專(zhuān)利名稱(chēng)：通用型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬步進(jìn)電機(jī)控制裝置，特別涉及一種通用型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
技術(shù)背景步進(jìn)電機(jī)不能象普通的直流電機(jī)、交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須在由環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)產(chǎn)生脈沖式的電流供電才能工作。目前步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器大都專(zhuān)用于某一特定相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，適用面單一，不方便用戶(hù)使用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種可通用于多種相數(shù)步進(jìn)電機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉的通用型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種由鍵盤(pán)電路和顯示電路組成的通用型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特點(diǎn)是在控制系統(tǒng)中設(shè)置了控制電路和驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路，控制電路它包括單片機(jī)U1、地址鎖存器U2、外部擴(kuò)展芯片U3、I/O擴(kuò)展芯片U4、非門(mén)NOT、晶體振蕩器J、電容C1～C3和電阻R1；U1的1、2、3腳分別接電阻R6、R14、R18的一端，12腳接與門(mén)AND1的3腳，31腳接9腳、R1、C1一端和U4的35腳，R1另一端接地，C1的另一端接+5V電源，19腳接J、C3一端，18腳接J另一端、C2一端，C3、C2另一端接地，17、16腳分別接U4的5、36腳，29腳接U3的20腳，30腳接U2的10腳，28腳接U3的22腳和NOT的一端，21～27腳分別接U3的25、24、21、23、2、26、27腳，32～39腳分別接U2的18、17、14、13、8、7、4、3腳、U3的19～15、13～11腳、U4的27～34腳；U2的1腳接+5V電源，11腳接地，2腳接U3的10腳、U4的9腳，5腳接U3的9腳、U4的8腳，6、9、12、15、16、19分別接U3的8～3腳；U4的6腳接NOT的另一端，U4的4～1、40～37腳分別接U6的6～13腳，18腳接鍵盤(pán)K的9～16腳和功率驅(qū)動(dòng)芯片U5的4腳，19腳接K的25～32腳和U5的3腳，20～23腳分別接U5的2、1、18、17腳，14～17、13～10腳分別接K的1～8腳。
驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路它包括電壓比較器E1、E2、E3、光電耦合器U7～U9、場(chǎng)效應(yīng)管N1～N3、步進(jìn)電機(jī)繞組A、B、C向、二極管D1、D3、D5、穩(wěn)壓二極管D2、D4、D6、與門(mén)AND1、AND2和電阻R2～R28；E1的1腳接AND2的1腳，2腳接R4的一端，3腳接R2、R3的一端，R2的另一端接+5V電源；E2的1腳接AND2的2腳，2腳接R12一端，3腳接R10、R11一端，R10的另一端接+5V電源；E3的1腳接AND1的2腳，2腳接R23的一端，3腳接R24、R25一端，R25的另一端接+5V電源；AND1的1腳接AND2的3腳；U7的1腳接R9、D1一端和電源，2腳接R7、R8一端和N1的柵極，3腳接R6的另一端，4腳接地；N1的漏極接A向一端，D1另一端、D2一端，A向另一端接R9的另端，源極接R26、R5一端和R4另一端，R5另一端接R3另一端和地，R26的另一端接R7、R8、D2的另一端和地；U8的1腳接R17、D3一端和電源，2腳接R15、R16一端和N2的柵極，3腳接R14另一端，4腳接地；N2的漏極接B向一端，D3的另一端和D4的一端，B向的另一端接R17的另一端，源極接R27、R13另一端和R12另一端，R13的另一端接R11的另一端和地，R27的另一端接R15、R16、D4的另一端和地；U9的1腳接R21、D5的一端和電源，2腳接R19、R20一端和N3的柵極，3腳接R18的另一端，4腳接地；N3的漏極接C向一端、D5另一端和D6一端，源極接R28、R22一端和R23另一端，R22另端接R24另一端和地，R28另一端接R19、R20、D6另一端和地。
本實(shí)用新型的有益效果是該驅(qū)動(dòng)器能適應(yīng)多種相數(shù)繞組步進(jìn)電機(jī)使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低。
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。


圖1示通用型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣原理圖。
圖2示圖1的程序框圖。
圖中，1-控制電路；2-鍵盤(pán)電路；3-顯示電路；4-驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路；U1-單片機(jī)；U2-地址鎖存器；U3-外部擴(kuò)展芯片；U4-I/O擴(kuò)展芯片；U5、U6-功率驅(qū)動(dòng)芯片；U7～U9-光電耦合器；NOT-非門(mén)；J-晶體振蕩器；E1～E3-光電耦合器；N1～N3-場(chǎng)效應(yīng)管；AND1、AND2-與門(mén)；A、B、C-步進(jìn)電機(jī)相繞組；K-鍵盤(pán)；LZD1～LZD6-數(shù)碼顯示器；D1、D3、D5-二極管；D2、D4、D6-穩(wěn)壓二極管；C1～C3-電容；R1～R28-電阻；R29、R30-電阻組
具體實(shí)施方式
參照附圖，本實(shí)施例為A、B、C三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，由鍵盤(pán)電路2和顯示電路3組成，其特點(diǎn)是在控制系統(tǒng)中設(shè)置了控制電路1和驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路4；控制電路1它包括單片機(jī)U1、地址鎖存器U2、外部擴(kuò)展芯片U3、I/O擴(kuò)展芯片U4、非門(mén)NOT、晶體振蕩器J、電容C1～C3和電阻R1；U1的1、2、3腳分別接電阻R6、R14、R18的一端，12腳接與門(mén)AND1的3腳，31腳接9腳、R1、C1一端和U4的35腳，R1另一端接地，C1的另一端接+5V電源，19腳接J、C3一端，18腳接J另一端、C2一端，C3、C2另一端接地，17、16腳分別接U4的5、36腳，29腳接U3的20腳，30腳接U2的10腳，28腳接U3的22腳和NOT的一端，21～27腳分別接U3的25、24、21、23、2、26、27腳，32～39腳分別接U2的18、17、14、13、8、7、4、3腳、U3的19～15、13～11腳、U4的27～34腳；U2的1腳接+5V電源，11腳接地，2腳接U3的10腳、U4的9腳，5腳接U3的9腳、U4的8腳，6、9、12、15、16、19分別接U3的8～3腳；U4的6腳接NOT的另一端，U4的4～1、40～37腳分別接U6的6～13腳，18腳接鍵盤(pán)K的9～16腳和功率驅(qū)動(dòng)芯片U5的4腳，19腳接K的25～32腳和U5的3腳，20～23腳分別接U5的2、1、18、17腳，14～17、13～10腳分別接K的1～8腳。
驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路4它包括電壓比較器E1、E2、E3、光電耦合器U7～U9、場(chǎng)效應(yīng)管N1～N3、步進(jìn)電機(jī)繞組A、B、C向、二極管D1、D3、D5、穩(wěn)壓二極管D2、D4、D6、與門(mén)AND1、AND2和電阻R2～R28；E1的1腳接AND2的1腳，2腳接R4的一端，3腳接R2、R3的一端，R2的另一端接+5V電源；E2的1腳接AND2的2腳，2腳接R12一端，3腳接R10、R11一端，R10的另一端接+5V電源；E3的1腳接AND1的2腳，2腳接R23的一端，3腳接R24、R25一端，R25的另一端接+5V電源；AND1的1腳接AND2的3腳；U7的1腳接R9、D1一端和電源，2腳接R7、R8一端和N1的柵極，3腳接R6的另一端，4腳接地；N1的漏極接A向一端，D1另一端、D2一端，A向另一端接R9的另端，源極接R26、R5一端和R4另一端，R5另一端接R3另一端和地，R26的另一端接R7、R8、D2的另一端和地；U8的1腳接R17、D3一端和電源，2腳接R15、R16一端和N2的柵極，3腳接R14另一端，4腳接地；N2的漏極接B向一端，D3的另一端和D4的一端，B向的另一端接R17的另一端，源極接R27、R13另一端和R12另一端，R13的另一端接R11的另一端和地，R27的另一端接R15、R16、D4的另一端和地；U9的1腳接R21、D5的一端和電源，2腳接R19、R20一端和N3的柵極，3腳接R18的另一端，4腳接地；N3的漏極接C向一端、D5另一端和D6一端，源極接R28、R22一端和R23另一端，R22另端接R24另一端和地，R28另一端接R19、R20、D6另一端和地。
鍵盤(pán)電路2它包括功率驅(qū)動(dòng)芯片U5、鍵盤(pán)K和電阻級(jí)R29；U5的6～11腳分別接LZD6～LZD1的9腳；K的17～24腳分別接電阻R29的一端，R29的另一端接正5V電源。
顯示電路3它包括功率驅(qū)動(dòng)芯片U6、數(shù)碼顯示器LZD1～LZD6和電阻組R30，U6的4～1、18～15腳分別接LZD1～LZD6的1～8腳和R30的一端。R30的另一端分別接+5V電源。
該驅(qū)動(dòng)裝置的具體控制如附圖2程序框圖所示。它是于采用單片機(jī)U1控制及存儲(chǔ)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器，具有硬件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，通用性好等特點(diǎn)，具有廣闊的使用空間和良好的市場(chǎng)前景。
權(quán)利要求1.一種通用型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，由鍵盤(pán)電路(2)和顯示電路(3)組成，其特征在于在控制系統(tǒng)中設(shè)置了控制電路(1)和驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路(4)；控制電路(1)它包括單片機(jī)U1、地址鎖存器U2、外部擴(kuò)展芯片U3、I/O擴(kuò)展芯片U4、非門(mén)NOT、晶體振蕩器J、電容C1～C3和電阻R1；U1的1、2、3腳分別接電阻R6、R14、R18的一端，12腳接與門(mén)AND1的3腳，31腳接9腳、R1、C1一端和U4的35腳，R1另一端接地，C1的另一端接+5V電源，19腳接J、C3一端，18腳接J另一端、C2一端，C3、C2另一端接地，17、16腳分別接U4的5、36腳，29腳接U3的20腳，30腳接U2的10腳，28腳接U3的22腳和NOT的一端，21～27腳分別接U3的25、24、21、23、2、26、27腳，32～39腳分別接U2的18、17、14、13、8、7、4、3腳、U3的19～15、13～11腳、U4的27～34腳；U2的1腳接+5V電源，11腳接地，2腳接U3的10腳、U4的9腳，5腳接U3的9腳、U4的8腳，6、9、12、15、16、19分別接U3的8～3腳；U4的6腳接NOT的另一端，U4的4～1、40～37腳分別接U6的6～13腳，18腳接鍵盤(pán)K的9～16腳和功率驅(qū)動(dòng)芯片U5的4腳，19腳接K的25～32腳和U5的3腳，20～23腳分別接U5的2、1、18、17腳，14～17、13～10腳分別接K的1～8腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路(4)它包括電壓比較器E1、E2、E3、光電耦合器U7～U9、場(chǎng)效應(yīng)管N1～N3、步進(jìn)電機(jī)繞組A、B、C向、二極管D1、D3、D5、穩(wěn)壓二極管D2、D4、D6、與門(mén)AND1、AND2和電阻R2～R28；E1的1腳接AND2的1腳，2腳接R4的一端，3腳接R2、R3的一端，R2的另一端接+5V電源；E2的1腳接AND2的2腳，2腳接R12一端，3腳接R10、R11一端，R10的另一端接+5V電源；E3的1腳接AND1的2腳，2腳接R23的一端，3腳接R24、R25一端，R25的另一端接+5V電源；AND1的1腳接AND2的3腳；U7的1腳接R9、D1一端和電源，2腳接R7、R8一端和N1的柵極，3腳接R6的另一端，4腳接地；N1的漏極接A向一端，D1另一端、D2一端，A向另一端接R9的另端，源極接R26、R5一端和R4另一端，R5另一端接R3另一端和地，R26的另一端接R7、R8、D2的另一端和地；U8的1腳接R17、D3一端和電源，2腳接R15、R16一端和N2的柵極，3腳接R14另一端，4腳接地；N2的漏極接B向一端，D3的另一端和D4的一端，B向的另一端接R17的另一端，源極接R27、R13另一端和R12另一端，R13的另一端接R11的另一端和地，R27的另一端接R15、R16、D4的另一端和地；U9的1腳接R21、D5的一端和電源，2腳接R19、R20一端和N3的柵極，3腳接R18的另一端，4腳接地；N3的漏極接C向一端、D5另一端和D6一端，源極接R28、R22一端和R23另一端，R22另端接R24另一端和地，R28另一端接R19、R20、D6另一端和地。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬步進(jìn)電機(jī)控制裝置，特別涉及一種通用型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，由鍵盤(pán)電路(2)和顯示電路(3)組成，在控制系統(tǒng)中設(shè)置了控制電路(1)和驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路(4)；控制電路(1)它包括單片機(jī)U
文檔編號(hào)H02P8/14GK2755863SQ20042005581
公開(kāi)日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者劉雨剛, 李亮, 沙寶銀 申請(qǐng)人:遼寧工程技術(shù)大學(xué)