專利名稱：雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，尤其涉及一種直線電^/L驅(qū)動(dòng)的雙軸運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)。技術(shù)背景
傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通常是通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶、螺桿或滾珠絲桿實(shí)現(xiàn) 的，然而，機(jī)械傳動(dòng)由于慣量、剛度、磨損等原因，使得響應(yīng)慢且滯后，存 在一定的跟蹤誤差，也影響系統(tǒng)運(yùn)行速度和精度，同時(shí)，機(jī)械配置和運(yùn)動(dòng)行 程也受結(jié)構(gòu)限制。
因此，如何提供一種可以克服由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶、螺桿或滾珠絲 桿而帶來(lái)的上述問(wèn)題的雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)成當(dāng)前急需要解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所欲解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙軸運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)以克服由傳統(tǒng)滾珠絲杠傳動(dòng)所引起剛度差、效率低、響應(yīng)慢等一系列問(wèn) 題。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 一種雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括底座，組裝 于該底座一端的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，以及架設(shè)于該底座上的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特 征在于所述底座、Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)形成龍門結(jié)構(gòu)。
所述底座概呈長(zhǎng)方體，包括一底板，底板的一端設(shè)置有一導(dǎo)軌安裝座， 底板的另一端還設(shè)置有電機(jī)安裝座，該電機(jī)安裝座呈階梯狀，所述Y軸運(yùn)動(dòng) 系統(tǒng)組裝于所述電機(jī)安裝座上，所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)架設(shè)于所述導(dǎo)軌安裝座和 所述電機(jī)安裝座上，且位于所述底座的中部。
所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括橫梁、直線電機(jī)和導(dǎo)軌，該直線電機(jī)包括定子和 動(dòng)子，所述定子安裝于所述橫梁上，定子內(nèi)裝有磁鐵，所述導(dǎo)軌分別裝在所 述定子的前后兩側(cè)，所述橫梁上還設(shè)置有與所述導(dǎo)軌相匹配的滑塊。
所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括直線電機(jī)和導(dǎo)軌，該直線電機(jī)亦包括定子和動(dòng)子， 該定子安裝于所述電機(jī)安裝座的外側(cè)階梯上，所述定子的內(nèi)部組裝有磁鐵，所述動(dòng)子安裝于所述橫梁的側(cè)端面上，所述導(dǎo)軌分別安裝于所述導(dǎo)軌安裝座 和所述電機(jī)安裝座的內(nèi)側(cè)階梯上，所述橫梁兩端的底部安裝有與所述導(dǎo)軌相 匹配的滑塊。
所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的導(dǎo)軌和Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有防撞塊。
所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)均設(shè)置有位置反饋裝置。， 所述位置反饋裝置為磁柵編碼器，該磁柵編碼器包括磁尺、磁性傳感器
以及限位開關(guān)感應(yīng)片。
本實(shí)用新型所達(dá)到的技術(shù)效果是本實(shí)用新型雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)采用龍
門結(jié)構(gòu)使得整個(gè)裝置穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)，本實(shí)用新型之雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)
負(fù)載的高速、準(zhǔn)確定位。


下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。 圖l是本實(shí)用新型雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1包括底座IO， X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20, 和Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)30。該底座10概呈長(zhǎng)方體，包括底板ll,底板ll的一端設(shè) 置有一導(dǎo)軌安裝座12，底板11的另一端還設(shè)置有電機(jī)安裝座13,該電機(jī)安 裝座13呈階梯狀。所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)30組裝在所述底座10的一端，所述X 軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20架設(shè)于所述底板11兩端的導(dǎo)軌安裝座12和電機(jī)安裝座13上， 且位于所述底座10的中部，從而形成一龍門結(jié)構(gòu)。
X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20包括一對(duì)黃梁21、直線電4幾22和導(dǎo)4九23。所述直線電沖幾 22包括定子221和動(dòng)子222。所述定子221安裝于所述;f黃梁21上。定子221 內(nèi)裝有磁鐵。導(dǎo)軌23分別裝在定子221的前后兩側(cè)。所述橫梁21上設(shè)置有 與所述導(dǎo)軌23的相匹配的滑塊24。該滑塊24的頂面作為工作臺(tái)板使用。所 述動(dòng)子222固定于該滑塊24上，從而使得滑塊24在動(dòng)子222的帶動(dòng)下，在 所述導(dǎo)軌23上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸方向的運(yùn)動(dòng)。
Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)30包括一直線電機(jī)31和導(dǎo)軌32。直線電機(jī)31亦包括定子 311和動(dòng)子312。該定子311安裝于所述底座10的電機(jī)安裝座13的外側(cè)階梯 上。所述定子311的內(nèi)部組裝有磁鐵。所述動(dòng)子312安裝于所述橫梁21的側(cè) 端面上。所述導(dǎo)軌32分別安裝于所述導(dǎo)軌安裝座12和所述電機(jī)安裝座13的內(nèi)側(cè)階梯上。所述4黃梁21兩端的底部安裝有與所述導(dǎo)軌32相匹配的滑塊211,
在所述動(dòng)子312的帶動(dòng)下，所述滑塊211在導(dǎo)軌32上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)Y軸方 向上的運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型之雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20中的導(dǎo)軌23和Y軸運(yùn) 動(dòng)系統(tǒng)30中導(dǎo)軌32的兩端均設(shè)置有防撞塊40。
本實(shí)用新型之雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20以及Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)30 均設(shè)置有位置反饋裝置50。在本實(shí)施例中，所述位置反饋裝置50為磁柵編 碼器，該磁柵編碼器包括磁尺51和磁性傳感器52以及限位開關(guān)感應(yīng)片53。
本實(shí)用新型之雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的所有直線電機(jī)的電線均整裝于拖鏈60 內(nèi)，再與外部電源相連接。
綜上所述，本實(shí)用新型雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1通過(guò)采用龍門結(jié)構(gòu)使得整個(gè)裝置 穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)，本實(shí)用新型之雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)l可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的高速、準(zhǔn)確 定位。
權(quán)利要求1.一種雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括底座，組裝于該底座一端的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，以及架設(shè)于該底座上的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述底座、Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)形成龍門結(jié)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于所述底座概呈長(zhǎng)方體， 包括一底板，底板的一端設(shè)置有一導(dǎo)軌安裝座，底板的另一端還設(shè)置有電機(jī) 安裝座，該電機(jī)安裝座呈階梯狀，所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組裝于所述電機(jī)安裝座 上，所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)架設(shè)于所述導(dǎo)軌安裝座和所述電機(jī)安裝座上，且位于 所述底座的中部。
3. 如權(quán)利要求2所述的雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包 括橫梁、直線電機(jī)和導(dǎo)軌，該直線電機(jī)包括定子和動(dòng)子，所述定子安裝于所 述橫梁上，定子內(nèi)裝有磁鐵，所述導(dǎo)軌分別裝在所述定子的前后兩側(cè)，所述 橫梁上還設(shè)置有與所述導(dǎo)軌相匹配的滑塊。
4. 如權(quán)利要求3所述的雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 包括直線電機(jī)和導(dǎo)軌，該直線電機(jī)亦包括定子和動(dòng)子，該定子安裝于所述電 機(jī)安裝座的外側(cè)階梯上，所述定子的內(nèi)部組裝有^^失，所述動(dòng)子安裝于所述 橫梁的側(cè)端面上，所述導(dǎo)軌分別安裝于所述導(dǎo)軌安裝座和所述電機(jī)安裝座的 內(nèi)側(cè)階梯上，所述橫梁兩端的底部安裝有與所述導(dǎo)軌相匹配的滑塊。
5. 如權(quán)利要求4所述的雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 中的導(dǎo)軌和Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有防撞塊。
6. 如權(quán)利要求1所述的雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 以及Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)均設(shè)置有位置反饋裝置。
7. 如權(quán)利要求6所述的雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于所述位置反饋裝置 為磁柵編碼器，該》茲柵編碼器包括磁尺、磁性傳感器以及限位開關(guān)感應(yīng)片。
專利摘要本實(shí)用新型揭露一種雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括底座，組裝于該底座一端的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，以及架設(shè)于該底座上的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述底座、Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)形成龍門結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)采用龍門結(jié)構(gòu)使得整個(gè)裝置穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)，本實(shí)用新型之雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的高速、準(zhǔn)確定位。
文檔編號(hào)H02K41/02GK201134045SQ20072017114
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者付曉輝, 廖有用, 楊加平, 王光能, 王聰省, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族精密機(jī)電有限公司