專利名稱：節(jié)省空間的伺服電動機(jī)及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種節(jié)省空間式伺服電動機(jī)及其制造方法，且尤其涉及 這樣一種節(jié)省空間式伺服電動機(jī)及其制造方法，其中通過以倒置形狀裝 配電動機(jī)來有效地利用機(jī)殼的內(nèi)部空間。
背景技術(shù)：
通常，伺服機(jī)構(gòu)對應(yīng)于允許在正確的機(jī)械位置處定位控制程度的自 動控制系統(tǒng)，即，用于處理目的值(諸如特定目標(biāo)的位置、高度和姿勢) 中的特定變化的反饋控制系統(tǒng)，從而可以根據(jù)給定的命令操作特定的設(shè)
備。這里，用于伺服機(jī)構(gòu)的電動機(jī)被稱為伺服電動機(jī)并分為DC電動機(jī)和 AC電動機(jī)。
上述伺服電動機(jī)驅(qū)動連接有多個齒輪，從而根據(jù)輸入的命令控制旋 轉(zhuǎn)角度和速度。通過上述功能，可以使傳送設(shè)備、機(jī)器人或RC車(遙控 車)移動準(zhǔn)確的距離。
圖1是表示以上述功能操作的伺服電動機(jī)的視圖。 如圖1所示，傳統(tǒng)的伺服電動機(jī)包括形成在電動機(jī)10的上側(cè)的電動 機(jī)軸11。在與電動機(jī)軸11連接的電動機(jī)齒輪12處沿向上方向交替地布 置有多個齒輪20。驅(qū)動力輸出單元30連接在齒輪20中位于最上方的齒 輪處。
但是，在上述傳統(tǒng)的伺服電動機(jī)中，機(jī)殼40的大小增大與電動機(jī) 10連接的多個齒輪20的高度一樣多，因此在擴(kuò)展伺服電動機(jī)時會存在一 定的設(shè)計限制
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題因此，本發(fā)明的目的在于提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)中遇到的問題的節(jié) 省空間式伺服電動機(jī)及其制造方法。
本發(fā)明的另一目的在于提供這樣一種節(jié)省空間式伺服電動機(jī)及其制 造方法，其中通過以倒置形狀裝配電動機(jī)來有效地利用機(jī)殼的內(nèi)部空間。
技術(shù)方案
為了實現(xiàn)上述目的，提供一種節(jié)省空間式伺服電動機(jī)，該節(jié)省空間 式伺服電動機(jī)包括機(jī)殼；電動機(jī)，其容納在所述機(jī)殼的內(nèi)部并以倒置 形狀安裝，以使驅(qū)動軸定位成朝向所述機(jī)殼的下側(cè)，從而驅(qū)動伺服系統(tǒng)； 齒輪組，其與所述電動機(jī)連接并減小所述電動機(jī)的驅(qū)動力；和驅(qū)動力輸 出單元，其定位在所述機(jī)殼的上方一側(cè)并與位于所述齒輪組的最上側(cè)部 分的齒輪連接。
所述齒輪組包括第一、第二和第三齒輪軸，它們以規(guī)則的間隔固 定地安裝在所述機(jī)殼的內(nèi)部；第一齒輪，其驅(qū)動地接合在所述第一齒輪 軸處并與電動機(jī)齒輪連接，該電動機(jī)齒輪的一側(cè)接合在所述驅(qū)動軸處； 第二齒輪，其驅(qū)動地接合在所述第二齒輪軸處并與所述第一齒輪連接； 第三齒輪，其驅(qū)動地接合在所述第三齒輪軸處并與所述第二齒輪連接； 第四齒輪，其驅(qū)動地接合在所述第二齒輪軸處并與所述第三齒輪連接； 和第五齒輪，其驅(qū)動地接合在所述第三齒輪軸處，該第五齒輪的下端與 所述第四齒輪連接，且該第五齒輪的上端與所述驅(qū)動力輸出單元連接。
還設(shè)置一 PCB (印刷電路板)基板，其設(shè)置在所述機(jī)殼的內(nèi)部，用 于控制所述電動機(jī)的驅(qū)動操作。
優(yōu)選地，在所述機(jī)殼100的內(nèi)部設(shè)置電位計600，用于測量所述伺 服電動機(jī)的DC電壓。
為了實現(xiàn)上述目的，提供一種用于制造節(jié)省空間式伺服電動機(jī)的方 法，該方法包括第一步驟，使電動機(jī)的驅(qū)動軸朝向機(jī)殼的下側(cè)定向； 第二步驟，沿著從所述電動機(jī)的驅(qū)動軸至所述機(jī)殼的上側(cè)的方向交替地 接合多個齒輪；和第三步驟，將所述多個齒輪中的最上方的齒輪連接至 驅(qū)動力輸出單元。
用于連接多個齒輪的第二步驟包括以規(guī)則的間隔固定地安裝布置在所述機(jī)殼內(nèi)部的第一齒輪軸、第二齒輪軸和第三齒輪軸的步驟；連接 所述第一齒輪與接合在所述電動機(jī)的驅(qū)動軸處的電動機(jī)齒輪的步驟；連 接所述第一齒輪和第二齒輪的步驟；連接所述第二齒輪和第三齒輪的步 驟；連接所述第三齒輪和第四齒輪的步驟；和連接所述第四齒輪和第五 齒輪的步驟。 有益效果
在本發(fā)明中，通過以倒置形狀裝配電動機(jī)而有效地利用機(jī)殼的內(nèi)部 空間。


參照附圖將更好地理解本發(fā)明，這些附圖僅以示例方式示出且因此 并不對本發(fā)明構(gòu)成限制，圖中
圖1是表示傳統(tǒng)的伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)的視圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的節(jié)省空間式伺服電動機(jī)的視 圖；和
圖3是表示用于制造根據(jù)本發(fā)明的節(jié)省空間式伺服電動機(jī)的方法的 視圖。
具體實施例方式
在本發(fā)明中，節(jié)省空間式伺服電動機(jī)包括機(jī)殼；電動機(jī)，其容納 在所述機(jī)殼的內(nèi)部并以倒置形狀安裝，以使驅(qū)動軸定位成朝向所述機(jī)殼 的下側(cè)，從而驅(qū)動伺服系統(tǒng)；齒輪組，其與所述電動機(jī)連接并減小所述 電動機(jī)的驅(qū)動力；和驅(qū)動力輸出單元，其定位在所述機(jī)殼的上方一側(cè)并 與位于所述齒輪組的最上側(cè)部分的齒輪連接。
下面將參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。這里，圖中相同的附 圖標(biāo)記表示相同的元件。
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的節(jié)省空間式伺服電動機(jī)的視 圖，而圖3是表示用于制造根據(jù)本發(fā)明的節(jié)省空間式伺服電動機(jī)的方法 的視圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的節(jié)省空間式伺服電動機(jī)包
括機(jī)殼100、電動機(jī)200、齒輪組300和驅(qū)動力輸出單元400。
機(jī)殼100具有用于容納電動機(jī)200 (下面將描述)和齒輪組300的 內(nèi)部空間。由于用于伺服機(jī)構(gòu)的伺服系統(tǒng)1的尺寸取決于機(jī)殼100的尺 寸，因此為了使伺服機(jī)構(gòu)的內(nèi)體積盡可能小，優(yōu)選的是機(jī)殼的尺寸較小。 優(yōu)選的是，在機(jī)殼100的內(nèi)部設(shè)置電位計600，用于測量伺服電動機(jī)的 DC電壓。
電動機(jī)200容納在機(jī)殼100中并與齒輪組300 (下面將描述)連接， 從而驅(qū)動伺服系統(tǒng)1，電動機(jī)200的上側(cè)與驅(qū)動軸210連接，該驅(qū)動軸傳 送電動機(jī)200的旋轉(zhuǎn)力。電動機(jī)齒輪220驅(qū)動地插入接合在驅(qū)動軸210 處。
在本發(fā)明中，以這樣的方式安裝電動機(jī)200， g卩以倒置形狀設(shè)置 驅(qū)動軸210并使其朝向機(jī)殼100的下側(cè)定向。這樣，本發(fā)明能制造小尺 寸的伺服電動機(jī)，而在現(xiàn)有技術(shù)中，由于機(jī)殼高度的原因而不能制造這 種小尺寸的伺服電動機(jī)。
齒輪組300與電動機(jī)200連接，從而使電動機(jī)200的驅(qū)動力得以減 小。在齒輪組300中，優(yōu)選的是，沿著從電動機(jī)200的驅(qū)動軸210至機(jī) 殼100的上側(cè)的方向交替地布置有多個齒輪。
齒輪組300包括以規(guī)則的間隔布置在機(jī)殼100內(nèi)部的第一齒輪軸 310、第二齒輪軸320和第三齒輪軸330。
與電動機(jī)齒輪220連接的第一齒輪311驅(qū)動地接合在第一齒輪軸310 處。第二齒輪軸320驅(qū)動地接合與第一齒輪311連接的第二齒輪321并 還驅(qū)動地接合與第三齒輪331連接的第四齒輪322。第三齒輪軸330驅(qū)動 地接合與第二齒輪321連接的第三齒輪331并還驅(qū)動地接合第五齒輪 332，該第五齒輪的下端與第四齒輪322連接且上端與驅(qū)動力輸出單元400 連接。
這里，根據(jù)加速的要求設(shè)置至少一個齒輪。齒輪的齒寬優(yōu)選較厚， 從而當(dāng)電動機(jī)被驅(qū)動時提高旋轉(zhuǎn)力傳遞的強(qiáng)度。所述多個齒輪可優(yōu)選由 兩軸線平行的正齒輪形成。第五齒輪332可優(yōu)選包括軋輥軸承333，用于防止齒輪由于與機(jī)殼ioo的摩擦而發(fā)生磨損。
驅(qū)動力輸出單元400與第五齒輪332連接，用于將驅(qū)動力傳遞至伺 服機(jī)構(gòu)。也就是說，驅(qū)動力輸出單元400與RC車的輪子連接，用于由此 使RC車移動。
下面將參照圖3描述用于制造節(jié)省空間式伺服電動機(jī)的方法。 如圖3所示，用于制造根據(jù)本發(fā)明的節(jié)省空間式伺服電動機(jī)的方法 包括第一步驟，用于定位電動機(jī)200，以使驅(qū)動軸210朝向機(jī)殼100的 下側(cè)定向；第二步驟，用于沿著從電動機(jī)200的驅(qū)動軸210至機(jī)殼100 上側(cè)的方向交替地接合多個齒輪；和第三步驟，用于將多個齒輪中位于 最上方的齒輪連接到驅(qū)動力輸出單元400。
這時，用于連接多個齒輪的第二步驟包括下列步驟以規(guī)則的間隔 固定地安裝布置在機(jī)殼100內(nèi)部的第一齒輪軸310、第二齒輪軸320和第 三齒輪軸330;連接第一齒輪311與接合在電動機(jī)200的驅(qū)動軸210處的 電動機(jī)齒輪220;連接第一齒輪311和第二齒輪321;連接第二齒輪321 和第三齒輪331;連接第三齒輪331和第四齒輪322;和連接第四齒輪322 和第五齒輪332。
下面將描述根據(jù)本發(fā)明的節(jié)省空間式伺服電動機(jī)的操作以及具有使 用伺服電動機(jī)的伺服機(jī)構(gòu)的RC車的實施例。
當(dāng)使用者向控制器發(fā)出命令時，電動機(jī)200基于PCB基板500的電 路被驅(qū)動。因此，與驅(qū)動軸210連接的電動機(jī)齒輪220操作，從而使與 電動機(jī)齒輪220連接的多個齒輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)多個齒輪中位于最上側(cè)部分的 齒輪(在本發(fā)明，該齒輪對應(yīng)于第五齒輪)旋轉(zhuǎn)時，與該齒輪連接的驅(qū) 動力輸出單元400旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動力輸出單元400與RC車的輪子連接，從而 RC車移動。
工業(yè)應(yīng)用性
因此，在本發(fā)明中，通過以倒置形狀裝配電動機(jī)而有效地利用機(jī)殼 的內(nèi)部空間。
在不背離本發(fā)明精神或?qū)嵸|(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以多種形式實 施，因此應(yīng)理解除非另外指明否則上述實施例并不受上面描述中的任何細(xì)節(jié)限制，而是應(yīng)在其由所附權(quán)利要求限定的精神和范圍內(nèi)廣義解釋， 因此落在權(quán)利要求的要求和范圍或這種要求和范圍的等同物內(nèi)的所有變 化和改進(jìn)都理應(yīng)包含在所附權(quán)利要求內(nèi)。 順序列表
伺服電動機(jī)、機(jī)殼、電動機(jī)、驅(qū)動軸、齒輪組、驅(qū)動力輸出單元
權(quán)利要求
1、 一種節(jié)省空間式伺服電動機(jī)，該電動機(jī)包括 機(jī)殼；電動機(jī)，該電動機(jī)容納在所述機(jī)殼的內(nèi)部并以倒置形狀安裝，以使 驅(qū)動軸定位成朝向所述機(jī)殼的下側(cè)，從而驅(qū)動伺服系統(tǒng)；齒輪組，該齒輪組與所述電動機(jī)連接并減小所述電動機(jī)的驅(qū)動力；和驅(qū)動力輸出單元，該驅(qū)動力輸出單元定位在所述機(jī)殼的上方一側(cè)并 與位于所述齒輪組的最上側(cè)部分的齒輪連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動機(jī)，其中所述齒輪組包括第一、第二和第三齒輪軸，它們以規(guī)則的間隔固定地安裝在所述機(jī)殼的內(nèi)部；第一齒輪，該第一齒輪驅(qū)動地接合在所述第一齒輪軸處并與電動機(jī) 齒輪連接，該電動機(jī)齒輪的一側(cè)接合在所述驅(qū)動軸處；第二齒輪，該第二齒輪驅(qū)動地接合在所述第二齒輪軸處并與所述第 一齒輪連接；第三齒輪，該第三齒輪驅(qū)動地接合在所述第三齒輪軸處并與所述第 二齒輪連接；第四齒輪，該第四齒輪驅(qū)動地接合在所述第二齒輪軸處并與所述第 三齒輪連接；和第五齒輪，該第五齒輪驅(qū)動地接合在所述第三齒輪軸處，該第五齒 輪的下端與所述第四齒輪連接，且該第五齒輪的上端與所述驅(qū)動力輸出 單元連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動機(jī)，該電動機(jī)還包括一PCB (印刷電 路板)基板，該印刷電路板基板設(shè)置在所述機(jī)殼的內(nèi)部，用于控制所述 電動機(jī)的驅(qū)動操作。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動機(jī)，其中，優(yōu)選地在所述機(jī)殼(100) 的內(nèi)部設(shè)置電位計(600)，用于測量所述伺服電動機(jī)的DC電壓。
5、 一種用于制造節(jié)省空間式伺服電動機(jī)的方法，該方法包括 第一步驟，使電動機(jī)的驅(qū)動軸朝向機(jī)殼的下側(cè)定向；第二步驟，沿著從所述電動機(jī)的驅(qū)動軸至所述機(jī)殼的上側(cè)的方向交 替地接合多個齒輪；和第三步驟，將所述多個齒輪中的最上方的齒輪連接至驅(qū)動力輸出單元。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中用于連接多個齒輪的所述第二步驟包括以規(guī)定的間隔固定地安裝布置在所述機(jī)殼內(nèi)部的第一齒輪軸、第二 齒輪軸和第三齒輪軸的步驟；連接所述第一齒輪與接合在所述電動機(jī)的驅(qū)動軸處的電動機(jī)齒輪的 步驟；連接所述第一齒輪和第二齒輪的步驟； 連接所述第二齒輪和第三齒輪的步驟； 連接所述第三齒輪和第四齒輪的步驟；和 連接所述第四齒輪和第五齒輪的步驟。
全文摘要
公開了一種節(jié)省空間式伺服電動機(jī)及其制造方法。該節(jié)省空間式伺服電動機(jī)包括機(jī)殼；電動機(jī)，其容納在所述機(jī)殼的內(nèi)部并以倒置形狀安裝，以使驅(qū)動軸定位成朝向所述機(jī)殼的下側(cè)，從而驅(qū)動伺服系統(tǒng)；齒輪組，其與所述電動機(jī)連接并減小所述電動機(jī)的驅(qū)動力；和驅(qū)動力輸出單元，其定位在所述機(jī)殼的上方一側(cè)并與位于所述齒輪組的最上側(cè)部分的齒輪連接。
文檔編號H02K7/116GK101313452SQ200680043178
公開日2008年11月26日 申請日期2006年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日
發(fā)明者李俊熙 申請人:株式會社高技術(shù)Rcd大韓民國