專利名稱：織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在可容易改變運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的構(gòu)成的織機(jī)中，即使織機(jī)處于很重的負(fù)荷狀態(tài)或被高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也可以保持織機(jī)主軸的制動(dòng)能力的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于一般的織機(jī)的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，公知的是主軸驅(qū)動(dòng)裝置，例如，由原動(dòng)機(jī)、作為織機(jī)的各裝置的驅(qū)動(dòng)源起作用的織機(jī)主軸，將由多個(gè)皮帶輪及傳送帶而構(gòu)成的原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳送至織機(jī)主軸的減速單元所構(gòu)成的同時(shí)，為了停止主軸的電磁制動(dòng)器連接于主軸。在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，即使電磁制動(dòng)器被停止，同時(shí)，交流電源連接于原動(dòng)機(jī)而驅(qū)動(dòng)織機(jī)，并且，若發(fā)生斷紗等停后原因，通過(guò)輸出織機(jī)的停止信號(hào)，則使電磁制動(dòng)器起動(dòng)，而使織機(jī)停止。(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)另一方面，在織布工廠，要求為了改變轉(zhuǎn)速的不用進(jìn)行交換為不同徑的皮帶輪的工作，而可以容易設(shè)定織機(jī)的轉(zhuǎn)速的技術(shù)，作為能實(shí)現(xiàn)這些的技術(shù)，所公知的是專利文獻(xiàn)2的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)2公開(kāi)，在主軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，構(gòu)成作為原動(dòng)機(jī)的多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，和在原動(dòng)機(jī)供給交流電力的可變頻率型變換器的同時(shí)，在織機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，通過(guò)從變換器輸出對(duì)應(yīng)于被預(yù)定的織機(jī)轉(zhuǎn)速的頻率的交流電力，而以所希望的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)織機(jī)的裝置，對(duì)于以在上述專利文獻(xiàn)1表示的減速單元被主軸驅(qū)動(dòng)的織機(jī)，一般使用可變頻率型變換器設(shè)定織機(jī)轉(zhuǎn)速。
專利文獻(xiàn)1專利公開(kāi)平6-158478號(hào)公報(bào)( ～ ，圖1)專利文獻(xiàn)1實(shí)用新型昭61-90877號(hào)公報(bào)(全文說(shuō)明書(shū)第1頁(yè)～第8頁(yè)，第1圖)

發(fā)明內(nèi)容
最近所要求的織機(jī)，例如，可以將作為經(jīng)紗開(kāi)口裝置所謂凸輪開(kāi)口裝置、多臂裝置、提花機(jī)裝置被采用的可織造高附加價(jià)值織物的織機(jī)或在被高速運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)中，有織機(jī)的停止位置(停止的主軸角度)延遲的傾向。尤其，發(fā)生停臺(tái)原因后，若織機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)2次以上后被停止，則伴隨慣性旋轉(zhuǎn)中的2次以上的過(guò)剩打緯，而發(fā)生緯檔，或在于絨織造的織機(jī)，有所謂發(fā)生絨頭脫落等的織物質(zhì)量上的問(wèn)題。為了解決此問(wèn)題，也可以考慮設(shè)定成使得提高電磁制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，反而，隨著電磁制動(dòng)器的負(fù)擔(dān)增加的分量，電磁制動(dòng)器的磨損早期的進(jìn)行，也有周期性地發(fā)生上述的織物質(zhì)量上的問(wèn)題。
電磁制動(dòng)器成為，例如，將通過(guò)板彈簧安裝于旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的皮帶輪等的旋轉(zhuǎn)體電樞，電磁吸附于積層摩擦材料被而成的固定片的表面，而發(fā)生摩擦轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。因此，若摩擦材料的磨損進(jìn)展，則在停止位置上發(fā)生延遲，最后需要電樞～固定片之間的空隙調(diào)整等的機(jī)械的維修工作。然而，這種工作很復(fù)雜且調(diào)整需要時(shí)間。若摩托進(jìn)一步進(jìn)展，則需要電磁制動(dòng)器的交換。如此，也會(huì)發(fā)生損害織布的生產(chǎn)性或織機(jī)的保全成本被增大等的管理上的問(wèn)題。
本發(fā)明，鑒于上述問(wèn)題而成的，本發(fā)明的目的在于，如可以織造高附加價(jià)值織物的織機(jī)或被高速運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)，對(duì)有織機(jī)的停止位置(停止的主軸角度)延遲的傾向的織機(jī)，不會(huì)增大電磁制動(dòng)器的負(fù)擔(dān)，而保持織機(jī)主軸的制動(dòng)能力，從而事前防止上述織物質(zhì)量上的問(wèn)題等。
在此，本發(fā)明的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，具備，將旋轉(zhuǎn)力傳送于織機(jī)上的各裝置的主軸、由交流電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的原動(dòng)機(jī)、將原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)以規(guī)定比率減速而傳送于上述主軸的減速單元、設(shè)置在上述主軸側(cè)的同時(shí)，由勵(lì)磁電流的供給而使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用于主軸的電磁制動(dòng)器、向上述原動(dòng)機(jī)供給交流電力的驅(qū)動(dòng)電路、向上述電磁制動(dòng)器供給勵(lì)磁電流的制動(dòng)電路，在織機(jī)停止時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)電路中止上述交流電力的供給，上述制動(dòng)電路，輸出勵(lì)磁電流而使上述主軸停止。而且，作為本發(fā)明的有特點(diǎn)的構(gòu)成，上述驅(qū)動(dòng)電路，在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，供給對(duì)應(yīng)于被設(shè)定的織機(jī)轉(zhuǎn)速的頻率的交流電力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸，在織機(jī)停止時(shí)，在從上述交流電力的供給被中止起到織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)停止為止的至少一部分期間，通過(guò)輸出比織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的輸出頻率還低的頻率的交流電壓，而從上述原動(dòng)機(jī)發(fā)生對(duì)主軸的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為其要旨。
根據(jù)上述要旨，上述驅(qū)動(dòng)電路，在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，供給對(duì)應(yīng)于被設(shè)定的織機(jī)轉(zhuǎn)速的頻率的交流電力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸，因而，不做如以往交換皮帶輪的工作，也能夠?qū)⒖棛C(jī)的轉(zhuǎn)速容易設(shè)定為所希望的值的同時(shí)，在于從在織機(jī)停止時(shí)的交流電力的供給被中止后起到織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)被停止為止的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)輸出比織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的輸出頻率還低的頻率的交流電壓，而由交流電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的原動(dòng)機(jī)能夠朝抵抗旋轉(zhuǎn)方向的方向發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。換而言之，除電磁制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩外，因從原動(dòng)機(jī)側(cè)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用于主軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此，如僅由來(lái)自電磁制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而被停止的以往裝置，不用增大電磁制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，也會(huì)減少織機(jī)停止位置的延遲，能夠防止伴隨以往所發(fā)生的停止位置的延遲的緯檔或在于絨面織機(jī)的絨頭脫落等的織物缺點(diǎn)。此外，伴隨施加從原動(dòng)機(jī)側(cè)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在于電磁制動(dòng)器的制動(dòng)工作量被減少，因而，能夠使電磁制動(dòng)器的磨損延遲。由此，電磁制動(dòng)器的磨損所引起的織物缺點(diǎn)的發(fā)生頻率減少，電磁制動(dòng)器更耐用的同時(shí)，對(duì)減速單元在織機(jī)停止時(shí)施加的沖擊會(huì)減少，因而，減速單元更耐用。
對(duì)于上述織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，具體而言，原動(dòng)機(jī)的輸出軸與上述織機(jī)主軸，被配置于織機(jī)框架上，使得該些的旋轉(zhuǎn)軸心互相離間，另一方面，減速單元，例如，由對(duì)原動(dòng)機(jī)的輸出軸及上述主軸一同安裝在同軸上的第1皮帶輪并第2皮帶輪、卷繞于上述2個(gè)皮帶輪的環(huán)帶而構(gòu)成。然而，對(duì)于減速單元，不限定于這種例子，通過(guò)輸出軸及在主軸上分別安裝在同軸的其齒輪數(shù)不同的齒輪而進(jìn)行減速等，構(gòu)成公知的減速結(jié)構(gòu)也為宜。
最好被構(gòu)成為，可以從保持用電壓和大于其的過(guò)勵(lì)磁用電壓中選擇地輸出向電磁制動(dòng)器供給的電壓，上述制動(dòng)電路被構(gòu)成，由通過(guò)預(yù)先設(shè)定的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間，而供給上述過(guò)勵(lì)磁用電壓，在主軸旋轉(zhuǎn)的停止后，以便供給保持用電壓。由此，在織機(jī)停止時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的需要的期間，使發(fā)生比在于主軸旋轉(zhuǎn)的停止后的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩更大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩后，使織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)能夠更早期停止的同時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)停止后，通過(guò)轉(zhuǎn)換為保持用電壓，發(fā)生保持停止?fàn)顟B(tài)程度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此，能夠控制有關(guān)織機(jī)停止的電磁制動(dòng)器的消耗電力，而成為省能源。
在從上述交流電力的供給被中止起到織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)被停止為止的至少一部分期間，使上述驅(qū)動(dòng)電路所輸出的交流電力，成為對(duì)應(yīng)于比在于其輸出時(shí)刻的實(shí)際原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度還低的同步速度的頻率的交流電壓為更適合。由此，原動(dòng)機(jī)，在于上述一部分期間，朝抵抗旋轉(zhuǎn)方向的方向能夠確切且連續(xù)地發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在這種上述一部分期間的方式，具體而言，皆包括以下的方式1)其起點(diǎn)比向原動(dòng)機(jī)的交流電力的供給被中止的起點(diǎn)取決于更后的方式、2)其終點(diǎn)比織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)刻取決于前的方式、3)其起點(diǎn)及終點(diǎn)取決于，以便成為從向原動(dòng)機(jī)供給的交流電力被中止后起到織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)停止為止的期間整體的方式。如此的一部分期間的起點(diǎn)及終點(diǎn)，預(yù)先被決定于織機(jī)制造高。
確定上述一部期間的起點(diǎn)，比上述電磁制動(dòng)器的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻先行。由此，在電磁制動(dòng)器被作用的時(shí)刻，與以往相比，發(fā)生從原動(dòng)機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量，轉(zhuǎn)速已被減速，因而，能夠更早期停止織機(jī)主軸的同時(shí)，由于從電磁制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作動(dòng)期間中的主軸旋轉(zhuǎn)量(制動(dòng)工作量)被減少，因此，電磁制動(dòng)器更耐用，因此，為更理想。此外，在電磁制動(dòng)器作動(dòng)時(shí)，施加于減速單元的沖擊已被減速的分量減速，因而，構(gòu)成減速單元的齒輪或環(huán)帶等的構(gòu)成材料也更耐用。
對(duì)于成為上述交流電動(dòng)機(jī)的原動(dòng)機(jī)，電壓值只要是經(jīng)時(shí)間被正逆反轉(zhuǎn)的電源而被驅(qū)動(dòng)的值即可，多相電動(dòng)機(jī)或者單相電動(dòng)機(jī)皆可。具體而言還可以列舉，除能夠用以市電驅(qū)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)以外、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)子上不具有由電磁鐵或永久磁鐵的磁極的所謂的磁組電動(dòng)機(jī)等。
在上述的同步電動(dòng)機(jī)或磁組電動(dòng)機(jī)的情況下，驅(qū)動(dòng)電路，在上述一部分期間，以便避免同步脫離(即，對(duì)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的原動(dòng)機(jī)發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)根據(jù)逐漸地減少的指令頻率輸出交流電壓，對(duì)原動(dòng)機(jī)能夠使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩有效地作用并減速。并且，在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的情況下，驅(qū)動(dòng)電路，能夠由可變頻率可變電壓型變換器而構(gòu)成，如此的變換器，在上述一部分期間與上述驅(qū)動(dòng)電路同樣，發(fā)生基于逐漸減少的指令頻率的交流電壓也為宜，構(gòu)成為以便對(duì)原動(dòng)機(jī)的額定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，轉(zhuǎn)換為低頻率(具體而言，1/3以下的頻率)的交流電壓而輸出也為宜。關(guān)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，根據(jù)上述的任一輸出，都能對(duì)被旋轉(zhuǎn)的原動(dòng)機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)矩。
另外，在原動(dòng)機(jī)由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的上述后者的情況下，即，在轉(zhuǎn)換為低頻率的交流電壓而輸出的情況下，通過(guò)與電磁制動(dòng)器的協(xié)動(dòng)，若成為被減速至比對(duì)應(yīng)于被切換輸出的頻率的同步速度還低的速度，原動(dòng)機(jī)，則發(fā)生不是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而是加速轉(zhuǎn)矩。從而，更理想的是為了避免如此的情況，對(duì)由與電磁制動(dòng)器的協(xié)動(dòng)而被減速的原動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到對(duì)應(yīng)于上述被切換輸出的頻率的同步速度的時(shí)刻，將上述一部分期間的終點(diǎn)，以便成為比其之前，而預(yù)先設(shè)定即可?；蛘?，作為防止其的另外方法，根據(jù)達(dá)到上述時(shí)刻，還可以考慮構(gòu)成轉(zhuǎn)換輸出對(duì)應(yīng)于比此時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度還低的同步速度的頻率的交流電壓。
織機(jī)的停止位置，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的織機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者，例如，由關(guān)于被設(shè)定在開(kāi)口裝置的經(jīng)紗開(kāi)口的設(shè)定(經(jīng)紗開(kāi)口圖案、經(jīng)紗開(kāi)口量等)而施加于織機(jī)主軸的負(fù)荷變大，伴隨此織機(jī)的停止位置也大變位。因此，在開(kāi)始連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)之前的調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)的階段中，預(yù)先適當(dāng)?shù)卦O(shè)定在原動(dòng)機(jī)側(cè)使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生的時(shí)期及在電磁制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間即可，至少原動(dòng)機(jī)側(cè)或電磁制動(dòng)器側(cè)中至少任一方的時(shí)期設(shè)定可能地被構(gòu)成。但是，其后，由織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速被改變等，有時(shí)與當(dāng)初設(shè)定的織機(jī)的停止位置替換。從而，更理想的是，由對(duì)于織機(jī)的停止位置的目標(biāo)停止位置的偏差，而將在于下次織機(jī)停止時(shí)的上述設(shè)定時(shí)期補(bǔ)正可能地構(gòu)成即可。更具體而言，織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置還具備，輸出基于對(duì)主軸的旋轉(zhuǎn)被停止時(shí)的目標(biāo)停止位置的停止位置的偏差量的補(bǔ)正信號(hào)的補(bǔ)正電路的同時(shí)，被構(gòu)成為按照上述補(bǔ)正信號(hào)補(bǔ)正，開(kāi)始從下次的織機(jī)停止時(shí)的上述驅(qū)動(dòng)電路的對(duì)應(yīng)于上述同步低速度的頻率的交流電壓的輸出的時(shí)期及由上述制動(dòng)電路的上述制動(dòng)開(kāi)啟時(shí)間中至少任一方。由此，在于原動(dòng)機(jī)及電磁制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所發(fā)生的時(shí)期朝對(duì)目標(biāo)停止位置的實(shí)際上的停止位置的偏差被解消的方向自動(dòng)地被補(bǔ)正，因而，能夠事前防止伴隨忽視停止位置的延遲的事故或織物品質(zhì)上的問(wèn)題。


圖1是表示織機(jī)的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平面圖。
圖2是表示本發(fā)明的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)成的方塊圖。
圖3是表示本發(fā)明的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置在織機(jī)停止時(shí)的變換器與制動(dòng)電路的各輸出情況及織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速的減速情況的動(dòng)作定時(shí)圖。
圖4是以本發(fā)明的織機(jī)的不同驅(qū)動(dòng)裝置表示其內(nèi)部構(gòu)成的方塊圖。
具體實(shí)施例方式
以下，使用圖面說(shuō)明為了實(shí)施本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。在圖1上，將織機(jī)主軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平面簡(jiǎn)化而表示?？棛C(jī)10，對(duì)左右一對(duì)框架11、12，比設(shè)有原動(dòng)機(jī)16的右側(cè)框架11為了將旋轉(zhuǎn)力傳送給另一方的左側(cè)框架12的主軸14貫通兩框架11、12的方式被設(shè)置，且在兩側(cè)由框架11、12可旋轉(zhuǎn)地被支持。
對(duì)于主軸14的驅(qū)動(dòng)部，概括而言，由原動(dòng)機(jī)16、電動(dòng)機(jī)皮帶輪18、織機(jī)皮帶輪19、環(huán)帶20、電磁制動(dòng)器24而構(gòu)成，如在圖1的紙面右側(cè)所示，將右側(cè)框架11配置于中心。在原動(dòng)機(jī)16的輸出軸，電動(dòng)機(jī)皮帶輪18在同軸上且與此被安裝為一體，另一方面，在主軸14的右側(cè)端部，比電動(dòng)機(jī)皮帶輪18大徑被安裝的織機(jī)皮帶輪19，對(duì)主軸14上同軸且與此被安裝為一體。在電動(dòng)機(jī)皮帶輪18及織機(jī)皮帶輪19，其之外周對(duì)軸方向復(fù)數(shù)設(shè)置V字狀的溝槽的同時(shí)，由復(fù)數(shù)條的V字帶而構(gòu)成的環(huán)帶20以規(guī)定的張力狀態(tài)卷繞于電動(dòng)機(jī)皮帶輪18及織機(jī)皮帶輪19，這些構(gòu)成將原動(dòng)機(jī)16的輸出軸的旋轉(zhuǎn)減速而傳送至主軸14的減速單元。
面對(duì)織機(jī)皮帶輪19的右側(cè)框架11的相對(duì)面，圓盤狀的電樞25通過(guò)板簧26，與織機(jī)皮帶輪19被安裝在同軸上，被安裝成圓盤狀的固定片27，以便相對(duì)于上述電樞25而安裝于右側(cè)框架11。電樞25，由鋼鐵等的磁性材料而構(gòu)成，固定片27，在圓環(huán)狀的電磁線圈上，層疊摩擦材料的所謂將制動(dòng)器套形成在其相對(duì)面，而形成圓盤狀的同時(shí)，以便相對(duì)于電樞25而被安裝。并且，電樞25和固定片27，以便具有數(shù)mm的空隙，其安裝位置對(duì)右側(cè)框架11被調(diào)節(jié)。而且，通過(guò)向從后述的制動(dòng)電路36至電磁線圈的通電，電樞25抵抗板簧26的作用力，而電磁吸附于固定片27發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且，通過(guò)向電磁線圈的通電被遮斷，電樞25受板簧26的作用力，從固定片27被解脫，構(gòu)成稱為勵(lì)磁型的電磁制動(dòng)器24。
主軸14，與該旋轉(zhuǎn)同步，作為將旋轉(zhuǎn)力傳送至機(jī)械地被驅(qū)動(dòng)的織機(jī)上的各裝置的驅(qū)動(dòng)軸所使用，具有作為所謂織機(jī)的曲軸的功能。更具體而言，織機(jī)10具有為了驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)被設(shè)置的耳組裝置(右)、耳組裝置(左)的各驅(qū)動(dòng)軸sh1、sh2、為了驅(qū)動(dòng)打緯裝置的驅(qū)動(dòng)軸sh3、為了驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸sh4、為了驅(qū)動(dòng)織布的卷繞裝置的驅(qū)動(dòng)軸sh5，在圖中的齒輪g1～g5是與主軸14一體旋轉(zhuǎn)的齒輪，齒輪g11～g15是與驅(qū)動(dòng)軸sh1～sh5一體旋轉(zhuǎn)的齒輪，齒輪g21～g22及齒輪g25是嚙合在與主軸側(cè)的齒輪與各裝置的驅(qū)動(dòng)軸一體的齒輪的雙方，而將主軸的旋轉(zhuǎn)力傳送至各驅(qū)動(dòng)軸的空轉(zhuǎn)齒輪。
況且，在主軸14還設(shè)有作為角度檢測(cè)器的編碼器29。在編碼器29的輸入軸，齒輪g16與此被安裝為一體的同時(shí)，在主軸14的端部，具有與齒輪g16相同齒數(shù)的齒輪g6與此被安裝為一體，編碼器29，其輸入軸的齒輪g16以便嚙合于齒輪g6，被安裝在左側(cè)框架12。因此，編碼器29，伴隨主軸14的旋轉(zhuǎn)，而能夠輸出對(duì)應(yīng)于其旋轉(zhuǎn)角度θ的角度信號(hào)S0。
(1)第1實(shí)施例在圖2表示，第1實(shí)施例的織機(jī)10的驅(qū)動(dòng)裝置30的內(nèi)部構(gòu)成。織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置30，大致而言，具有控制織機(jī)的整體動(dòng)作的主控制器32、發(fā)生向原動(dòng)機(jī)16供給的電力的驅(qū)動(dòng)電路34、向電磁制動(dòng)器24供給制動(dòng)電流的制動(dòng)電路36而成，在主控制器32，輸入從編碼器29的主軸角度信號(hào)S0。并且，在主控制器32，運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕37、停止按鈕38等的織機(jī)的各操作按鈕被連接，從這些的操作信號(hào)，即，運(yùn)轉(zhuǎn)操作信號(hào)S1、停止操作信號(hào)S2等被輸入的一面，來(lái)自探測(cè)引緯錯(cuò)誤的探針或經(jīng)紗切斷傳感器等的停止原因信號(hào)S2被輸入。主控制器32，通過(guò)實(shí)行在織機(jī)制造商側(cè)預(yù)先被安裝的控制程式，輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)而可以實(shí)現(xiàn)關(guān)于織機(jī)整體的動(dòng)作的控制。更具體而言，主控制器32，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)操作信號(hào)S1被輸入開(kāi)啟，而輸出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S5，并且，若輸入停止操作信號(hào)S2或停止原因信號(hào)S3，通過(guò)其后達(dá)到規(guī)定的設(shè)定角度ST1，而將運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S5輸出關(guān)閉且將停止信號(hào)S8輸出開(kāi)啟的同時(shí)，通過(guò)達(dá)到規(guī)定角度ST2而能夠輸出制動(dòng)信號(hào)S9。
在此，在本實(shí)施例，將作為交流電動(dòng)機(jī)的原動(dòng)機(jī)而采用3相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，而且，作為驅(qū)動(dòng)電路34而采用可變頻率可變電壓型變換器(VVVF變換器)34的裝置為一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。然而，對(duì)于原動(dòng)機(jī)，作為單相或2相以上的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成也可以，由2相以上的同步電動(dòng)機(jī)或脈沖電動(dòng)機(jī)等所構(gòu)成，將驅(qū)動(dòng)電路由對(duì)應(yīng)于其電動(dòng)機(jī)的電路所構(gòu)成也可以。
變換器34，被連接于供給3相的交流電力的市電46，另一方面，其輸出端子，被連接于原動(dòng)機(jī)16的未圖示的一次線圈。并且，在變換器34，作為其控制信號(hào)的輸入端子，從主控制器32的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S5、低速正轉(zhuǎn)信號(hào)S6、低速逆轉(zhuǎn)信號(hào)S7及停止信號(hào)S8分別可輸入地連接于4個(gè)輸入端子A～D的同時(shí)，通過(guò)設(shè)定器39，為了將織機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速等的信息作為設(shè)定值信號(hào)S4而接受，將信息能電氣發(fā)送接受地被連接。
對(duì)于變換器34的輸入端子，端字A是運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)的輸入端子、端子B是低速正轉(zhuǎn)信號(hào)的輸入端子、端子C是低速逆轉(zhuǎn)信號(hào)的輸入端子。并且，端子D是停止信號(hào)的輸入端子、變換器34被構(gòu)成為通過(guò)該信號(hào)以被輸入開(kāi)啟，實(shí)行后述的再生制動(dòng)。另一方面，在設(shè)定器39，織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速)由操作人員被預(yù)先輸入，設(shè)定器39，基于被預(yù)先輸入的電動(dòng)機(jī)皮帶輪18或織機(jī)皮帶輪19的外徑信息及原動(dòng)機(jī)的極數(shù)或額定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率等的信息，決定從變換器應(yīng)輸出的輸出指令頻率，將其信息作為設(shè)定值信號(hào)S4而送至變換器34。
因此，變換器34，若運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S5被輸入，例如，則按照預(yù)先被程序化的輸出頻率與輸出電壓的比率所謂V/F模式，輸出對(duì)應(yīng)于上述被送入的指令頻率的交流電壓，能夠?qū)⒃瓌?dòng)機(jī)16以對(duì)應(yīng)于指令頻率的速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且，若從主控制器32輸入低速正轉(zhuǎn)信號(hào)S6及低速逆轉(zhuǎn)信號(hào)S7，通過(guò)對(duì)于上述原動(dòng)機(jī)的額定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，輸出數(shù)分之1左右的低頻率(具體而言，5Hz～10Hz)的交流電壓，而能夠以低速正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)，并且，若停止信號(hào)S8被輸入，以下會(huì)詳細(xì)說(shuō)明，但為了在慣性旋轉(zhuǎn)中的原動(dòng)機(jī)16發(fā)生電氣制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，輸出比對(duì)現(xiàn)在的轉(zhuǎn)速同步速度低頻率的交流電壓。
另外，在制動(dòng)電路36，被連接有輸出電壓值V11的直流過(guò)勵(lì)磁電壓的過(guò)勵(lì)磁用電源47和、輸出電壓值V12的保持用電壓的保持用電源48，另一方面，其輸出端子被連接于內(nèi)裝于固定片27的未圖示的電磁線圈。而且，可輸入從主控制器32的控制信號(hào)S9而連接于制動(dòng)電路36。因此，若制動(dòng)信號(hào)S9被輸入開(kāi)啟，制動(dòng)電路36，首先將從過(guò)勵(lì)磁用電源47供給的直流電壓輸入至電磁制動(dòng)器24的同時(shí)，通過(guò)經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間P2，而將從保持用電源48供給的直流電壓輸出至電磁制動(dòng)器24，而且，通過(guò)制動(dòng)信號(hào)S9被輸入關(guān)閉，中止向電磁制動(dòng)器24的直流電壓的供給。
因此，對(duì)于織機(jī)停止時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置30的動(dòng)作，以下使用圖3進(jìn)行說(shuō)明。圖3是將從主控制器32所輸出的各控制信號(hào)的信號(hào)水平、伴隨這些的織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速為縱軸，將經(jīng)過(guò)時(shí)刻作為橫軸的動(dòng)作時(shí)間圖表，綜合表示作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)34的變換器34的動(dòng)作狀況與其輸出頻率·輸出電壓并制動(dòng)電路的電壓輸出狀況。另外，對(duì)于織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速，以實(shí)線圖示由本發(fā)明的轉(zhuǎn)速的變化狀況，而且，以點(diǎn)線圖示，以往裝置使用同樣的電壓值v11的過(guò)勵(lì)磁用電源，僅使電磁制動(dòng)器作動(dòng)而被制動(dòng)的織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速的變化狀況。
接著，在于時(shí)刻t0，主控制器32，輸出開(kāi)啟運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S5，另一方面，輸出關(guān)閉制動(dòng)信號(hào)S9，織機(jī)10成為伴隨引緯的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。更詳細(xì)而言，變換器34，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S5被輸入開(kāi)啟，以對(duì)應(yīng)于設(shè)定轉(zhuǎn)速的輸出頻率f1連續(xù)輸出電壓V1的交流電力的結(jié)果，主軸轉(zhuǎn)速r0以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
然后，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，發(fā)生經(jīng)紗切斷，作為停臺(tái)原因信號(hào)的斷緯信號(hào)S3被輸入開(kāi)啟，主控制器32，則立刻開(kāi)始為了使織機(jī)停止的一系列的程序處理。具體而言，首先，主控制器32，在通過(guò)規(guī)定的角度時(shí)間ST1的時(shí)刻t1，由關(guān)閉輸出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S5的同時(shí)，打開(kāi)輸出停止信號(hào)S8，而變換器34，經(jīng)過(guò)期間P1(即，從時(shí)刻t1到時(shí)刻t3之間)，將向原動(dòng)機(jī)的輸出頻率從運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出頻率f1轉(zhuǎn)換為其數(shù)分之1以下的頻率f2的同時(shí)，按照v/f模式，轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)于此的輸出電壓v2的交流電壓，作為交流電力而輸出至原動(dòng)機(jī)16。即，到此為止，被運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的原動(dòng)機(jī)16，將頻率f2的交流電力送回至變換器34的發(fā)電制動(dòng)，即，轉(zhuǎn)換為再生制動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)以旋轉(zhuǎn)速度r0處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的原動(dòng)機(jī)16的輸出軸朝對(duì)抗于其旋轉(zhuǎn)方向的方向發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩軸Q1。因此，原動(dòng)機(jī)16，向?qū)?yīng)于輸出頻率f2的同步旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速r3逐漸地被減速下去。另外，對(duì)于輸出頻率f1～f2、輸出電壓v1～v2，具有f1≥3·f2、v1＞v2的關(guān)系，作為數(shù)值的范圍，f1＝30～60Hz、v1＝100～200V、f2＝1～10Hz、v2＝60～80V，作為具體的數(shù)值例，能夠成為f1＝60Hz、v1＝200V、f2＝15Hz、v2＝80V。并且，被變換器34所再生的交流電力，例如，在其內(nèi)部被蓄電或作為熱能被散熱等的方式被消耗。
另一方面，主控制器32，在通過(guò)設(shè)定器39而達(dá)到被預(yù)先輸入的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間的時(shí)刻t2，輸出開(kāi)啟制動(dòng)信號(hào)S9，制動(dòng)電路36，從過(guò)勵(lì)磁用電源47經(jīng)過(guò)期間P2，將電壓值V11的過(guò)勵(lì)磁直流電壓供給到電磁制動(dòng)器24。由此，電磁制動(dòng)器24，使與通常的保持狀態(tài)相比還強(qiáng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用主軸14的結(jié)果，主軸14的轉(zhuǎn)速，由從時(shí)刻t1所發(fā)生的原動(dòng)機(jī)側(cè)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Q1與從電磁制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Q2，從轉(zhuǎn)速r1急劇地減速下去。
然后，在再生制動(dòng)的實(shí)行期間P1達(dá)到結(jié)束的時(shí)刻t3的時(shí)刻，主軸14被減速為比轉(zhuǎn)速r3稍微高的轉(zhuǎn)速r2。在此時(shí)刻，主控制器32，通過(guò)輸出關(guān)閉停止信號(hào)S8，變換器34，為了再生制動(dòng)，中止輸出到此為止的頻率f2輸出電壓v2的交流電壓的同時(shí)，將其輸出電氣地作為開(kāi)路狀態(tài)而將原動(dòng)機(jī)16作為自由狀態(tài)。因此，在原動(dòng)機(jī)16側(cè)雖不發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但制動(dòng)電路36仍然供給過(guò)勵(lì)磁電壓v11的直流電壓而發(fā)生高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Q2，因而，主軸14，其后也繼續(xù)減速，終于，在時(shí)刻t4其旋轉(zhuǎn)完全被停止。并且，在比時(shí)刻t2期間P2經(jīng)過(guò)的時(shí)刻t5，制動(dòng)電路36，轉(zhuǎn)換為電壓值V12的直流的保持用電壓而輸出至電磁制動(dòng)器24。由此，電磁制動(dòng)器24，仍然由制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Q3保持主軸，因而，能夠仍然保持其停止位置。另外，將電磁制動(dòng)器的連續(xù)定格電壓作為V13時(shí)，對(duì)于直流電壓的大小關(guān)系，具有v11＞V13≥V12的關(guān)系，作為具體的數(shù)值，作為V13＝24V時(shí)，為v11＝60V、v12＝9～24V。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，在于織機(jī)停止時(shí)的慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)其旋轉(zhuǎn)速度輸出對(duì)應(yīng)于同步低速的頻率的交流電壓，原動(dòng)機(jī)朝對(duì)抗于旋轉(zhuǎn)方向的方向發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在比以往裝置的主軸的停止時(shí)刻t6還快的時(shí)刻t4，能夠使織機(jī)的主軸旋轉(zhuǎn)停止。并且，如從圖3所得知，根據(jù)本發(fā)明的裝置，由電磁制動(dòng)器24的制動(dòng)工作量(制動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)量)與以往裝置相比被減輕的結(jié)果，由于能夠使電磁制動(dòng)器的磨損的進(jìn)行延遲，因此，電磁制動(dòng)器更加耐用。而且，對(duì)構(gòu)成減速單元的環(huán)帶，在電磁制動(dòng)器作動(dòng)時(shí)施加的沖擊比僅由從如以往的電磁制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使停止的織機(jī)被減少，因此，構(gòu)成減速單元的環(huán)帶或皮帶輪等的構(gòu)成材更加為長(zhǎng)壽。
上述實(shí)施例，從比電磁制動(dòng)器24的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間的時(shí)刻t2還前的時(shí)刻t1，在原動(dòng)機(jī)16側(cè)實(shí)行再生制動(dòng)的例。由此，在電磁制動(dòng)器24作用的時(shí)刻t2與以往相比，比時(shí)刻t1發(fā)生從原動(dòng)機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的分額，轉(zhuǎn)速已被減速到r1，所以，可以使主軸14在更早期的時(shí)刻t4停止，結(jié)果可以使主軸的停止位置在更前方的角度停止。然而，不限定于此，在原動(dòng)機(jī)16側(cè)可以將再生制動(dòng)的實(shí)行開(kāi)始時(shí)期設(shè)定為時(shí)刻t2以后也可以。
而且，再生制動(dòng)實(shí)行的期間P1、及輸出過(guò)勵(lì)磁電壓的期間P2的各期間的長(zhǎng)度(時(shí)間)，考慮在織機(jī)所能預(yù)測(cè)的負(fù)荷狀況或設(shè)定轉(zhuǎn)速在織機(jī)制造商側(cè)被決定，在主控制器32及制動(dòng)電路36提前被程序化。相對(duì)于期間P1的起點(diǎn)，更理想的是，決定成與電磁制動(dòng)器的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間相同或之前為更理想，但原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度至少由電磁制動(dòng)器的作動(dòng)，對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度r0，決定在達(dá)到其2/3左右的旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)期之前即可。并且，相對(duì)于期間P1的終點(diǎn)，由原動(dòng)機(jī)及從電磁制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度r0，若決定在從達(dá)到1/2左右的旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)期到主軸14被停止之前時(shí)期的范圍內(nèi)，可以使從原動(dòng)機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩更有效地作用為更理想。對(duì)此，對(duì)于期間P2的終點(diǎn)，設(shè)定在主軸的旋轉(zhuǎn)完全停止的時(shí)期即可，設(shè)定在主軸14被停止之后的時(shí)期為最理想。
并且，變換器34在期間P1，對(duì)于在原動(dòng)機(jī)16發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電壓輸出方式，上述實(shí)施例是將輸出頻率向頻率f2進(jìn)行一次切換的例，對(duì)于頻率f2，對(duì)于原動(dòng)機(jī)的定格運(yùn)轉(zhuǎn)頻率數(shù)50Hz～60Hz，實(shí)際上能作為1/3以下的頻率，最理想的是5Hz～10Hz。然而，如上述代替為進(jìn)行一次切換，實(shí)行逐漸切換為中間的多個(gè)低頻率的多個(gè)再生制動(dòng)工程，最后，實(shí)行向頻率f2切換的再生制動(dòng)工程。
對(duì)于另外電壓輸出的方式，在變換器34對(duì)應(yīng)于時(shí)間提前設(shè)定有輸出頻率的減少模式，通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S5被輸入關(guān)閉，按照提前設(shè)定好的頻率的減少模式減少輸出頻率，從而可以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)?；蛘?，變換器34從對(duì)原動(dòng)機(jī)輸出的電流和交鏈磁通的關(guān)系進(jìn)行矢量運(yùn)算等，由計(jì)算依次求原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從所求的轉(zhuǎn)速制動(dòng)轉(zhuǎn)矩成為最大的方式使輸出頻率順次地減少而構(gòu)成，或根據(jù)從在輸出軸所安裝的旋轉(zhuǎn)速度傳感器的實(shí)際測(cè)量轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電路為了從原動(dòng)機(jī)發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使輸出頻率順次地減少而構(gòu)成也可以。
而且，以最后的頻率f2使再生制動(dòng)實(shí)行后，切換為比這些還低的頻率而實(shí)行再生制動(dòng)，或發(fā)生另外制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)動(dòng)作，更具體地，通過(guò)對(duì)于多相的卷繞線中任一個(gè)供給直流電流使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生的所謂為了實(shí)行直流制動(dòng)等而構(gòu)成也可以。
上述實(shí)施例是，將原動(dòng)機(jī)由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的例，但，不限定于此，例如，還可以采用同步電動(dòng)機(jī)或無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、在轉(zhuǎn)子無(wú)永恒磁鐵或電磁鐵所謂由從固定片側(cè)的磁通在轉(zhuǎn)子側(cè)發(fā)生磁極而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的磁阻電動(dòng)機(jī)等，在運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)應(yīng)于織機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速的頻率，將極性被反轉(zhuǎn)的交流電壓從驅(qū)動(dòng)電路供給而被驅(qū)動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī)。并且，驅(qū)動(dòng)電路，在織機(jī)的停止時(shí)，通過(guò)輸出頻率比運(yùn)轉(zhuǎn)頻率逐漸減少的交流電壓，可以發(fā)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而構(gòu)成。
對(duì)于電磁制動(dòng)器24，經(jīng)時(shí)間摩擦材料磨損，電樞25與固定片27之間的空隙逐漸增大的結(jié)果，發(fā)生織機(jī)停止位置的延遲。對(duì)此，例如，將在織機(jī)停止時(shí)提供過(guò)勵(lì)磁電壓的過(guò)勵(lì)磁用電源47的輸出電壓可切換地構(gòu)成，在停止位置上發(fā)生延遲時(shí)，通過(guò)使過(guò)勵(lì)磁電壓增大(換而言之，使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大)，控制停止位置的延遲也可以。
作為另外的方法，將通過(guò)設(shè)定器進(jìn)行輸入的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間，在目前的設(shè)定角度之前進(jìn)行再設(shè)定，通過(guò)將制動(dòng)信號(hào)S9更早期輸出，可以想到控制織機(jī)的停止位置的延遲。而且，以省力化為目標(biāo)，還可以構(gòu)成為根據(jù)停止位置的延遲信息，將織機(jī)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間自動(dòng)地進(jìn)行補(bǔ)正。從而，在以下所示的更恰當(dāng)?shù)牡?的實(shí)施例中，在發(fā)生停止信號(hào)S8時(shí)，測(cè)定織機(jī)停止位置而算出與目標(biāo)的停止位置之間的偏差量，驅(qū)動(dòng)裝置50被構(gòu)成為使得基于求得停止位置的偏差量，補(bǔ)正下次使用于織機(jī)停止時(shí)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間的例。
(2)第2實(shí)施例以下在圖4所示的第2實(shí)施例，對(duì)于圖2的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置附加，補(bǔ)正開(kāi)始輸出原動(dòng)機(jī)側(cè)的對(duì)應(yīng)于上述同步低速的頻率的交流電壓的時(shí)期及電磁制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間的雙方的補(bǔ)正電路40的例，關(guān)于補(bǔ)正電路40的周圍部更詳細(xì)表示。并且，在圖4，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電路34、處于制動(dòng)電路36的下流側(cè)的原動(dòng)機(jī)16、電磁制動(dòng)器24、主控制器32的上流側(cè)的操作按鈕等省略圖示。而且，對(duì)于與先前所示的圖2具有同樣的功能的部分，付相同符號(hào)，省略其詳細(xì)說(shuō)明。
在圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置50，對(duì)于主控制器32，附設(shè)有新的補(bǔ)正電路40。并且，補(bǔ)正電路40是，將為了補(bǔ)正開(kāi)始輸出在原動(dòng)機(jī)側(cè)的對(duì)應(yīng)于同步低速的頻率的交流電壓的時(shí)期及電磁制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間的雙方的補(bǔ)正量信號(hào)輸出于主控制器32的電路，對(duì)于補(bǔ)正電路40，大略言之，具有設(shè)定器42、補(bǔ)正量信號(hào)發(fā)生器44。
在補(bǔ)正量信號(hào)發(fā)生器44，從主控制器32的停止信號(hào)S8被分歧輸入的一方，從編碼器29的主軸角度信號(hào)S0被輸入，且從補(bǔ)正量信號(hào)發(fā)生器44的輸出信號(hào)S11、S12可向主控制器32供給地被連接。而且，在補(bǔ)正量信號(hào)發(fā)生器44，連接有目標(biāo)停止角度被設(shè)定的設(shè)定器42，補(bǔ)正量信號(hào)發(fā)生器44，計(jì)測(cè)停止信號(hào)S8輸入開(kāi)啟時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間的同時(shí)，織機(jī)主軸達(dá)到確實(shí)認(rèn)為停止的規(guī)定的時(shí)刻tx，從而將由信號(hào)S0被輸入的主軸角度0與由設(shè)定器42被設(shè)定的目標(biāo)停止角度θS進(jìn)行比較，將與對(duì)目標(biāo)停止角度的偏差對(duì)應(yīng)的延遲角度信號(hào)S11、S12作為補(bǔ)正量信號(hào)輸出于主控制器32。主控制器32，分別讀取如此被輸入的延遲角度信號(hào)S11、S12的各信號(hào)值，即，該應(yīng)補(bǔ)正的角度值Δθ1、Δθ2。從而，主控制器32通過(guò)為標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定角度ST1、ST2，為了輸出停止信號(hào)S8及制動(dòng)信號(hào)S9提前程序化的同時(shí)，將對(duì)設(shè)定角度ST1、ST2向解除對(duì)于目標(biāo)停止位置的偏差量的方向加算補(bǔ)正上述求得的補(bǔ)正角度值Δθ1、Δθ2，作為角度ST1′、ST2′所決定，使用在下次以后的織機(jī)停止時(shí)。并且，設(shè)定角度ST2通過(guò)未圖示的設(shè)定器39的輸入畫(huà)面工作人員可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行改變，而且，設(shè)定角度ST1，提前在制造商側(cè)被決定的角度存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器。
其后，織機(jī)被再起動(dòng)而連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，斷線信號(hào)S3再次被輸入時(shí)，通過(guò)主控制器32達(dá)到被補(bǔ)正的設(shè)定角度ST1′，與輸出關(guān)閉運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S5的同時(shí)且進(jìn)行輸出開(kāi)啟停止信號(hào)S8，并且，通過(guò)達(dá)到被補(bǔ)正的設(shè)定角度ST2′，進(jìn)行輸出開(kāi)啟制動(dòng)信號(hào)S9。由此，將開(kāi)始輸出對(duì)應(yīng)于從變換器34的同步低速的頻率的交流電壓的時(shí)期電磁制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間的雙方，向提前求得的補(bǔ)正角度Δθ1、Δθ2分，接近目標(biāo)停止角度θS的方向被加算補(bǔ)正，將織機(jī)的停止位置能夠接近于目標(biāo)停止角度θS。
上述第2實(shí)施例是，對(duì)于開(kāi)始輸出在原動(dòng)機(jī)側(cè)對(duì)應(yīng)于上述同步低速的頻率的交流電壓的時(shí)期及在電磁制動(dòng)器側(cè)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間的雙方，實(shí)行補(bǔ)正的例，但還能構(gòu)成為只補(bǔ)正上述中任一方也可以。并且，對(duì)于信號(hào)S8、S9的輸出時(shí)期，在上述實(shí)施例將規(guī)定角度設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)，但，對(duì)于將通過(guò)規(guī)定角度后的經(jīng)過(guò)時(shí)間設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)的裝置也可以同樣適用。
本發(fā)明不限定于流體噴射式織機(jī)等的被高速運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)，可以廣泛使用于在作為經(jīng)紗開(kāi)口裝置具有多臂機(jī)開(kāi)口裝置或提花機(jī)開(kāi)口裝置等比較負(fù)荷重的裝置的織機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，具備主軸，將旋轉(zhuǎn)力傳送至織機(jī)上的各裝置；原動(dòng)機(jī)，由交流電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成；減速單元，將上述原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)以規(guī)定比率減速而傳送至上述主軸；電磁制動(dòng)器，設(shè)置于上述主軸側(cè)的同時(shí)，由勵(lì)磁電流的供給使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用于主軸；驅(qū)動(dòng)電路，向上述原動(dòng)機(jī)供給交流電力；制動(dòng)電路，向上述電磁制動(dòng)器供給勵(lì)磁電流，在織機(jī)停止時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)電路中止上述交流電力的供給，上述制動(dòng)電路輸出勵(lì)磁電流而使上述主軸停止，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)電路，在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，供給對(duì)應(yīng)于被設(shè)定的織機(jī)轉(zhuǎn)速的頻率的交流電力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸，在織機(jī)停止時(shí)，從上述交流電力的供給被中止起到織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)停止為止的至少一部分期間，通過(guò)輸出比織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的輸出頻率還低的頻率的交流電壓，從上述原動(dòng)機(jī)發(fā)生對(duì)主軸的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述制動(dòng)電路被構(gòu)成為，可以從保持用電壓與比其大的過(guò)勵(lì)磁用電壓中選擇地輸出向電磁制動(dòng)器供給的電壓，上述制動(dòng)電路，根據(jù)通過(guò)預(yù)先設(shè)定的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間，供給上述過(guò)勵(lì)磁用電壓，在主軸旋轉(zhuǎn)停止后，供給保持用電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于從上述交流電力的供給停止起到織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)停止為止的至少一部分期間，上述驅(qū)動(dòng)電路輸出的交流電力是對(duì)應(yīng)于比其輸出時(shí)刻的實(shí)際原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度還低的同步速度的頻率的交流電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于確定上述一部分期間的開(kāi)始點(diǎn)，以便比上述電磁制動(dòng)器的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間先行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述原動(dòng)機(jī)，由多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的同時(shí)，在上述一部分期間，上述驅(qū)動(dòng)電路由對(duì)原動(dòng)機(jī)的額定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率轉(zhuǎn)換為1/3以下的頻率的交流電壓而輸出的可變頻率可變電壓型變換器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，還具備，輸出基于對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)被停止時(shí)的目標(biāo)停止位置的停止位置的偏差量的補(bǔ)正信號(hào)的補(bǔ)正電路的同時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)裝置，按照上述補(bǔ)正信號(hào)，補(bǔ)正在下次織機(jī)停止時(shí)開(kāi)始輸出從上述驅(qū)動(dòng)電路的上述低頻率的交流電壓的時(shí)期，及由上述制動(dòng)電路引起的上述制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間中的至少一方。
全文摘要
本發(fā)明提供一種織機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)于停止位置有延遲傾向的織機(jī)，不對(duì)電磁制動(dòng)器增加負(fù)擔(dān)，而保持織機(jī)主軸的制動(dòng)能力，從而事前防止停止位置的延遲所引起的織物質(zhì)量上的問(wèn)題。其具備，將旋轉(zhuǎn)力傳送于各裝置的主軸、由交流電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的原動(dòng)機(jī)、將原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)以規(guī)定比率減速而傳送于主軸的減速單元、由勵(lì)磁電流的供給而使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用于主軸的電磁制動(dòng)器、向原動(dòng)機(jī)供給交流電力的驅(qū)動(dòng)電路、向電磁制動(dòng)器供給勵(lì)磁電流的制動(dòng)電路。在織機(jī)停止時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度輸出對(duì)應(yīng)于同步低速度的頻率的交流電壓，從原動(dòng)機(jī)發(fā)生抵抗旋轉(zhuǎn)方向的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且，制動(dòng)電路輸出勵(lì)磁電流而使主軸停止。
文檔編號(hào)H02P27/00GK101089270SQ20071010121
公開(kāi)日2007年12月19日 申請(qǐng)日期2007年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月13日
發(fā)明者山本昭彥, 山崎守一, 石田智一, 山和史, 松本正人 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社