專利名稱：永磁同步電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及永磁電機(jī)，具體為一種永磁同步電機(jī)。
(二)技術(shù)背景永磁同步電機(jī)因其體積小、性能好、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，轉(zhuǎn)矩密度高，且高效節(jié)能得到日益廣泛應(yīng)用。尤其在機(jī)器人、航空航天、雷達(dá)天線、精密電子儀器設(shè)備、薄膜分切機(jī)、數(shù)控機(jī)床、卷繞機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛使用。對(duì)上述領(lǐng)域的應(yīng)用場合，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的大小成為衡量永磁同步電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，通?？刂凭雀叩膱龊弦箅姍C(jī)的低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小于3％，因此，抑制永磁同步電機(jī)的力矩波動(dòng)成為提高永磁同步電機(jī)性能的關(guān)鍵所在。一般的永磁同步電機(jī)定子采用整數(shù)槽，即電機(jī)定子的沖片槽數(shù)是轉(zhuǎn)子永磁極數(shù)的整數(shù)倍。這種結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，特別是在低速運(yùn)行時(shí)，容易發(fā)生“爬行”現(xiàn)象，導(dǎo)致電機(jī)軸產(chǎn)生抖動(dòng)，無法滿足各種場合高精度速度、位置控制要求。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種分?jǐn)?shù)槽永磁同步電機(jī)，降低電機(jī)的力矩波動(dòng)，提高電機(jī)低速運(yùn)行的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)包括定子和其內(nèi)的轉(zhuǎn)子，至少一對(duì)永磁磁鋼N、S極交替、均勻排列、固定于轉(zhuǎn)子軸表面，定子沖片槽為直槽，槽形相同，均勻分布，其定子沖片槽數(shù)Z和定子繞組相數(shù)m、轉(zhuǎn)子永磁磁極對(duì)數(shù)P乘積的比值為分?jǐn)?shù)，即Z/2mP為分?jǐn)?shù)。
本永磁同步電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙為1～3毫米，為一般的永磁同步電機(jī)此值的2～5倍。
本永磁同步電機(jī)能有效降低永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；可在低速條件下，穩(wěn)定運(yùn)行，克服電機(jī)發(fā)生爬行現(xiàn)象，具有良好的低速性能。因本電機(jī)可長期低速穩(wěn)定運(yùn)行，適用于航天器跟蹤、雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)、薄膜分切機(jī)、航空模擬轉(zhuǎn)臺(tái)等場合。


圖1為本永磁同步電機(jī)實(shí)施例剖面示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型永磁同步電機(jī)的實(shí)施例如圖1所示，包括定子1和其內(nèi)的轉(zhuǎn)子2，3對(duì)永磁磁鋼2-1、NS極交替、均勻排列、固定于轉(zhuǎn)子2軸表面，定子沖片槽1-1為直槽，槽形相同，均勻分布設(shè)其定子沖片槽1-1槽數(shù)為Z和定子1繞組相數(shù)為m、轉(zhuǎn)子2永磁磁鋼2-1磁極對(duì)數(shù)為P。
當(dāng)沖片槽1-1槽數(shù)Z＝21，定子1繞組相數(shù)m為3、轉(zhuǎn)子2永磁磁鋼2-1磁極對(duì)數(shù)P為3，則Z/2mP＝21/(2×3×3)＝21/18。
再如沖片槽1-1槽數(shù)Z＝27，定子繞組相數(shù)m為3、轉(zhuǎn)子永磁磁鋼磁極對(duì)數(shù)P為3，則Z/2mP＝27/(2×3×3)＝27/18。
再如沖片槽1-1槽數(shù)Z＝45，定子1繞組相數(shù)m為3、轉(zhuǎn)子2永磁磁鋼2-1磁極對(duì)數(shù)P為3，則Z/2mP＝45/(2×3×3)＝45/18。
再如沖片槽1-1槽數(shù)Z＝60，定子1繞組相數(shù)m為3、轉(zhuǎn)子2永磁磁鋼2-1磁極對(duì)數(shù)P為4，則Z/2mP＝60/(2×3×4)＝60/24。
再如沖片槽1-1槽數(shù)Z＝102，定子1繞組相數(shù)m為3、轉(zhuǎn)子2永磁磁鋼2-1磁極對(duì)數(shù)P為40，則Z/2mP＝102/(2×3×40)＝102/240。
再如沖片槽1-1槽數(shù)Z＝18，定子1繞組相數(shù)m為3、轉(zhuǎn)子2永磁磁鋼2-1磁極對(duì)數(shù)P為10，則Z/2mP＝18/(2×3×10)＝18/60。
再如沖片槽1-1槽數(shù)Z＝15，定子1繞組相數(shù)m為3、轉(zhuǎn)子2永磁磁鋼2-1磁極對(duì)數(shù)P為4，則Z/2mP＝15/(2×3×4)＝15/24。
如圖所示，本永磁同步電機(jī)的定子1和轉(zhuǎn)子2之間的氣隙Lg為1～3毫米，為一般的永磁同步電機(jī)此值的2～5倍。
權(quán)利要求1一種永磁同步電機(jī)，包括定子(1)和其內(nèi)的轉(zhuǎn)子(2)，至少一對(duì)永磁磁鋼(2-1)、NS極交替、均勻排列、固定于轉(zhuǎn)子(2)軸表面，定子沖片槽(1-1)為直槽，槽形相同，均勻分布，其特征為所述定子沖片槽(1-1)數(shù)Z和定子繞組相數(shù)m、轉(zhuǎn)子永磁磁極(2-1)對(duì)數(shù)P乘積的比值為分?jǐn)?shù)，即Z/2mP為分?jǐn)?shù)。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)，其特征為所述定子沖片槽(1-1)數(shù)Z和定子(1)繞組相數(shù)m、轉(zhuǎn)子(2)永磁磁極(2-1)對(duì)數(shù)P乘積的比值Z/2mP為21/18，或?yàn)?7/18，或?yàn)?5/18，或?yàn)?0/24，或?yàn)?02/240，或?yàn)?8/60，或?yàn)?5/24。
3根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的永磁同步電機(jī)，其特征為所述定子(1)和轉(zhuǎn)子(2)之間的氣隙為1～3毫米。
專利摘要本永磁同步電機(jī)包括定子和其內(nèi)的轉(zhuǎn)子，至少一對(duì)永磁磁鋼N、S極交替、均勻排列、固定于轉(zhuǎn)子軸表面，定子沖片槽為直槽，槽形相同，均勻分布，其定子沖片槽數(shù)Z和定子繞組相數(shù)m、轉(zhuǎn)子永磁磁極對(duì)數(shù)P乘積的比值為分?jǐn)?shù)，即Z/2mP為分?jǐn)?shù)，如21/18，或27/18，或45/18，或60/24，或102/240，或60/18，或15/24。本永磁同步電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙為1～3毫米，為一般的永磁同步電機(jī)此值的2～5倍。本永磁同步電機(jī)能有效降低永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；可在低速條件下，穩(wěn)定運(yùn)行，克服電機(jī)發(fā)生爬行現(xiàn)象，具有良好的低速性能。適用于航天器跟蹤、雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)、薄膜分切機(jī)、航空模擬轉(zhuǎn)臺(tái)等場合。
文檔編號(hào)H02K1/16GK2783619SQ20052003400
公開日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2005年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月21日
發(fā)明者梁天亮 申請(qǐng)人:桂林星辰電力電子有限公司