專利名稱：同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無感測控制裝置，特別是涉及一種從啟動(dòng)時(shí)開始實(shí)行電流角控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置(SENSORLESSCONTROL APPARATUS FOR SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR)。
背景技術(shù)：
請參閱圖1、圖2所示，圖1為現(xiàn)有傳統(tǒng)的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中發(fā)生磁束指令值的狀態(tài)示意圖。
一般情況下，對于同步磁阻電動(dòng)機(jī)來講，啟動(dòng)及低速區(qū)間是無感測驅(qū)動(dòng)的最困難的部分，但是不同于無刷直流電機(jī)(BLDC)，由于內(nèi)部無磁的關(guān)系，Open Loop形態(tài)的啟動(dòng)比較困難，而且，在采用磁束觀測器的方式時(shí)，由于低磁及啟動(dòng)時(shí)電壓誤差大的原因，無感測就變得比較困難。
為此，普遍采用得出信號注入及信號注入位置誤差的方式。
在上述信號注入方式的情況下，由于q軸成分一般為扭矩成分，信號輸入于d軸，另外，為了一定程度的位置收縮，需要一定大小以上的d軸成分，圖1為作為d軸成分使用作為電壓的積分值的磁束的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2顯示使用于圖1裝置的d軸磁束。
請參閱圖1所示，現(xiàn)有傳統(tǒng)的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其包括由比較基本速度(wm*)和推算速度(wm)并根據(jù)比較結(jié)果輸出扭矩成分電流的第一計(jì)算部1；比較在信號注入發(fā)生器5輸出的基本d軸磁束與實(shí)際d軸磁束并根據(jù)比較結(jié)果輸出磁束誤差的第二計(jì)算部6；比較上述基本扭矩成分電流與實(shí)際扭矩成分電流并根據(jù)比較結(jié)果輸出基本扭矩成分電流誤差的第三計(jì)算部3；把上述第二計(jì)算部6的磁束誤差作為固定坐標(biāo)系的基本磁束成分電壓輸出的第二PI控制部7；把上述第三計(jì)算部3的扭矩成分電流誤差作為固定坐標(biāo)系的扭矩成分電壓輸出的第三PI控制部4；把在上述第二、第三PI控制部7、4輸出的同步坐標(biāo)系的基本磁束成分電壓及扭矩電壓作為靜止坐標(biāo)系的基本α軸電壓及基本β軸電壓輸出的同步/靜止坐標(biāo)變換部8；把在上述同步/靜止坐標(biāo)變換部8輸出的固定坐標(biāo)系基本α軸電壓及基本β軸電壓變換為固定坐標(biāo)系的三相電壓(Vas，Vbs，Vcs)并接入至變極器10的靜止/三相坐標(biāo)變換部9；把在上述靜止/三相坐標(biāo)變換部9輸出的三相電壓作為靜止坐標(biāo)系的α、β軸電壓輸出的三相/靜止坐標(biāo)變換部11；把靜止坐標(biāo)系的α、β軸電流變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，并作為上述實(shí)際扭矩成分電流及磁束成分電流輸出的靜止/同步坐標(biāo)變換部12；把上述的靜止/同步坐標(biāo)變換部12的輸出與靜止坐標(biāo)系的α、β軸電壓及電流作為其輸入觀測磁束的磁束觀測器13；以及把上述磁束觀測器13輸出的信號作為其輸入推測轉(zhuǎn)子的位置及速度的無感測裝置14所構(gòu)成。
首先，在無感測裝置14輸出的同步磁阻電動(dòng)機(jī)(SynRM)的轉(zhuǎn)子推算速度輸入到第一計(jì)算部1的反轉(zhuǎn)端子，基本速度輸入到第一計(jì)算部1的非反轉(zhuǎn)端子。
因此，第一PI控制部2從第一計(jì)算部1收到比較上述推算速度與基本速度的誤差值作為輸入，并補(bǔ)償其誤差值輸出基本扭矩成分電流。
上述基本扭矩成分電流與靜止/同步坐標(biāo)變換部12的輸出電流中的實(shí)際扭矩成分電流一同輸入到第三計(jì)算部3，并進(jìn)行比較之后被輸出。
這時(shí)，上述第三計(jì)算部3把其進(jìn)行比較的誤差輸出到3PI控制部4，其第三P I控制部4輸出為了補(bǔ)償其進(jìn)行比較的誤差而向同步/靜止坐標(biāo)變換部8輸出對基本扭矩成分電流的基本扭矩成分電壓。
另外，第二計(jì)算部6比較從信號注入發(fā)生器5輸出的基本磁束與上述磁束觀測器13輸出的實(shí)際磁束，并把根據(jù)比較結(jié)果得出的誤差輸出到第二PI控制部7。
因此，上述第二PI控制部7為了補(bǔ)償在上述第二計(jì)算部6進(jìn)行比較的誤差而輸出基本磁束成分電壓，而且對上述第一PI控制部2輸出的基本扭矩成分電流和上述靜止/同步坐標(biāo)變換部12輸出的實(shí)際扭矩成分電流進(jìn)行比較。
因此，第三PI控制部4為了補(bǔ)償其誤差而向同步/靜止坐標(biāo)變換部8輸出基本扭矩成分電流的基本扭矩成分電壓。
這時(shí)，上述第二PI控制部7輸出的上述基本磁束成分電壓及無感測裝置14的輸出也輸入至上述同步/靜止坐標(biāo)變換部8。
上述同步/靜止坐標(biāo)變換部8把上述基本磁束成分電壓和基本扭矩成分電壓變換為靜止坐標(biāo)系的基本α軸電壓及β軸電壓并輸入到靜止/三相坐標(biāo)變換部9，而上述靜止/三相坐標(biāo)變換部9把上述同步/靜止坐標(biāo)變換部8輸出的靜止坐標(biāo)系的基本α軸電壓及基本β軸電壓變換為三相電壓(Vu，Vv，Vw)并接入到變極器10。
這時(shí)，三相/靜止坐標(biāo)變換部11把由上述靜止/三相坐標(biāo)變換部9輸出的三相電壓(Vu，Vv，Vw)作為靜止坐標(biāo)系的α、β軸電壓輸出，而靜止/同步坐標(biāo)變換部12把靜止坐標(biāo)系的α、β軸電流變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系并輸出為上述實(shí)際扭矩成分電流及磁束成分電流。
之后，磁束觀測器13接受上述靜止/同步坐標(biāo)變換部12的輸出和靜止坐標(biāo)系的α、β軸電壓及電流作為輸入并觀測磁束并把根據(jù)上述觀測的信號輸入到無感測裝置14，因此，上述無感測裝置14把上述磁束觀測器13輸出的信號作為輸入計(jì)算轉(zhuǎn)子的位置及速度。
這樣利用磁束控制速度的原因是，如下述數(shù)學(xué)公式所示δλq=λ^q-λ‾q=(ldlq-lq2-2ldq2)(ldlq-ldq2)·sin2(θ-θ^)2+ldlq(ld+lq)ldlq-ldq2·sin2(θ-θ^)]·Δλ^d]]>因?yàn)槿绻騞軸磁束注入信號，可以根據(jù)q軸磁束的誤差計(jì)算出位置誤差。
即，目前，在信號注入發(fā)生器，根據(jù)如圖2的方式，在d軸磁束指令值上加上信號注入量產(chǎn)生實(shí)際d軸磁束指令值。
如上所述，利用磁束指令值的無感測的情況下，D軸電流的直接控制可以除外，即，因?yàn)榭梢灾苯涌刂艱軸Flux，因此d軸Flux控制器的輸出即為d軸電壓，而d軸電流只根據(jù)此電壓附帶發(fā)生。
但是這樣的方式由于把磁束指令值配合額定低負(fù)荷的情況下，電流角過分向d軸方向傾斜，所以在最佳電流角的驅(qū)動(dòng)會(huì)有困難。
由此可見，上述現(xiàn)有的無感測控制裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決無感測控制裝置存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的無感測控制裝置存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的無感測控制裝置，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的無感測控制裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其在信號注入發(fā)生器利用非磁束注入的電流指令值從啟動(dòng)時(shí)，開始實(shí)行電流角控制，從而使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)，從而更加適于實(shí)用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其包括比較基本速度與推算速度，并根據(jù)其比較結(jié)果發(fā)生電流指令值的電流指令值發(fā)生裝置；以及，根據(jù)上述電流指令值和預(yù)先設(shè)定的電流角生成d、q軸電流指令值，并向上述d軸電流指令值注入為確定位置的d軸電流信號的信號注入發(fā)生裝置。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其中所述的d軸電流指令值由下列數(shù)學(xué)公式計(jì)算Id＝Issinθ。
前述的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其中所述的q軸電流指令值由下列數(shù)學(xué)公式計(jì)算Iq*＝Iscosθ。
前述的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其中所述的信號注入發(fā)生裝置d軸電流指令值達(dá)到所定水平水平，位置穩(wěn)定了之后，q輸出軸電流指令值輸出。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，為了達(dá)到前述發(fā)明目的，本發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi)容如下本發(fā)明提出一種同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其包括由基本速度和推算速度進(jìn)行比較，根據(jù)其比較結(jié)果發(fā)生電流指令值的電流指令值發(fā)生裝置；以及把在上述電流指令值已設(shè)定的電流角進(jìn)行規(guī)定計(jì)算，生成d，q軸電流指令值，為了向其d軸電流指令值進(jìn)行位置推算，注入d軸電流信號輸出信號注入的發(fā)生裝置。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明是向d軸電流指令值注入信號，用內(nèi)部計(jì)算出的磁束推算位置，從而維持一向所愿的電流角，d，q軸電流指令值被電流角比例控制，使電動(dòng)機(jī)更加穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)時(shí)的效果。
綜上所述，本發(fā)明特殊結(jié)構(gòu)的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置在信號注入發(fā)生器利用非磁束注入的電流指令值從啟動(dòng)時(shí)，能夠開始實(shí)行電流角控制，從而使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的無感測控制裝置具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適于實(shí)用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)裝置，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。


圖1為現(xiàn)有傳統(tǒng)的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中發(fā)生磁束指令值的狀態(tài)示意圖。
圖3為本發(fā)明的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖2中發(fā)生電流指令值的狀態(tài)示意圖。
1、3、6計(jì)算部 2、4、7PI控制器5信號注入發(fā)生器 8同步/靜止坐標(biāo)變換部9靜止/三相坐標(biāo)變換部 10變極器11三相/靜止坐標(biāo)變換部 12靜止/同步坐標(biāo)變換部13磁束觀測器 14無感測裝置100信號注入發(fā)生器具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)裝置及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
首先，本發(fā)明在控制電流角的情況下，即使變換負(fù)荷，也可以固定電流角，變換d，q軸的電流值，維持一樣的電流角，以最佳效率驅(qū)動(dòng)。
請參閱圖3所示，是根據(jù)本發(fā)明的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置構(gòu)成部分圖。本發(fā)明同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其包括比較基本速度(wm*)和推算速度(wm)的第一計(jì)算部1；根據(jù)由上述第一計(jì)算部1輸出的比較信號發(fā)生電流指令值的第一PI控制部2；根據(jù)上述電流指令值及預(yù)先設(shè)定的電流角計(jì)算d、q軸電流，并向d軸指令值輸入推算位置的d軸電流信號的信號注入發(fā)生器100；比較由上述信號注入發(fā)生器100輸出的d軸電流指令值與實(shí)際d軸電流值(id)，并根據(jù)比較的結(jié)果輸出d軸電流誤差的第二計(jì)算部6；比較在上述信號注入發(fā)生器100輸出的q軸電流指令值與實(shí)際q軸電流值(iq)，并根據(jù)結(jié)果輸出q軸電流扭矩成分電流誤差的第三計(jì)算部3；把上述第二計(jì)算部6的d軸電流誤差作為固定坐標(biāo)系的基本d軸電壓輸出的第二PI控制部7；把上述第三計(jì)算部3的扭矩成分電流誤差作為固定坐標(biāo)系的扭矩成分電壓輸出的第三PI控制部4；把在上述第二、第三PI控制部7、4輸出的同步坐標(biāo)系的基本d軸電壓及扭矩電壓作為靜止坐標(biāo)系的基本α軸電壓及基本β軸電壓輸出的同步/靜止坐標(biāo)變換部8；把在上述同步/靜止坐標(biāo)變換部8輸出的固定坐標(biāo)系的基本α軸電壓及基本β軸電壓變換為固定坐標(biāo)系的三相電壓(Vas，Vbs，Vcs)，并接入到變極器10的靜止/三相坐標(biāo)變換部9；把上述靜止/三相坐標(biāo)變換部9輸出的3相電壓作為靜止坐標(biāo)系的α、β軸電壓輸出的三相/靜止坐標(biāo)變換部11；把靜止坐標(biāo)系的α、β軸電流變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，并作為上述實(shí)際扭矩成分電流及磁束成分電流輸出的靜止/同步坐標(biāo)變換部12；把上述靜止/同步坐標(biāo)變換部12的輸出與靜止坐標(biāo)系的α、β軸電壓及電流作為輸入觀測磁束的磁束觀測器13；以及把上述磁束觀測器13輸出的信號作為輸入推算轉(zhuǎn)子的位置及速度的無感測裝置14。
首先，從無感測裝置14輸出的同步磁阻電動(dòng)機(jī)(SynRM)轉(zhuǎn)子推算速度輸入于第一計(jì)算部1的反轉(zhuǎn)端子，而基本速度輸入于該第一計(jì)算部1的非反轉(zhuǎn)端子。
因此，第一PI控制部2發(fā)生根據(jù)從上述第一計(jì)算部1輸出的比較信號的電流指令值，而信號注入發(fā)生器100根據(jù)從上述第一PI控制部2輸出的電流指令值及預(yù)先設(shè)定的電流角計(jì)算d、q軸電流，并向d軸指令值輸入推算位置的d軸電流信號并輸出結(jié)果。
上述d軸電流指令值根據(jù)下述數(shù)學(xué)公式來生成Id＝Issinθ。
上述q軸電流指令值根據(jù)下述數(shù)學(xué)公式來生成Iq*＝Iscosθ這時(shí)，在進(jìn)行無感測控制時(shí)，直至位置收縮，不應(yīng)輸入可扭矩成分電流。
因此，請參閱圖4所示，是圖2中發(fā)生電流指令值的狀態(tài)示意圖，直至d軸電流指令值到達(dá)所定水平為止，上述信號注入發(fā)生器不輸出q軸電流指令值。
即，上述信號注入發(fā)生器100替代基本方式的d軸磁束信號注入量而輸入d軸電流的信號注入信號。
之后，第二計(jì)算部6比較上述信號注入發(fā)生器100輸出的d軸電流指令值和實(shí)際d軸電流(id)并根據(jù)結(jié)果輸出d軸電流誤差，而第三計(jì)算部3比較上述信號注入發(fā)生器100輸出的q軸電流指令值和實(shí)際q軸電流(iq)并根據(jù)結(jié)果輸出q軸扭矩成分電流誤差。
這時(shí)，第二PI控制部7把上述第二計(jì)算部6的d軸電流作為固定坐標(biāo)系的基本d軸電壓輸出，而第三PI控制部4把上述第三計(jì)算部3的扭矩成分電流誤差作為固定坐標(biāo)系的扭矩成分電壓輸出。
之后，同步/靜止坐標(biāo)變換部8把在上述第二、第三PI控制部7、4輸出的同步坐標(biāo)系的基本d軸電壓及扭矩電壓變換為靜止坐標(biāo)系的基本α軸電壓及基本β軸電壓，并接入到靜止/三相坐標(biāo)變換部9，而上述靜止/三相坐標(biāo)變換部9把在上述同步/靜止坐標(biāo)變換部8輸出的靜止坐標(biāo)系基本α軸電壓及基本β軸電壓變換為三相電壓(Vu，Vv，Vw)并接入到變極器10。
這時(shí)，三相/靜止坐標(biāo)變換部11把從上述靜止/三相坐標(biāo)變換部9輸出的三相電壓(Vu，Vv，Vw)作為靜止坐標(biāo)系的α、β軸電壓輸出，而靜止/同步坐標(biāo)變換部12把靜止坐標(biāo)系的α、β軸電流變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系并作為上述實(shí)際扭矩成分電流及磁束成分電流輸出。
之后，磁束觀測器13接受上述靜止/同步坐標(biāo)變換部12的輸出和靜止坐標(biāo)系的α、β軸電壓及電流輸入觀測磁束并把根據(jù)觀測結(jié)果的信號接入到無感測裝置14，從而使上述無感測裝置14把從上述磁束觀測器13輸出的信號作為其輸入推算出轉(zhuǎn)子的位置及速度。
上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本發(fā)明同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置的技術(shù)創(chuàng)新，對于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來說均具有許多可取之處，而確實(shí)具有技術(shù)進(jìn)步性。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其特征在于其包括比較基本速度與推算速度并根據(jù)其比較結(jié)果發(fā)生電流指令值的電流指令值發(fā)生裝置；以及根據(jù)上述電流指令值和預(yù)先設(shè)定的電流角生成d、q軸電流指令值，并向上述d軸電流指令值注入為確定位置的d軸電流信號的信號注入發(fā)生裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其特征在于其中所述的d軸電流指令值由下列數(shù)學(xué)公式計(jì)算Id＝Issinθ。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其特征在于其中所述的q軸電流指令值由下列數(shù)學(xué)公式計(jì)算Iq*＝Iscosθ。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，其特征在于其中所述的信號注入發(fā)生裝置d軸電流指令值達(dá)到所定水平水平，位置穩(wěn)定了之后，q輸出軸電流指令值輸出。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置，是在信號注入發(fā)生器上使用非磁束注入的電流指令值，而且從啟動(dòng)的時(shí)候就進(jìn)行電流角控制，從而確保電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。其包括根據(jù)同步磁阻電動(dòng)機(jī)的無感測控制裝置由對標(biāo)準(zhǔn)速度和測定速度進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果發(fā)生電流指令值的電流指令值發(fā)生裝置；以及根據(jù)上述電流指令值和預(yù)先設(shè)定的電流角生成d、q軸電流指令值，并向上述d軸電流指令值注入為確定位置的d軸電流信號的信號注入發(fā)生裝置。
文檔編號H02P6/00GK1756065SQ20041008111
公開日2006年4月5日 申請日期2004年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月30日
發(fā)明者元俊喜, 吳在鳳 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司