專利名稱：用于設計成操作可移動屏障的自動系統(tǒng)的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于自動系統(tǒng)的方法和控制裝置，所述自動系統(tǒng)設計成操作可移動屏障，特別是門、百葉窗和大門。
背景技術：
為了遵守用于操作和管理諸如大門、門和自動百葉窗的可移動屏障的電力和電子系統(tǒng)的現(xiàn)有安全規(guī)程，某些類型的安全裝置已經(jīng)被廣泛采用。所述安全裝置一般包括紅外光電管和傳感邊緣(有效壓敏元件)，這些部件很常用，因為它們導致低的生產(chǎn)和銷售成本并且也確保了規(guī)程所需的必要安全等級。特別地，在有物體、人或動物阻斷可移動屏障的正常軌跡或存在碰撞的情況下，這些裝置必須確保能使可移動屏障盡快停止并在可移動屏障的運動方向上立即倒退。
為此，用于可移動屏障的自動系統(tǒng)配備有位于進入開口的各側上的至少兩對光電管(從地面算起其中一個50cm高，另一個100cm高)以及至少一個傳感邊緣。由于傳感邊緣必須固定在到達固定的行程終端點的可移動屏障的端部，所以需要提供復雜而昂貴的裝置以將傳感邊緣與電力和電子系統(tǒng)連接在一起。
根據(jù)現(xiàn)有技術的連接裝置為可伸展型或滑動型，其在連接到電力和電子系統(tǒng)之前被直接固定在可移動屏障的內(nèi)側并貫穿所述屏障的整個長度。
用于大門的通用控制裝置100形成現(xiàn)有技術的一部分，如圖1所示。它基本上包括用于操作屏障103的電機102、管理和規(guī)劃大門103的移動的控制單元(未示出，通常結合在電機內(nèi))、用于控制大門103的打開和關閉的裝置105(遙控裝置、鍵控開關、鍵盤等)、確保系統(tǒng)安全的傳感器和/或報警裝置(光電管107、傳感邊緣108、208以及閃光燈109)以及必需的電力和電子裝置(總線、電纜等)。
屏障103的每一入口/側均包括至少一對光電管107(一對位于內(nèi)側，一對位于外側)，并且光電管離移動的屏障103盡可能近，以防止形成監(jiān)控不到從而不安全的進入?yún)^(qū)。兩個傳感邊緣108位于屏障103的端部上和固定體119(例如支撐柱，見圖1)的表面上，以防止意外壓壞或碰撞。
一種已知的解決方案采用卷繞的(彈簧型)可伸展電纜作為固定在滑動屏障的一個端部上的傳感邊緣與電力/電子系統(tǒng)的連接，所述電纜的端部分別連接到傳感邊緣和電力/電子系統(tǒng)。卷繞電纜容納在直接固定于可移動屏障的內(nèi)側的導管內(nèi)。
另一種已知的解決方案采用一種容器管，該容器管在其中容納與上述卷繞電纜具有相同功能的電纜和滑動電纜支架鏈(類似于履帶式元件)。電纜的端部分別連接到傳感邊緣和電力/電子系統(tǒng)。
所有這些連接裝置必須以模塊化方式進行設計，以便能夠適于各種類型的可移動屏障。所述連接裝置的制造、管理和組裝復雜而昂貴。此外，很難以美觀的樣式生產(chǎn)出來。
第三種已知的解決方案在于一種用于滑動屏障的控制裝置，包括用作傳送傳感邊緣狀態(tài)的裝置的發(fā)射器和接收器。發(fā)射器固定在大門的滑動屏障上并像傳感邊緣一樣由電池供電。接收器固定在大門的固定部分(柱、壁等)并由電力線供電。直接連接到傳感邊緣的發(fā)射器在屏障打開和關閉的所有移動和所有暫停期間將恒定而連續(xù)的信號(連續(xù)脈沖)發(fā)送到接收器(連續(xù)發(fā)送)。該連續(xù)信號由控制單元解析為沒有問題和/或障礙物的指示。在有壓力作用到傳感邊緣上的情況下，發(fā)射器中斷向接收器的連續(xù)信號的發(fā)送，并且控制單元將信號中的該中斷解析為緊急狀況，從而使可移動屏障在移動中立即停止和倒退。
顯然，該裝置的效率取決于電池給第一光電管供電的持續(xù)時間。實際上-控制裝置，特別是發(fā)射器，其特征為功耗高，這是由于它必須發(fā)送連續(xù)信號以避免可能導致系統(tǒng)停止的等待時間；-用于制造標準電池的技術不能保證系統(tǒng)幾個月的最短工作時間，除非采用大型電池，而隨之會帶來將它們?nèi)葜糜诤翁幍膯栴}；-當電池充電水平低從而要及時更換時該裝置不會向用戶報警；-發(fā)射器能夠對單一類型消息(一條信息)進行編碼，這具有風險，即接收器可能被與發(fā)射器發(fā)送的信號相類似的信號所干擾(例如被另一個未正確設置的發(fā)射器)。該情況可能導致設備處于“不安全”狀態(tài)，因為可能的危險消息也許會被錯誤解析或完全未被檢測出來。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于設計成操作可移動屏障的自動系統(tǒng)的安全裝置，它可消除現(xiàn)有技術的缺點。
該目的通過按照所附權利要求的根據(jù)本發(fā)明的方法以及用于執(zhí)行該方法的相關裝置來實現(xiàn)。為了在滑動屏障的關閉和打開運動期間控制滑動屏障以防止其與障礙物發(fā)生危險碰撞或防止其被壓壞，由此屏障的關閉邊緣具有沿其設置的一個或多個傳感器，所述傳感器連接到能夠與第二固定收發(fā)器交換信號的第一收發(fā)器而與管理屏障移動的操作單元通信，所述方法包括為所述信號定義通信協(xié)議的步驟，所述通信協(xié)議包括多于兩個的信號配置。
根據(jù)本發(fā)明方法的用于可移動屏障的控制裝置允許發(fā)送不同的信號，并結合有包括多于兩個的信號配置且每個信號配置具有不同編碼含義的發(fā)送協(xié)議。固定在可移動屏障上的傳感器(例如傳感邊緣)的狀態(tài)被發(fā)送到屏障控制和操作單元而不必采用復雜而昂貴的電纜連接。


從下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的說明中可更清楚地看到本發(fā)明的優(yōu)點，該優(yōu)選實施例完全作為具有滑動屏障的大門的非限制性示例給出，在附圖中
圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術的用于控制可移動屏障的裝置；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于控制可移動屏障的裝置；圖3示出接收光電管的結構圖；圖4示出發(fā)射光電管的結構圖；圖5、6、7、8、9和10示出信號配置。
具體實施例方式
參照圖2(與圖1中相同的附圖標記表示類似的部分)，其示出根據(jù)本發(fā)明的控制裝置21，包括一對光電管27a、27b。第一光電管27a為接收光電管并位于屏障103的行程終端點29附近；第二光電管27b為發(fā)射光電管并位于屏障103的端部，靠近傳感邊緣108并經(jīng)由傳統(tǒng)的電力和電子裝置(未示出)連接到傳感邊緣108。另一個傳感邊緣208位于行程終端點29處并由控制屏障103的單元(未示出)以已知方式控制。
光電管27b(參見圖4)基本上包括用于發(fā)送(優(yōu)選為紅外)脈沖的無線裝置41和由微控制器單元42控制的相關驅動級/激勵級(driving stage)41p，微控制器單元42也處理由以下部件發(fā)出的信息-已知類型的振動移動傳感器43，其檢測屏障103的“狀態(tài)”(關閉或移動)；-兩個比較器49a、49b，它們被配置成為兩個用作閾值的基準電壓V1和V2之間的窗口鑒別器/限幅鑒頻器(window discriminator)并且將傳感邊緣108的(電壓)輸出信號與所述基準電壓比較。傳感邊緣108用于檢測障礙物的缺失或由與傳感邊緣108接觸的障礙物導致的緊急情況；-比較器49c，其將已知類型的供電電池46的電壓與基準電壓Vref比較；這樣微控制器42能夠連續(xù)監(jiān)控電池46的充電狀態(tài)。
光電管27a(參見圖3)基本上包括接收單元31、放大器32、矩形化裝置33和微控制器34，接收單元31接收并預放大從發(fā)射光電管27b接收到的脈沖，放大器32進一步放大該脈沖，微控制器34解析所接收到的信號并經(jīng)由通用連接輸出裝置35(已知類型)與控制單元交換控制信號，且具有能夠顯示狀態(tài)或緊急消息的顯示部件36以及能根據(jù)用戶的特定需要或不同應用而定義理想設置的已知類型的配置部件37。放大器32的輸出被矩形化裝置33矩形化并發(fā)送到微控制器34的數(shù)字輸入端。借助于該輸入，微控制器34能夠檢測在一個脈沖和下一個脈沖之間逝去的時間周期。
控制裝置21的操作的特征在于兩個光電管27a、27b之間的發(fā)送協(xié)議，該協(xié)議具有以可變周期——該可變周期取決于該裝置是處在“快”模式(例如周期＝14.5ms)還是處在“慢”模式(例如周期＝463ms)——重復的信號配置(幀)。這些優(yōu)選的信號配置如圖5-10所示。
“快”模式和“慢”模式之間的轉換由移動傳感器43的狀態(tài)來控制，這能夠獲得兩個特別新穎的特征-借助于發(fā)射光電管27b的微控制器42，當屏障103靜止時具有慢重復(“慢”模式)和當屏障103移動時具有快重復(“快”模式)的幀被發(fā)送到接收光電管27a；因此，不論屏障103的移動狀態(tài)如何，在發(fā)射光電管27b和接收光電管27a之間維持了恒定通信從安全觀點看屏障103的控制裝置21非常可靠；-借助于移動傳感器43進行的對屏障103移動狀態(tài)的檢測導致電池46工作壽命的延長，這對于商用電池而言可長達10年；實際上，通過在屏障103靜止時轉換到“慢”模式，即轉換到發(fā)射光電管27b的較低的發(fā)送頻率，后者的功耗大大降低，同時延長了電池46的工作壽命。
信號配置包括如下-兩個起始位80、81，例如具有10μs的持續(xù)時間和250μs的間隔，它們允許接收光電管27a特別是微控制器34與被發(fā)送幀的開始同步；-位85，例如具有10μs的持續(xù)時間以及與位80之間具有550μs的間隔，當傳感邊緣處于非激活狀態(tài)即沒有障礙物時發(fā)出信號(參見圖5)；-位86，例如具有10μs的持續(xù)時間以及與位80之間具有650μs的間隔，當傳感邊緣處于激活狀態(tài)即存在與障礙物的接觸時發(fā)出信號(參見圖6)；-位87，例如具有10μs的持續(xù)時間以及與位80之間具有750μs的間隔，用于向接收光電管27a發(fā)出轉換到“慢”模式的信號(參見圖7)；-位88，例如具有10μs的持續(xù)時間以及與位80之間具有850μs的間隔，當電池46的電量低時發(fā)出信號(參見圖8)。
位85、86、87和88只有當與它們相關的事件發(fā)生時才被發(fā)送。因此，總共有四種不同的信號可以被發(fā)送，然而是根據(jù)“慢”或“快”的發(fā)送模式而以不同的周期發(fā)送。為了便于說明，將圖5至8所示的信號分別定義為類型A、B、C和D信號。
包括以非恒定但是已知的間隔重復的信號的通信的特定特征允許接收光電管27a在存在雜散干擾信號時也能識別發(fā)射光電管27b的信號。接收光電管27a具有在內(nèi)部重復精確時間間隔的基本特征，發(fā)射光電管27b以所述精確時間間隔發(fā)送幀。換句話說，接收光電管27a鎖定在發(fā)射光電管27b上。當接收光電管27a未被鎖定時，它保持待命直到它識別出發(fā)射光電管27b的信號時間模式，然后開始重復精確的發(fā)送序列。這樣接收光電管27a將復制所述序列(具有適當?shù)娜菰S偏差)的幀視為有效并且將失序的幀視為無效。如果無效的幀完全是偶發(fā)性事件則可簡單地將它們忽略，否則接收光電管27a有利地將裝置21設定成最高安全狀態(tài)(系統(tǒng)阻斷)。
如果需要，可采用進一步的干擾排除方法，例如通過修改作為“慢”模式和/或“快”模式的特征的周期，將該周期在一幀和下一幀之間作輕微變動。例如，對于“慢”模式，發(fā)送周期的序列可周期性地為493ms、494ms、495ms、493ms、494ms、495ms等等。
在各個工作階段期間，控制裝置21以如下方式工作-屏障103的狀態(tài)為關閉或打開，但是靜止。微控制器42處理來自移動傳感器43和傳感邊緣108的信號。在完全安全的狀態(tài)下，在“慢”模式中它向接收光電管27a發(fā)送類型A信號；-打開或關閉屏障103。關閉或打開命令發(fā)送到控制單元之后，電機102開始移動屏障103，屏障103的移動立刻激發(fā)移動傳感器43，移動傳感器43繼而將“移動”信號發(fā)送到單元42。后者進入“快”模式并再經(jīng)由發(fā)送裝置41向接收光電管27a發(fā)送類型A信號。因此“快”模式下的類型A信號指示屏障103的移動狀態(tài)。同時控制單元使用已知的程序激活指示移動信號的閃光燈109。在屏障103的移動的終端，單元42檢測來自移動傳感器43的信號的缺失和來自傳感邊緣108的信號的缺失，并且因此屏障103關閉或打開，但無論如何其是靜止的。在屏障103未移動且在“快”模式下連續(xù)發(fā)送類型A信號的預定短暫時段過后，單元42決定轉換到“慢”發(fā)送模式并通過發(fā)送類型C信號而將其通知給接收光電管27a。
所述發(fā)送類型A信號的“慢”發(fā)送狀態(tài)一直持續(xù)到從移動傳感器43接收到新的移動信號為止。
-緊急情況檢測。在屏障103移動期間——因此同時光電管27b在“快”模式下發(fā)送類型A信號——傳感邊緣108可能檢測到障礙物。單元42借助于比較器49a、49b檢測出傳感邊緣108“狀態(tài)”的變化，并利用“快”模式下的類型B信號配置向接收光電管27a發(fā)送緊急情況信號。微控制器34接收該信號并命令控制單元使屏障103的移動立即停止并倒退。
顯然，一對光電管27a和27b除了發(fā)送上述信號外還通過根據(jù)現(xiàn)有技術的方法起作用，即如果物體、人或動物穿過其光束，則使可移動屏障103停止并使其移動反向。實際上，接收光電管27a將來自發(fā)射光電管27b的信號的缺失解析成表明障礙物的存在。
-對電池46的監(jiān)控。盡管由于“慢”發(fā)送模式而實現(xiàn)了電池的低功耗，但是可設想提供一種信號配置，具體是指類型D信號，該信號從發(fā)射光電管27b發(fā)送到光電管27a并且表明電池46的充電量很低。在這種情況下微控制器34將激活顯示裝置36以顯示電池46的狀態(tài)(閃光燈、信號LED等)并向用戶發(fā)出警報。
同樣清楚的是，在控制裝置21工作期間，可獨立于本發(fā)明的操作而采用形成現(xiàn)有技術一部分的一個或多個光電管107。
本發(fā)明確保了與針對形成控制裝置21的所有部件所計算的平均工作壽命等同的操作自主性，而無需連續(xù)更換電池46。這樣，用于不便組裝且昂貴以及需要專業(yè)人員介入的附件的不必要成本得以避免。
本發(fā)明可具有許多變型。例如，光電管27a、27b之間的發(fā)送可經(jīng)由無線電或某些其它無線系統(tǒng)進行。可使用其它類型的傳感器(接近傳感器、超聲傳感器等)來替代傳感邊緣43和/或與之共同使用。微控制器34、42可用任意數(shù)據(jù)處理單元或適當?shù)碾娐穪硖娲怆姽?7a、27b均可配備收發(fā)器以獲得雙路數(shù)據(jù)通信。這例如在這樣的情況下是有用的，即，屏障103如所述具有除傳感邊緣43之外的其它傳感器或裝置，并且在數(shù)據(jù)經(jīng)由光電管27b發(fā)送給光電管27a后要從該光電管27a接收例如關于屏障103的鎖定狀態(tài)、存取結合等的信息。此外，固定的收發(fā)器例如在遠程并集中控制許多可移動屏障的情況下也可遠離屏障103設置，并且可用于將未設在屏障103上的傳感器的狀態(tài)發(fā)送到控制單元。
作為電池46的替換，也可使用例如太陽能電池電源。
移動傳感器43也可不設置在屏障103的關閉元件上，如在采用多普勒傳感器的情況下。無論如何，這些和其它變型都包括在所附權利要求的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.用于控制可移動屏障(103)的關閉和打開運動以防止該可移動屏障與障礙物發(fā)生危險碰撞或被壓壞的方法，所述可移動屏障(103)包括關閉邊緣，該關閉邊緣具有設置在該關閉邊緣上的一個或多個傳感器(108)，所述傳感器(108)連接到能夠與第二固定收發(fā)器(27a)交換信號的第一收發(fā)器(27b)而與管理所述屏障(103)移動的控制單元通信，其特征在于，所述方法包括為所述信號定義通信協(xié)議的步驟，所述通信協(xié)議包括多于兩個的信號配置(A，B，C，D)。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括使處理單元(34，42)與所述收發(fā)器(27a，27b)中的至少一個相結合以管理所述收發(fā)器的功能的步驟。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法還包括檢測所述屏障(103)的移動狀態(tài)的步驟。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，該方法還包括根據(jù)所述屏障(103)的移動狀態(tài)而改變所述信號配置(A，B，C，D)的發(fā)送周期的步驟。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括改變所述信號配置(A，B，C，D)的發(fā)送周期使得該發(fā)送周期在所述屏障(103)靜止時最大而在所述屏障(103)移動時最小的步驟。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括使同步信號(80，81)與所述信號配置(A，B，C，D)相結合的步驟。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括如果障礙物與所述屏障(103)相接觸則使用信號配置(A，B)經(jīng)由所述第二收發(fā)器(27a)通知所述控制單元以避免碰撞的步驟。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括使用信號配置(C)通知所述第二收發(fā)器(27a)轉換到具有更短信號周期的發(fā)送模式的步驟。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括使用電能蓄電池(46)給所述收發(fā)器(27b)供電的步驟。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，該方法還包括當所述蓄電池(46)無法提供充足能量時使用信號配置(D)通知所述第二收發(fā)器(27a)的步驟。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括使用紅外信號的步驟。
12.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括在所述第二收發(fā)器(27a)中恢復與由所述第一收發(fā)器(27b)所發(fā)送的信號同步的步驟。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括周期性地改變所述信號配置(A，B，C，D)的發(fā)送周期的步驟。
14.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括將所述第二固定收發(fā)器(27a)定位在所述屏障(103)的行程終端點(29)附近的步驟。
15.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括使用傳感邊緣(108)作為傳感器的步驟。
16.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括借助于脈沖的時間位置而使所述信號配置(A，B，C，D)特征化的步驟。
17.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括將來自所述第一收發(fā)器(27b)的信號的缺失解析為有障礙物存在的指示的步驟。
18.用于執(zhí)行根據(jù)前述權利要求所述的方法以控制可移動屏障(103)的關閉和打開運動以防止該可移動屏障與障礙物發(fā)生危險碰撞或被壓壞的裝置(27a，27b)，包括-一個或多個傳感器(108)；-無線收發(fā)器裝置(41，41p)，該無線收發(fā)器裝置用于發(fā)送所述一個或多個傳感器(108)的狀態(tài)；其特征在于，所述收發(fā)器裝置(41，41p)借助于兩個或多個信號配置(A，B，C，D)來通信。
19.根據(jù)權利要求18所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，該裝置包括數(shù)據(jù)處理單元(34，42)，該數(shù)據(jù)處理單元能夠處理從所述一個或多個傳感器(108)發(fā)送的信息并管理所述收發(fā)器裝置(41，41p)。
20.根據(jù)權利要求18或19所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，該裝置包括傳感邊緣(108)作為傳感器。
21.根據(jù)權利要求18至20中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，該裝置還包括用于給所述一個或多個傳感器(108)和/或所述收發(fā)器裝置(41，41p)供電的蓄電池(46)。
22.根據(jù)權利要求21所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，該裝置還包括用于檢測所述蓄電池(46)中仍有能量可用的裝置(49c)。
23.根據(jù)權利要求22所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，信號配置(D)能夠指示何時所述蓄電池(46)無法提供充足能量。
24.根據(jù)權利要求18至23中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，該裝置還包括用于檢測所述可移動屏障(103)的移動狀態(tài)的移動傳感器(43)。
25.根據(jù)權利要求24所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，所述信號配置(A，B，C，D)的發(fā)送周期根據(jù)所述屏障(103)的移動狀態(tài)而變化。
26.根據(jù)權利要求25所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，所述信號配置(A，B，C，D)的發(fā)送周期在所述屏障(103)靜止時最大而在所述屏障(103)移動時最小。
27.根據(jù)權利要求18至26中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，一信號配置是同步信號(80，81)。
28.根據(jù)權利要求18至27中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，信號配置(A，B)能夠指示障礙物是否與所述屏障(103)發(fā)生接觸。
29.根據(jù)權利要求18至28中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，信號配置(C)能夠指示向具有更短信號周期的發(fā)送模式的轉換。
30.根據(jù)權利要求18至29中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，所述無線收發(fā)器裝置(41，41p)使用紅外信號。
31.根據(jù)權利要求18至30中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，所述信號配置(A，B，C，D)的發(fā)送周期周期性地變化。
32.根據(jù)權利要求18至31中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，該裝置定位在所述可移動屏障(103)的關閉邊緣上。
33.根據(jù)權利要求18至31中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，該裝置被固定并能夠將一個或多個傳感器(108)的狀態(tài)發(fā)送到控制所述可移動屏障(103)的單元。
34.根據(jù)權利要求18至33中任一項所述的裝置(27a，27b)，其特征在于，所述信號配置(A，B，C，D)借助于脈沖的時間位置而被特征化。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于控制可移動屏障(103)的關閉和打開運動以防止其與障礙物發(fā)生危險碰撞或被壓壞的方法，以及執(zhí)行所述方法的裝置，所述可移動屏障(103)包括關閉邊緣，該關閉邊緣具有設置在其上的一個或多個傳感器(108)，所述傳感器連接到能夠與第二固定收發(fā)器(27a)交換信號的第一收發(fā)器(27b)而與管理屏障(103)移動的控制單元通信，所述方法包括為所述信號定義通信協(xié)議的步驟，所述通信協(xié)議包括多于兩個的信號配置(A，B，C，D)。
文檔編號H02H7/085GK101057262SQ200580038407
公開日2007年10月17日 申請日期2005年11月3日 優(yōu)先權日2004年11月10日
發(fā)明者O·馬爾凱托 申請人:尼斯股份公司