專利名稱：一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電一體領(lǐng)域，尤其是涉及到一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的裝置。
背景技術(shù)：
由于辦公自動(dòng)化和保密性的要求，碎紙機(jī)已進(jìn)入我們的辦公應(yīng)用中，現(xiàn)有的碎紙機(jī)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)或過(guò)紙的時(shí)候，都會(huì)產(chǎn)生一定的噪音，過(guò)大的噪音會(huì)影響辦公室工作人員，不利于維護(hù)良好的辦公環(huán)境。
通常采用的碎紙機(jī)包括機(jī)箱、碎紙裝置、和機(jī)座頂蓋三大部分，同樣面臨碎紙機(jī)啟動(dòng)時(shí)，對(duì)于剛體的六個(gè)自由度而言，僅僅解決了一個(gè)自由度的避震，用螺釘固定機(jī)箱和碎紙裝置則更是剛性連接，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大震動(dòng)和共鳴噪音，因此外界需承受噪音過(guò)大而引起的干擾。
為了解決碎紙機(jī)空載或少量過(guò)紙時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的噪音較大的問(wèn)題，許多采用彈簧加橡膠，避免碎紙裝置和機(jī)箱直接接觸，這種對(duì)聲音有一定改善，但效果也不顯著；碎紙機(jī)聲音主要來(lái)源于馬達(dá)與2#齒的配合聲音，為改善聲音，人們不惜將2#齒采用滾齒，這種采用滾齒的方式對(duì)聲音有一定改善，但效果不明顯。
最新的解決方案為利用橡膠螺釘代替常規(guī)的金屬螺釘，即用橡膠螺釘分別固定碎紙裝置和機(jī)箱，以達(dá)到避震的效果，減少震動(dòng)和共鳴噪音。
上述方案確實(shí)在某種程度上減少了震動(dòng)和共鳴噪音的產(chǎn)生，優(yōu)化了工作環(huán)境，但是與此同時(shí)，由于橡膠螺釘對(duì)整機(jī)的固定效果畢竟達(dá)不到金屬螺釘對(duì)整機(jī)的固定效果；再者，所述碎紙裝置長(zhǎng)時(shí)間的使用會(huì)導(dǎo)致橡膠螺釘?shù)乃蓜?dòng)甚至脫離，從而可能使整機(jī)中的某些裝置處在潛在的機(jī)械故障中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法和裝置，將馬達(dá)應(yīng)用于碎紙機(jī)，碎紙機(jī)啟動(dòng)時(shí)，本發(fā)明能將馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的震動(dòng)和共鳴噪音控制在辦公環(huán)境所能接受的范圍之內(nèi)。
理論發(fā)現(xiàn)，對(duì)于一臺(tái)碎紙機(jī)，其噪聲用聲功率級(jí)來(lái)表示如下Lw＝lg(W/W0)，其中W為聲功率，W0為基準(zhǔn)聲功率，等于1PW。
Lw為聲功率級(jí)，單位B，通常用dB表示B，1dB＝0.1B。
其中，聲功率是聲源在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)射出的總能量，測(cè)量時(shí)一般用聲壓級(jí)來(lái)?yè)Q算，可用聲級(jí)計(jì)測(cè)量。
在碎紙機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主要噪聲源為馬達(dá)與2#齒的配合聲音，且馬達(dá)的額定功率，P＝UI；Ft＝2000T1(或2)/d1(或2)，T1(或2)＝9549P/n1(或2)；其中，T1(或2)為小齒輪或大齒輪的額定轉(zhuǎn)短；P為額定功率；n1(或2)為小齒輪或大齒輪的轉(zhuǎn)速。
可見(jiàn)電機(jī)的額定功率P與T1(或2)*n1(或2)成正比，當(dāng)碎紙張數(shù)一定，即外力(Ft)一定，對(duì)于同一馬達(dá)(d1)一定，則P與n1(或2)成正比。
綜上可得，當(dāng)忽略其它噪聲源時(shí)，整機(jī)噪聲源與馬達(dá)轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速增大，噪聲越大，轉(zhuǎn)速減低，噪聲降低。
因此，通過(guò)改變作為主要噪聲源馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變整機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)和共鳴噪音。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的完整的技術(shù)方案具體包括步驟(1)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(2)周期檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率，并反饋檢測(cè)信息至微處理器進(jìn)行比較；(3)根據(jù)比較結(jié)果觸發(fā)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令。
其中，馬達(dá)以所述期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪音大小以能適應(yīng)辦公環(huán)境要求所對(duì)應(yīng)的分貝值為標(biāo)準(zhǔn)。
優(yōu)選地，本發(fā)明提供優(yōu)選方案具體包括步驟(1)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(2)根據(jù)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率進(jìn)行同步檢測(cè)，并反饋同步檢測(cè)信息；(3)比較馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率和期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(4)根據(jù)比較結(jié)果觸發(fā)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令。
優(yōu)選地，所述步驟(K4)具體實(shí)現(xiàn)步驟為若馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率大于期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，則觸發(fā)降低馬達(dá)工作電壓指令；若馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率小于期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，則觸發(fā)提高馬達(dá)工作電壓指令。
進(jìn)一步地，所述步驟(K4)之后還包括根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令提高/降低馬達(dá)的工作電壓。
對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明同樣提供一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的裝置，包括微處理器、同步檢測(cè)單元和電壓控制單元；所述微處理器包括馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率存儲(chǔ)單元、比較單元和控制指令觸發(fā)單元；所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，所述比較單元比較馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率和期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，所述控制指令觸發(fā)單元根據(jù)比較結(jié)果觸發(fā)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令；所述同步檢測(cè)單元周期檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率并反饋檢測(cè)信息至微處理器；所述電壓控制單元根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令提高/降低馬達(dá)的工作電壓。
其中，所述同步檢測(cè)單元具體為霍耳傳感器。
所述電壓控制單元由可控硅和其輔助元件構(gòu)成。
通過(guò)以上完整的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所達(dá)到的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在能從根源上解決了馬達(dá)因轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生噪音過(guò)大的問(wèn)題，并且仍能保證整機(jī)原有機(jī)械結(jié)構(gòu)特征及性能的優(yōu)良。
本發(fā)明所提供的裝置原理簡(jiǎn)明，信息交互過(guò)程清晰，便于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。


圖1為本發(fā)明所提供的第一實(shí)施例；圖2為本發(fā)明所提供的第二實(shí)施例；圖3為本發(fā)明所提供的第三實(shí)施例；圖4為本發(fā)明所提供的第四實(shí)施例；圖5為本發(fā)明所提供的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的裝置圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1為本發(fā)明所提供的第一實(shí)施例，其技術(shù)方案具體包括步驟(S1)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(S2)周期檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率，并反饋檢測(cè)信息至微處理器進(jìn)行比較；(S3)根據(jù)比較結(jié)果觸發(fā)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令。
其中，馬達(dá)以所述期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪音大小以能適應(yīng)辦公環(huán)境要求所對(duì)應(yīng)的分貝值為標(biāo)準(zhǔn)。
請(qǐng)參閱圖2為本發(fā)明所提供的第二實(shí)施例，包括步驟(K1)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(K2)根據(jù)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率進(jìn)行同步檢測(cè)，并反饋同步檢測(cè)信息；(K3)比較馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率和期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(K4)根據(jù)比較結(jié)果觸發(fā)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令。
其中，馬達(dá)以所述期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪音大小以能適應(yīng)辦公環(huán)境要求所對(duì)應(yīng)的分貝值為標(biāo)準(zhǔn)。
請(qǐng)一并參閱圖3，為本發(fā)明所提供的第三實(shí)施例，其所提供的優(yōu)選方案具體包括如下步驟
(M1)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(M2)根據(jù)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率進(jìn)行同步檢測(cè)，并反饋同步檢測(cè)信息；(M3)比較馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率和期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(M4)判斷馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率是否大于期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(M5)若是，則觸發(fā)降低馬達(dá)工作電壓指令，若否，則進(jìn)入步驟(M6)；(M6)若馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率小于期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，則觸發(fā)提高馬達(dá)工作電壓指令。
需要強(qiáng)調(diào)的是，觸發(fā)提高/降低馬達(dá)工作電壓指令之后，將返回至步驟(M2)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。
同樣地，馬達(dá)以所述期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪音大小以能適應(yīng)辦公環(huán)境要求所對(duì)應(yīng)的分貝值為標(biāo)準(zhǔn)。
請(qǐng)一并參閱圖4，為本發(fā)明所提供的第四實(shí)施例，其所提供的優(yōu)選方案具體包括如下步驟(J1)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(J2)根據(jù)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率進(jìn)行同步檢測(cè)，并反饋同步檢測(cè)信息；(J3)比較馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率和期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(J4)判斷馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率是否大于期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(J5)若是則觸發(fā)降低馬達(dá)工作電壓指令，若否，則進(jìn)入步驟(J6)；(J6)若馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率小于期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，則觸發(fā)提高馬達(dá)工作電壓指令；(J7)根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令提高/降低馬達(dá)的工作電壓。
本發(fā)明同樣提供了一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的裝置，請(qǐng)參閱圖5，為該裝置的裝置原理圖。
所述裝置包括微處理器100、同步檢測(cè)單元200和電壓控制單元300；所述微處理器100包括馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率存儲(chǔ)單元110、比較單元120和控制指令觸發(fā)單元130；所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率存儲(chǔ)單元110存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，所述比較單元120比較馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率和期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，所述控制指令觸發(fā)單元130根據(jù)比較結(jié)果觸發(fā)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令；所述同步檢測(cè)單元200周期檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率并反饋檢測(cè)信息至微處理器；所述電壓控制單元300根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令提高/降低馬達(dá)的工作電壓。
為方便理解，以下將結(jié)合實(shí)例對(duì)上述優(yōu)選方案給予詳細(xì)說(shuō)明。其中同步檢測(cè)單元200可由霍耳傳感器替代，電壓控制單元300可由可控硅等其它輔助元件組成，通過(guò)控制可控硅的導(dǎo)通角來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)馬達(dá)電壓的目的，并適用于交流馬達(dá)；電壓控制單元300也可利用一場(chǎng)效應(yīng)管，與續(xù)流二極管并聯(lián)，在場(chǎng)效應(yīng)管的控制極加一脈沖信號(hào)，此種控制方式叫脈寬調(diào)制方式(PWM)。從而達(dá)到調(diào)節(jié)馬達(dá)工作電壓的目的，并適用于直流馬達(dá)。
啟動(dòng)交流馬達(dá)電源，所述同步檢測(cè)單元可以具體通過(guò)霍耳傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并在馬達(dá)的后端設(shè)置一個(gè)N.S型的強(qiáng)磁鐵，所述霍耳傳感器設(shè)置在強(qiáng)磁鐵旁的有效位置上，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)N.S型強(qiáng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，霍耳傳感器檢測(cè)N.S磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，由于霍耳傳感器是一個(gè)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換電流的器件，則霍耳傳感器3腳輸出脈沖電流，該脈沖電流的周期與馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同，即可設(shè)置為馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，則霍耳傳感器輸出一個(gè)脈沖；霍耳傳感器輸出的脈沖信號(hào)發(fā)送至微處理器進(jìn)行處理；微處理器根據(jù)接收的脈沖信號(hào)分析判斷馬達(dá)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，假如預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率在4000+/-1000轉(zhuǎn)/分鐘，整機(jī)能正常工作，并達(dá)到降低震動(dòng)和共鳴噪音的效果，如果微處理器判斷在一分鐘內(nèi)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率超過(guò)了5000轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述微處理器觸發(fā)降低馬達(dá)工作電壓指令，控制電壓下降，轉(zhuǎn)速也相應(yīng)下降到4000+/-1000轉(zhuǎn)；反之若微處理器判斷在一分鐘內(nèi)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率未達(dá)到3000轉(zhuǎn)，則所述微處理器觸發(fā)提高馬達(dá)工作電壓指令，該指令可改變可控硅的導(dǎo)通角，電壓隨之升高至4000+/-1000轉(zhuǎn)；綜上所述，整機(jī)在工作時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率都能實(shí)時(shí)保持在4000+/-1000轉(zhuǎn)的范圍之內(nèi)。
若啟動(dòng)直流馬達(dá)電源，所述同步檢測(cè)單元可以具體通過(guò)霍耳傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并在馬達(dá)的后端設(shè)置一個(gè)N.S型的強(qiáng)磁鐵，所述霍耳傳感器設(shè)置在強(qiáng)磁鐵旁的有效位置上，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)N.S型強(qiáng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，霍耳傳感器檢測(cè)N.S磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，由于霍耳傳感器是一個(gè)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換電流的器件，則霍耳傳感器3腳輸出脈沖電流，該脈沖電流的周期與馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同，即可設(shè)置為馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，則霍耳傳感器輸出一個(gè)脈沖；霍耳傳感器輸出的脈沖信號(hào)發(fā)送至微處理器進(jìn)行處理；微處理器根據(jù)接收的脈沖信號(hào)分析判斷馬達(dá)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率。該指令控制微處理器輸出脈沖波，并根據(jù)檢測(cè)負(fù)載的轉(zhuǎn)速，在不斷的改變脈沖波的寬度，脈沖寬度越長(zhǎng)，輸出電壓越高；脈沖寬度越短，輸出電壓越低。假如預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率在4000+/-1000轉(zhuǎn)/分鐘，整機(jī)能正常工作，并達(dá)到降低震動(dòng)和共鳴噪音的效果，如果微處理器判斷在一分鐘內(nèi)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率超過(guò)了5000轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述微處理器觸發(fā)降低馬達(dá)工作電壓指令，控制電壓下降，轉(zhuǎn)速也相應(yīng)下降到4000+/-1000轉(zhuǎn)；反之若微處理器判斷在一分鐘內(nèi)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率未達(dá)到3000轉(zhuǎn)，則所述微處理器觸發(fā)提高馬達(dá)工作電壓指令，電壓隨之升高至4000+/-1000轉(zhuǎn)；綜上所述，整機(jī)在工作時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率都能實(shí)時(shí)保持在4000+/-1000轉(zhuǎn)的范圍之內(nèi)。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法和裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，包括步驟(1)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(2)周期檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率，并反饋檢測(cè)信息至微處理器進(jìn)行比較；(3)根據(jù)比較結(jié)果觸發(fā)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，馬達(dá)以所述期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪音大小以能適應(yīng)辦公環(huán)境要求所對(duì)應(yīng)的分貝值為標(biāo)準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括步驟(31)根據(jù)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率進(jìn)行同步檢測(cè)，并反饋同步檢測(cè)信息；(32)比較馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率和期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所述步驟(3)具體為若馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率等于期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，則馬達(dá)工作電壓保持不變；若馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率大于期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，則觸發(fā)降低馬達(dá)工作電壓指令；若馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率小于期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，則觸發(fā)提高馬達(dá)工作電壓指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所述步驟(3)中馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令通過(guò)控制雙向可控制的導(dǎo)通角，進(jìn)而調(diào)節(jié)馬達(dá)工作電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所述步驟(3)具體為根據(jù)脈寬調(diào)制方式控制輸出脈沖波帶寬，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)馬達(dá)工作電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所述步驟(3)之后進(jìn)一步包括根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令提高/降低馬達(dá)的工作電壓。
8.一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于，包括微處理器、同步檢測(cè)單元和電壓控制單元；所述微處理器包括馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率存儲(chǔ)單元、比較單元和控制指令觸發(fā)單元；所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，所述比較單元比較馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率和期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，所述控制指令觸發(fā)單元根據(jù)比較結(jié)果觸發(fā)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令；所述同步檢測(cè)單元周期檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率并反饋檢測(cè)信息至微處理器；所述電壓控制單元根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令提高/降低馬達(dá)的工作電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于，同步檢測(cè)單元具體為霍耳傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于，電壓控制單元由可控硅和其輔助元件構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法，該方法包括步驟(1)預(yù)先設(shè)置期望馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率；(2)周期檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速率，并反饋檢測(cè)信息至微處理器進(jìn)行比較；(3)根據(jù)比較結(jié)果觸發(fā)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率控制指令。本發(fā)明提供與上述方法對(duì)應(yīng)的裝置，所述裝置包括微處理器100、同步檢測(cè)單元200和電壓控制單元300；所述微處理器100包括馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速率存儲(chǔ)單元110、比較單元120和控制指令觸發(fā)單元130，以上各個(gè)單元通過(guò)完成交互信息的處理和發(fā)送來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而達(dá)到在不影響機(jī)器工作的情況下，能夠降低馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的噪音。
文檔編號(hào)H02P27/02GK1925315SQ200610062598
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2006年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月13日
發(fā)明者白淑惠 申請(qǐng)人:白淑惠