專利名稱：圓筒形多相直線永磁同步電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到電機領(lǐng)域，具體涉及到圓筒形多相直線永磁同步電機。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的圓筒形多相直線永磁同步電機的結(jié)構(gòu)如圖6所示。該電機的電樞鐵 心齒距Tt與永磁體的極距TP之間滿足nrmt=Tp此關(guān)系(n為自然數(shù)；m為電機 的相數(shù)，n^2)，這種結(jié)構(gòu)稱為整數(shù)槽結(jié)構(gòu)，即電機的每極每相槽數(shù)為整數(shù)。 整數(shù)槽結(jié)構(gòu)直線永磁同步電機存在的主要問題是一方面電機的由齒槽效應(yīng)引 起的定位力較大；另一方面電機的性能體積比低，這主要是由于當(dāng)電機的極距 Tp設(shè)計得大時，會使永磁體的導(dǎo)磁軛部增厚，從而會增加電機的體積和重量， 而當(dāng)電機的極距Tp設(shè)計得小時，會使電樞鐵心齒距Tt很小，這會降低電樞齒 的強度，即電機的齒距A和極距tp的設(shè)計不容易兼顧。公開號為CN1976187的專利文獻(xiàn)《圓筒形三相永磁同步直線電機》屮公丌的技術(shù)方案是電樞鐵心W距Tt與永磁體的極距Tp之間的關(guān)系為3nit =(3n士l)Tp,其屮m、 n、 k均為l;」然數(shù)，該技術(shù)方案減小/原有電樞鐵心齒距Tt 與永磁體的極距Tp兩個參數(shù)之間的倍數(shù)，減小了由齒槽效應(yīng)引起的定位力， 提高了電機單位體積的輸出推力，但由于電樞鐵心齒距i:t與永磁體的極距Tp 兩個參數(shù)之間仍然為整數(shù)倍的關(guān)系，即仍然存在兩個參數(shù)選擇互相牽制、選擇 受限制的問題。 發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有圓筒形多相直線永磁同步電機中的電樞鐵心齒距Tt與永磁體的極距Tp兩個參數(shù)互相牽制、選擇受限制的問題，本發(fā)明提供了一種圓筒 形多相直線永磁同步電機。圓筒形多相直線永磁同步電機，它包括初級、次級和氣隙，初級中包括電樞鐵心2和電樞繞組3，所述電樞鐵心2為圓環(huán)形，電樞繞組3嵌入在所述電 樞鐵心2的槽內(nèi)，次級包括永磁體4，永磁體4為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，電樞鐵心2的齒距Tt與所述永磁體4的極距Tp之間滿足0.8Tt《Tp《1.2i:t,且Tt^Tp此關(guān)系。
本發(fā)明的圓筒形多相直線永磁同步電機，電樞鐵心齒距Tt與永磁體的極距 Tp兩個參數(shù)之間不是整倍數(shù)關(guān)系，可以根據(jù)實際情況先確定一個參數(shù)的數(shù)值， 然后在一個范圍內(nèi)選擇另一個參數(shù)的值，不受倍數(shù)關(guān)系限制，它的優(yōu)點是一、 可以根據(jù)工藝加工條件更合理的確定電樞鐵心齒距Tt與永磁體的極距Tp兩個參數(shù)的實際值，方便了加工工藝；二、本發(fā)明的電樞鐵心齒距Tt與永磁體的極距Tp兩個參數(shù)之間相差很小，可以減小由齒槽效應(yīng)引起的定位力，提高了電機單位體積的輸出推力；三、本發(fā)明的電機的結(jié)構(gòu)能夠省去現(xiàn)有電機中的永磁 體磁軛部分，減小了電機的直徑，進(jìn)而縮小電機的體積，提高了電機的性能體 積比。本發(fā)明的直線電機既可以作為直線電動機使用，也可以作為直線發(fā)電機使 用，具有廣闊的應(yīng)用前景。


圖1是具體實施方式
四所述的電機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是具體實施方式
五所 述的電機結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是具體實施方式
六所述的電機結(jié)構(gòu)示意圖；圖4 是具體實施方式
七、八所述的電機結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是具體實施方式
九所述的 電機結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是傳統(tǒng)的圓筒形多相直線永磁同步電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一本實施方式的圓筒形多相直線永磁同步電機，包括初級、次級和氣隙，初級中包括電樞鐵心2和電樞繞組3，電樞鐵心2為圓環(huán)形， 電樞繞組3嵌入在所述電樞鐵心2的槽內(nèi)，次級包括永磁體4，永磁體4為圓 環(huán)形結(jié)構(gòu)，電樞鐵心2的齒距it與永磁體4的極距Tp之間滿足0.8Tt《Tp《1.2Tt，且Tt^Tp此關(guān)系。本實施方式所述的圓筒形多相直線永磁同步電機中所述的永磁體4是表 面永磁體結(jié)構(gòu)或者內(nèi)嵌式永磁體結(jié)構(gòu)。本實施方式所述的圓筒形多相直線永磁同步電機是初級套在次級外面的 結(jié)構(gòu)，也可以是次級套在初級的外面的結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
二 本實施方式與具體實施方式
一所述的圓筒形多相直 線永磁同步電機的區(qū)別在于，電樞鐵心2的齒距Tt與永磁體4的極距、之間滿足0.8Tt《Tp〈Tt此關(guān)系。
具體實施方式
三本實施方式與具體實施方式
一所述的圓筒形多相直 線永磁同步電機的區(qū)別在于，電樞鐵心2的齒距Tt與永磁體4的極距、之間 滿足Tt〈Tp《1.2Tt此關(guān)系。
具體實施方式
四參見圖1說明本實施方式。與具體實施方式
一至三任 一實施方式的區(qū)別在于，本實施方式所述的圓筒形多相直線永磁同步電機是初 級套在次級外面的結(jié)構(gòu)，初級的電樞鐵心2固定在機殼的內(nèi)表面上，電樞繞組3嵌入所述電樞鐵心2的槽內(nèi)，次級的永磁體4采用表面永磁體結(jié)構(gòu)，所述永 磁體4固定在電機軸5上，所述電機軸5是導(dǎo)磁材料制成的。
具體實施方式
五參見圖2說明本實施方式。本實施方式與具體實施方 式四所述的圓筒形多相永磁同步直線電機的區(qū)別在于，所述次級還包括永磁體 磁軛6，所述電機軸5是由導(dǎo)磁材料或者非導(dǎo)磁材制成，所述永磁體磁軛6固 定在電機軸5和永磁體4之間。
具體實施方式
六參見圖3說明本實施方式。本實施方式與具體實施方 式四所述的圓筒形多相直線永磁同步電機的區(qū)別在于，所述永磁體4是嵌入式 永磁體結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
七與具體實施方式
一至三任一實施方式的區(qū)別在于，本實施方式所述的圓筒形多相直線永磁同步電機是次級套在初級外面的結(jié)構(gòu)，永磁體4固定在機殼1的內(nèi)表面上，所述機殼1是由導(dǎo)磁材料制成的，所述永磁 體4是表面永磁體結(jié)構(gòu)，電樞鐵心2固定在電機軸5上，電樞繞組3嵌入電樞 鐵心2的槽中。
具體實施方式
八本實施方式與具體實施方式
七所述的圓筒形多相直線永磁同步電機的區(qū)別在于，所述次級還包括永磁體磁軛6，所述機殼l是由 導(dǎo)磁材料或者非導(dǎo)磁材制成，所述永磁體磁軛6固定在永磁體4和機殼1之間。
具體實施方式
九參見圖5說明本實施方式。本實施方式與具體實施方 式七所述圓筒形多相直線永磁同步電機的區(qū)別在于，所述永磁體4是嵌入式永 磁體結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1、圓筒形多相直線永磁同步電機，它包括初級、次級和氣隙，所述初級中包括電樞鐵心(2)和電樞繞組(3)，所述電樞鐵心(2)為圓環(huán)形，電樞繞組(3)嵌入在所述電樞鐵心(2)的槽內(nèi)，所述次級包括永磁體(4)，永磁體(4)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，其特征在于所述電樞鐵心(2)的齒距τt與所述永磁體(4)的極距τp之間滿足0.8τt≤τp≤1.2τt，且τt≠τp的關(guān)系。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圓筒形多相直線永磁同步電機，其特征在于所述電樞鐵心(2)的齒距Tt與永磁體4的極距Tp之間滿足關(guān)系0.8Tt《Tp<Tt的關(guān)系。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圓筒形多相直線永磁同步電機，其特征在于所述電樞鐵心(2)的齒距Tt與永磁體4的極距Tp之間滿足關(guān)系Tt々p《1.2Tt的關(guān)系。
全文摘要
圓筒形多相直線永磁同步電機，涉及到電機領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有圓筒形多相直線永磁同步電機中的電樞鐵心齒距τ_t與永磁體的極距τ_p兩個參數(shù)互相牽制、選擇受限制的問題。它包括初級、次級和氣隙，初級中包括電樞鐵心和電樞繞組，電樞鐵心為圓環(huán)形，電樞繞組嵌入在所述電樞鐵心的槽內(nèi)，次級包括永磁體，永磁體為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，電樞鐵心的齒距τ_t與所述永磁體的極距τ_p之間滿足0.8τ_t≤τ_p≤1.2τ_t，且τ_t≠τ_p的關(guān)系。本發(fā)明的電樞鐵心齒距τ_t與永磁體的極距τ_p兩個參數(shù)的選擇靈活，并且兩個參數(shù)相差很小，達(dá)到了減小由齒槽效應(yīng)引起的定位力，提高電機單位體積的輸出推力的目的。它既可以作為直線電動機使用，也可以作為直線發(fā)電機使用。
文檔編號H02K41/03GK101159408SQ20071014463
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月19日
發(fā)明者寇寶泉, 李立毅, 程樹康, 邵永實 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)