專利名稱：換向器電動機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種換向器電動機，其設有用于檢測相應于轉子芯之旋轉位置改變發(fā)生的場磁體中的變化的磁傳感器。
背景技術：
頻率發(fā)生器(下文中稱為FG)被用在直流電動機之旋轉速度的檢測中。在無電刷電動機的情況下，已經提出了一種構造，其中提供了一個傳感器，例如用于檢測來自旋轉永磁體的磁場的FG線圈(JP-UM-B-4-48145)。然而在換向器電動機的情況下，由于永磁體不旋轉，在JP-UM-B-7-13420所披露的傳統(tǒng)技術中沒有提出。
既是，在這種技術中，提供了一種盤狀旋轉部件，其安裝在轉子上并且具有在其外周的多個磁極齒。另外，提供了一個與電動機殼體接觸的環(huán)形盤狀的定子，在它的內周具有多個磁極齒，該磁極齒以這種方式布置的，使得與旋轉部件的磁極齒相對以致與旋轉部件的盤狀磁極齒交錯。用來產生磁場的永磁體被設置在旋轉部件的磁極齒和定子的磁極齒之間。另外，設置頻率檢測線圈，用來檢測在旋轉部件的磁極齒和定子的磁極齒之間產生的磁場的變化。因此，當轉子旋轉時，在旋轉部件的磁極齒和定子的磁極齒之間的磁阻發(fā)生改變。因此，由于磁阻的改變導致磁場變化，這種變化由頻率檢測線圈檢測到(這種技術被稱為第一現(xiàn)有技術)。
另外，在JP-UM-A-58-57284和JP-UM-B-60-15431中提出的現(xiàn)有技術中，提供一種旋轉磁體，其被磁化成多個磁極并且與電動機軸整體旋轉。通過使用檢測線圈檢測到由于這種旋轉磁體的旋轉導致的磁場變化(這種技術被稱為第二現(xiàn)有技術)。
另外，在JP-UM-A-61-205277中提出的現(xiàn)有技術中，通過在無芯電樞的外周以細小間距磁化形成磁極。另外，設置磁傳感器，用來檢測由磁化轉子之外周部分形成的每個磁極產生的磁場。當電樞旋轉時，與電樞的旋轉速度成比例的頻率輸出被送到磁傳感器(這種技術被稱為第三現(xiàn)有技術)。
此外，傳統(tǒng)技術已經提出了一種情況，其中換向器電動機沒有使用用來產生FG信號的裝置。在這種結構中，如圖14所示，用于旋轉驅動DVD的轉盤94被固定到換向器電動機91的電動機軸上，該換向器電動機91安裝在DVD再現(xiàn)設備的底盤92上。另外，反射部件被連接到轉盤94的下表面941上，而反射型光斬波器95被設置在底板93上。光斬波器95的輸出被形成波形并被用作FG信號。即，用來產生FG信號的裝置被設置在換向器電動機91的外部(這種技術被稱為第四現(xiàn)有技術)。
上述第一現(xiàn)有技術需要具有在其外周的多個磁極齒的盤狀旋轉部件，具有在其內周的多個磁極齒的定子，用于在旋轉部件的磁極齒和定子的磁極齒之間形成磁場的永磁體，和頻率檢測線圈。為此，在使用第一現(xiàn)有技術的情況下，產生的問題是，電動機的結構變得復雜。同樣在利用第二現(xiàn)有技術的情況下，由于需要單獨設置的旋轉磁體來構造FG，產生的問題是電動機的結構變得復雜，和外形尺寸變得巨大。
另外，第三現(xiàn)有技術是限于具有無芯電樞之電動機的技術。在配置有轉子芯的電動機中，用于形成FG的磁化不能直接對電樞的外周有效。
在第四現(xiàn)有技術中，由于必須在換向器電動機91的外側設置光斬波器95，必須確保用于光斬波器95的縫隙L9。同樣，需要用于安裝光斬波器95的底盤93。因此，由于必須與底盤92隔開一定距離L8設置轉盤94，轉盤94不可避免地從底盤92伸出。為此，使得利用換向器電動機91的設備(DVD再現(xiàn)設備)的外形變平是困難的。(應該注意到，可以提供一種結構，使得轉盤94的下表面941以沿周向分開的方式被磁化，由于這種磁化導致的磁場改變通過使用霍爾元件被檢測到。然而，在這種情況下，霍爾元件的高度部分和基底93的寬度部分使得將設備之外形扁平化中會產生障礙)。

發(fā)明內容
本發(fā)明已經被設計用來克服上述缺陷，其目的是提供一種換向器電動機，其能在不使得外形變大和結構復雜的情況下產生FG信號，這樣能夠增加用于產生FG信號的磁傳感器的輸出電平，即使當輸出電平增加的時候，簡化了磁傳感器的安裝。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種換向器電動機，利用磁傳感器，通過檢測相應于轉子芯的旋轉位置之改變發(fā)生的場磁體中的變化，其能在不使得外形變大和結構復雜的情況下產生FG信號。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種換向器電動機，通過把磁傳感器的周向連接位置設置在環(huán)形永磁體的磁極的中心位置附近，能夠增加磁傳感器的輸出電平。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種換向器電動機，通過把永磁體從安裝換向器一側的轉子芯的軸向端面伸出，和通過把磁傳感器之連接位置設置在伸出部分的內周側，能夠進一步增加磁傳感器的輸出電平。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種換向器電動機，通過使用線圈作為磁傳感器，使得磁傳感器變得廉價。
為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種換向器電動機，包括定子，其具有用于形成場磁體的永磁體；轉子，其中轉子線圈纏繞在轉子芯的周圍；饋電電刷；換向器，通過它把電流提供給轉子線圈，換向器在饋電電刷上滑動；和霍爾元件，其用來檢測相應于轉子芯的旋轉位置之改變發(fā)生的場磁體中的變化，其中，永磁體形成為環(huán)形，其內周表面相對轉子芯的外周表面，霍爾元件的周向連接位置被設置在永磁體的磁極的中心位置附近，永磁體的軸向長度被設置為比轉子芯的軸向長度長，永磁體被形成為從設置換向器的一側的轉子芯的軸向端面伸出，并且霍爾元件的連接位置被設置在伸出部分的內周側。
即，由永磁體形成的場磁體的狀態(tài)依據(jù)轉子的旋轉位置而變化。因此，假如通過使用磁傳感器檢測到這種變化，檢測結果顯示轉子的旋轉速度。另外，在圓周方向，由于轉子的旋轉導致的場磁體中的變化的程度在永磁體的磁極之中心位置附近很大，并且在允許連接磁傳感器空間內的伸出部分的內周側上較大。另外，在這種情況下，霍爾元件形成為芯片元件，霍爾元件容易地連接到即使狹窄的空間內。
另外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種換向器電動機，包括定子，其具有用于形成場磁體的永磁體；轉子，其中轉子線圈纏繞在轉子芯上；饋電電刷；換向器通過它把電流提供給轉子線圈，換向器在饋電電刷上滑動；和磁傳感器，其用來檢測相應于轉子芯之旋轉位置的變化導致的場磁體中的變化。即，由永磁體形成的場磁體的狀態(tài)依據(jù)轉子的旋轉位置變化。因此，假如檢測到變化，檢測結果顯示轉子的旋轉速度。另外，為了獲得檢測結果，僅僅增加磁傳感器就足夠了。
除了上述構造，定子可以由環(huán)狀永磁體形成，其中內周表面面對轉子芯的外周表面，并且磁傳感器的周向連接位置被設置在永磁體的磁極中心位置的附近。即，在圓周方向，由于轉子的旋轉導致的場磁體中的變化的程度在永磁體的磁極之中心位置附近很大。
除了上述結構，永磁體的軸向長度可以設置得比轉子芯的軸向長度長，永磁體被形成為從設置換向器的一側的轉子芯的軸向端面伸出，并且磁傳感器的連接位置被設置在伸出部分的內周側。即，在圓周方向，由于轉子的旋轉導致的場磁體中的變化的程度在允許連接磁傳感器的空間內的伸出部分的內周側上較大。
除了上述結構，檢測線圈可以用作磁傳感器。即，磁傳感器可以由廉價元件構成。


圖1A和圖1B是說明根據(jù)本發(fā)明的換向器電動機的第一實施例的結構圖，其中圖1B是換向器電動機的后視圖，而圖1A是沿著圖1B的A-A線所取的剖面圖；圖2是從端框板的內側看的形狀圖；圖3是說明環(huán)形永磁體的磁化狀態(tài)的解釋圖；圖4A和4B是說明在轉子的旋轉位置和在A-A截面磁場之間關系的解釋圖；圖5A到5C是說明轉子的旋轉位置的解釋圖；圖6是說明在磁場的檢測方向被設置在軸向方向的情況下，霍爾元件的輸出波形的解釋圖；圖7A和7B是說明在磁場的檢測方向被設置在圓周方向的情況下，霍爾元件附近的結構的解釋圖；圖8A到8C是說明在轉子的旋轉位置和在霍爾元件附近的磁場之間關系的解釋圖；圖9是說明在磁場的檢測方向被設置為圓周方向的情況下，霍爾元件的輸出波形的解釋圖；圖10A和10B是說明在檢測線圈被用作磁傳感器的情況下，檢測線圈附近的結構的解釋圖；圖11是說明在檢測線圈被用作磁傳感器的情況下，旋轉控制單元的電路結構的電路圖；圖12是說明旋轉控制單元的主要信號之波形的解釋圖；圖13是說明旋轉控制單元的主要信號之波形的解釋圖；和圖14是說明現(xiàn)有技術的FG信號發(fā)生裝置的解釋圖；具體實施方式
現(xiàn)在參照附圖，給出本發(fā)明的具體實施方式
的描述。
圖1A和圖1B是說明根據(jù)本發(fā)明的換向器電動機的第一實施例的結構圖。圖1B顯示了從換向器電動機的后面看的形狀，而圖1A顯示了沿著圖1B的A-A線所取的截面圖；另外，圖2是從內側看的端框板的形狀圖。
在圖中，用于形成場磁體的環(huán)形永磁體2被固定到其一端部分被封閉之基本上為圓柱形的電動機殼體4的內周上。轉子3由設置在端框板5上的軸承58可旋轉支撐，并且軸承48設置在電動機殼體4的盤形前板41上。轉子3具有固定到電動機軸37上的轉子芯31，轉子芯31具有三個臂部件33。轉子線圈32被繞在每個臂部件33上。另外，換向器7被安裝在端框板5一側的電動機軸37上(標記71表示噪音消除元件)。
端框板5是由基本上盤形的絕緣材料，例如合成樹脂形成的，朝內側突出的一對弧形突出部分52和53形成在彼此相對的位置，軸承58設在它們中間。在底邊的弧形突出部分52用作用于支撐兩個供電電刷6的電刷支撐部件。即，結構是這樣設置的，使得電流通過在供電電刷6上滑動的換向器7被提供給轉子線圈32。另外，呈方形電極形式的和向內側突出的突起54形成在上邊的弧形突出部分53上。用于檢測相應于轉子芯31的旋轉位置之改變而發(fā)生的場磁體中的改變的霍爾元件(磁傳感器)1被連接到突起54的遠端面上。
應注意，環(huán)形永磁體2的軸向長度L1被設置得比轉子芯31的軸向長度L2長。另外，永磁體2以這種方式被設置，使得從固定有換向器7的一側的轉子芯31的軸端面341沿軸向伸出。另外，永磁體2也在轉子芯31的另一端面342側沿軸向伸出，但對于伸出的長度，端面341一側更長。即，霍爾元件1被布置在永磁體2的伸出部分的內周側上，該伸出部分在軸向的伸出長度比另一側的伸出部分的長度長。另外，由霍爾元件1檢測的磁場方向為軸向方向，如箭頭11所示。
應該注意到，該實施例中的換向器電動機是兩極、三槽換向器電動機。為此，對于環(huán)形永磁體2，內周表面的一半周部分21被磁化為N極，如圖3所示。因此，相應于內周表面21的外周表面23形成S極。同時，內周表面的另一半周部分22被磁化為S極。因此，相應于內周表面22的外周表面24形成N極。通過磁化在內周表面21上形成磁極，霍爾元件1所處位置的附近是磁極的中心位置。
下面將給出如上所述的第一實施例構造之操作的描述。
在圖5A和5B所示的轉子3的旋轉位置的情況下，即，在臂部件33的遠端的弧形部分34處靠近霍爾元件1的情況下，其中磁力線實際連接最短距離的磁場形成在永磁體2的伸出部分的內周面21和弧形部分34之間，如圖4A中的虛線251所示。為此，在霍爾元件1的附近沒有形成強磁場(箭頭12指示轉子3的軸向，其也是磁場被霍爾元件1檢測的方向)。因此，霍爾元件1不能檢測到磁場。
同時，在轉子3的旋轉位置如圖5C所示時，即，在靠近霍爾元件1的部分是在弧形部分34a和弧形部分34b之間的空腔部分的情況下，由于外周表面23已經被磁化為S極，所以形成磁場，使得磁力線連接在永磁體2的伸出部分的內周表面21和標記25所指示的位置附近之間，如圖4B中的虛線252所示。即，磁力線穿過霍爾元件1的檢測方向。因此，霍爾元件1檢測到強磁場。
如上所述，如圖6所示，霍爾元件1的輸出表示電位(由111指示)，該電位指示在轉子3的旋轉位置為圖5C所示的情況下對強磁場的檢測。此外，當轉子3的旋轉位置處于其它位置時，霍爾元件1的輸出表示不指示磁場檢測的電位(由112指示)。
第一實施例的描述已經給出，下面將給出第二實施例的描述。
在第二實施例和第一實施例之間的不同僅僅是，突起54的遠端和其附近的形狀，和霍爾元件1被安裝的方向。即，在第二實施例中，霍爾元件1被設置在與第一實施例中基本相同的位置，使得檢測方向被設置在圓周方向。特別地，如圖7A所示，霍爾元件1a被連接到其遠端和其附近在形狀上被改變的突起54a上，使得檢測磁場的方向被設置為圖7B中由箭頭13所指示的方向(在圖7A中，為垂直于圖面的方向)。
下面將給出如上所述的第二實施例構造之操作的描述。
現(xiàn)在假設轉子3如圖8A到8C所示順時針旋轉。在轉子3的旋轉位置為圖8A所示的情況下，即，在通過霍爾元件1a附近的位置的弧形部分34a處于比弧形部分34b更靠近霍爾元件1a的位置的情況下，形成在永磁體2的伸出部分的內周表面21和弧形部分34a之間的磁場穿過霍爾元件1a(由261表示)。另外，當轉子3從圖8A所示的旋轉位置轉過一個小角度時，形成在永磁體2的伸出部分的內周表面21和弧形部分34b之間的磁場穿過霍爾元件1a(由262表示)，如圖8B所示。換句話說，磁場穿過霍爾元件1a的方向被顛倒。
此外，當轉子3進一步旋轉，其中磁力線的方向基本上垂直于霍爾元件1a(由263表示)之檢測方向的磁場被形成。因此，在這種情況下，由霍爾元件檢測到的磁場保持在非常低的水平。另外，這種非常低電位的檢測狀態(tài)持續(xù)到弧形部分34b的主要部分通過霍爾元件1a附近的位置。然后，在弧形部分34b通過霍爾元件1a附近的位置之后，馬上在永磁體2和弧形部分34b之間形成如圖8A中261所示形式的磁場。
在轉子3從圖8A所示的旋轉位置旋轉到圖8B所示的旋轉位置的短暫期間，霍爾元件1的輸出波形改變很大(如121所指示)，而在剩余期間變化緩慢(如122所指示)。
上面已經給出了第二實施例的描述，下面將給出第三實施例的描述。
第三實施例和第二實施例的不同在于兩個方面，即，磁傳感器由霍爾元件1a改變?yōu)闄z測線圈，并且與這種改變相關聯(lián)，突起54的遠端和其附近的形狀被改變。即，在第三實施例中，檢測線圈被設置在與第二實施側的霍爾元件1a基本相同的位置，使得檢測方向被設置在圓周方向。特別是，如圖10A和10B所示，檢測線圈1b被連接在其遠端和其附近之形狀被改變的突起54b上，使得磁場的檢測方向被設置為由圖10B中箭頭15所指示的方向(在圖10A中，該方向垂直于圖面)。
另外，在第三實施例中，基于由檢測線圈1b的特性產生的輸出波形，在轉子3的正轉和反轉兩方面，在沒有使電路構成復雜化的情況下，具有簡單電路結構的波形整形電路被用于產生準確的FG脈沖。參照圖11，將給出具有波形整形電路的旋轉控制單元的描述。
電阻R1和電阻R2組成分壓電路，用來把脈沖電源P的電壓(5V)分成兩半。分壓后的2.5V輸出作為基準電壓被導向運算放大器771的正輸入和運算放大器772的負輸入。另外，檢測線圈1b的一端通過電阻R3被連到運算放大器771的負輸入。檢測線圈1b的另一端被連到運算放大器771的正輸入。另外，通過與電阻R3配對形成的用于設置運算放大器771的放大系數(shù)的電阻R4被連接在運算放大器771的負輸入和輸出之間。另外，電容器C1與電阻R4并行連接，使得運算放大器771的頻率特性為低通特性。
通過使用被導入到它的負輸入的電壓(2.5V)作為基準電壓，運算放大器772適于把導入它的正輸入的電壓與基準電壓作比較。為此，運算放大器771的輸出通過電阻R5被導向運算放大器772的正輸入。另外，通過與電阻R5配對形成的用于對運算放大器772提供遲滯的電阻R6被連接在運算放大器772的正輸入和輸出之間。微型計算機775的輸出84通過電阻R7被提供給運算放大器772的正輸入，使得相應于電動機主體773的旋轉方向，改變通過電阻R5導引的運算放大器771的整個輸出電位。另外，運算放大器772的輸出作為FG信號83被導向微型計算機775。
此外，驅動電路774的輸出被導向電動機主體773，其除了磁傳感器(檢測線圈)之外具有與圖1所示的結構基本相同的結構。另外，被整合在微型計算機775內的D/A轉換器的輸出被導向驅動電路774。即，通過基于FG信號83改變被提供給驅動電路774的直流電壓，微型計算機775提供用于以預定速度旋轉電動機主體773的控制。
參照圖12，將給出如上所述第三實施例之操作的描述。
現(xiàn)在假設轉子3如圖10所示順時針旋轉。檢測線圈1b送出指示作為磁場特性的磁場改變速度的輸出。同時，如第二實施例所述，檢測線圈1b附近沿著檢測方向15的磁場變化如圖9所示(在圖12中的波形80再次示出如圖9所示的改變)。因此，檢測線圈1b的輸出是波形81，其中波形80的求微分波形被反相和放大。應該注意到，這個波形81是比2.5V的參考電壓ref更高電壓范圍的主要改變部分中的一個。
同時，參考電壓ref也用作用于通過運算放大器比較的參考電壓，該運算放大器772組成比較器以簡化電路結構。為此，在電動機主體773正轉的情況下，通過把輸出84設置到低電位L，微型計算機775使運算放大器771的輸出81變換到底邊。因此，導向運算放大器772的正輸入的信號波形呈現(xiàn)為82所示的波形。因此，被導入運算放大器772的正輸入的信號假設為H電位，在當它高于參考電壓ref期間，F(xiàn)G信號83被從運算放大器772的輸出送出。
另一方面，在微型計算機775反向旋轉電動機主體773的情況下，在檢測線圈1b附近的磁場顯示變化，其中如圖12所示的波形80被反轉(在圖13中所示的80a)。為此，圖13中81a所示的波形信號被從運算放大器771的輸出送出。應該注意到，在低于2.5V的參考電壓ref的電壓范圍內，該波形81a的主要部分發(fā)生改變。
同時，用作用于通過組成比較器的運算放大器772來比較之基準的電壓是參考電壓ref，已經描述。為此，在電動機主體773反向旋轉時，微型計算機775通過把輸出84設置在H電位而把運算放大器771的輸出81轉換到高電位側。因此，導向運算放大器772的正輸入的信號波形呈現(xiàn)為82a所示的波形。因此，被導入運算放大器772的正輸入的信號假設為L電位，在當它低于參考電壓ref期間，F(xiàn)G信號83a被從運算放大器772的輸出送出。
應該注意到，本發(fā)明不限于上述實施例。盡管對于磁傳感器，已經給出了霍爾元件和檢測線圈的描述，磁傳感器可以使用例如磁致電阻裝置等構成。
另外，盡管已經給出了本發(fā)明被應用到兩極、三槽換向器電動機之情況的描述，本發(fā)明同樣可以被應用到具有其它數(shù)量的極和槽的換向器電動機。
如上所述，在本發(fā)明中，霍爾元件被提供用來檢測相應于轉子芯的旋轉位置之改變而發(fā)生的場系統(tǒng)的場磁體中的變化。另外，定子由環(huán)形永磁體形成，其內周表面面對轉子芯的外周表面。另外，霍爾元件的周向連接位置被設置在永磁體之磁極的中心位置附近。此外，永磁體的軸向長度形成為比轉子芯的軸向長度長。另外，永磁體被形成為從安裝換向器一側的轉子芯的軸向端面伸出。另外，霍爾元件的連接位置被設置在伸出部分的內周側。即，由于轉子的旋轉而發(fā)生的場磁體中的變化被霍爾元件檢測到。另外，霍爾元件的連接位置被設置在磁場改變程度非常大的位置。另外，在霍爾元件形成為芯片元件的情況下，霍爾元件能容易地連接到即使狹窄的空間內。為此，在不使外形變大和結構復雜的情況下，能產生FG信號，增加用于產生FG信號的磁傳感器的輸出電位，并且即使當輸出電位被增加的時候，簡化了磁傳感器的安裝。
另外，在本發(fā)明中，磁傳感器被提供，用來檢測相應于轉子芯的旋轉位置之改變而發(fā)生的場磁體中的變化。因此，由于指示轉子的旋轉速度的信號能夠通過僅僅增加磁傳感器來獲得，能夠在不使外形變大和結構復雜的情況下產生FG信號。
另外，磁傳感器的周向連接位置被設置在環(huán)形永磁體之磁極的中心位置附近。因此，由于由轉子的旋轉而發(fā)生的磁場變化程度在連接磁傳感器的位置處很大，所以能夠增加磁傳感器的輸出電位。
另外，永磁體被形成為從安裝換向器一側的轉子芯的軸向端面伸出，并且磁傳感器的連接位置被設置在伸出部分的內周側。因此，由于由轉子的旋轉而發(fā)生的場磁體中的變化的程度在連接磁傳感器的位置處非常大，所以能夠進一步增加磁傳感器的輸出電位。
另外，檢測線圈被用作磁傳感器。因此，能夠使磁傳感器變得便宜。
權利要求
1.一種換向器電動機，包括定子，具有用于形成場磁體的永磁體；轉子，其中轉子線圈纏繞在轉子芯的周圍；饋電電刷；換向器，通過它把電流提供給轉子線圈，換向器在饋電電刷上滑動；霍爾元件，其用來檢測相應于轉子芯的旋轉位置之改變而發(fā)生的場磁體中的變化，其中，永磁體形成為環(huán)形，其內周表面與轉子芯的外周表面相對，霍爾元件的周向連接位置被設置在永磁體的磁極的中心位置附近，永磁體的軸向長度被設置為比轉子芯的軸向長度長，永磁體被形成為從設置換向器的一側的轉子芯的軸向端面伸出，霍爾元件的連接位置被設置在伸出部分的內周側。
2.一種換向器電動機，包括定子，具有用于形成場磁體的永磁體；轉子，其中轉子線圈纏繞在轉子芯周圍；饋電電刷；換向器，通過它把電流提供給轉子線圈，換向器在饋電電刷上滑動；磁傳感器，用來檢測相應于轉子芯之旋轉位置的變化而發(fā)生的場磁體中的變化。
3.根據(jù)權利要求2的換向器電動機，其中，永磁體被形成為環(huán)狀，其內周表面面對轉子芯的外周表面，和磁傳感器的周向連接位置被設置在永磁體的磁極中心位置附近。
4.根據(jù)權利要求3的換向器電動機，其中，永磁體的軸向長度設置得比轉子芯的軸向長度長，永磁體被形成為從設置換向器的一側的轉子芯的軸向端面伸出，磁傳感器的連接位置被設置在伸出部分的內周側。
5.根據(jù)權利要求4的換向器電動機，其中，檢測線圈被用作磁傳感器。
全文摘要
一種換向器電動機，具有磁傳感器，用于檢測相應于轉子芯的旋轉位置之改變而發(fā)生的場磁體中的變化。
文檔編號H02K23/66GK1452302SQ03123128
公開日2003年10月29日 申請日期2003年4月17日 優(yōu)先權日2002年4月17日
發(fā)明者樋口善男 申請人:船井電機株式會社