專利名稱：無(wú)刷式直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種直流電動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種無(wú)刷式直流電機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)把線圈繞組設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，永磁體作為電機(jī)定子，電機(jī)定子固定在電機(jī)內(nèi)殼壁上，其中，所述轉(zhuǎn)子的主軸上還固定有電機(jī)換向器，所述換向器上各換向片間相互絕緣，且各繞組間導(dǎo)線循環(huán)串聯(lián)，電機(jī)工作時(shí)，各換向片與電機(jī)電刷的交替接觸，接受電刷內(nèi)送入的電流，電流依次流過(guò)所有繞組和換向片，產(chǎn)生交變磁極，在與定子永磁場(chǎng)作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
其缺點(diǎn)是當(dāng)換向器與電機(jī)電刷交替接觸的時(shí)候，容易產(chǎn)生電火花，影響電動(dòng)機(jī)的使用效果和電動(dòng)機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種不需要電機(jī)電刷的無(wú)刷式直流電機(jī)。
本發(fā)明的具體方案是一種無(wú)刷式直流電機(jī)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子，其關(guān)鍵在于還包括有導(dǎo)光盤(pán)，光感應(yīng)器，控制電路；其中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子是一圓柱體，該圓柱體由二個(gè)以上扇形永磁柱體排列組成，所述扇形永磁柱體固定在同一主軸上，且相鄰扇形永磁柱體的磁極方向相反；
所述電機(jī)定子是一圓環(huán)柱體，該圓環(huán)柱體由二個(gè)以上定子磁芯排列組成，所述定子磁芯由軟磁體和定子線圈組成，其中所述定子線圈纏繞在軟磁體上，且相鄰定子線圈之間串聯(lián)有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線的端頭連接在所述控制電路的輸出端上；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的主軸上同心固定有所述導(dǎo)光盤(pán)，該導(dǎo)光盤(pán)內(nèi)開(kāi)有第一、第二組導(dǎo)光通孔，所述第一、第二組導(dǎo)光通孔的兩端設(shè)置有所述光感應(yīng)器，該光感應(yīng)器設(shè)置有發(fā)光二極管D1和第一、第二接收管D2-1、D2-2，所述光感應(yīng)器的第一、第二接收管D2-1、D2-2的信號(hào)輸出端分別與所述控制電路的輸入端連接；所述控制電路依據(jù)所述光感應(yīng)器識(shí)別出所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述控制電路控制所述電機(jī)定子中定子磁芯的電流方向的變化，所述定子磁芯產(chǎn)生的磁力推動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
還包括有與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一致，且與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子同一主軸的副電機(jī)轉(zhuǎn)子；還包括有與所述電機(jī)定子結(jié)構(gòu)一致，且與所述電機(jī)定子中軸線一致的副電機(jī)定子，該副電機(jī)定子的副定子線圈導(dǎo)線連接在所述控制電路的輸出端上；所述光感應(yīng)器還設(shè)置有第三、第四接收管D2-3、D2-4，所述第三、第四接收管D2-3、D2-4的信號(hào)輸出端分別與所述控制電路的輸入端連接；所述導(dǎo)光盤(pán)，內(nèi)還開(kāi)有第三、第四組導(dǎo)光通孔，所述第三、第四接收管D2-3、D2-4設(shè)置在該第三、第四組導(dǎo)光通孔的一端。
導(dǎo)光通孔的導(dǎo)通順序，直接控制了接收管D2-1、D2-2、D2-3、D2-4的通斷順序，控制電路依次接收到接收管D2-1、D2-2、D2-3、D2-4發(fā)出的光電信號(hào)，并對(duì)該光電信號(hào)的電流信號(hào)做放大處理和電流流向控制，輸送給所述定子磁芯，使定子磁芯形成一個(gè)有規(guī)律變化的交變磁場(chǎng)，該交變磁場(chǎng)的磁場(chǎng)力推動(dòng)了所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述控制電路是由四個(gè)相同的開(kāi)關(guān)電路組成，其中所述第一開(kāi)關(guān)電路由三極管Q、電阻R1、電源電阻R2、驅(qū)動(dòng)電阻R5、開(kāi)關(guān)管T1、開(kāi)關(guān)管T2組成，其中所述三極管Q的基極串所述電阻R1后接電源，該基極還作為輸入端連接所述接收管D2-1的陽(yáng)極，所述接收管D2-1的陰極接地，所述三極管Q的發(fā)射極接地，集電極串所述電源電阻R2接電源，該集電極還串所述驅(qū)動(dòng)電阻R5后接所述開(kāi)關(guān)管T1的柵極，該開(kāi)關(guān)管T1的漏極接電源端，源極作為輸出端外接所述定子線圈8的導(dǎo)線一端8a，所述開(kāi)關(guān)管T1的源極還接所述開(kāi)關(guān)管T2的漏極，該開(kāi)關(guān)管T2的源極接地，該開(kāi)關(guān)管T2的柵極連接到所述電阻R1、接收管(D2-1)陽(yáng)極與三極管Q基極的公共端上。
當(dāng)接收管D2-1斷開(kāi)時(shí)，所述三極管Q導(dǎo)通，所述開(kāi)關(guān)管T2導(dǎo)通，所述定子磁芯的定子線圈的8a端通過(guò)該開(kāi)關(guān)管T2與地接通，電流從定子線圈的8a端流出；同時(shí)接收管D2-2導(dǎo)通，電流從定子線圈的8b端流入；當(dāng)接收管D2-1導(dǎo)通時(shí)，所述開(kāi)關(guān)管T2斷開(kāi)，所述三極管Q截止，該三極管Q集電極連接的所述開(kāi)關(guān)管T1導(dǎo)通，所述定子磁芯的定子線圈的8a端通過(guò)該開(kāi)關(guān)管T1與正電源接通，電流從定子線圈的8a端流入；同時(shí)接收管D2-2斷開(kāi)，電流從定子線圈的8b端流出；定子線圈內(nèi)電流方向的改變，實(shí)現(xiàn)了定子磁芯的磁場(chǎng)變換。
所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述副電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角相互錯(cuò)開(kāi)，所述電機(jī)定子與所述副電機(jī)定子的起始角相互錯(cuò)開(kāi)。
所述副電機(jī)轉(zhuǎn)子與副電機(jī)定子的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)在任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)和啟動(dòng)。
所述導(dǎo)光盤(pán)內(nèi)開(kāi)的四組導(dǎo)光通孔為四環(huán)排布，每組導(dǎo)光通孔的通孔數(shù)與所述電機(jī)定子的定子磁芯一致；四組導(dǎo)光通孔3-1、3-2、3-3、3-4分為四環(huán)排布在所述導(dǎo)光盤(pán)盤(pán)面，3-1環(huán)和3-2環(huán)為一組，3-3環(huán)和3-4環(huán)為另一組，最多有2個(gè)通孔同時(shí)通過(guò)所述發(fā)光二極管D1發(fā)出的光線，且為不同組內(nèi)的兩個(gè)通孔；所述導(dǎo)光盤(pán)內(nèi)通孔的四環(huán)排布設(shè)計(jì)，可以避免接收管D2-1與收管D2-2同時(shí)導(dǎo)通；也可以避免接收管D2-3與接收管D2-4同時(shí)導(dǎo)通，又保證了任何時(shí)候，都有至少一個(gè)接收管導(dǎo)通。
所述第一組導(dǎo)光通孔3-1的一端設(shè)置所述接收管D2-1，該接收管D2-1接所述控制電路中的第一路開(kāi)關(guān)電路后，該第一路開(kāi)關(guān)電路的輸出端連接所述主電機(jī)定子的定子線圈的一端8a；所述第二組導(dǎo)光通孔的一端設(shè)置所述接收管D2-2，該接收管D2-2接所述控制電路中的第二路開(kāi)關(guān)電路后，該第二路開(kāi)關(guān)電路的輸出端連接所述主電機(jī)定子的定子線圈的另一端8b；所述第三組導(dǎo)光通孔的一端設(shè)置所述接收管D2-3，該接收管D2-3接所述控制電路中的第三路開(kāi)關(guān)電路后，該第三路開(kāi)關(guān)電路的輸出端連接所述副電機(jī)定子的副定子線圈的一端8a’；所述第四組導(dǎo)光通孔的一端設(shè)置所述接收管D2-4，該接收管D2-4接所述控制電路中的第四路開(kāi)關(guān)電路后，該第二路開(kāi)關(guān)電路的輸出端連接所述副電機(jī)定子的副定子線圈的另一端8b’；不同的接收管分別連接不同的開(kāi)關(guān)電路，控制電流在任何情況下，都能穩(wěn)定可靠的換向。
所述扇形永磁柱體的橫截面為扇形，縱截面為“U”形；所述定子磁芯的軟磁體的縱截面為“U”形。
縱截面的“U”形結(jié)構(gòu)，便于固定線圈繞組，同時(shí)，可以引導(dǎo)磁力線以最經(jīng)濟(jì)的方向排列，提高電能的利用率。
本發(fā)明的顯著效果是提供一種不需要電機(jī)電刷的無(wú)刷式直流電機(jī)；避免了在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生火花的現(xiàn)象，提高電動(dòng)機(jī)的使用效果和電動(dòng)機(jī)的使用壽命，提高電能的利用率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是電機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是電機(jī)定子的側(cè)視圖；圖5是導(dǎo)光盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖；圖6是控制電路的電路原理圖；圖7是電機(jī)定子與電機(jī)轉(zhuǎn)子的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示一種無(wú)刷式直流電機(jī)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)子1和電機(jī)定子2，其中還包括有導(dǎo)光盤(pán)3，光感應(yīng)器4，控制電路5；如圖1、圖2、圖3、圖4所示其中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1是一圓柱體，該圓柱體由二個(gè)以上扇形永磁柱體1a排列組成，所述扇形永磁柱體1a固定在同一主軸11上，且相鄰扇形永磁柱體1a的磁極方向相反；
所述電機(jī)定子2是一圓環(huán)柱體，該圓環(huán)柱體由二個(gè)以上定子磁芯6排列組成，所述定子磁芯6由軟磁體7和定子線圈8組成，其中所述定子線圈8纏繞在軟磁體7上，且相鄰定子線圈8之間串聯(lián)有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線的端頭連接在所述控制電路5的輸出端上；如圖5所示所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1的主軸上同心固定有所述導(dǎo)光盤(pán)3，該導(dǎo)光盤(pán)3內(nèi)開(kāi)有第一、第二組導(dǎo)光通孔3-1、3-2，所述第一、第二組導(dǎo)光通孔3-1、3-2的兩端設(shè)置有所述光感應(yīng)器4，該光感應(yīng)器4設(shè)置有發(fā)光二極管D1和第一、第二接收管D2-1、D2-2，所述光感應(yīng)器4的第一、第二接收管D2-1、D2-2的信號(hào)輸出端分別與所述控制電路5的輸入端連接；所述控制電路5依據(jù)所述光感應(yīng)器4識(shí)別出所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述控制電路5控制所述電機(jī)定子2中定子磁芯6的電流方向的變化，所述定子磁芯6產(chǎn)生的磁力推動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)動(dòng)。
還包括有與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1結(jié)構(gòu)一致，且與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1同一主軸的副電機(jī)轉(zhuǎn)子1’；還包括有與所述電機(jī)定子2結(jié)構(gòu)一致，且與所述電機(jī)定子2中軸線一致的副電機(jī)定子2’，該副電機(jī)定子2’的副定子線圈8’導(dǎo)線連接在所述控制電路5的輸出端上；所述光感應(yīng)器4還設(shè)置有第三、第四接收管D2-3、D2-4，所述第三、第四接收管D2-3、D2-4的信號(hào)輸出端分別與所述控制電路5的輸入端連接；所述導(dǎo)光盤(pán)3，內(nèi)還開(kāi)有第三、第四組導(dǎo)光通孔3-3、3-4，所述第三、第四接收管D2-3、D2-4設(shè)置在該第三、第四組導(dǎo)光通孔3-3、3-4的一端。
導(dǎo)光通孔3-1、3-2、3-3、3-4的導(dǎo)通順序，直接控制了接收管D2-1、D2-2、D2-3、D2-4的通斷順序，控制電路5依次接收到接收管D2-1、D2-2、D2-3、D2-4發(fā)出的光電信號(hào)，并對(duì)該光電信號(hào)的電流信號(hào)做放大處理和電流流向控制，輸送給所述定子磁芯6，使定子磁芯6形成一個(gè)有規(guī)律變化的交變磁場(chǎng)，該交變磁場(chǎng)的磁場(chǎng)力推動(dòng)了所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖6所示所述控制電路5是由四個(gè)相同的開(kāi)關(guān)電路組成，其中所述第一開(kāi)關(guān)電路9-1由三極管Q、電阻R1、電源電阻R2、驅(qū)動(dòng)電阻R5、開(kāi)關(guān)管T1、開(kāi)關(guān)管T2組成，其中所述三極管Q的基極串所述電阻R1后接電源，該基極還作為輸入端連接所述接收管D2-1的陽(yáng)極，所述接收管D2-1的陰極接地，所述三極管Q的發(fā)射極接地，集電極串所述電源電阻R2接電源，該集電極還串所述驅(qū)動(dòng)電阻R5后接所述開(kāi)關(guān)管T1的柵極，該開(kāi)關(guān)管T1的漏極接電源端，源極作為輸出端外接所述定子線圈8的導(dǎo)線一端8a，所述開(kāi)關(guān)管T1的源極還接所述開(kāi)關(guān)管T2的漏極，該開(kāi)關(guān)管T2的源極接地，該開(kāi)關(guān)管T2的柵極連接到所述電阻R1、接收管D2-1陽(yáng)極與三極管Q基極的公共端上。
當(dāng)接收管D2-1斷開(kāi)時(shí)，所述三極管Q導(dǎo)通，所述開(kāi)關(guān)管T2導(dǎo)通，所述定子磁芯6的定子線圈的8a端通過(guò)該開(kāi)關(guān)管T2與地接通，電流從定子線圈的8a端流出；同時(shí)接收管D2-2導(dǎo)通，電流從定子線圈的8b端流入；當(dāng)接收管D2-1導(dǎo)通時(shí)，所述開(kāi)關(guān)管T2斷開(kāi)，所述三極管Q截止，該三極管Q集電極連接的所述開(kāi)關(guān)管T1導(dǎo)通，所述定子磁芯6的定子線圈的8a端通過(guò)該開(kāi)關(guān)管T1與正電源接通，電流從定子線圈的8a端流入；
同時(shí)接收管D2-2斷開(kāi)，電流從定子線圈的8b端流出；定子線圈內(nèi)電流方向的改變，實(shí)現(xiàn)了定子磁芯6的磁場(chǎng)變換。
所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1與所述副電機(jī)轉(zhuǎn)子1’的轉(zhuǎn)角相互錯(cuò)開(kāi)，所述電機(jī)定子2與所述副電機(jī)定子2’的起始角相互錯(cuò)開(kāi)。
所述副電機(jī)轉(zhuǎn)子1’與副電機(jī)定子2’的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)在任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)和啟動(dòng)。
所述導(dǎo)光盤(pán)3內(nèi)開(kāi)的四組導(dǎo)光通孔3-1、3-2、3-3、3-4為四環(huán)排布，每組導(dǎo)光通孔的通孔數(shù)與所述電機(jī)定子2的定子磁芯6一致；四組導(dǎo)光通孔3-1、3-2、3-3、3-4分為四環(huán)排布在所述導(dǎo)光盤(pán)3盤(pán)面，3-1環(huán)和3-2環(huán)為一組，3-3環(huán)和3-4環(huán)為另一組，最多有2個(gè)通孔同時(shí)通過(guò)所述發(fā)光二極管D1發(fā)出的光線，且為不同組內(nèi)的兩個(gè)通孔；所述導(dǎo)光盤(pán)3內(nèi)通孔的四環(huán)排布設(shè)計(jì)，可以避免接收管D2-1與收管D2-2同時(shí)導(dǎo)通；也可以避免接收管D2-3與接收管D2-4同時(shí)導(dǎo)通，又保證了任何時(shí)候，都有至少一個(gè)接收管導(dǎo)通。
所述第一組導(dǎo)光通孔3-1)的一端設(shè)置所述接收管D2-1，該接收管D2-1接所述控制電路5中的第一路開(kāi)關(guān)電路9-1后，該第一路開(kāi)關(guān)電路9-1的輸出端連接所述主電機(jī)定子2的定子線圈8的一端8a；所述第二組導(dǎo)光通孔3-2的一端設(shè)置所述接收管D2-2，該接收管D2-2接所述控制電路5中的第二路開(kāi)關(guān)電路9-2后，該第二路開(kāi)關(guān)電路9-2的輸出端連接所述主電機(jī)定子2的定子線圈8的另一端8b；所述第三組導(dǎo)光通孔3-3的一端設(shè)置所述接收管D2-3，該接收管D2-3接所述控制電路5中的第三路開(kāi)關(guān)電路9-3后，該第三路開(kāi)關(guān)電路9-3的輸出端連接所述副電機(jī)定子2’的副定子線圈8’的一端8a’；
所述第四組導(dǎo)光通孔3-4的一端設(shè)置所述接收管D2-4，該接收管D2-4接所述控制電路5中的第四路開(kāi)關(guān)電路9-4后，該第二路開(kāi)關(guān)電路9-4的輸出端連接所述副電機(jī)定子2’的副定子線圈8’的另一端8b’；不同的接收管分別連接不同的開(kāi)關(guān)電路，控制電流在任何情況下，都能穩(wěn)定可靠的換向。
如圖7所示所述扇形永磁柱體1a的橫截面為扇形，縱截面為“U”形；所述定子磁芯6的軟磁體7的縱截面為“U”形。
縱截面的“U”形結(jié)構(gòu)，便于固定線圈繞組，同時(shí)，可以引導(dǎo)磁力線以最經(jīng)濟(jì)的方向排列，提高電能的利用率。
本發(fā)明的工作原理如下初始通電，導(dǎo)光通孔3-1、3-2、3-3、3-4的導(dǎo)通順序，直接控制了接收管D2-1、D2-2、D2-3、D2-4的通斷順序，控制電路5依次接收到接收管D2-1、D2-2、D2-3、D2-4發(fā)出的光電信號(hào)，并對(duì)該光電信號(hào)的電流信號(hào)做放大處理和電流流向控制，輸送給所述定子磁芯6，使定子磁芯6形成一個(gè)有規(guī)律變化的交變磁場(chǎng)，該交變磁場(chǎng)的磁場(chǎng)力推動(dòng)了所述電機(jī)轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)刷式直流電機(jī)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)和電機(jī)定子(2)，其特征在于還包括有導(dǎo)光盤(pán)(3)，光感應(yīng)器(4)，控制電路(5)；其中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)是一圓柱體，該圓柱體由二個(gè)以上扇形永磁柱體(1a)排列組成，所述扇形永磁柱體(1a)固定在同一主軸(11)上，且相鄰扇形永磁柱體(1a)的磁極方向相反；所述電機(jī)定子(2)是一圓環(huán)柱體，該圓環(huán)柱體由二個(gè)以上定子磁芯(6)排列組成，所述定子磁芯(6)由軟磁體(7)和定子線圈(8)組成，其中所述定子線圈(8)纏繞在軟磁體(7)上，且相鄰定子線圈(8)之間串聯(lián)有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線的端頭連接在所述控制電路(5)的輸出端上；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)的主軸上同心固定有所述導(dǎo)光盤(pán)(3)，該導(dǎo)光盤(pán)(3)內(nèi)開(kāi)有第一、第二組導(dǎo)光通孔(3-1、3-2)，所述第一、第二組導(dǎo)光通孔(3-1、3-2)的兩端設(shè)置有所述光感應(yīng)器(4)，該光感應(yīng)器(4)設(shè)置有發(fā)光二極管(D1)和第一、第二接收管(D2-1、D2-2)，所述光感應(yīng)器(4)的第一、第二接收管(D2-1、D2-2)的信號(hào)輸出端分別與所述控制電路(5)的輸入端連接；所述控制電路(5)依據(jù)所述光感應(yīng)器(4)識(shí)別出所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述控制電路(5)控制所述電機(jī)定子(2)中定子磁芯(6)的電流方向的變化，所述定子磁芯(6)產(chǎn)生的磁力推動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷式直流電機(jī)，其特征在于還包括有與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)結(jié)構(gòu)一致，且與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)同一主軸的副電機(jī)轉(zhuǎn)子(1’)；還包括有與所述電機(jī)定子(2)結(jié)構(gòu)一致，且與所述電機(jī)定子(2)中軸線一致的副電機(jī)定子(2’)，該副電機(jī)定子(2’)的副定子線圈(8’)導(dǎo)線連接在所述控制電路(5)的輸出端上；所述光感應(yīng)器(4)還設(shè)置有第三、第四接收管(D2-3、D2-4)，所述第三、第四接收管(D2-3、D2-4)的信號(hào)輸出端分別與所述控制電路(5)的輸入端連接；所述導(dǎo)光盤(pán)(3)，內(nèi)還開(kāi)有第三、第四組導(dǎo)光通孔(3-3、3-4)，所述第三、第四接收管(D2-3、D2-4)設(shè)置在該第三、第四組導(dǎo)光通孔(3-3、3-4)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷式直流電機(jī)，其特征在于所述控制電路(5)是由四個(gè)相同的開(kāi)關(guān)電路組成，其中所述第一開(kāi)關(guān)電路(9-1)由三極管(Q)、電阻(R1)、電源電阻(R2)、驅(qū)動(dòng)電阻(R5)、開(kāi)關(guān)管(T1)、開(kāi)關(guān)管(T2)組成，其中所述三極管(Q)的基極串所述電阻(R1)后接電源，該基極還作為輸入端連接所述接收管(D2-1)的陽(yáng)極，所述接收管(D2-1)的陰極接地，所述三極管(Q)的發(fā)射極接地，集電極串所述電源電阻(R2)接電源，該集電極還串所述驅(qū)動(dòng)電阻(R5)后接所述開(kāi)關(guān)管(T1)的柵極，該開(kāi)關(guān)管(T1)的漏極接電源端，源極作為輸出端外接所述定子線圈(8)的導(dǎo)線一端(8a)，所述開(kāi)關(guān)管(T1)的源極還接所述開(kāi)關(guān)管(T2)的漏極，該開(kāi)關(guān)管(T2)的源極接地，該開(kāi)關(guān)管(T2)的柵極連接到所述電阻(R1)、接收管(D2-1)陽(yáng)極與三極管(Q)基極的公共端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述無(wú)刷式直流電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)與所述副電機(jī)轉(zhuǎn)子(1’)的轉(zhuǎn)角相互錯(cuò)開(kāi)，所述電機(jī)定子(2)與所述副電機(jī)定子(2’)的起始角相互錯(cuò)開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述無(wú)刷式直流電機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)光盤(pán)(3)內(nèi)開(kāi)的四組導(dǎo)光通孔(3-1、3-2、3-3、3-4)為四環(huán)排布，每組導(dǎo)光通孔的通孔數(shù)與所述電機(jī)定子(2)的定子磁芯(6)一致；四組導(dǎo)光通孔(3-1、3-2、3-3、3-4)分為四環(huán)排布在所述導(dǎo)光盤(pán)(3)盤(pán)面，3-1環(huán)和3-2環(huán)為一組，3-3環(huán)和3-4環(huán)為另一組，最多有2個(gè)通孔同時(shí)通過(guò)所述發(fā)光二極管(D1)發(fā)出的光線，且為不同組內(nèi)的兩個(gè)通孔；所述第一組導(dǎo)光通孔(3-1)的一端設(shè)置所述接收管(D2-1)，該接收管(D2-1)接所述控制電路(5)中的第一路開(kāi)關(guān)電路(9-1)后，該第一路開(kāi)關(guān)電路(9-1)的輸出端連接所述主電機(jī)定子(2)的定子線圈(8)的一端(8a)；所述第二組導(dǎo)光通孔(3-2)的一端設(shè)置所述接收管(D2-2)，該接收管(D2-2)接所述控制電路(5)中的第二路開(kāi)關(guān)電路(9-2)后，該第二路開(kāi)關(guān)電路(9-2)的輸出端連接所述主電機(jī)定子(2)的定子線圈(8)的另一端(8b)；所述第三組導(dǎo)光通孔(3-3)的一端設(shè)置所述接收管(D2-3)，該接收管(D2-3)接所述控制電路(5)中的第三路開(kāi)關(guān)電路(9-3)后，該第三路開(kāi)關(guān)電路(9-3)的輸出端連接所述副電機(jī)定子(2’)的副定子線圈(8’)的一端(8a’)；所述第四組導(dǎo)光通孔(3-4)的一端設(shè)置所述接收管(D2-4)，該接收管(D2-4)接所述控制電路(5)中的第四路開(kāi)關(guān)電路(9-4)后，該第二路開(kāi)關(guān)電路(9-4)的輸出端連接所述副電機(jī)定子(2’)的副定子線圈(8’)的另一端(8b’)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷式直流電機(jī)，其特征在于所述扇形永磁柱體(1a)的橫截面為扇形，縱截面為“U”形；所述定子磁芯(6)的軟磁體(7)的縱截面為“U”形。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了包括電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)和電機(jī)定子(2)，其特征在于還包括有導(dǎo)光盤(pán)(3)，光感應(yīng)器(4)，控制電路(5)；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)由二個(gè)以上扇形永磁柱體(1a)排列組成，且相鄰扇形永磁柱體(1a)的磁極方向相反；所述電機(jī)定子(2)由軟磁體(7)和定子線圈(8)組成，其中所述定子線圈(8)纏繞在定子磁芯(6)上，且連接控制電路(5)的輸出端；電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)的主軸上固定有導(dǎo)光盤(pán)(3)，該導(dǎo)光盤(pán)(3)內(nèi)開(kāi)有組導(dǎo)光通孔，導(dǎo)光通孔的兩端設(shè)置有光感應(yīng)器(4)，該光感應(yīng)器(4)的輸出端與控制電路(5)連接。本發(fā)明的效果是避免了在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生火花的現(xiàn)象，提高電動(dòng)機(jī)的使用效果和電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
文檔編號(hào)H02K29/14GK1889341SQ200610054449
公開(kāi)日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2006年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月17日
發(fā)明者陳順江 申請(qǐng)人:陳順江