專利名稱：用于永磁電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的安全聯(lián)鎖和保護(hù)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在DC-AC (直流-交流)變頻器電動(dòng)機(jī)控制器中驅(qū) 動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī)的安全聯(lián)鎖和保護(hù)電路，例如，驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)的滾筒。根據(jù)本發(fā) 明的電路執(zhí)行門鎖功能，并且在當(dāng)永磁電動(dòng)機(jī)仍然運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)主電動(dòng)機(jī)控制器發(fā) 生故障以及失控的情況下提供過(guò)壓保護(hù)和電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。
背景技術(shù)：
永磁電動(dòng)機(jī)較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)具有更高的功率密度和每安培轉(zhuǎn)矩。感應(yīng)電動(dòng) 機(jī)過(guò)去通常用于洗衣機(jī)。永磁電動(dòng)機(jī)用于更現(xiàn)代的洗衣機(jī)，并且己經(jīng)成為如 洗衣機(jī)、以及包括空調(diào)和冰箱在內(nèi)的節(jié)能電器的重要能源。永磁電動(dòng)機(jī)通常通過(guò)以AC電源供電的DC-AC變頻器電路驅(qū)動(dòng)，即首 先將AC主電源轉(zhuǎn)換為DC電壓，該DC電壓保持在DC總線中，且DC總 線電壓之后被提供給變頻器以轉(zhuǎn)換為用于永磁電動(dòng)機(jī)的每個(gè)相位的AC信 號(hào)，所述永磁電動(dòng)機(jī)通常為三相。不同于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，永磁電動(dòng)機(jī)需要額外 的安全電路和機(jī)械裝置，特別在應(yīng)用于具有以旋轉(zhuǎn)模式運(yùn)行的高速滾筒的洗 衣機(jī)時(shí)更是如此。微控制器和/或DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)是用于控制變頻器電源開(kāi)關(guān)(通常為IGBT或者FET)，以便向永磁電動(dòng)機(jī)提供期望電壓的常見(jiàn)的控制器組 件。當(dāng)控制器發(fā)生故障或失控時(shí)，傳統(tǒng)的用于解決失控的電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題的方 法是通過(guò)用于安全門鎖和制動(dòng)機(jī)械裝置的獨(dú)立的機(jī)械方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此方法 由分立繼電器、計(jì)時(shí)器和具有用于過(guò)壓保護(hù)的功率晶體管的撬桿開(kāi)關(guān)組成， 所述過(guò)壓保護(hù)與機(jī)械制動(dòng)協(xié)作運(yùn)轉(zhuǎn)。雖然此機(jī)械方法是可行的，但相當(dāng)昂貴 和復(fù)雜，并且同樣容易出現(xiàn)機(jī)械故障。如果發(fā)生控制器故障，永磁電動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)兩種潛在的危險(xiǎn)情況。 一種情 況為永磁電動(dòng)機(jī)在惰行減速時(shí)高速旋轉(zhuǎn)。在此情況下，如果洗衣機(jī)的門或蓋 子被打幵，若人體試圖接近旋轉(zhuǎn)的滾筒，將會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)致人身傷害的安全危險(xiǎn)。 因此，必要的是，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，門或蓋子必須被鎖住，且如果發(fā)生控制 器故障，那么優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)速度必須盡快降至停止?fàn)顟B(tài)(制動(dòng))。另一種情況為，當(dāng)控制器因?yàn)榭刂破鞴收隙Ｖ构┙o電動(dòng)機(jī)電能時(shí)，永 磁電動(dòng)機(jī)會(huì)在DC總線上產(chǎn)生過(guò)電壓。這是由于電動(dòng)機(jī)在順暢運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生了 反電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在弱磁控制下工作以達(dá)到很高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，所述電壓可 以非常高。如果這時(shí)候發(fā)生故障，所產(chǎn)生的電壓會(huì)相當(dāng)高。所述電壓與電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速(w)和永磁體通過(guò)相對(duì)于線圈的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的通量(O)的乘積成比 例關(guān)系。在弱磁模式下，如果控制器發(fā)生故障且無(wú)法控制電動(dòng)機(jī)，那么當(dāng)電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到其運(yùn)轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的額定運(yùn)轉(zhuǎn)速度的三至四倍時(shí)，由于通量 弱化的損失，弱化的通量變?yōu)闈M額通量。如果在弱磁運(yùn)行中發(fā)生這種控制器 故障的情況下不采取任何行動(dòng)，那么對(duì)230伏AC均方根輸入主電壓，額定 值約為310伏DC的DC總線電壓，將會(huì)達(dá)到大約1000伏(為額定DC總 線電壓的三或四倍)。這樣會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)中的電力設(shè)備和高壓集成電路的損壞， 因?yàn)閷?duì)于230伏AC均方根主輸入，所述電力設(shè)備和高壓集成電路的電壓值 通常為600伏。DC總線電容器也會(huì)被損壞。 一旦在電力系統(tǒng)中發(fā)生損壞， 由于電路板上的任何電路也將可能被損壞或失效，從而將可能無(wú)法再提供安
全門鎖/制動(dòng)機(jī)械裝置。因此，有必要1)在控制器出現(xiàn)故障的情況下防止這 種過(guò)壓情況發(fā)生，2)迅速降低電動(dòng)機(jī)和滾筒轉(zhuǎn)速，以及3)提供安全聯(lián)鎖以 防止人體傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明不需要任何用于制動(dòng)的機(jī)械組件或額外的電力設(shè)備來(lái)移除或耗 盡存儲(chǔ)于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)中的多余的動(dòng)能。本發(fā)明提供一種通過(guò)單一或多 個(gè)集成電路，或通過(guò)分立或整體組件來(lái)實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單電路，該簡(jiǎn)單電路可以實(shí) 現(xiàn)上述所有目的。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于防止控制器故障的電路，其中所述控制器提供控制信號(hào)，該控制信號(hào)用于控制通過(guò)DC總線供電的直流到交流變頻器并 驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī)，所述電路包含第一電路，所述第一電路用于監(jiān)視DC總線 電壓，并在DC總線電壓超過(guò)由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)引起的第一閾值的情 況下，用于產(chǎn)生信號(hào)至控制器，以便為變頻器提供開(kāi)關(guān)狀態(tài)，從而使所述反 電動(dòng)勢(shì)在永磁電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電路電阻中由變頻器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)提供的短路 情況而被充分地耗盡，由此，防止變頻器的DC總線電壓超過(guò)第一閾值，并 導(dǎo)致永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低。
根據(jù)本發(fā)明另外的方面，當(dāng)所述DC總線電壓被降低至第二閾值以下時(shí)， 產(chǎn)生短路情況的所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)被移除。如果所述DC總線電壓再次升高到超 過(guò)第一閾值，那么產(chǎn)生短路情況的開(kāi)關(guān)狀態(tài)將再次被恢復(fù)，并重復(fù)多次直至 將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至基本值。所述第一電路還產(chǎn)生聯(lián)鎖信號(hào)，例如，門鎖信 號(hào)，以防止接近所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件。監(jiān)視反電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)機(jī)相電壓的第二電 路用以防止聯(lián)鎖信號(hào)在達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)前被移除。本發(fā)明的其他目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將從以下的詳細(xì)描述中變得顯而易見(jiàn)。


下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明做更加詳細(xì)的描述，其中圖1顯示了在控制器故障期間的波形；圖2顯示了在弱磁運(yùn)行下的轉(zhuǎn)矩速度的曲線示意圖；圖3顯示了本發(fā)明的過(guò)壓保護(hù)、自動(dòng)制動(dòng)和安全門鎖電路的結(jié)構(gòu)/示意圖；圖4顯示了如何通過(guò)使用零向量達(dá)到永磁電動(dòng)機(jī)制動(dòng)和短路保護(hù)；圖5顯示了用于基于洗衣機(jī)的永磁電動(dòng)機(jī)的安全門鎖的電路的具體情況；圖6顯示了惰行減速時(shí)永磁電動(dòng)機(jī)的相電壓；以及圖7顯示了在圖5中點(diǎn)A處的永磁電動(dòng)機(jī)的線電壓求和后的電壓。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖，圖1顯示了如果控制器在旋轉(zhuǎn)模式下的電動(dòng)機(jī)的弱磁運(yùn) 行期間發(fā)生故障所出現(xiàn)的最危險(xiǎn)情況的狀態(tài)。所示的運(yùn)行模式處于具有永磁 電動(dòng)機(jī)深弱磁運(yùn)行狀態(tài)的高速旋轉(zhuǎn)模式。在所示情況下，當(dāng)進(jìn)行到旋轉(zhuǎn)模式 的最后時(shí)刻，轉(zhuǎn)速達(dá)到旋轉(zhuǎn)模式的最高值，并且弱磁運(yùn)行處于最深區(qū)域時(shí)， 所述控制器發(fā)生故障。所述故障由圖1的頂部圖(圖1A)中的星形顯示。 圖2顯示了電動(dòng)機(jī)扭矩轉(zhuǎn)速曲線圖。如圖2所示，故障點(diǎn)靠近高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)行 的末端，如示例所示，接近每分鐘8800轉(zhuǎn)。圖3顯示了驅(qū)動(dòng)變頻器I的控制器C電路的一部分，眾所周知，所述變 頻器包括含有絕緣柵雙極晶體管(IGBT)的三個(gè)半橋。施加到控制器C的 控制信號(hào)通過(guò)微處理器或數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)提供，提供信號(hào)HIN1、 LIN1、 HIN2、 LIN2禾卩HIN3、 LIN3，在圖中未示出。所述信號(hào)被提供給驅(qū) 動(dòng)器級(jí)D、停滯時(shí)間電路DT (以確保高邊和低邊開(kāi)關(guān)不同時(shí)導(dǎo)通)，并且之后所述信號(hào)被提供給零向量插入電路24。高邊控制信號(hào)被水平移動(dòng)(25)， 并被提供給高邊驅(qū)動(dòng)器HS。所述低邊信號(hào)被提供給低邊控制器LS。來(lái)自驅(qū) 動(dòng)器HS和LS的信號(hào)被提供給柵極驅(qū)動(dòng)電路10，且之后到達(dá)各自的IGBT 柵極。如所示，處理器可以經(jīng)由柵極G提供制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)。然而，如下所述， 如果處理器發(fā)生故障，那么制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)22同樣可以通過(guò)包括比較器20的 電路被命令。當(dāng)控制器發(fā)生故障時(shí)，通常所有用于柵極驅(qū)動(dòng)電路IO，如高壓柵極驅(qū)動(dòng) 器IC10的柵極信號(hào)均不出現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)基本上惰行。如果處于運(yùn)行的弱磁模 式下，那么所述電動(dòng)機(jī)和滾筒高速旋轉(zhuǎn)，例如，轉(zhuǎn)速為每分鐘6000至9000 轉(zhuǎn)。DC總線電壓V立即開(kāi)始顯現(xiàn)比額定電壓更高的電壓，例如，在末端的 前期，當(dāng)采用230伏AC均方根主輸入和二極管整流電路時(shí)，DC總線電壓 升至310伏。這是由于電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了反電動(dòng)勢(shì)。根據(jù)本發(fā)明，所述DC總線 電壓一旦達(dá)到最高允許電壓，例如此例中為430伏，那么所述柵極驅(qū)動(dòng)電路 10就自動(dòng)地將開(kāi)關(guān)狀態(tài)提供給IGBT變頻器，所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)將使電動(dòng)機(jī)線圈、 即零向量短路。這是通過(guò)具有跨接于DC總線的感測(cè)電路的第一電路完成的， 例如，配置為跨接于DC總線的電阻分壓器RA。當(dāng)DC總線電壓超過(guò)由參 考21確定的閾值時(shí)，比較器20進(jìn)行感測(cè)，并在線路22上提供信號(hào)給維持 零向量的零向量注入電路24。所述零向量電壓插入可以為當(dāng)所有高邊IGBT 關(guān)閉時(shí)響應(yīng)于圖3中的所有低電平引腳IGBT的導(dǎo)通狀態(tài)的OOO狀態(tài)，或?yàn)?當(dāng)所有低邊IGBT關(guān)閉時(shí)響應(yīng)于所有高邊IGBT的導(dǎo)通狀態(tài)的111狀態(tài)，或 者在預(yù)定的周期循環(huán)內(nèi)的OOO和111向量的結(jié)合。作為選擇地，可以只導(dǎo)通 部分的IGBT，但優(yōu)選為導(dǎo)通所有頂部或所有底部的開(kāi)關(guān)，從而使所有電動(dòng) 機(jī)相位均被短路。此時(shí)，信號(hào)22也啟動(dòng)圖3中的RS觸發(fā)器閉鎖30以設(shè)置 如圖3中示為"安全鎖"的門聯(lián)鎖信號(hào)，從而將門鎖住并且防止接近旋轉(zhuǎn)滾筒。
如實(shí)施例所示，零向量保護(hù)由控制器故障(所有柵極驅(qū)動(dòng)器輸入等于零) 和DC總線上的過(guò)壓的結(jié)合來(lái)觸發(fā)。在這種情況下，所有輸入到柵極G的輸 入都將是低的，從而觸發(fā)制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)。僅當(dāng)發(fā)生控制器故障時(shí)，DC總線 上的過(guò)壓不能通過(guò)控制器自身進(jìn)行處理。因此在這種情況下，所有輸入到柵極G的輸入都是低的，從而觸發(fā)制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)。一旦零向量柵極信號(hào)模式被提供給IGBT變頻器，那么永磁電動(dòng)機(jī)通過(guò) IGBT被短路，并且短路電流在如圖4所示的短路定子線圈內(nèi)流動(dòng)。由電動(dòng) 機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)在圖4中由wO表示。因此，儲(chǔ)存于電動(dòng)機(jī)中的動(dòng)能主要 通過(guò)定子電阻Rs消耗，因此，對(duì)于額定總線電壓來(lái)說(shuō)，DC總線電壓減小， 在此例中所述DC總線電壓大約為310伏DC。當(dāng)DC總線電壓達(dá)到所述的 360伏的第二閾值電壓時(shí)，所述第二閾值電壓可以通過(guò)比較器20中的遲滯現(xiàn) 象來(lái)設(shè)置，那么之后零向量的注入停止，并且提供給每一個(gè)IGBT的所有的 柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)被關(guān)閉。 一旦關(guān)閉所有的IGBT，仍然在低速旋轉(zhuǎn)的永磁電動(dòng) 機(jī)開(kāi)始再次增大DC總線電壓，并且如果DC總線電壓再次達(dá)到第一閾值， 例如430伏，那么此時(shí)電路將再次插入零向量。這種零向量的插入和脫離將 不斷重復(fù)，直至電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于基本轉(zhuǎn)速，在此例中為低于每分鐘3100轉(zhuǎn)。所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由第二電路40監(jiān)視，所述第二電路40在電動(dòng)機(jī)惰行減 速時(shí)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)相電壓。當(dāng)處于基本轉(zhuǎn)速時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)電壓低于額定 DC總線電壓，所述電動(dòng)機(jī)不再在DC總線上產(chǎn)生過(guò)壓。因此，零向量的注 入將不再必需低于基本轉(zhuǎn)速，并且將不再執(zhí)行零電壓的注入。所述電動(dòng)機(jī)將 通過(guò)依慣性轉(zhuǎn)動(dòng)至零轉(zhuǎn)速而惰行減速。在此減速期間，如圖3和圖5中所示 的第二電路40監(jiān)視所述三相電動(dòng)機(jī)電壓，并且檢測(cè)電動(dòng)機(jī)仍然旋轉(zhuǎn)的情況。 圖5顯示了圖3中的電路40的細(xì)節(jié)，所述電路40包括電壓移位器/衰減電路 41 (三個(gè)電阻分壓器電路)和電壓加法器43，以及圖3中的低通濾波器45 和比較器50。所述比較器50被提供與濾波相電壓相比較的參考51。 一旦電使得能夠和不能進(jìn)行局部供電的改進(jìn)的電氣插座和插頭 技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明總的來(lái)說(shuō)涉及電氣技術(shù)。更具體地，本發(fā)明涉及使 得能夠和不能進(jìn)行局部供電的改進(jìn)的電氣插座和插頭。
背景技術(shù)：
大多數(shù)家庭包括至少一個(gè)提供家用電器、電視機(jī)、計(jì)算機(jī) 等工作所需的電的電氣插座。美國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)電氣插座包括兩個(gè)垂直插槽(slot)和這兩個(gè)插槽正下方的一個(gè)圓形孔(hole)。左邊的 垂直插槽是"零線(neutral)"插槽，并且稍微大于作為"火線(hot)" 插槽的右邊的垂直插槽。這兩個(gè)插槽下方的孔被指定為"接地"。通過(guò)電線將每一電氣插座與家用斷路器連接。斷路器是當(dāng) 電流流動(dòng)升高到特定閾值以上時(shí)切斷對(duì)電氣插座的供電的安全 裝置。例如，如果將電線接在火線插槽和零線插槽中，將會(huì)有 巨大的電流流過(guò)電線。斷路器會(huì)檢測(cè)到該電涌(surge)并切斷對(duì) 電氣插座的供電，以防止發(fā)生火災(zāi)或其它危害。然而，直到電 流流動(dòng)超過(guò)該閾^直前，電氣插座具有恒定的電力供應(yīng)。電氣插座處提供的電在存在從火線插槽到零線插槽的完全 連接前，不會(huì)開(kāi)始流動(dòng)。例如，當(dāng)將真空吸塵器等家用電器插 入電氣插座時(shí)，完成了該連接。電從火線插槽開(kāi)始流經(jīng)真空吸 塵器以使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，再返回到零線插槽。另一例子可以包括 插入插座的電燈泡。電從火線插槽開(kāi)始流經(jīng)燈絲，再返回到零 線插槽，在該過(guò)程中發(fā)光。幾乎所有年幼兒童的父母有時(shí)都會(huì)擔(dān)心他們的孩子在家中 電氣插座周圍的安全。通常插座被安裝在兒童視線水平的高度 或其附近，并且兒童的好奇心驅(qū)使兒童去探究。兒童可能將物
權(quán)利要求
1.一種用于防止控制器故障的電路，其中所述控制器提供用于控制通過(guò)DC總線供電的直流至交流變頻器和驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)，所述電路包括第一電路，用于監(jiān)視DC總線電壓，并在所述DC總線電壓超過(guò)由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)引起的第一閾值的情況下，用于產(chǎn)生發(fā)送給所述控制器的信號(hào)，以便為所述變頻器提供開(kāi)關(guān)狀態(tài)，從而使所述反電動(dòng)勢(shì)在所述永磁電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電路電阻中由所述變頻器開(kāi)關(guān)狀態(tài)導(dǎo)致的短路情況而被充分地耗盡，由此，防止所述變頻器的DC總線電壓超過(guò)所述第一閾值，并使得所述永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路，進(jìn)一步地，其中所述第一電路發(fā)出聯(lián) 鎖信號(hào)，所述聯(lián)鎖信號(hào)在所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況下保持收容所述永磁電動(dòng)機(jī) 或由鎖定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備的圍護(hù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其中所述永磁電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)的滾 筒，并且安全聯(lián)鎖信號(hào)防止門被敞開(kāi)，所述門提供進(jìn)入所述永磁電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 的轉(zhuǎn)動(dòng)著的滾筒的通路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其中所述第一電路包括與DC總線耦 合的第一感測(cè)電路，用于監(jiān)視所述DC總線電壓；以及比較器，用于將感測(cè) 到的電壓和參考電壓相比較并且用于產(chǎn)生第一信號(hào)以使得所述控制器提供 引起短路情況的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路，其中所述聯(lián)鎖信號(hào)從所述第一信號(hào)中產(chǎn)生。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路，其中所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)包括零向量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路，其中所述零向量為開(kāi)關(guān)狀態(tài)111或000。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路，其中當(dāng)所述DC總線電壓被降低至第 二閾值以下時(shí)，產(chǎn)生所述短路情況的開(kāi)關(guān)狀態(tài)被移除。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路，其中所述第二閾值在額定DC總線電 壓之上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路，其中，如果所述DC總線電壓再次升 高至超過(guò)所述第一閾值，那么所述產(chǎn)生短路情況的開(kāi)關(guān)狀態(tài)通過(guò)所述第一電 路被再次恢復(fù)，并重復(fù)多次直至所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至基本值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，所述電路還包括第二電路，用于監(jiān)視 由所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電路，其中所述第二電路包括用于所述永 磁電動(dòng)機(jī)的每個(gè)相位的第二感測(cè)電路，每一個(gè)所述第二感測(cè)電路向電壓總和 電路提供輸出，所述電壓總和電路用以將所述輸出求和，以便將求和后的輸 出提供給下一個(gè)比較器的輸入，所述下一個(gè)比較器用于將所述求和后的輸出 與另一個(gè)閾值進(jìn)行比較，以便確定何時(shí)將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至停止?fàn)顟B(tài)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的電路，其中所述求和后的輸出在被提供給 所述下一個(gè)比較器之前被低通濾波。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電路，其中所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)包括應(yīng)用于離散時(shí)間周期中的000或111向量或者所述000和111向量的結(jié)合。
15. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路，其中所述第一感測(cè)電路包括電阻分壓器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電路，其中所述第二感測(cè)電路中的每一個(gè) 包括電阻分壓器電路。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電路，其中所述電壓總和電路包括運(yùn)算放 大器電路。
18. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電路，其中所述第二電路防止所述聯(lián)鎖信 號(hào)在所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)質(zhì)為零前被移除。
19. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其中所述第一電路將信號(hào)提供給用于 發(fā)出所述聯(lián)鎖信號(hào)的鎖存電路。
20. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電路，其中所述永磁電動(dòng)機(jī)包括三相永磁電 動(dòng)機(jī)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電路，其中所述電動(dòng)機(jī)電路電阻包括所述電 動(dòng)機(jī)的定子的電阻。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的電路，其中所述第一電路產(chǎn)生提供至所述 鎖存電路的一個(gè)輸入的第一信號(hào)，并且所述第二電路產(chǎn)生提供至所述鎖存電 路的第二輸入的第二信號(hào)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的電路，其中所述第一信號(hào)設(shè)置所述鎖存電路以提供所述聯(lián)鎖信號(hào)，且所述第二電路重置所述鎖存電路以移除所述聯(lián)鎖信號(hào)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路，其中所述電動(dòng)機(jī)以弱磁運(yùn)行。
全文摘要
一種用于防止控制器故障的電路，其中所述控制器提供用于控制通過(guò)DC總線供電的直流至交流變頻器并驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)，所述電路包括第一電路，所述第一電路用于監(jiān)視DC總線電壓，并在DC總線電壓超過(guò)由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)引起的第一閾值的情況下，用于產(chǎn)生發(fā)送給控制器的信號(hào)，以便為變頻器提供開(kāi)關(guān)狀態(tài)，從而使所述反電動(dòng)勢(shì)在永磁電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電路電阻中由變頻器開(kāi)關(guān)狀態(tài)提供的短路情況而被充分地耗盡，由此，防止變頻器的DC總線電壓超過(guò)第一閾值，并使得永磁電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。
文檔編號(hào)H02M5/00GK101120504SQ200680004845
公開(kāi)日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月14日
發(fā)明者G·加利, T·塔卡哈希 申請(qǐng)人:國(guó)際整流器公司