專利名稱：負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備和安裝有該設(shè)備的電動(dòng)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及一種負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備和安裝有該設(shè)備的電動(dòng)車輛， 具體而言，涉及包括對從直流電源接收到的直流電壓進(jìn)行升壓的升壓變 壓器的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備和安裝有該設(shè)備的電動(dòng)車輛。
背景技術(shù)：
近年來，隨著環(huán)境問題、能源問題和其它類似問題日益突出，混合 動(dòng)力車輛、電氣車輛、燃料電池車輛和其它類似的電動(dòng)車輛正受到關(guān) 注。這些電動(dòng)車輛具有由二次電池或者燃料電池構(gòu)成的直流電源、逆變 器和作為動(dòng)力源的由逆變器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
日本專利公開No. 2004-203218公開了一種設(shè)置在電動(dòng)車輛中的控制 裝置，該電動(dòng)車輛在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)和輸出部件之間設(shè)置有變速 器，當(dāng)變速器正在換檔時(shí)控制裝置校正電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)變速器正 在換檔時(shí)，控制裝置在抑制輸出部件的轉(zhuǎn)矩的變化的方向上校正電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)矩，以防止輸出軸的轉(zhuǎn)矩隨著變速器換檔而降低。
而且，由于電動(dòng)機(jī)逐漸提供更大的輸出，還公知以上所述的電動(dòng)車 輛設(shè)置有升壓變壓器，該升壓變壓器從直流電源接收直流電壓，以對所 接收到的電壓進(jìn)行升壓，從而將升壓電壓供應(yīng)到逆變器。
曰本專利公開No. 2004-208409公開了一種包括這種升壓變壓器的車 輛動(dòng)力控制裝置。該車輛動(dòng)力控制裝置包括驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，對驅(qū)動(dòng)用 旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的逆變器電路，以及從電池接收電壓以對所接收到的 電壓進(jìn)行升壓并用升壓電壓供應(yīng)逆變器電路的DC-DC變壓器。此車輛動(dòng) 力控制裝置能夠在以小電功率對驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的過程中根據(jù) 驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電力消耗減小DC-DC變壓器的升壓比。因而車輛動(dòng)力 控制裝置能夠減小電路損耗。
如果在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有變速器的電動(dòng)車輛
在直流電源和逆變器之間設(shè)置有升壓變壓器，其輸出的電壓與輸入至逆 變器的電壓相對應(yīng)并根據(jù)電動(dòng)機(jī)的輸出而被控制。隨著變速器換檔，電 動(dòng)機(jī)的輸出急劇變化，因而從升壓變壓器輸出的電壓(即，輸入到逆變 器的電壓)改變，于是，對于一些電動(dòng)機(jī)控制模式，有不能穩(wěn)定控制電 動(dòng)機(jī)的可能性。
當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，變速器使得摩擦元件再嚙合，因而電動(dòng)機(jī)以 增大的速率旋轉(zhuǎn)。如果通過在變速器正在換檔時(shí)施加暫時(shí)減小電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)矩輸出的控制(以下稱為"轉(zhuǎn)矩減小控制")來防止前述情況，那么 當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出分別在變速前半段減小，在變速后 半段增大(或者恢復(fù))，并隨著當(dāng)變速器正在換檔時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出的急劇 變化而改變從升壓變壓器輸出的電壓(即，輸入到逆變器的電壓)，使 得逆變器在變速的前半段接收到的電壓隨著電動(dòng)機(jī)的輸出減小而降低， 在變速的后半段接收到的電壓隨著電動(dòng)機(jī)的輸出增大而升高。注意，如 果在矩形波控制模式下控制電動(dòng)機(jī)，則逆變器的開關(guān)操作不能跟隨電壓 輸入的急劇變化，因而對電動(dòng)機(jī)的控制不穩(wěn)定，其中矩形波控制模式比 PWM控制模式具有更大的控制時(shí)間間隔并且基于逆變器接收恒定的電 壓。

發(fā)明內(nèi)容
因而，已經(jīng)進(jìn)行了本發(fā)明以克服這樣的缺陷，本發(fā)明提供一種負(fù)荷 驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在電動(dòng)機(jī)的輸出軸處設(shè)置有變速器并還設(shè)置有升壓變壓器的 電動(dòng)車輛中，其允許當(dāng)變速器正在換檔時(shí)電動(dòng)機(jī)受到穩(wěn)定的控制。
此外，本發(fā)明還構(gòu)思了一種電動(dòng)車輛，其在電動(dòng)機(jī)的輸出軸處設(shè)置 有變速器，并還設(shè)置有逆變器，在該電動(dòng)車輛上安裝了負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備以 允許在變速器正在換檔時(shí)電動(dòng)機(jī)受到穩(wěn)定的控制。
根據(jù)本發(fā)明的的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備是電動(dòng)車輛的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該電動(dòng) 車輛在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)車輛的力的電動(dòng)機(jī)和車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間具有變速器，該 負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；升壓變壓器，其從直流 電源接收直流電壓，以對直流電壓進(jìn)行升壓，并將升壓電壓供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)
裝置；以及升壓控制部分，其設(shè)定升壓電壓，并控制升壓變壓器產(chǎn)生所
設(shè)定的升壓電壓，其中，當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，升壓控制部分將升壓電
壓設(shè)定為恒定值。
當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，本負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備將升壓電壓設(shè)定成具有恒定 值。這樣，如果變速器正在換檔，并且電動(dòng)機(jī)的輸出急劇變化，則電動(dòng) 機(jī)不管怎樣都不會(huì)受到不穩(wěn)定的控制。
因而，本負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備允許當(dāng)變速器正在換檔時(shí)電動(dòng)機(jī)受到穩(wěn)定的 控制。
優(yōu)選地，當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，升壓控制部分設(shè)定升壓電壓，該未 變壓電壓是當(dāng)變速器幵始換檔時(shí)具有的升壓電壓。
優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置具有作為施加來控制電動(dòng)機(jī)的控制模式的矩形波 控制模式。
當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，本負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠固定升壓電壓。這樣， 如果變速器正在換檔，并且電動(dòng)機(jī)的輸出急劇變化，此外當(dāng)前電動(dòng)機(jī)在 矩形波控制模式下被控制，則電動(dòng)機(jī)將不管怎樣都不會(huì)受到不穩(wěn)定的控 制。因而，當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，本負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備允許電動(dòng)機(jī)受到穩(wěn)定 的控制。
此外，根據(jù)本發(fā)明的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備是電動(dòng)車輛的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該 電動(dòng)車輛在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)車輛的力的電動(dòng)機(jī)和車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間具有變速 器，該負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；升壓變壓器，其 從直流電源接收直流電壓，以對直流電壓進(jìn)行升壓，并將升壓電壓供應(yīng) 到驅(qū)動(dòng)裝置；升壓控制部分，其基于電動(dòng)機(jī)的輸出來設(shè)定升壓電壓，并
控制升壓變壓器產(chǎn)生所設(shè)定的升壓電壓；以及轉(zhuǎn)矩控制部分，其在變速
器正在換檔時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置以減小電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，其中，在變速器 正在換檔時(shí)，隨著轉(zhuǎn)矩控制部分減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，升壓控制部分 控制升壓變壓器以防止升壓電壓降低。
當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，變速器使得摩擦元件再嚙合，因而電動(dòng)機(jī)以 增大的速率旋轉(zhuǎn)。為防止這種情況，減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。在本負(fù)荷 驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，在變速器正在換檔時(shí)，隨著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出減小，升壓 控制部分控制升壓變壓器以防止升壓電壓降低。這抑制升壓電壓的急劇 變化，因而電動(dòng)機(jī)將不會(huì)受到不穩(wěn)定的控制。
因而，當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，本負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備允許電動(dòng)機(jī)受到穩(wěn)定 控制。
優(yōu)選地，當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，升壓控制部分將升壓電壓設(shè)定為恒 定值。
還優(yōu)選地，當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，升壓控制部分設(shè)定升壓電壓，該 未變壓電壓是當(dāng)變速器開始換檔時(shí)具有的升壓電壓。
還優(yōu)選地，當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，升壓控制部分設(shè)定升壓電壓，該 未變壓電壓是可控制的最大電壓。
優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置具有作為施加來控制電動(dòng)機(jī)的控制模式的矩形波 控制模式。
當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出減小，本負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備 能夠禁止升壓電壓減小。這樣，如果當(dāng)前電動(dòng)機(jī)在矩形波控制模式下受 到控制，則電動(dòng)機(jī)將不會(huì)受到不穩(wěn)定的控制。因而，當(dāng)變速器正在換檔 時(shí)，本負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備允許電動(dòng)機(jī)受到穩(wěn)定的控制。
此外，根據(jù)本發(fā)明， 一種電動(dòng)車輛包括電動(dòng)機(jī)，其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)車輛 的力；變速器，其設(shè)置在電動(dòng)機(jī)和車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間；以及如上所述的 負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
本車輛包括如上所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備。這樣，當(dāng)變速器正在換檔并 且電動(dòng)機(jī)的輸出急劇變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)將不會(huì)受到不穩(wěn)定的控制。因而， 當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，本車輛允許電動(dòng)機(jī)受到穩(wěn)定的控制。
因而，根據(jù)本發(fā)明，在電動(dòng)機(jī)的輸出軸處設(shè)置變速器并還設(shè)置有升 壓變壓器的電動(dòng)車輛中，當(dāng)變速器正在換檔時(shí)，安裝在電動(dòng)車輛中的負(fù) 荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備允許電動(dòng)機(jī)受到穩(wěn)定的控制。


圖1是總體示出在本發(fā)明第一實(shí)施例中的電動(dòng)車輛的框圖。
圖2是在圖1所示的ECU的功能框圖。 圖3是具體示出圖2所示的變壓器控制部分的功能框圖。 圖4是具體示出圖2所示的逆變器控制部分的功能框圖。 圖5是用于圖示圖2所示的逆變器控制部分的工作的流程圖。 圖6是用于圖示在第一實(shí)施例中電動(dòng)車輛的工作的時(shí)序圖。 圖7是用于圖示在第二實(shí)施例的電動(dòng)車輛中變壓器控制部分的工作 的流程圖。
圖8是用于圖示在第二實(shí)施例中電動(dòng)車輛的工作的時(shí)序圖。 圖9是用于圖示在第三實(shí)施例的電動(dòng)車輛中變壓器控制部分的工作 的流程圖。
圖10是用于圖示在第三實(shí)施例中電動(dòng)車輛的工作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖更具體地描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，相同或 者相應(yīng)的部分的表示相同，因而對其將不再重復(fù)進(jìn)行描述。 第一實(shí)施例
圖l是總體示出本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)車輛的框圖。參照圖l，電
動(dòng)車輛100包括電池B、升壓變壓器10、逆變器20、電子控制單元 (ECU) 30、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG、變速器TM、驅(qū)動(dòng)輪DW、電容器Cl和 C2、電壓傳感器42和44、位置傳感器46、電源線PL1禾卩PL2和地線 SL
電池B具有連接到電源線PL1的正電極和連接到地線SL的負(fù)電 極。電容器C1連接在電源線PL1和地線SL之間。
升壓變壓器10包括電抗器L、功率晶體管Ql和Q2、以及二極管 Dl和D2。電抗器L具有連接到電源線PL1的一端和連接到將功率晶體 管Ql和Q2相連接的點(diǎn)的另一端。功率晶體管Ql和Q2串聯(lián)連接在電源 線PL2和地線SL之間。在功率晶體管Ql的集電極和發(fā)射極之間，連接 二極管Dl以使電流從發(fā)射極流向集電極，在功率晶體管Q2的集電極和 發(fā)射極之間，連接二極管D2以使電流從發(fā)射極流向集電極。
容器C2連接在電源線PL2和地線SL之間。逆變器20包括并聯(lián)連 接在電源線PL2和地線SL之間的U相臂21、 V相臂22和W相臂23。 U相臂21由串聯(lián)連接的功率晶體管Qll和Q12形成。V相臂22由串聯(lián) 連接的功率晶體管Q13和Q14形成。W相臂23由串聯(lián)連接的功率晶體 管Q15和Q16形成。二極管Dll連接在功率晶體管Qll的集電極和發(fā)射 極之間以使電流從發(fā)射極流向集電極。二極管D12連接在功率晶體管 Q12的集電極和發(fā)射極之間以使電流從發(fā)射極流向集電極。二極管D13 連接在功率晶體管Q13的集電極和發(fā)射極之間以使電流從發(fā)射極流向集 電極。二極管D14連接在功率晶體管Q14的集電極和發(fā)射極之間以使電 流從發(fā)射極流到集電極。二極管D15連接在功率晶體管Q15的集電極和 發(fā)射極之間以使電流從發(fā)射極流向集電極。二極管D16連接在功率晶體 管Q16的集電極和發(fā)射極之間以使電流從發(fā)射極流向集電極。U、 V和 W相臂中將晶體管相連接的點(diǎn)連接到電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的各個(gè)U、 V和W 相線圈的距U、 V和W相線圈的中性點(diǎn)較遠(yuǎn)的那些端部。
電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG具有連接變速器TM的輸出軸，變速器TM具有連 接驅(qū)動(dòng)輪DW的輸出軸。
電池B是直流電源。例如，它可以由鎳金屬氫化物、鋰離子或者類 似的二次電池、燃料電池等實(shí)現(xiàn)。電池B產(chǎn)生直流電壓，并將其輸出到 升壓變壓器10。
電容器Cl對電源線PL1和地線SL之間的電壓變化進(jìn)行平滑化。電 壓傳感器42檢測從電池B輸出的電壓VB，并將所檢測到的電壓VB輸 出到ECU30。電壓傳感器44檢測電容器C2的端子之間的電壓(即從升 壓變壓器10輸出的電壓VM，其對應(yīng)于輸出到逆變器20的電壓，以下 相同)，電壓傳感器44將所檢測到的電壓VM輸出到ECU30。
升壓變壓器10響應(yīng)于從ECU 30接收到的信號(hào)PWC工作以使用電 抗器L對從電池B接收到的直流電壓進(jìn)行升壓，并將升壓電壓供應(yīng)到電 源線PL2。更具體地，升壓變壓器10響應(yīng)于從ECU 30接收到的信號(hào) PWC工作，以通過將隨著功率晶體管Q2的開關(guān)操作而流動(dòng)的電流存儲(chǔ) 到電抗器L作為磁場能來對從電池B接收到的直流電壓進(jìn)行升壓，并且 升壓變壓器10與功率晶體管Q2關(guān)閉的時(shí)間同步地將升壓電壓通過二級(jí) 管D1輸出到電源線PL2。
電容器C2對電源線PL2和地線SL之間的電壓變化進(jìn)行平滑化。逆 變器20響應(yīng)于從ECU 30接收到的信號(hào)PWM而工作，以將從電源線 PL2接收到的直流電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓，并將該三相交流電壓輸出 到電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG。電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG因而被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生由轉(zhuǎn)矩控制值指 定的轉(zhuǎn)矩。
電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG通過從逆變器20接收到的三相交流電壓產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)車 輛的轉(zhuǎn)矩，并將所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出到變速器TM。位置傳感器46檢 測電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)子的位置e ，并將表示所檢測到的 位置的值輸出到ECU30。
變速器TM對從電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG接收到的輸出進(jìn)行改變，并將改變 后的輸出輸出到驅(qū)動(dòng)輪DW。而且，當(dāng)變速器TM正在換檔時(shí)，變速器 TM產(chǎn)生表示變速器TM正在換檔的電平高的變速信號(hào)，并且變速器TM 將所產(chǎn)生的變速信號(hào)TS傳輸?shù)紼CU 30。
ECU 30根據(jù)車輛所需的動(dòng)力計(jì)算用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩控制值 TR。此處，當(dāng)ECU 30從變速器TM接收到高電平的變速信號(hào)TS時(shí)， ECU 30減小用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩控制值TR (即，施加轉(zhuǎn)矩減小 控制)。
而且，ECU 30基于轉(zhuǎn)矩控制值TR、從電壓傳感器42和44接收到 的電壓VB和VM、以及根據(jù)從位置傳感器46接收到的位置9計(jì)算出的 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)升壓變壓器10的信號(hào)PWC，并將所產(chǎn)生的 信號(hào)PWC輸出到升壓變壓器10。此處，在由于變速器TM正在換檔而 使ECU 30從變速器TM接收到高電平的變速信號(hào)TS的時(shí)候，不管是否 施加轉(zhuǎn)矩減小控制來減小轉(zhuǎn)矩控制值TR， ECU 30都產(chǎn)生信號(hào)PWC以允 許升壓變壓器IO輸出恒定的電壓(VM)，并將所產(chǎn)生的信號(hào)PWC輸出 到升壓變壓器10。
而且，ECU 30基于轉(zhuǎn)矩控制值TR、電壓VM和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的 電動(dòng)機(jī)電流MCRT產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的信號(hào)PWM，并將所 產(chǎn)生的信號(hào)PWM輸出到逆變器20。注意，電動(dòng)機(jī)電流MCRT由電流傳 感器(未示出)檢測。
圖2是圖1所示的ECU 30的功能框圖。參照圖2， ECU 30包括轉(zhuǎn) 矩控制值產(chǎn)生部分102，變壓器控制部分104和逆變器控制部分106。轉(zhuǎn) 矩控制值產(chǎn)生部分102基于例如加速踏板的位置來計(jì)算實(shí)現(xiàn)需求動(dòng)力所 需的用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的目標(biāo)控制值TR。
此處，當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制值產(chǎn)生部分102正從變速器TM接收到高電平的 變速信號(hào)TS時(shí)(即，變速器TM正在換檔時(shí))，轉(zhuǎn)矩控制值產(chǎn)生部分 102減小用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩控制值TR。這樣做是為了防止電動(dòng) 發(fā)電機(jī)MG隨著正在換檔的變速器TM的摩擦元件再嚙合而使得轉(zhuǎn)速增 大。
變壓器控制部分104基于從轉(zhuǎn)矩控制值產(chǎn)生部分102接收到的轉(zhuǎn)矩 控制值TR，根據(jù)從位置傳感器46接收到的位置e計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)
速度以及從電壓傳感器42和44接收到的電壓VB和VM，以下文所述的 方法產(chǎn)生用于開啟和關(guān)閉升壓變壓器10的功率晶體管Ql和Q2的信號(hào) PWC，并將所產(chǎn)生的信號(hào)PWC輸出到升壓變壓器IO。
此處，當(dāng)變壓器控制部分104正在從變速器TM接收到高電平的變 速信號(hào)TS時(shí)(即，變速器TM正在換檔時(shí))，不管轉(zhuǎn)矩控制值產(chǎn)生部分 102是否會(huì)輸出減小了的轉(zhuǎn)矩控制值TR，變壓器控制部分104都產(chǎn)生信 號(hào)PWC以允許升壓變壓器10輸出恒定的升壓電壓(即，電壓VM)。
逆變器控制部分106基于從轉(zhuǎn)矩控制值產(chǎn)生部分102接收到的轉(zhuǎn)矩 控制值TR，電動(dòng)機(jī)電流MCRT和電壓VM來產(chǎn)生用于開啟和關(guān)閉逆變 器20的功率晶體管Q11-Q16的信號(hào)PWM,以將所產(chǎn)生的信號(hào)PWM輸 出到逆變器20。
圖3是具體示出圖2所示的逆變器控制部分104的功能框圖。參照 圖3，變壓器控制部分104包括逆變器輸入電壓控制計(jì)算部分112、占空 比計(jì)算部分114和PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換部分116。
逆變器輸入電壓控制計(jì)算部分112基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的輸出 (即，從轉(zhuǎn)矩控制值產(chǎn)生部分102 (未示出)接收到的轉(zhuǎn)矩控制值TR和 根據(jù)從位置傳感器46接收到的位置e計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)計(jì)算輸入到 逆變器的電壓的最佳(或者目標(biāo))值(即，逆變器輸入電壓控制值 Vcom)，并將所計(jì)算的逆變器輸入電壓控制值Vcom輸出到占空比計(jì)算 部分114。
此處，當(dāng)逆變器輸入電壓控制計(jì)算部分112正在從變速器TM (未示 出)接收到高電平的變速信號(hào)TS時(shí)，逆變器輸入電壓控制計(jì)算部分112 將逆變器輸入電壓控制值Vcom設(shè)定為緊接著的先前計(jì)算值。更具體 地，當(dāng)變速器TM正在換檔時(shí)，逆變器輸入電壓控制計(jì)算部分112將逆 變器輸入電壓控制值Vcom固定為變速器開始換檔時(shí)具有的值。
占空比計(jì)算部分114基于從逆變器輸入電壓控制計(jì)算部分112接收 到的逆變器輸入電壓控制值Vcom以及從電壓傳感器42和44接收到的 電壓VB和VM來計(jì)算用于將輸入到逆變器20的電壓控制為逆變器輸入 電壓控制值Vcom的占空比，并將所計(jì)算的占空比輸出到PWM信號(hào)轉(zhuǎn) 換部分116。
PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換部分116基于從占空比計(jì)算部分114接收到的占空比 來產(chǎn)生用于幵啟和關(guān)閉升壓變壓器10的功率晶體管Ql和Q2的信號(hào)
PWC，并將所產(chǎn)生的信號(hào)PWC輸出到升壓變壓器10的功率晶體管Ql 和Q2。
圖4是具體示出圖2所示的逆變器控制部分106的功能框圖。參照 圖4，逆變器控制部分106包括電動(dòng)機(jī)控制相電壓計(jì)算部分122、控制模 式設(shè)定部分124和PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換部分126。
電動(dòng)機(jī)控制相電壓計(jì)算部分122基于從轉(zhuǎn)矩控制值產(chǎn)生部分102 (未 示出)接收到的轉(zhuǎn)矩控制值TR，電動(dòng)機(jī)電流MCRT，從電壓傳感器44 接收到的電壓VM和從位置傳感器46接收到的位置e來計(jì)算施加到電動(dòng) 發(fā)電機(jī)MG的各個(gè)U、 V和W相線圈的電壓，并將所計(jì)算的用于U、 V 和W相線圈的電壓輸出到控制模式設(shè)定部分124和PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換部分 126。
控制模式設(shè)定部分124基于從電動(dòng)機(jī)控制相電壓計(jì)算部分122接收 到的施加到相線圈的電壓以及電壓VM來計(jì)算施加到每個(gè)相線圈的電壓 相對于電壓VM的調(diào)制率(即，施加到每個(gè)線圈的電壓與電壓VM的比 率)。然后，控制模式設(shè)定部分124基于所計(jì)算的調(diào)制率來設(shè)定用于電 動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的控制模式，并將表示所設(shè)定的控制模式的信號(hào)MD輸出 到PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換部分126。
更具體地，逆變器20以PWM控制模式和矩形波控制模式之一控制 電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG。矩形波控制模式是控制輸出波形為矩形波的控制模 式，目的是將電壓利用率增大到高于PWM控制模式，而PWM控制模式 控制輸出波形為正弦波。對于等于或者小于預(yù)定常數(shù)的調(diào)制率，控制模 式設(shè)定部分124將當(dāng)前模式設(shè)定為PWM控制模式，當(dāng)調(diào)制率超過該常 數(shù)時(shí)，控制模式設(shè)定部分124將當(dāng)前控制模式設(shè)定為矩形波控制模式。
注意，矩形波控制模式以長于PWM控制模式的周期進(jìn)行切換，并 以逆變器接收到恒定電壓為為前提。這樣，如果電壓VM (即，輸入到 逆變器的電壓)急劇變化，則逆變器20的開關(guān)操作不能跟隨電壓VM的 急劇變化，因而電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG不能穩(wěn)定地被控制。注意，過調(diào)制控制 模式可以被設(shè)置為PWM控制模式和矩形波控制模式之間中間的控制模 式。
PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換部分126在由從控制模式設(shè)定部分124接收到的信號(hào)
MD所指示的控制模式中根據(jù)從電動(dòng)機(jī)控制相電壓計(jì)算部分122接收到
的用于每個(gè)相線圈的電壓控制值進(jìn)行工作，以產(chǎn)生開啟和關(guān)閉逆變器20 的功率晶體管Q11-Q16的信號(hào)PWM，并將所產(chǎn)生的信號(hào)PWM輸出到逆 變器20的功率晶體管Qll-Q16。
圖5是用于圖示圖2所示的變壓器控制部分104的工作的流程圖。 注意，如圖5所示進(jìn)行的一系列處理步驟以預(yù)定的控制周期重復(fù)執(zhí)行。 參照圖5，變壓器控制部分104基于轉(zhuǎn)矩控制值TR和根據(jù)從位置傳感器 46接收到的位置e計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來計(jì)算逆變器輸入電壓控制值 Vcom (步驟S10)。然后，逆變器控制部分104基于從變速器TM接收 到的變速信號(hào)TS判定當(dāng)前變速器TM是否正在進(jìn)行換檔(步驟S20)。 如果沒有(步驟S20的"否")，則變壓器控制部分104進(jìn)行到步驟 S40。
如果變壓器控制部分104判定當(dāng)前變速器TM正在進(jìn)行換檔(步驟 S20的"是")，則變壓器控制部分104不使用在步驟S10計(jì)算的值來更 新逆變器輸入電壓控制值Vcom，而是將其保持為緊接著的先前計(jì)算值 (步驟S30)。換言之，當(dāng)變速器TM正在進(jìn)行換檔時(shí)，將逆變器輸入 電壓控制值Vcom固定在變速器TM開始換檔時(shí)具有的值。
然后，變壓器控制部分104基于逆變器輸入電壓控制值Vcom以及 從電壓傳感器42和44接收到的電壓VB和VM來計(jì)算用于將輸入到逆 變器20的電壓控制為逆變器輸入電壓控制值Vcom的占空比，并基于所 計(jì)算出的占空比，變壓器控制部分104產(chǎn)生信號(hào)PWC (歩驟S40)。變 壓器控制部分104然后將所產(chǎn)生的信號(hào)PWC輸出到升壓變壓器10的功 率晶體管Q1和Q2 (步驟S50)。
圖6是用于圖示在第一實(shí)施例中電動(dòng)車輛100的工作的時(shí)序圖。參 照圖6，在時(shí)刻tl，變速器TM開始換檔。響應(yīng)于此，用于電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG的轉(zhuǎn)矩控制值TR開始減小，因而電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的輸出PWR和轉(zhuǎn) 速M(fèi)RN也減小。隨著轉(zhuǎn)矩控制值TR減小，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的相電壓減 小，因而當(dāng)前調(diào)制率減小。因而，在時(shí)刻t2，當(dāng)前控制模式從矩形波控 制模式切換到PWM模式控制模式。
然后，在到達(dá)時(shí)刻t3時(shí)的換檔的后半段中，用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的 轉(zhuǎn)矩控制值TR開始增大(或者恢復(fù))，并在時(shí)刻t4，變速器TM完成換檔。
此處，如果在變速器TM正在換檔時(shí)電壓VM的變化不受限制(如 傳統(tǒng)那樣)，則電壓VM隨著轉(zhuǎn)矩控制值TR變化而變化，這是因?yàn)樽?壓器控制部分104基于用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩控制值TR來產(chǎn)生逆 變器輸入電壓控制值Vcom。這樣，逆變器20從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2被不穩(wěn) 定地控制，而在該時(shí)段電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG在以逆變器接收到恒定電壓為前 提的矩形波控制模式下受到控制。
然而，在第一實(shí)施例中，對于時(shí)刻tl到時(shí)刻t4 (即，當(dāng)變速器TM 正在換檔時(shí))，變壓器控制部分104將逆變器輸入電壓控制值Vcom固 定為當(dāng)變速器TM開始換檔時(shí)具有的值。因而，電壓VM (即，輸入到 逆變器的電壓)被控制成具有恒定值。因而，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG在作為設(shè) 定矩形波控制模式的時(shí)段的時(shí)刻tl至?xí)r刻t2也受到穩(wěn)定的控制。
因而，根據(jù)第一實(shí)施例，當(dāng)變速器TM正在換檔時(shí)，電壓VM能夠 被控制成具有恒定值。這樣，如果在矩形波控制模式下控制電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG，則電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG將不會(huì)被不穩(wěn)定地控制。電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG因而 能夠被穩(wěn)定地控制。
第二實(shí)施例
在第一實(shí)施例中，當(dāng)變速器TM正在換檔時(shí)，使從升壓變壓器10輸 出的電壓固定。在第二實(shí)施例中，允許升壓變壓器IO輸出的電壓升高。 換言之，在第二實(shí)施例中，當(dāng)變速器TM正在換檔時(shí)，對從升壓變壓器 IO輸出的電壓進(jìn)行控制，以防止其降低。和第一實(shí)施例一樣，這能夠在 換檔前半段防止電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG由于隨著電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩減小并 且電壓VM因而變化(或者減小)而受到不穩(wěn)定的控制，并進(jìn)一步在變 速器TM完成換檔、當(dāng)前控制模式處于矩形波控制模式、并且對電壓 VM的固定被解除因而電壓VM增大時(shí)，防止電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG受到不穩(wěn) 定的控制。
第二實(shí)施例提供了電動(dòng)車輛IOOA，其與第一實(shí)施例的電動(dòng)車輛100 不同在于變壓器控制部分的功能。第二實(shí)施例的電動(dòng)車輛IOOA的其它構(gòu) 造與第一實(shí)施例的電動(dòng)車輛100相同。
圖7是用于圖示在第二實(shí)施例的電動(dòng)車輛100A中變壓器控制部分 104A的工作的流程圖。注意，按照圖7所示進(jìn)行的一系列處理步驟以預(yù)
定的控制周期重復(fù)地進(jìn)行。參照圖7，此處理流程對應(yīng)于參照圖5在第一
實(shí)施例中描述的用于變壓器控制部分104的處理流程加上步驟S25。
更具體地，如果在步驟S20，判定變速器TM正在進(jìn)行換檔(步驟 S20中的"是")，則變壓器控制部分104A判定在步驟S10計(jì)算的逆變 器輸入電壓控制值Vcom是否小于緊接著的先前計(jì)算值(歩驟S25)，如 果是(步驟S25中的"是")，則變壓器控制部分104A進(jìn)行到步驟 S30，否則(步驟S25中的"否")進(jìn)行到步驟S40。更具體地，當(dāng)變速 器TM正在換檔時(shí)，變壓器控制部分104A控制逆變器輸入電壓控制值 Vcom以防止逆變器輸入電壓控制值Vcom減小，并允許逆變器輸入電壓 控制值Vcom增大。
圖8是用于圖示第二實(shí)施例的電動(dòng)車輛IOOA的工作的時(shí)序圖。參照 圖8，在時(shí)刻tl，變速器TM開始換檔。響應(yīng)于此，用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG 的轉(zhuǎn)矩控制值TR開始減小，因而電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的輸出PWR和轉(zhuǎn)速 MRN也減小。
然后，在到達(dá)時(shí)刻t2時(shí)的換檔后半段，用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩 控制值TR開始增大(或者恢復(fù))，并且隨著轉(zhuǎn)矩控制值TR增大，在時(shí) 刻t3，從升壓變壓器IO輸出的電壓(即，電壓VM)升高。然而，應(yīng)該 注意，在此時(shí)間點(diǎn)，當(dāng)前控制模式是PWM控制模式。這樣，如果電壓 VM變化，則電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG將不會(huì)受到不穩(wěn)定的控制。
當(dāng)用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩控制值TR進(jìn)一歩增大時(shí)，電動(dòng)發(fā)電 機(jī)MG的相電壓升高，因而當(dāng)前調(diào)制率增大。這樣，當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)刻t4時(shí)， 當(dāng)前控制模式從PWM控制模式切換到矩形波控制模式。然而，在時(shí)刻 t4，電壓VM的升高已經(jīng)完成。這樣，如果當(dāng)前控制模式切換到矩形波 控制模式，則電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG不會(huì)受到不穩(wěn)定的控制，在時(shí)刻t5，變速 器TM完成換檔。
此處，如果如傳統(tǒng)的那樣在變速器TM正在換檔時(shí)電壓VM的變化 不受限制，則由于變壓器控制部分104A基于用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn) 矩控制值TR來計(jì)算逆變器輸入電壓控制值Vcom，在當(dāng)前控制模式從 PWM控制模式切換到矩形波控制模式之后(即，在時(shí)刻t4之后)電壓 VM也隨著用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩控制值TR增大(或者恢復(fù))而升 高。因而，從時(shí)刻t4到時(shí)刻t5，通過逆變器20進(jìn)行的控制是不穩(wěn)定的。
如以上所述，第二實(shí)施例能夠避免這樣的情況。
而且，如果當(dāng)變速器TM正在換檔時(shí)使電壓VM固定，則當(dāng)變速器 TM完成換檔時(shí)(即，在時(shí)刻t5)，解除對電壓VM的固定，因而電壓 VM升高，但是當(dāng)前控制模式是矩形波控制模式，因而，對電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG的控制變得不穩(wěn)定。第二實(shí)施例能夠避免這樣的情況，這是因?yàn)殡S 著變速器TM換擋在當(dāng)前控制模式從PWM控制模式切換到矩形波控制 模式時(shí)，允許電壓VM升高。
注意，在以上描述中，將從升壓變壓器IO輸出的電壓控制成防止其 在變速器TM正在換檔時(shí)降低?？蛇x地，在變速器TM正在換檔時(shí)，可 以禁止從升壓變壓器IO輸出的電壓降低。
因而，根據(jù)第二實(shí)施例，即使當(dāng)變速器正在換檔時(shí)也允許電壓VM 升高。這樣，在換檔后半段，在轉(zhuǎn)矩恢復(fù)并且當(dāng)前控制模式從PWM控 制模式切換到矩形波控制模式時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG不會(huì)受到不穩(wěn)定的控 制。因而，能夠?qū)﹄妱?dòng)發(fā)電機(jī)MG進(jìn)行穩(wěn)定的控制。
第三實(shí)施例
在第三實(shí)施例中，當(dāng)變速器TM開始換檔時(shí)，從升壓變壓器10輸出 的電壓升高到可控制的最大電壓，并當(dāng)變速器TM正在換檔時(shí)，從升壓 變壓器IO輸出的電壓固定在此最大電壓。更具體地，在第二實(shí)施例中， 電壓VM在換檔的后半段隨著用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩控制值TR增 大(或者恢復(fù))而升高，而在第三實(shí)施例中，當(dāng)變速器TM開始換檔時(shí) 電壓VM提前升高增大。
第三實(shí)施例提供的電動(dòng)車輛IOOB與第一實(shí)施例的電動(dòng)車輛100不同 在于變壓器控制部分的功能。第三實(shí)施例的電動(dòng)車輛100B的其它構(gòu)造與 第一實(shí)施例的電動(dòng)車輛的構(gòu)造相同。
圖9是用于圖示在第三實(shí)施例的電動(dòng)車輛100B中變壓器控制部分 104B的操作的流程圖。注意，如照圖9所示進(jìn)行的一系列處理步驟以預(yù) 定控制周期重復(fù)地進(jìn)行。參照圖9，此處理流程對應(yīng)于在第一實(shí)施例中 參照圖5描述變壓器控制部分104的流程，其中用步驟S35代替步驟 S30。
更具體地，如果在步驟S20中，判定變速器TM正在進(jìn)行換檔(在 步驟S20的"是")，則不管在步驟S10計(jì)算出的逆變器輸入電壓控制
值Vcom如何，變壓器控制部分104B將逆變器輸入電壓控制值Vcom設(shè) 定為可由升壓變壓器IO控制的最大電壓(步驟S35)。更具體地，當(dāng)變 速器TM正在換檔時(shí)，變壓器控制部分104B將逆變器輸入電壓控制值 Vcom固定在可由升壓變壓器IO控制的最大電壓。
圖IO是用于圖示第三實(shí)施例的電動(dòng)車輛100B的工作的時(shí)序圖。參 照圖10，在時(shí)刻tl，變速器TM開始換檔。響應(yīng)于此，用于電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG的轉(zhuǎn)矩控制值TR開始減小，因而電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的輸出PWR和轉(zhuǎn) 速M(fèi)RN也減小。而且，從升壓變壓器IO輸出的電壓(即，電壓VM) 升高到可控制的最大電壓。
在當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)刻t2時(shí)的換檔后半段中，用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩控 制值TR開始增大(或者恢復(fù))，并隨著轉(zhuǎn)矩控制值TR增大，在時(shí)刻 t3，當(dāng)前控制模式從PWM控制模式切換到矩形波控制模式。然而，當(dāng)變 速器TM正在換檔時(shí)，電壓VM被控制為可控制的最大電壓。這樣，如 果在時(shí)刻t3當(dāng)前控制模式切換到矩形波控制模式，則電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG將 不會(huì)受到不穩(wěn)定的控制，并在時(shí)刻t4，變速器TM完成換檔。
相反，如果如傳統(tǒng)的那樣當(dāng)變速器TM正在換檔時(shí)電壓VM的變化 不受限制，則如在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例已經(jīng)描述的那樣由逆變器20 進(jìn)行的控制會(huì)不穩(wěn)定。
因而，在第三實(shí)施例中，當(dāng)變速器TM正在換檔時(shí)，能夠?qū)㈦妷?VM固定在可控制的最大電壓。這樣，如果當(dāng)前模式是矩形波控制模 式，則電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG將不會(huì)受到不穩(wěn)定的控制。因而，能夠穩(wěn)定地控 制電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
注意，盡管以上第一至第三實(shí)施例中，電動(dòng)車輛100、 100A和 100B已經(jīng)被描述成其上安裝有單個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG，但是本發(fā)明不限于 此，并且可以安裝多個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)。更具體地，本發(fā)明還可以應(yīng)用到這 樣的混合動(dòng)力車輛，該混合動(dòng)力車輛包括經(jīng)由動(dòng)力分割裝置連接到發(fā)動(dòng) 機(jī)的另一電動(dòng)發(fā)電機(jī)，以及連接到電源線PL2和地線SL并驅(qū)動(dòng)另一電 動(dòng)發(fā)電機(jī)的另一逆變器。
而且，盡管在以上描述中，變速器TM已經(jīng)被描述為其摩擦元件根 據(jù)所需檔位進(jìn)行再嚙合的變速器，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用到由離合器和 常嚙合齒輪形成的變速器。
注意，在以上描述中，升壓變壓器IO對應(yīng)本發(fā)明中的"升壓變壓 器"，逆變器20對應(yīng)于本發(fā)明中的"驅(qū)動(dòng)裝置"。此外，變壓器控制部
分104、 104A和104B對應(yīng)于本發(fā)明中的"升壓控制部分"，轉(zhuǎn)矩控制 值產(chǎn)生部分102和逆變器控制部分106對應(yīng)于本發(fā)明中的"轉(zhuǎn)矩控制部 分"。此外，升壓變壓器IO、逆變器20和ECU 30構(gòu)成本發(fā)明中的"負(fù) 荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備"。
應(yīng)該理解到，此處公開的實(shí)施例在每個(gè)方面是解釋性而非限制性 的。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求項(xiàng)而非以上描述所限定，并意在包括與權(quán) 利要求項(xiàng)相等同的范圍和含義內(nèi)的任何修改。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車輛的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述電動(dòng)車輛在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)所述車輛的力的電動(dòng)機(jī)和所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間具有變速器，所述負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；升壓變壓器，其從直流電源接收直流電壓，以對所述直流電壓進(jìn)行升壓，并將升壓電壓供應(yīng)到所述驅(qū)動(dòng)裝置；以及升壓控制部分，其設(shè)定所述升壓電壓，并控制所述升壓變壓器產(chǎn)生所設(shè)定的所述升壓電壓，其中，當(dāng)所述變速器正在換檔時(shí)，所述升壓控制部分將所述升壓電壓設(shè)定為恒定值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)所述變速器正在 換檔時(shí)，所述升壓控制部分設(shè)定所述升壓電壓，所述未變壓電壓是當(dāng)所 述變速器開始換檔時(shí)具有的升壓電壓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有 作為施加來控制所述電動(dòng)機(jī)的控制模式的矩形波控制模式。
4. 一種電動(dòng)車輛的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述電動(dòng)車輛在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)所述車輛的力的電動(dòng)機(jī)和所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間具有變速器，所述負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；升壓變壓器，其從直流電源接收直流電壓，以對所述直流電壓進(jìn)行 升壓，并將升壓電壓供應(yīng)到所述驅(qū)動(dòng)裝置；升壓控制部分，其基于所述電動(dòng)機(jī)的輸出來設(shè)定所述升壓電壓，并 控制所述升壓變壓器產(chǎn)生所設(shè)定的所述升壓電壓；以及轉(zhuǎn)矩控制部分，其在所述變速器正在換檔時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以減 小所述電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，其中，在所述變速器正在換檔時(shí)，隨著所述轉(zhuǎn)矩控制部分減小所述電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)矩輸出，所述升壓控制部分控制所述升壓變壓器以防止所述升壓電 壓降低。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)所述變速器正在 換檔時(shí)，所述升壓控制部分將所述升壓電壓設(shè)定為恒定值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)所述變速器正在換檔時(shí)，所述升壓控制部分設(shè)定所述升壓電壓，所述未變壓電壓是當(dāng)所 述變速器開始換檔時(shí)具有的升壓電壓。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)所述變速器正在 換檔時(shí)，所述升壓控制部分設(shè)定所述升壓電壓，所述未變壓電壓是可控 制的最大電壓。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有 作為施加來控制所述電動(dòng)機(jī)的控制模式的矩形波控制模式。
9. 一種電動(dòng)車輛的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述電動(dòng)車輛在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)所述車 輛的力的電動(dòng)機(jī)和所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間具有變速器，所述負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè) 備包括驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；升壓變壓器，其從直流電源接收直流電壓，以對所述直流電壓進(jìn)行 升壓，并將升壓電壓供應(yīng)到所述驅(qū)動(dòng)裝置；以及升壓控制裝置，其用于設(shè)定所述升壓電壓，并控制所述升壓變壓器 產(chǎn)生所設(shè)定的所述升壓電壓，其中，當(dāng)所述變速器正在換檔時(shí)，所述升壓控制裝置將所述升壓電壓設(shè)定 為恒定值。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)所述變速器正在 換檔時(shí)，所述升壓控制裝置設(shè)定所述升壓電壓，所述未變壓電壓是當(dāng)所 述變速器開始換檔時(shí)具有的升壓電壓。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有 作為施加來控制所述電動(dòng)機(jī)的控制模式的矩形波控制模式。
12. —種電動(dòng)車輛的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述電動(dòng)車輛在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)所述車 輛的力的電動(dòng)機(jī)和所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間具有變速器，所述負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè) 備包括驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；升壓變壓器，其從直流電源接收直流電壓，以對所述直流電壓進(jìn)行 升壓，并將升壓電壓供應(yīng)到所述驅(qū)動(dòng)裝置； 升壓控制裝置，其用于基于所述電動(dòng)機(jī)的輸出來設(shè)定所述升壓電 壓，并控制所述升壓變壓器產(chǎn)生所設(shè)定的所述升壓電壓；以及轉(zhuǎn)矩控制裝置，其用于在所述變速器正在換檔時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置 以減小所述電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，其中，在所述變速器正在換檔時(shí)，隨著所述轉(zhuǎn)矩控制裝置減小所述電動(dòng)機(jī) 的所述轉(zhuǎn)矩輸出，所述升壓控制裝置控制所述升壓變壓器以防止所述升 壓電壓降低。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)所述變速器正 在換檔時(shí)，所述升壓控制裝置將所述升壓電壓設(shè)定為恒定值。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)所述變速器正在換檔時(shí)，所述升壓控制裝置設(shè)定所述升壓電壓，所述未變壓電壓是當(dāng) 所述變速器開始換檔時(shí)具有的升壓電壓。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，當(dāng)所述變速器正 在換檔時(shí)，所述升壓控制裝置設(shè)定所述升壓電壓，所述未變壓電壓是可 控制的最大電壓。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置具 有作為施加來控制所述電動(dòng)機(jī)的控制模式的矩形波控制模式。
17. —種電動(dòng)車輛，包括 電動(dòng)機(jī)，其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)所述車輛的力；變速器，其設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)和所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間；以及 根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
全文摘要
當(dāng)ECU(30)從變速器(TM)接收到高電平的變速信號(hào)(TS)時(shí)，ECU(30)施加轉(zhuǎn)矩減小控制以減小用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)(MG)的轉(zhuǎn)矩控制值。此外，ECU(30)基于轉(zhuǎn)矩控制值和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來設(shè)定電壓(VM)的最佳(或目標(biāo))值，并控制升壓變壓器(10)。此處，當(dāng)變速器(TM)中正在換檔時(shí)，ECU(30)控制升壓變壓器(10)，使得不管是否施加轉(zhuǎn)矩減小控制以減小轉(zhuǎn)矩控制值都使電壓(VM)成為恒定。
文檔編號(hào)H02P27/06GK101180191SQ20068001760
公開日2008年5月14日 申請日期2006年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者佐藤亮次, 山下貴史 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社電裝