便繼續(xù)在狹槽的一側(cè)處的一個極齒的周圍的一路徑中移動針開口，而且不沿一極齒的長度以任何顯著距離移動該針，以形成隨后的線匝時，受限制的卷繞部分的拉動動作迫使先前的線匝沿極齒向圓形鐵芯移動，而且不需要該針沿一個極齒的長度以任何顯著距離移動，以使針不會以任何顯著距離移入狹槽。


圖1是沿本發(fā)明的一個實施例的方法和裝置形成的旋轉(zhuǎn)電機截取的剖視圖；圖2是從一側(cè)看到的磁芯的層疊結(jié)構(gòu)的端視圖，但該圖未示出極齒的歪斜；圖3是鐵芯的側(cè)視圖；圖4是沿著與圖2相反的方向看到的鐵芯的端視圖，但該圖仍未示出極齒的歪斜；圖5是與圖2部分類似的端視圖，但該圖示出了具有放置在適當(dāng)位置上的絕緣體的結(jié)構(gòu)，將絕緣體的一部分打上陰影線以表示如何構(gòu)造絕緣體的側(cè)面以協(xié)助卷繞操作，但該圖仍未示出極齒的歪斜；圖6是與圖3部分類似的側(cè)視圖，但該圖示出了具有放置在適當(dāng)位置上的絕緣體的鐵芯組件；
圖7是沿著與圖5相反的方向看到的與圖4部分類似的端視圖，該圖示出了將絕緣體的一部分打上陰影線以表示如何漸縮絕緣體的側(cè)面，但仍未示出極齒的歪斜；圖8為本實施例的一個極齒的剖視圖，其線圈線匝已被卸下；圖9是沿圖8中的箭頭9的方向截取的局部端視圖，但該圖仍未示出極齒的歪斜；圖10是沿著與圖8相同的平面截取的上半部分繞線管的剖視圖；圖11是沿著與圖9相同的方向看到的端部視圖；圖12a-12k是沿圖8的長度以相同間隔截取的一系列剖視圖，該長度從極齒基部(左手側(cè))處開始并且在其尖端(右手側(cè))處結(jié)束；圖13是顯示圓周變化構(gòu)件的構(gòu)造影響線匝周長的曲線圖；圖14是與圖5部分類似的視圖，該圖示出了卷繞針如何在卷繞操作期間與極齒之間的狹槽相關(guān)；圖15是顯示卷繞針在卷繞操作期間通過路徑的視圖；圖16是顯示卷繞裝置的實際構(gòu)造以及圖15所示運動的實現(xiàn)方式的局部俯視平面圖；圖17是與圖16部分類似、但是從上方看到的示意圖，該圖示出了如何使該實施例的吊鉤裝置起到保持電樞的圓形鐵芯部分處的線圈線匝的作用；圖18是沿著與圖16相同的方向看到的剖視圖，但該圖示出了圖17吊鉤結(jié)構(gòu)；圖19至24是顯示卷繞操作期間如何操作吊鉤裝置來捕獲和定位極齒端部處的電纜的連續(xù)示意圖，該圖是沿著與圖18相反的方向看到的；圖25是與圖17部分類似的俯視平面圖，該圖示出了又一種線圈端部保持機構(gòu)；圖26是與圖18部分類似的剖視圖，但該圖示出了本實施例。
具體實施例方式
現(xiàn)在請詳細參見附圖，開始參見圖1至16所示的構(gòu)造，首先請主要參見圖1，用標(biāo)號31總地表示根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機。根據(jù)所需應(yīng)用，旋轉(zhuǎn)電機31可以是一電動機或一發(fā)動機。
旋轉(zhuǎn)電機31包括一總地用標(biāo)號32表示的定子組件和一總地用標(biāo)號33表示的轉(zhuǎn)子組件。這些構(gòu)件包括在一殼體組件中，該殼體組件包括一杯形主殼體34和一蓋板35，將所述蓋板適當(dāng)?shù)馗竭B于其上，以形成一將定子組件32和轉(zhuǎn)子組件33定位在其中的機殼36。
轉(zhuǎn)子組件33由一中心部分37構(gòu)成，以已知的方式將多個周向隔開的、具有交替極性的永久磁鐵38固定在該中心部分上。轉(zhuǎn)子組件33的端部包括分別支承在軸承42和軸承44中的軸部39和41，所述軸承42由杯形主殼體34的整體封閉壁43承載，所述軸承44承載在蓋板35的凹部45中。
可將轉(zhuǎn)子組件33的構(gòu)造視為普通的傳統(tǒng)類型，并且可以采用本技術(shù)領(lǐng)域中已知的任何類型。同樣，盡管所述電機采用這樣一種設(shè)置，其中將一總地用標(biāo)號46表示的線圈線匝組件設(shè)置在定子組件32上形成的各個電樞磁極(待敘述)上，但應(yīng)予理解的是，可以將線圈線匝組件46安裝在轉(zhuǎn)子組件33上，并且將永久磁鐵38安裝成包括杯形主殼體34的定子組件32的零件。
定子組件32包括一總地用標(biāo)號47表示的電樞鐵芯，如圖2至4所示，該電樞鐵芯由多塊層疊的電樞板組成。在該實施例中，由于電樞鐵芯47是旋轉(zhuǎn)電機31的外部元件，因此它包括一圓形部分48，多個極齒(用標(biāo)號49總地表示每個極齒)從該圓形部分處延伸。極齒49具有若干大致呈矩形的部分51，所述矩形部分從圓形部分48處向外延伸，并且終止于放大的突起端部52。這些突起端部52的相鄰端部之間形成若干間隙53，所述突起端部形成狹槽54的外終端，所述狹槽形成在相鄰的極齒49之間。
為了協(xié)助電樞鐵芯47的鐵芯層疊片的對準(zhǔn)，每塊鐵芯片都形成在其圓形部分48的外周緣上的基準(zhǔn)狹槽55。該狹槽55有助于在杯型主殼體34中的對準(zhǔn)以及定位。
通過成角度地設(shè)置形成在每個極齒49的基部的相對兩側(cè)上的表面56，可以形成電樞鐵芯47的圓形部分48附近的狹槽54的兩端。這些可作為與齒49的外端部處的突起端部52相協(xié)作的突起，以便協(xié)助定位一絕緣繞線管成形構(gòu)件57(其周圍形成線圈線匝組件46)以及定位單個線匝自身。
絕緣繞線管成形構(gòu)件57包括右手部分57a和左手部分57b，除下文將要敘述的以外，它們具有大致相同的構(gòu)造。
與電樞鐵芯47相同，絕緣繞線管成形構(gòu)件57包括一圓形部分58，該圓形部分具有一L形橫截面，并且從該圓形部分處伸出若干大致呈U形的單條腿部59，所述腿部互補且密合地接納在鐵芯極齒49上。這些腿部59的基部處的傾斜面60與上述成角度設(shè)置的、形成于極齒49的外端部處的表面56相協(xié)作，以提供線圈線匝實際上配合抵靠的一止動件或鄰接部。該構(gòu)造也便于對準(zhǔn)。
如圖5至7中可以看到的那樣，絕緣繞線管成形構(gòu)件57的圓形部分58的外周緣周向延伸的程度小于電樞鐵芯47的圓形部分的外周緣。
在絕緣腿部59的外周緣和狹槽間隙53之間的區(qū)域中，絕緣繞線管成形構(gòu)件57具有軸向延伸的凸緣部分61。這些凸緣部分61基本上與電樞鐵芯部分51的突起端部52共同延伸。另外，一弧形部分62與這些軸向延伸的凸緣部分61互相連接，并且軸向向外地延伸，以提供一鄰接部，如下文中所述將形成抵靠該鄰接部的線圈線匝組件46。
絕緣繞線管成形構(gòu)件57的邊緣周圍的周向間隔位置處形成另外突起(用63表示)，至少一個突起對準(zhǔn)絕緣體腿部59，另一個突起位于如圖5最佳所示的傾斜面60之間的交點附近。該構(gòu)造形成在絕緣繞線管成形構(gòu)件57a或57b之一上的絕緣體的一側(cè)處。選擇這些突起的間距，以便于連接線圈線匝組件46的各個線圈的繞線通過。在另一側(cè)上具有類似的另外突起(用64表示)，它們可形成類似的用途。
用標(biāo)號65表示的特殊絕緣體插入件被放置在相應(yīng)的弧形部分62與其上的另外突起63和64之間的區(qū)域中的一個(或最好是兩個)絕緣體上的絕緣體腿部59的表面上。在圖6和8中用線條示出了這些絕緣體，以表示它們與相應(yīng)的絕緣繞線管成形構(gòu)件57a或57b的關(guān)系。
選擇這些絕緣體插入件65的形狀，以使它們作為用于一種用途的圓周變化裝置，現(xiàn)在將結(jié)合圖8-12來敘述該用途。使用本發(fā)明的圓周變化構(gòu)件65來代替前面提到的錐形構(gòu)件65。圓周變化構(gòu)件65可以是一與絕緣繞線管成形構(gòu)件57分離的構(gòu)件，或者是一與其整體模制的構(gòu)件。
如圖12最佳地所示，在頂面上的相對兩端處(以65a表示)斜切圓周變化構(gòu)件65，其中該斜切的程度從(a)至(k)的位置向外緣逐漸增加。這使圓周變化構(gòu)件65的表面長度逐漸縮短，并因此向極齒51的尖端前進的線圈線匝46的每一匝所繞的長度或周長也縮短。
以這種方式逐漸縮短周長可將從針中抽出的線匝的拉動支承點設(shè)置在外周邊側(cè)上，并且當(dāng)線匝卷繞在內(nèi)周邊側(cè)周圍時，可使線匝方便地向外滑動。因此，無需將針插入狹槽54內(nèi)，在狹槽54外側(cè)(在本示例中是在內(nèi)周邊側(cè)之外)或相鄰于狹槽54的入口的針卷繞動作便可使待卷繞在磁極齒51上的線匝到達狹槽54的底側(cè)。在這種情況下，對于針卷繞動作，最好是使環(huán)形位移軌跡增加到線匝中具有松弛度的程度，以便于執(zhí)行卷繞動作。
因而，從針中抽出的線匝的拉動支承點被設(shè)置在狹槽的底部，以便為針的卷繞動作提供線匝中的松弛度，這可使線匝平滑地向下滑動，以便在磁極齒51上形成線圈46，同時保持圓周變化構(gòu)件65的高度不變。
然而，如同前面提到的錐形構(gòu)件65一樣，圓周變化構(gòu)件65的頂面可以朝底側(cè)向下傾斜。如先前所述，形成該種傾斜面也可使線匝下滑到底側(cè)。然而，形成該種傾斜面可使狹槽入口側(cè)上的圓周變化構(gòu)件的高度更高，產(chǎn)生一較大的線圈端部突出，因此，如上所述，可使其沿徑向的輪廓更大。對此，如同圖8至12中所示的示例那樣保持高度恒定可以獲得一種具有緊湊輪廓的定子。
應(yīng)當(dāng)注意的是，無需在每個極齒49的基部處形成另外突起63和64，其原因在于，那里形成的傾斜面60將趨向于阻止繞線沿那點下方的斜面下滑。
參照圖14至16可以很好理解完成卷繞的方法，現(xiàn)在將首先敘述該方法。卷繞裝置包括一針座71，該針座載有一個具有適當(dāng)構(gòu)造的卷繞針72。針座71和針72形成一繞線引導(dǎo)開口73，單根涂有絕緣漆(enameled)的繞線69從一進給輥74通過該開口73。圖16中的箭頭R表示繞線的行進路徑。
首先，將繞線的一端夾持在圖16中以X示出的位置處，它被設(shè)置成徑向向外地越過電樞鐵芯47的端部，以形成線圈線匝組件46的一個線圈線匝的一端。如以后將結(jié)合圖17-21所敘述的方式來完成這項工作。以這種方式，在形成線匝時，覆蓋在繞線端部上方的凸出部分不會填入狹槽54，而是沿這些間隙以外的軸向方向以及沿著單個極齒49的一個側(cè)面進行定位。
如圖15所示，針座71通常以矩形圖形圍繞單個極齒49及其覆蓋的絕緣繞線管成形構(gòu)件57移動。如圖14中的箭頭所示，當(dāng)卷繞針72環(huán)繞單個極齒49時，它也旋轉(zhuǎn)通過一個弧度W。在卷繞過程中，針72可以直接徑向定位在磁極49的端部處的突起端部52之間的間隙53中形成的區(qū)域中的狹槽54的內(nèi)部區(qū)域中，或者只要在卷繞操作期間徑向向內(nèi)地定位在該區(qū)域中，繞線就將接觸絕緣繞線管成形構(gòu)件57的弧形部分62的內(nèi)邊緣。
在卷繞繞線時，它會受到這些邊緣的阻擋，并且將配合絕緣體插入件65的軸向最外部。因而，當(dāng)針橫穿過圖15中的箭頭P所示的路徑時，繞線69將與絕緣體插入件65的軸向最外部配合。在橫穿過該區(qū)域之后，針72和針座71然后沿著相鄰的極齒49之間的徑向方向在箭頭Q所述的區(qū)域中移動，更具體地說，在狹槽54的區(qū)域中移動。
在完成每個線匝時，下一個線匝將與先前的線匝配合，并迫使其沿絕緣體插入件65的斜面下降，以使繞線聚集在狹槽54的徑向外周邊處。在那里繞線將受到絕緣繞線管成形構(gòu)件57的斜面60的限制。
然后，制作下一系列的線匝，并且為下一系列的線匝設(shè)置非常整齊、不帶凸出部分的線匝，所述線匝基本上占據(jù)狹槽54中的極齒49之間的間隙的一半。這將提供密度極高的線圈，并且確保機器輸出功率最大。
在這種情況下，將線匝從針72的尖端中拉出至線匝中具有松弛度的程度，以使針72的尖端的環(huán)形運動軌跡大于線圈的長度。線匝的拉動支承點X固定于比狹槽54的底側(cè)端部更外側(cè)的一點上，從而使線匝中具有用于卷繞動作的松弛度，以使線匝可以通過一種拉攏動作沿拉動支承點X的方向偏移，同時將線圈卷繞在磁極齒51上。
現(xiàn)在將結(jié)合圖17-24來敘述卷繞期間用于保持極齒51的徑向端部處區(qū)域中的繞線的結(jié)構(gòu)。在該示例中，將一掛鉤構(gòu)件75徑向放置在電樞32的圓形鐵芯部分48的外面，以及軸向放置在其上方。掛鉤構(gòu)件75沿箭頭A所示的磁極齒51的縱向方向往復(fù)運動。
掛鉤構(gòu)件75用于鉤住從針72的尖端供給的線匝69以及將其拉向磁極齒51的根部的目的。此時，可使針72從針座71向磁極齒51的根部延伸，或者與針座71一起向磁極齒51的根部移動。
將線匝69拉出針72的掛鉤構(gòu)件75也可用作延伸針72的卷繞動作形成的線匝69的一匝的裝置，以便在線匝中提供一些如后所述的松弛度。在線匝中提供相同的松弛度可在磁極齒51上形成線圈69，而且不必將針72插入狹槽62。
當(dāng)線匝69在磁極齒51的圓周長度變化構(gòu)件65上從內(nèi)周邊側(cè)端部向其根部側(cè)滑動以形成線匝46時，隨后旋轉(zhuǎn)具有圖15所示路徑中的線匝69的針72，同時用掛鉤構(gòu)件75將其保持在磁極齒51的根部側(cè)，以將線匝69牢固地推到磁極齒51的根部側(cè)。
同時，通過將線匝69牢固地保持在線圈的第二層的線匝起始部分處，以對準(zhǔn)的方式將線匝46規(guī)則地卷繞成周邊長度變化構(gòu)件65上的線圈。如上所述，通過用掛鉤構(gòu)件75來旋轉(zhuǎn)具有保持在磁極齒51的根部側(cè)的線匝69的針72，可使線圈69牢固地形成在磁極齒51的周圍，而且不必將針72插入狹槽62。
圖19-24依次示出了使用本發(fā)明的掛鉤構(gòu)件75來卷繞線圈的方法。如圖19所示，如同從針72側(cè)看到的那樣，將從針72中拉出的線匝69夾持在位于電樞32(磁極齒51)外側(cè)(后側(cè))的固定點(用X表示)處。
然后，如圖20所示，如箭頭B所示的那樣延伸針72，并且如箭頭D所示的那樣向針72移動掛鉤構(gòu)件75，以鉤住線匝69。如箭頭E所示的那樣拉回已將線匝69鉤在其上方的掛鉤構(gòu)件75。然后在針72如箭頭F所示的那樣沿軸線C向下移動時，如箭頭G所示的那樣拉回針72。
隨后，如圖21所示，在電樞32的磁極齒51的下方延伸(箭頭B)針72，并且向針72(箭頭D)移動下掛鉤構(gòu)件75b，以鉤住線匝69。然后，如圖22所示，向磁極齒51的根部側(cè)(箭頭E)拉回掛鉤構(gòu)件75b，并且拉回(箭頭G)針72。
在該動作之后，如圖23所示，沿軸線C(箭頭H)升高針72，向磁極齒51的根部側(cè)(箭頭H)向后移動已將線匝69鉤在其上方的掛鉤構(gòu)件75。藉此，將線圈的一匝完全卷繞在磁極齒51上。
然后，如圖24所示，分別如箭頭B和D那樣移動針72和掛鉤構(gòu)件75，并且在圖20的情況下，開始卷繞線圈的第二匝。在針72的環(huán)形動作期間，當(dāng)它處在電樞32的上方或下方時，針72向右或向左移動(沿垂直于附圖平面的方向)，直至其到達與磁極齒51的任何一側(cè)上的狹槽口部73相對應(yīng)的位置。藉此，針72圍繞磁極齒51周圍的矩形圈行進。如上所述，將線圈卷繞在磁極齒51的周圍，而且不必將針72插入狹槽62。
圖25和26示出了本發(fā)明的又一實施例，該實施例沒有采用先前實施例的掛鉤構(gòu)件。在該實施例中，當(dāng)?shù)谝痪€匝從其底部側(cè)(磁極齒51的根部側(cè))卷繞在周邊長度變化構(gòu)件65上時，通過一保持構(gòu)件76將線匝的卷繞起始端牢固保持在磁極齒51的線圈端面71上。通過根據(jù)線圈的每一匝的卷繞起始點來移動保持構(gòu)件76的位置，可以對準(zhǔn)的方式牢固地卷繞線圈的每一匝。同樣，通過使用該種保持構(gòu)件76來牢固保持用于線匝的第二層的卷繞起始端，即使在周邊長度變化構(gòu)件65的表面由于線圈的第一層而變得不均勻和不滑動時，也可以對準(zhǔn)的方式將線圈的第二層牢固地卷繞在其第一層上。
在采用任何前面所述的卷繞方法和裝置以完成所需的卷繞方法之后，將一任何期望類型的控制器組件82(圖1)安裝在絕緣繞線管成形構(gòu)件57A的另外的突起64上。
因而，從前面的敘述中易于清楚的是，由于線匝噴嘴并未進入極齒之間的狹槽，因此所述實施例提供具有最大線圈密度的電樞的自動電機線匝，并且將繞線端部定位在電樞的鐵芯位置的端部以便于卷繞。當(dāng)然，先前的敘述是本發(fā)明的較佳實施例，可以在不背離所附的權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下進行多種變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的方法，磁性材料制成的圓形鐵芯上設(shè)有多個從圓形鐵芯處徑向延伸的磁極齒，每個磁極齒形成一鐵芯和若干形成在其間的狹槽，每條狹槽形成一形成在鐵芯的相鄰?fù)舛瞬恐g的口部，所述卷繞方法包括以下步驟定位一具有一開口的卷繞針，將通過所述開口的用于線圈卷繞的繞線供給到一個口部的附近；在一個極齒的周圍和狹槽的一側(cè)處的路徑中移動針開口，而且不沿一極齒的長度以任何顯著距離移動所述針，以形成第一線匝；將最初線匝的至少一部分保持在極齒的圓形鐵芯側(cè)；繼續(xù)在狹槽的一側(cè)處的一個極齒的周圍路徑中移動針開口，而且不沿一極齒的長度以任何顯著距離移動所述針，以形成隨后的線匝，受限制的卷繞部分的拉動動作迫使先前的線匝沿極齒向圓形鐵芯移動，而且不需要所述針沿一個極齒的長度以任何顯著距離移動，以使針不會以任何顯著距離移入狹槽。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的線圈的卷繞方法，其特征在于，使線匝通過一鄰接部的周圍以限制所述線匝。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機的線圈的卷繞方法，其特征在于，所述鄰接部和所述卷繞針互相相對移動，以便放置與所述鄰接部滑動配合的繞線。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機的線圈的卷繞方法，其特征在于，所述鄰接部包括一鉤形構(gòu)件，繞線繞在所述構(gòu)件的周圍。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的線圈的卷繞方法，其特征在于，使線匝通過一對鄰接部的周圍以限制所述線匝，所述鄰接部設(shè)置在極齒的相對軸向間隔的側(cè)部上。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)電機的線圈的卷繞方法，其特征在于，所述鄰接部和所述卷繞針互相相對移動，以便放置與所述鄰接部滑動配合的繞線。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)電機的線圈的卷繞方法，其特征在于，各所述鄰接部包括一鉤形構(gòu)件，繞線繞在所述構(gòu)件的周圍。
8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的線圈的卷繞方法，其特征在于，將線匝壓在一鄰接部上以便限制所述線匝。
9.一種用于卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的裝置，磁性材料制成的圓形鐵芯上設(shè)有多個從圓形鐵芯處徑向延伸的磁極齒，每個磁極齒形成一鐵芯和若干形成在其間的狹槽，每條狹槽形成一形成在鐵芯的相鄰?fù)舛瞬恐g的口部，所述裝置包括一具有一開口的卷繞針，將通過所述開口的用于線圈卷繞的繞線供給到一個口部的附近；一驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于在一個極齒的周圍和狹槽的一側(cè)處的路徑中移動針開口，而且不沿一極齒的長度以任何顯著距離移動所述針，以形成第一線匝；以及一限制裝置，在狹槽的一側(cè)處的一個極齒的周圍路徑中繼續(xù)移動針開口，而且不沿一極齒的長度以任何顯著距離移動所述針，以形成隨后的線匝的過程中，所述限制裝置將最初線匝的至少一部分限制在極齒的圓形鐵芯側(cè)，所述限制裝置的拉動動作迫使先前的線匝沿極齒向圓形鐵芯移動，而且不需要所述針沿一個極齒的長度以任何顯著距離移動，以便在隨后的卷繞期間針不會以任何顯著距離移入狹槽。
10.如權(quán)利要求9所述的用于卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的裝置，其特征在于，所述限制裝置包括一鄰接部。
11.如權(quán)利要求10所述的用于卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器互相相對地移動鄰接部和卷繞針，以便放置與所述鄰接部滑動配合的繞線。
12.如權(quán)利要求10所述的用于卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的裝置，其特征在于，所述鄰接部包括一鉤形構(gòu)件，繞線繞在所述構(gòu)件的周圍。
13.如權(quán)利要求10所述的用于卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的裝置，其特征在于，一對鄰接部設(shè)置在極齒的相對軸向間隔的兩側(cè)上。
14.如權(quán)利要求13所述的用于卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器互相相對地移動鄰接部和卷繞針，以便放置與所述鄰接部滑動配合的繞線。
15.如權(quán)利要求13所述的用于卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的裝置，其特征在于，所述鄰接部包括一鉤形構(gòu)件，繞線繞在所述構(gòu)件的周圍。
16.如權(quán)利要求15所述的用于卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器互相相對地移動鉤形構(gòu)件和卷繞針，以便放置與所述鄰接部滑動配合的繞線。
17.如權(quán)利要求9所述的用于卷繞旋轉(zhuǎn)電機的線圈的裝置，其特征在于，所述限制裝置將繞線壓在一鄰接部上。
全文摘要
一種自動機械和卷繞電樞的方法，由于線匝噴嘴未進入極齒之間的狹槽，并且將繞線限制在電樞的鐵芯部分的至少一端部處以便于卷繞，因此該電樞具有最大的線圈密度。
文檔編號H02K15/095GK1407692SQ02127788
公開日2003年4月2日 申請日期2002年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月3日
發(fā)明者高野正, 安藤勸, 加藤良雄 申請人:株式會社萌力克