專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)。
本申請(qǐng)是將特愿2006 — 060064號(hào)、特愿2006—060065號(hào)、特愿2006 一060066號(hào)、和特愿2006 — 060067號(hào)作為基礎(chǔ)申請(qǐng)，將其內(nèi)容取入的。
背景技術(shù)：
以往，知道有如下電動(dòng)機(jī)，即具備例如在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線的周圍以 同心圓狀設(shè)置的第一及第二轉(zhuǎn)子，并根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者根據(jù)定子產(chǎn) 生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度，控制第一及第二轉(zhuǎn)子的周向的相對(duì)位置即相位差 (例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
在該電動(dòng)機(jī)中，例如，在根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制第一及第二轉(zhuǎn)子的 相位差的情況下，經(jīng)由通過離心力的作用沿徑向變位的部件，變更第一及 第二轉(zhuǎn)子的周向的相對(duì)位置。另外，例如，根據(jù)在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的 速度，控制第一及第二轉(zhuǎn)子的相位差的情況下，各轉(zhuǎn)子以通過慣性維持轉(zhuǎn) 速的狀態(tài)，向定子繞組通過控制電流，變更旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度，由此變更第一 及第二轉(zhuǎn)子的周向的相對(duì)位置。
還有，在上述以往技術(shù)的一例中的電動(dòng)機(jī)中，例如，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速，控制第一及第二轉(zhuǎn)子的相位差的情況下，僅在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)即與 轉(zhuǎn)速相應(yīng)離心力發(fā)揮作用的狀態(tài)下能夠控制第一及第二轉(zhuǎn)子的相位差，存 在當(dāng)包括電動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)的適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻不能控制相位差的問題。另外， 如在將該電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，將其搭載于車輛的情況等一樣，來自外部的 振動(dòng)容易作用于該電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下，存在僅通過離心力的作用難以適當(dāng)控 制第一及第二轉(zhuǎn)子的相位差的問題。而且，在這種情況下，由于不限制于 針對(duì)電動(dòng)機(jī)的電源中的電源電壓的變動(dòng)而控制相位差，因此例如可能導(dǎo)致 電源電壓和電動(dòng)機(jī)的反電壓的大小關(guān)系倒置的不妥善情況。
另外，.例如，根據(jù)在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度，控制第一及第二轉(zhuǎn)子的相位差的情況下，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度變更，因此，發(fā)生電動(dòng)機(jī)的控制處理 復(fù)雜化的問題。
專利文獻(xiàn)l:特開2002—204541號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供能夠抑制電動(dòng)機(jī)復(fù) 雜化的情況，同時(shí)，能夠通過容易且適當(dāng)?shù)馗淖兏袘?yīng)電壓常數(shù)，擴(kuò)大能夠 運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍及轉(zhuǎn)矩范圍，從而提高運(yùn)行效率，并且，能夠擴(kuò)大高效率 下的能夠運(yùn)行的范圍的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明為了解決上述問題，采用了以下的機(jī)構(gòu)。
艮口，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)同軸地配置沿周向配置的內(nèi)周側(cè)永久磁鐵的內(nèi)周 側(cè)轉(zhuǎn)子及具備沿周向配置的外周側(cè)永久磁鐵的外周側(cè)轉(zhuǎn)子的相互的旋轉(zhuǎn) 軸線，并具備轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少使所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述外周側(cè) 轉(zhuǎn)子的任一方圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠變更所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和所
述外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一部件，其一體 且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子；第二部件，其一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)
置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子，并且通過與所述第一部件而在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi) 側(cè)劃分壓力室，通過向所述壓力室供給工作流體，變更所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和 所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位。。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述第一部件為配置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的
內(nèi)側(cè)，并且， 一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的葉片轉(zhuǎn)子，所述第二部件為 將所述葉片轉(zhuǎn)子的葉片部收容為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，具有通過與該葉片轉(zhuǎn)子 將所述壓力室劃分的凹部， 一體地設(shè)置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的殼體。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述葉片轉(zhuǎn)子經(jīng)由以覆蓋軸線方向的端面 的方式固定于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的端板， 一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子，且 還一體地設(shè)置于傳遞該外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即在所述葉片轉(zhuǎn)子及所述端板之間的空間中， 構(gòu)成一體的所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述殼體在周向上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地配置。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述葉片轉(zhuǎn)子經(jīng)由以覆蓋軸線方向的一方 側(cè)端面的方式固定于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的端板， 一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子，傳遞該外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從軸線方向的另一方側(cè)一體地設(shè) 置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述殼體。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，S卩所述工作流體經(jīng)由所述葉片轉(zhuǎn)子供給于所 述壓力室。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述第一部件是以覆蓋所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及 所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的兩端面的方式一體地設(shè)置于這些外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)軸， 將旋轉(zhuǎn)力向該轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳遞的傳動(dòng)板，所述第二部件是配置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，分別通過螺旋花鍵與這些內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)軸連 結(jié)，并且，通過與所述傳動(dòng)板劃分所述壓力室，通過向該壓力室的所述工 作流體的供給，在軸線方向上移動(dòng)的環(huán)形齒輪。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述第一部件是一體地設(shè)置于所述外周側(cè) 轉(zhuǎn)子及被傳遞該外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的殼體，所述第二部件是插 入在所述殼體形成的孔部，通過與該孔部劃分所述壓力室，并且，與所述 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的壁面抵接的活塞。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子將所述 外周側(cè)永久磁鐵及所述內(nèi)周側(cè)永久磁鐵以相互不同的極性對(duì)置的位置設(shè) 定于原點(diǎn)位置。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即從所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子， 所述外周側(cè)永久磁鐵及所述內(nèi)周側(cè)永久磁鐵對(duì)置相互相同的極性的狀態(tài) 返回所述原點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)方向、和在減速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性力矩的方向一致。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述端板和所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的端面經(jīng)由墊
片來接合。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即在所述端板的、所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述內(nèi) 周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的縫隙的側(cè)方位置形成有貫通孔。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述端板以經(jīng)由所述墊 片的狀態(tài)，通過按規(guī)定間隔的螺栓緊固部連結(jié)，在所述墊片的、比所述螺 栓緊固部靠向軸心側(cè)的位置形成有彎曲部。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述貫通孔形成于相鄰的所述螺栓緊固部 之間。也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述端板的任一方形 成有沿軸線方向凹陷的凹部，在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述端板的任意另 一方 形成有沿軸線方向突出，且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述凹部內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)的凸部。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，S卩所述凸部形成為圓環(huán)狀。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述凸部由嵌合于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的環(huán)部 件形成。
也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即由所述凸部和所述凹部形成曲路密封。 根據(jù)本發(fā)明可知，通過在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及外周側(cè)轉(zhuǎn)子沿周向配置永久磁 鐵，例如，將外周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通與定子繞組交鏈的交 鏈磁通量利用內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通效率良好地增大或 降低。還有，在磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)下，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)(即，轉(zhuǎn)矩/ 相電流)設(shè)定為相對(duì)高的值，能夠在不減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流損失的情 況下，或不變更控制向定子繞組的通電的逆變器的輸出電流的最大值的情 況下，增大電動(dòng)機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩值。
而且，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過向由相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的 第一部件、和相對(duì)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的第二部件而劃分 在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的壓力室供給工作流體，由此變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和外周 側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位，因此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)復(fù)雜化，同時(shí)，容易且 適當(dāng)?shù)?，且以期望的時(shí)序改變感應(yīng)電壓常數(shù)，其結(jié)果，擴(kuò)大能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn) 速范圍及轉(zhuǎn)矩范圍，提高運(yùn)行效率，并且，能夠擴(kuò)大高效率下的能夠運(yùn)行 的范圍。
進(jìn)而，通過控制向壓力室的工作流體的供給量，能夠?qū)?nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和 外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位設(shè)為期望的相位。
而且，第一部件和第二部件將壓力室劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，因此， 尤其能夠抑制旋轉(zhuǎn)軸線方向的厚度的增大，實(shí)現(xiàn)小型化。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的主要部分剖面圖。
圖2是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的弱化
磁場(chǎng)狀態(tài)的省略了跟前的傳動(dòng)板的主視圖。圖3是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解
立體圖。
圖4是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)化 磁場(chǎng)狀態(tài)的省略了跟前的傳動(dòng)板的主視圖。
圖5A是以示意性表示同極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵和外周側(cè)轉(zhuǎn) 子的永久磁鐵的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)的圖。
圖5B是以示意性表示對(duì)極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵和外周側(cè)轉(zhuǎn) 子的永久磁鐵的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的圖。
圖6是表示圖5A及圖5B所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)和弱化磁場(chǎng)狀態(tài)中的感 應(yīng)電壓的圖表。
圖7A是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 的圖表。
圖7B是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁場(chǎng)弱化損 失的關(guān)系的圖表。
圖8是表示對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的 能夠運(yùn)行的區(qū)域的圖。
圖9A是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
的圖表。
圖9B是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出的關(guān)系 的圖表。
圖10A是表示在實(shí)施例中對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的能夠運(yùn)行的區(qū)域及效率的分布的圖。
圖10B是表示在第二比較例中對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的能夠運(yùn)行的區(qū)域及效率的分布的圖。
圖11是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的主要部分剖面圖。
圖12是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的弱 化磁場(chǎng)狀態(tài)的省略了跟前的傳動(dòng)板的主視圖。
圖13是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè) 轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的主要部分剖面圖。
圖14是表示將本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的一部分作為剖面，且省略了跟前的傳 動(dòng)板的主視圖。
圖15是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的主要部分剖面圖。
圖16是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的弱
化磁場(chǎng)狀態(tài)的省略了跟前的傳動(dòng)板的主視圖。
圖17是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分
解立體圖。
圖18是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng) 化磁場(chǎng)狀態(tài)的省略了跟前的傳動(dòng)板的主視圖。
圖19A是以示意性表示同極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵和外周側(cè)轉(zhuǎn) 子的永久磁鐵的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)的圖。
圖19B是以示意性表示對(duì)極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵和外周側(cè)轉(zhuǎn) 子的永久磁鐵的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的圖。
圖20是表示圖19A所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)和弱化磁場(chǎng)狀態(tài)中的感應(yīng)電 壓的圖表。
圖21A是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)矩的關(guān) 系的圖表。
圖21B是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁場(chǎng)弱化 損失的關(guān)系的圖表。
圖22是表示對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的 能夠運(yùn)行的區(qū)域的圖。
圖23A是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān) 系的圖表。
圖23B是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出的關(guān)
系的圖表。
圖24A是表示在實(shí)施例中對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的能夠運(yùn)行的區(qū)域及效率的分布的圖。
圖24B是表示在第二比較例中對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的能夠運(yùn)行的區(qū)域及效率的分布的圖。
圖25是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的主要部分剖面圖。圖26是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的弱 化磁場(chǎng)狀態(tài)的省略了跟前的傳動(dòng)板的主視圖。
圖27A是表示所述電動(dòng)機(jī)的外周側(cè)轉(zhuǎn)子及傳動(dòng)板的螺栓緊固部周邊的
圖，表示組裝前的局部放大剖面圖。
圖27B是表示所述電動(dòng)機(jī)的外周側(cè)轉(zhuǎn)子及傳動(dòng)板的螺栓緊固部周邊的 圖，表示組裝后的局部放大剖面圖。
圖28是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng) 化磁場(chǎng)狀態(tài)的省略了跟前的傳動(dòng)板的主視圖。
圖29A是以示意性表示同極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵和外周側(cè)轉(zhuǎn) 子的永久磁鐵的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)的圖。
圖29B是以示意性表示對(duì)極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵和外周側(cè)轉(zhuǎn) 子的永久磁鐵的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的圖。
圖30是表示圖29A所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)和弱化磁場(chǎng)狀態(tài)中的感應(yīng)電 壓的圖表。
圖31A是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)矩的關(guān) 系的圖表。
圖31B是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁場(chǎng)弱化 損失的關(guān)系的圖表。
圖32是表示對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的 能夠運(yùn)行的區(qū)域的圖。
圖33A是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān) 系的圖表。
圖33B是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出的關(guān) 系的圖表。
圖34A是表示在實(shí)施例中對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的能夠運(yùn)行的區(qū)域及效率的分布的圖。
圖34B是表示在第二比較例中對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的能夠運(yùn)行的區(qū)域及效率的分布的圖。
圖35是表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的主要部分剖面圖。
圖36是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的省略了跟前的傳動(dòng)板的主視圖。
圖37是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分 解立體圖。
圖38是表示所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng) 化磁場(chǎng)狀態(tài)的省略了跟前的傳動(dòng)板的主視圖。
圖39是所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分放大剖面圖。
圖40A是以示意性表示同極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵、和外周側(cè) 轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)的圖。
圖40B是以示意性表示對(duì)極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵、和外周側(cè) 轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的圖。
圖41是表示圖40A所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)和弱化磁場(chǎng)狀態(tài)中的感應(yīng)電 壓的圖表。
圖42A是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)矩的關(guān) 系的圖表。
圖42B是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁場(chǎng)弱化 損失的關(guān)系的圖表。
圖43是表示對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的 能夠運(yùn)行的區(qū)域的圖。
圖44A是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān) 系的圖表。
圖44B是表示根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出的關(guān) 系的圖表。
圖45A是表示在實(shí)施例中對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的能夠運(yùn)行的區(qū)域及效率的分布的圖。
圖45B是表示在第二比較例中對(duì)于根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的能夠運(yùn)行的區(qū)域及效率的分布的圖。
圖46是表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的主要部分剖面圖。
圖中IO—電動(dòng)機(jī)；ll一內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子；lla—內(nèi)周側(cè)永久磁鐵；12 —外
周側(cè)轉(zhuǎn)子；12a—外周側(cè)永久磁鐵；14、 70、 105 —轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)裝置)； 16、 72、 114一輸出軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)；31—傳動(dòng)板(端板)；32 —葉片轉(zhuǎn)子(第一部件)；33 —?dú)んw(第二部件)；36 —葉片部；48 —凹部；56、 101、 116 一第一壓力室(壓力室)；57、 102、 117—第二壓力室(壓力室)；65 —輸 出軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)；71—傳動(dòng)板(第一部件)；74 —支撐部件(第一部件、傳 動(dòng)板)；78 —環(huán)形齒輪(第二部件)；81 —圓筒部(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)；81a、 91a、 94a、 95a—螺旋花鍵；82—凸緣部(第一部件、傳動(dòng)板)；107 —?dú)んw(第 一部件)；107c、 107d—孔部；108 —活塞(第二部件)；120a、 102b —壁 面；210—電動(dòng)機(jī)；211 —內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子；211a—內(nèi)周側(cè)永久磁鐵；212 —外 周側(cè)轉(zhuǎn)子；212a—外周側(cè)永久磁鐵；214 —轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)裝置)；216 — 輸出軸；231 —傳動(dòng)板(端板)；232 —葉片轉(zhuǎn)子；233 —?dú)んw；236 —葉片
部；248 —凹部；256 —第一壓力室(壓力室)；257 —第二壓力室(壓力室)； 258 —空間；310—電動(dòng)機(jī)；311 —內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子；31 la—內(nèi)周側(cè)永久磁鐵； 312 —外周側(cè)轉(zhuǎn)子；312A —端面；312A—外周側(cè)永久磁鐵；314 —轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)裝置)；316 —輸出軸；325 —墊片；327 —巻邊(彎曲部)；331 — 傳動(dòng)板(端板)；331f—貫通孔；332 —葉片轉(zhuǎn)子；333 —?dú)んw；356—第一 壓力室(壓力室)；357 —第二壓力室(壓力室)；358_空間；363 —螺栓 緊固部；410—電動(dòng)機(jī)；411一內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子；411a—內(nèi)周側(cè)永久磁鐵；412 一外周側(cè)轉(zhuǎn)子；412a—外周側(cè)永久磁鐵；414一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)裝置)；416 一輸出軸；431—傳動(dòng)板(端板)；431b —環(huán)狀槽(凹部)；432—葉片轉(zhuǎn)子；
433 —?dú)んw；434—內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體；446a—凸部；456 —第一壓力室(壓 力室)；457 —第二壓力室(壓力室)；458 —空間；459—曲路密封；461 —
環(huán)部件。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1 圖10B說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。 本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10如圖1 圖3所示是無刷DC電動(dòng)機(jī)，其具備: 大致圓環(huán)狀內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11，其將該電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸線作為中心能夠旋 轉(zhuǎn)地設(shè)置；大致圓環(huán)狀外周側(cè)轉(zhuǎn)子12，其在相對(duì)于該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的徑 向外側(cè)將同軸的旋轉(zhuǎn)軸線作為中心能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，且對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸線方 向的位置而設(shè)置；定子13，其具有產(chǎn)生使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11及外周側(cè)轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的多相的圖1所示的定子繞組13a;轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)裝置) 14，其與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11及外周側(cè)轉(zhuǎn)子12連接，并且，通過作為非壓縮性 流體的工作油(工作流體)的液壓(流體壓)變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11和外周 側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位；省略圖示的液壓控制裝置，其控制向轉(zhuǎn)動(dòng)
機(jī)構(gòu)14的液壓。該電動(dòng)機(jī)IO例如在混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)車輛等車輛上作 為驅(qū)動(dòng)源搭載，此時(shí)，其輸出軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)16與傳動(dòng)裝置(省略圖示)的 輸入軸連接，電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)裝置向車輛的驅(qū)動(dòng)輪(省略圖
示)傳遞。
還有，若在車輛的減速時(shí)，從驅(qū)動(dòng)輪側(cè)向電動(dòng)機(jī)10傳遞驅(qū)動(dòng)力，則 電動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能的所謂的再生制動(dòng)力，將車體的運(yùn)動(dòng) 能作為電能(再生能)回收。進(jìn)而，例如，在混合動(dòng)力車輛中，該電動(dòng)機(jī) IO的旋轉(zhuǎn)軸線與內(nèi)燃機(jī)(省略圖示)的曲軸連結(jié)，在內(nèi)燃機(jī)的輸出傳遞于 電動(dòng)機(jī)10的情況下，電動(dòng)機(jī)10也作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，產(chǎn)生發(fā)電能。
內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11配置為其旋轉(zhuǎn)軸線與電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，如圖 2所示，具有大致圓筒狀內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心21，在該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心21上， 在其外周側(cè)的部分沿周向以規(guī)定的間隔設(shè)置有多個(gè)(具體來說，16處)內(nèi)
周側(cè)磁鐵裝配部23........ 23。另外，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心21的外周面21A
上，在周向上相鄰的內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部23、 23的所有間隔位置，與旋轉(zhuǎn) 軸線平行地延伸的凹槽21a形成為沿徑向凹陷。該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心21例 如通過燒結(jié)等形成。
各內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部23........ 23分別具備與旋轉(zhuǎn)軸線平行地貫通
內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心21的一對(duì)磁鐵裝配孔23a、 23a。 一對(duì)磁鐵裝配孔23a、 23a 的與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向上的剖面形成為大致長方形狀，相互經(jīng)由中央肋 23b在周向上相鄰地配置在同一平面內(nèi)。還有，該平面與連結(jié)中央肋23b 和旋轉(zhuǎn)軸線的半徑線正交。在各磁鐵裝配孔23a、 23a分別裝配有與旋轉(zhuǎn) 軸線平行地延伸的大致板狀永久磁鐵lla。
分別裝配于磁鐵裝配孔23a........23a的永久磁鐵lla在所有厚度方
向(即各轉(zhuǎn)子11、 12的徑向)上相同地被磁化，設(shè)置于同一內(nèi)周側(cè)磁鐵 裝配部23的一對(duì)磁鐵裝配孔23a、 23a上所裝配的一對(duì)永久磁鐵lla、 lla 設(shè)定為磁化方向相互相同方向。還有，在所有的內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部23.......、 23中，在周向上相鄰的內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部23、 23之間設(shè)定為
在一方裝配的一對(duì)永久磁鐵11a、lla及在另一方裝配的一對(duì)永久磁鐵lla、 lla的磁化方向?yàn)橄嗷ゲ煌较颉口，裝配有外周側(cè)被N極化的一對(duì)永久 磁鐵lla、 11a的內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部23經(jīng)由凹槽21a，在周向上與裝配有
外周側(cè)被S極化的一對(duì)永久磁鐵lla、 11a的內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部23、.......
23鄰接。
如上所述，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11具備:沿周向配置的多個(gè)永久磁鐵lla.......、
lla。
外周側(cè)轉(zhuǎn)子12也配置為旋轉(zhuǎn)軸線與電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，且具 有大致圓筒狀的外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心22，在該外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心22上，在其外 周側(cè)的部分沿周向以規(guī)定的等間距設(shè)置有與上述內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部
23........ 23相同數(shù)量的外周側(cè)磁鐵裝配部24........ 24。另外，在外
周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心22的外周面22A上，在周向上相鄰的外周側(cè)磁鐵裝配部24、 24的所有的間隔位置，與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的凹槽22a形成為沿徑向凹 陷。
進(jìn)而，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心22的各凹槽22a.......、 22a的各內(nèi)徑側(cè)即
外周側(cè)磁鐵裝配部24........ 24相鄰的裝配部之間的各間隔位置分別沿
軸線方向貫通形成有圖1所示的螺紋孔22b。該外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心22例如也 通過燒結(jié)等形成。
各外周側(cè)磁鐵裝配部24........ 24分別具備與旋轉(zhuǎn)軸線平行地貫通
的一對(duì)磁鐵裝配孔24a、 24a。 一對(duì)磁鐵裝配孔24a、 24a的與旋轉(zhuǎn)軸線平 行的方向上的剖面形成為大致長方形狀，相互經(jīng)由中央肋24b在周向上相 鄰地配置在同一平面內(nèi)。還有，該平面與連結(jié)中央肋24b和旋轉(zhuǎn)軸線的半 徑線正交。在各磁鐵裝配孔24a、 24a分別裝配有與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸 的大致板狀永久磁鐵12a。
在各磁鐵裝配孔24a........24a分別裝配的永久磁鐵12a在所有厚度
方向(即各轉(zhuǎn)子11、 12的徑向)上相同地被磁化，在同一的外周側(cè)磁鐵 裝配部24設(shè)置的一對(duì)磁鐵裝配孔24a、 24a上裝配的一對(duì)永久磁鐵12a、 12a設(shè)定為磁化方向?yàn)橄嗷ハ嗤较颉＿€有，在所有的外周側(cè)磁鐵裝配部
24.......、 24中，在周向上相鄰的外周側(cè)磁鐵裝配部24、 24之間設(shè)定為在一方裝配的一對(duì)永久磁鐵12a、12a及在另一方裝配的一對(duì)永久磁鐵12a、 12a的磁化方向?yàn)橄嗷ゲ煌较?。即，裝配有外周側(cè)為N極的一對(duì)永久磁 鐵12a、 12a的外周側(cè)磁鐵裝配部24經(jīng)由凹槽22a而在周向上與裝配有外 周側(cè)為S極的一對(duì)永久磁鐵12a、 12a的外周側(cè)磁鐵裝配部24鄰接。
如上所述，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12也具備沿周向配置的多個(gè)永久磁鐵 12a、 ......、 12a。
還有，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子ll的各內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部23........ 23和外周側(cè)
轉(zhuǎn)子12的各外周側(cè)磁鐵裝配部24、 ....... 24配置為能夠在各轉(zhuǎn)子11、 12
的徑向上對(duì)置配置。在該對(duì)置配置狀態(tài)時(shí)，形成為所有一對(duì)永久磁鐵lla、 lla與任意對(duì)應(yīng)的一對(duì)永久磁鐵12a、 12a以一對(duì)一使旋轉(zhuǎn)方向的相位一致
的狀態(tài)。另外，關(guān)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子ll的各凹槽21a........ 21a和外周側(cè)轉(zhuǎn)
子12的各凹槽22a........ 22a，也形成為所有的凹槽21a、 ....... 21a與
任意對(duì)應(yīng)的凹槽22a以一對(duì)一使旋轉(zhuǎn)方向的相位一致的狀態(tài)。
由此，能夠根據(jù)內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的相 對(duì)位置，將電動(dòng)機(jī)10的狀態(tài)設(shè)定為如下適宜的狀態(tài)，g卩在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子
11的所有的永久磁鐵lla、 ....... lla和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的所有的永久磁鐵
12a、 ......、 12a中，遍及從成對(duì)的永久磁鐵lla、 lla和成對(duì)的永久磁鐵
12a、 12a的同極的磁極之間被對(duì)置配置(即，成對(duì)的永久磁鐵lla、 lla 和成對(duì)的永久磁鐵12a、 12a被對(duì)極配置)，從而磁場(chǎng)被最大幅度弱化的圖 2所示的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)，至成對(duì)的永久磁鐵lla、 lla和成對(duì)的永久磁鐵12a、 12a的異極的磁極之間被對(duì)置配置(即，成對(duì)的永久磁鐵lla、 lla和成對(duì) 的永久磁鐵12a、 12a被同極配置)，從而磁場(chǎng)被最大幅度強(qiáng)化的圖4所示 的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)中的適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
在此，圖1所示的定子13形成為與外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的外周部對(duì)置配置 的大致圓筒狀，例如，固定于車輛的傳動(dòng)裝置的殼體(省略圖示)等。
其次，對(duì)進(jìn)行如上所述的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的相對(duì)的相 位變更的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14進(jìn)行說明。
如圖1及圖3所示，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14具有在外周側(cè)轉(zhuǎn)子 12的軸線方向兩側(cè)以覆蓋外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的內(nèi)側(cè)的空間的方式固定的圓板 狀的一對(duì)傳動(dòng)板(端板)31、 31;通過被這些傳動(dòng)板31、 31夾持而一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的內(nèi)側(cè)的葉片轉(zhuǎn)子(第一部件)32;在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子11的內(nèi)側(cè)一體地固定，與該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子H—同配置于葉片轉(zhuǎn)子32、外
周側(cè)轉(zhuǎn)子12及傳動(dòng)板31、 31之間的殼體(第二部件)33。葉片轉(zhuǎn)子32 及殼體33例如通過燒結(jié)等形成。
在一對(duì)傳動(dòng)板31、 31的各自的外周側(cè)的部分以在同一圓周上隔開等 間隔的方式形成有在軸線方向上貫通的多個(gè)(與螺紋孔22b相同的數(shù)量)
的螺栓插入孔31a、 ......、 31a，在這些螺栓插入孔31a........ 31a的內(nèi)
側(cè)的一側(cè)形成有沿軸線方向凹陷的圖1所示的環(huán)狀槽31b。另外，在傳動(dòng) 板31的比環(huán)狀槽31b靠向內(nèi)側(cè)處以在同一圓周上空開等間隔的方式形成
有沿軸線方向貫通的多個(gè)螺栓插入孔31c........ 31c，在這些螺栓插入孔
31c........31c的內(nèi)側(cè)以在同一圓周上空開等間隔的方式也形成有與螺栓
插入孔31c........ 31c相同的數(shù)量的沿軸線方向貫通的圖3所示的螺栓
插入孔31d.......、 31d。在此，在所有的螺栓插入孔31c........ 31c中，
在圓周方向上相鄰的螺栓插入孔31c、 31c之間的各中央位置形成有內(nèi)側(cè)
的螺栓插入孔31d。進(jìn)而，在內(nèi)側(cè)的螺栓插入孔31d........ 31d的內(nèi)側(cè)即
傳動(dòng)板31的中心位置形成有沿軸線方向貫通的嵌合孔31e。
葉片轉(zhuǎn)子32具有圓筒狀轂部35;從該轂部35的外周面中的圓周方 向的等間隔位置向徑向外側(cè)延伸的多個(gè)(與所述螺栓插入孔31c相同的數(shù) 量(具體來說為6處))葉片部36.......、 36。
轂部35形成為臺(tái)階狀，該臺(tái)階狀具有位于外周側(cè)，且與葉片部
36、 ....... 36相同的軸線方向長度的夾持基底部37;從該夾持基底部37
的內(nèi)周側(cè)向軸線方向兩側(cè)突出的圓筒狀一對(duì)嵌合部38。在夾持基底部37 的相鄰的葉片部36、 36之間的中央位置分別形成有沿軸線方向貫通的多 個(gè)(與上述螺栓插入孔31d相同的數(shù)量)螺紋孔35a。另外，在轂部35的 內(nèi)徑側(cè)的軸線方向一側(cè)形成有圖1所示的連結(jié)用花鍵35b，在軸線方向另 一側(cè)，如圖1所示地在以在軸線方向的位置不同的方式形成有如圖2所示
地從各葉片部36........ 36的位置的內(nèi)周側(cè)分別向最靠近的葉片部36的
基端的旋轉(zhuǎn)方向上的相同一側(cè)貫通的通路孔35c、 ....... 35c、和從各葉片
部36、 ....... 36的位置的內(nèi)周側(cè)分別向最靠近葉片部36的基端的旋轉(zhuǎn)方
向上的相同的相反側(cè)貫通的通路孔35d.......、 35d。在該葉片轉(zhuǎn)子32的內(nèi)徑側(cè)安裝傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸
16。在該輸出軸16具有與轂部35的連結(jié)用花鍵35b結(jié)合的連結(jié)用花鍵16a、 以用連結(jié)用花鍵16a結(jié)合的狀態(tài)使轂部35的所有的通路孔35c連通的環(huán) 狀連通槽16b;以相同狀態(tài)使所有的通路孔35d連通的環(huán)狀連通槽16c; 在這些連通槽16b、 16c之間的位置及兩外側(cè)位置形成的密封槽16d、 16d、 16d，在這些密封槽16d、 16d、 16d分別配設(shè)密封與葉片轉(zhuǎn)子32的間隙的 省略圖示的密封環(huán)。另外，在該輸出軸16形成有用于通過其內(nèi)部對(duì)連通 槽16b進(jìn)行工作油的供給排出的通路孔16e;用于對(duì)連通槽16c進(jìn)行工作 油的供給排出的通路孔16f。還有，在該輸出軸16的比傳動(dòng)板31、 31靠 向軸線方向外側(cè)突出的部分分別形成有使例如在車輛的傳動(dòng)裝置的殼體 保持的一對(duì)軸承42、 42嵌合的軸承嵌合部16g。
各葉片部36、 ......、 36形成為大致板狀，如圖2所示，在中間位置
分別形成有沿軸線方向貫通的螺紋孔36a。另外，在圓周方向的兩側(cè)面的 螺紋孔36a的形成位置的外周側(cè)沿軸線方向的全長分別形成有一對(duì)凹狀部 36b、 36b，在螺紋孔36a的形成位置的內(nèi)側(cè)也沿軸線方向的全長形成有凹
狀部36c、 36c。進(jìn)而，在各葉片部36.......、 36的各自的外周面沿軸線
方向的全長形成有從外周面朝向中心側(cè)凹陷的密封件保持槽36d。在這些
密封件保持部36d........ 36d分別配置密封與殼體33的間隙的彈簧密封
件44。各彈簧密封件44、 ....... 44包括設(shè)置于外側(cè)，與殼體33滑接的
密封件44a、和設(shè)置于內(nèi)側(cè)，將密封件44a向徑向外側(cè)的殼體33側(cè)按壓的 彈簧44b。
以成為規(guī)定的相位關(guān)系的方式一體地嵌合于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的內(nèi)側(cè)的 殼體33具有..徑向厚度薄的圓筒狀基底部46、從該基底部46的內(nèi)周面中
的圓周方向的等間隔位置向徑向內(nèi)側(cè)突出的、與葉片部36........ 36相
同數(shù)量的突出部47........ 47。在此，如圖1所示，基底部46在全周上
比突出部47更向軸線方向兩側(cè)突出。各突出部47........ 47如圖2所示，
分別在軸線方向上觀察的情況下形成為前端細(xì)的大致等腰三角形狀，在所
有的突出部47、 ....... 47中，在圓周方向上相鄰的突出部47、 47彼此之
間形成有能夠配置所述葉片轉(zhuǎn)子32的葉片部36的凹部48。在各突出部 47........ 47形成有從軸線方向的兩面凹陷規(guī)定的深度的一對(duì)減輕重量孔47a、 47a，另外，在各自的內(nèi)端面沿軸線方向的全長形成有朝向外徑側(cè)凹
陷的密封件保持槽47b。在這些密封件保持部47b........47b分別配置密
封與葉片轉(zhuǎn)子32的轂部35的外周面的間隙的彈簧密封件50。這些彈簧密
封件50.......、 50包括設(shè)置于內(nèi)周側(cè)，與葉片轉(zhuǎn)子32的轂部35滑接
的密封件50a、和設(shè)置于外徑惻，將密封件50a向葉片轉(zhuǎn)子32側(cè)按壓的彈 簧密封件50b。還有，通過螺栓等的緊固來將殼體33 —體地連結(jié)于內(nèi)周側(cè) 轉(zhuǎn)子11也可。
在組裝上述各部件的情況下，例如，以使外周側(cè)轉(zhuǎn)子12對(duì)應(yīng)于一方 的傳動(dòng)板31的狀態(tài)，分別將螺栓52插入該傳動(dòng)板31的各螺栓插入孔
31a........ 31a，將各螺栓52.......、 52分別螺合于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的螺
紋孔22b。另外，以通過將另一方的嵌合部38嵌合于嵌合孔3e而使葉片 轉(zhuǎn)子32嵌合于該傳動(dòng)板31的狀態(tài)，將省略圖示的螺栓分別插入該傳動(dòng)板 31的各螺栓插入孔31d、 ......、 31d，并將各螺栓分別螺合于葉片轉(zhuǎn)子32
的轂部35的螺紋孔35a。進(jìn)而，分別將螺栓54插入該傳動(dòng)板31的各螺栓
插入孔31c........ 31c，將螺栓54........ 54分別螺合于葉片轉(zhuǎn)子32的
葉片部36的螺紋孔36a。還有，以將彈簧密封件44分別安裝于葉片轉(zhuǎn)子
32的各葉片部36、 ......、 36的狀態(tài)，將各葉片部36.......、 36以一對(duì)一
分別放入凹部48，由此以安裝有彈簧密封件50、 ....... 50的狀態(tài)插入預(yù)
先在內(nèi)側(cè)壓入有殼體33的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11。
還有，通過將葉片轉(zhuǎn)子32的另一方的嵌合部38與嵌合孔31e嵌合而 從相反側(cè)配合另一方的傳動(dòng)板31，將螺栓52分別插入該傳動(dòng)板31的各螺
栓插入孔31a........ 31a，使各螺栓52、 ......、 52分別螺合于外周側(cè)轉(zhuǎn)
子12的螺紋孔22b。另外，在該傳動(dòng)板31的各螺栓插入孔31d、......、
31d中插入省略圖示的螺栓，將各螺栓分別螺合于葉片轉(zhuǎn)子32的轂部35
的螺紋孔35a，進(jìn)而，在各螺栓插入孔31c.......、31c中分別插入螺栓54，
并使各螺栓54、 ....... 54分別螺合于葉片轉(zhuǎn)子32的葉片部36的螺紋孔
36a。其結(jié)果，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的軸線方向兩端面固定的傳動(dòng)板31、 31
分別通過葉片轉(zhuǎn)子32的各葉片部36........ 36和螺栓54、……、54 —
體地被固定，通過轂部35和省略圖示的螺栓一體地被固定。還有，將葉 片部36........ 36固定于傳動(dòng)板31的螺栓54、 ....... 54使用根數(shù)比將外周側(cè)轉(zhuǎn)子12固定于傳動(dòng)板31的螺栓52、 ....... 52少，且尺寸大的螺栓。
然后，將輸出軸16嵌合于葉片轉(zhuǎn)子32的內(nèi)側(cè)，此時(shí)，結(jié)合連結(jié)花鍵 16a及連結(jié)花鍵35b。其結(jié)果，形成為輸出軸16—體地固定于葉片轉(zhuǎn)子32 的狀態(tài)。當(dāng)然，上述組裝步驟為一例，也可以與上述不同的步驟來組裝。
由此，與殼體33成一體的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的內(nèi) 側(cè)且葉片轉(zhuǎn)子32的外側(cè)，且在傳動(dòng)板31、 31之間的空間58，在進(jìn)入傳動(dòng) 板31、 31的環(huán)狀槽31b、 31b的基底部46的軸線方向兩側(cè)部分被保持為
能夠旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在殼體33的凹部48.......、 48分別一片片配置葉片轉(zhuǎn)
子32的葉片部36。另外，與葉片轉(zhuǎn)子32花鍵結(jié)合的輸出軸16能夠與外 周側(cè)轉(zhuǎn)子12、傳動(dòng)板31、 31及葉片轉(zhuǎn)子32—體地旋轉(zhuǎn)，具體來說， 一體 地被固定。
在此，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a........ 12a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11
的永久磁鐵lla........ lla使異極之間對(duì)置的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，如圖4
所示，所有的葉片部36........ 36在各自對(duì)應(yīng)的凹部48內(nèi)與相鄰于旋轉(zhuǎn)
方向上的相同一側(cè)的突出部47抵接，在與抵接的突出部47之間形成第一 壓力室56，并且，分別在相鄰于旋轉(zhuǎn)方向上的相同的相反側(cè)的突出部47 之間形成比第一壓力室56廣的第二壓力室57 (換而言之，通過凹部
48.......、 48及收容于凹部48、 ....... 48的葉片部36、 ......、 36形成第
一壓力室56........ 56及第二壓力室57.......、 57)。其結(jié)果，這些第一
壓力室56.......、 56及第二壓力室57、……、57劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11
的內(nèi)側(cè)。
相反，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a........ 12a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11
的永久磁鐵lla.......、 lla使同極之間對(duì)置的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，如圖2
所示，所有的葉片部36........ 36在各自對(duì)應(yīng)的凹部48內(nèi)與相鄰于旋轉(zhuǎn)
方向上的相同的所述相反側(cè)的突出部47抵接，縮小第二壓力室57，分別 擴(kuò)大與相鄰于旋轉(zhuǎn)方向上的相同的所述一側(cè)的突出部47之間的第一壓力 室56。還有，葉片轉(zhuǎn)子32的各通路孔35c.......、 35c以一對(duì)一總是開口
的方式設(shè)置在各第一壓力室總是開口的方式設(shè)置在各第二壓力室 57、 ......、 57。在此，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11將永久磁鐵12a........ 12a
及永久磁鐵lla........ Ila以相互不同的極性對(duì)置，并相互吸引的圖4
所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)的位置設(shè)定為第一壓力室56........ 56及第二壓力室
57........ 57基本上不受到工作液壓時(shí)的原點(diǎn)位置。還有，第一壓力室
56.......、 56及第二壓力室57、 ....... 57在不受到工作液壓的狀態(tài)下也
被工作油充滿。還有，從該原點(diǎn)位置經(jīng)由各通路孔35c、 ......、 35c向各
第一壓力室56.......、 56導(dǎo)入工作油(即，向第一壓力室56........ 56
導(dǎo)入工作液壓)的同時(shí)，從各第二壓力室57........ 57經(jīng)由各通路孔
35d........ 35d排出工作油的情況下，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11克
服磁力，進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，形成為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)。相反，經(jīng)由各通路孔
35d.......、 35d向各第二壓力室57........ 57導(dǎo)入工作油的同時(shí)，從各
第一壓力室56、 ......、 56經(jīng)由各通路孔35c.......、 35c排出工作油的情
況下，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11返回原點(diǎn)位置，形成為強(qiáng)化磁場(chǎng)狀 態(tài)，但此時(shí)，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a、 ......、 12a、和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子
11的永久磁鐵lla、 ....... lla通過磁力相互吸引，因此，導(dǎo)入各第二壓
力室57........ 57的工作油的壓力比相位變更為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的情況所
需的壓力低即可，根據(jù)情況也可不導(dǎo)入液壓，僅進(jìn)行工作油的供給排出即 可。
另外，電動(dòng)機(jī)10使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12,從使永久磁
鐵12a.......、 12a及永久磁鐵lla........ lla相互相同的極性對(duì)置的弱
化狀態(tài)返回原點(diǎn)位置時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向、和在減速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性力矩的方 向一致。S卩，電動(dòng)機(jī)IO在車輛的前進(jìn)行駛時(shí)使外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子11設(shè)定為向圖2及圖4中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，若外周側(cè)轉(zhuǎn)子12從圖2 所示的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)減速，則在處于浮置狀態(tài)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11產(chǎn)生恢復(fù) 為圖4所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)的慣性力矩。
在此，工作油為非壓縮性，因此，無論在向如上所述的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài) 及弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的兩極限端的相位的變更的情況下，還是這些兩極限端之 間的中間位置的情況下，省略圖示的液壓控制裝置例如也通過用省略圖示 的開閉閥的隔斷停止來自所有的第一壓力室56........ 56及第二壓力室
57........ 57的工作油的供給排出，由此外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11維持所述時(shí)刻下的相位關(guān)系，從而能夠在任意的磁場(chǎng)狀態(tài)下停止相位變 更。
如上所述，所述葉片轉(zhuǎn)子32—體地固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12，能夠一體 地旋轉(zhuǎn)，并配置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的內(nèi)側(cè)。而且，葉片轉(zhuǎn)子32經(jīng)由以覆蓋 外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的軸線方向的兩端面的方式固定于外周側(cè) 轉(zhuǎn)子12的傳動(dòng)板31、 31而一體地固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12，還一體地設(shè)置于 輸出外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸16。另外，所述殼體33與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子11 一體地嵌合，能夠一體地旋轉(zhuǎn)，其凹部48通過與葉片轉(zhuǎn)子32而在 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的內(nèi)側(cè)劃分第一壓力室56及第二壓力室57。進(jìn)而，通過向 這些第一壓力室56及第二壓力室57的工作油的供給排出即工作液壓的導(dǎo) 入控制，變更葉片轉(zhuǎn)子32相對(duì)于殼體33的相對(duì)的相位，其結(jié)果，變更內(nèi) 周側(cè)轉(zhuǎn)子11和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位。在此，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11 和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位至少能夠向超前角側(cè)或滯相角側(cè)變化 電角180°，電動(dòng)機(jī)10的狀態(tài)能夠設(shè)定為內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的永久磁鐵lla和 外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a的同極的磁極之間被對(duì)置配置的弱化磁場(chǎng) 狀態(tài)、和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的永久磁鐵lla和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a 的異極的磁極之間被對(duì)置配置的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)之間的適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
而且，在向輸出軸16傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)板31分別 固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及葉片轉(zhuǎn)子32的軸線方向兩端面而形成的這些外周 側(cè)轉(zhuǎn)子12、葉片轉(zhuǎn)子32及兩個(gè)傳動(dòng)板31、 31之間的圖2所示的空間58 中，將成一體的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11及殼體33配置為能夠沿周向旋轉(zhuǎn)。還有， 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11及殼體33的一體制品在空間58內(nèi)設(shè)置為以浮置狀態(tài)旋轉(zhuǎn) 自如(即，未固定于傳動(dòng)板31、 31及輸出軸16)。
還有，例如圖5A所示內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的永久磁鐵lla和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12 的永久磁鐵12a被同極配置的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)、和例如圖5B所示內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子11的永久磁鐵lla和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a被對(duì)極配置的弱化 磁場(chǎng)狀態(tài)下，例如圖6所示，感應(yīng)電壓的大小變化，因此，通過在強(qiáng)化磁 場(chǎng)狀態(tài)和弱化磁場(chǎng)狀態(tài)之間變化電動(dòng)機(jī)10的狀態(tài)而變更感應(yīng)電壓常數(shù) Ke。
該感應(yīng)電壓常數(shù)Ke例如為通過各轉(zhuǎn)子11、12的旋轉(zhuǎn)，在定子繞組13a的繞組端被感應(yīng)的感應(yīng)電壓的轉(zhuǎn)速比，進(jìn)而，通過極對(duì)數(shù)p、電動(dòng)機(jī)外徑 R、電動(dòng)機(jī)累計(jì)厚度(積厚)L、磁通密度B、和圈數(shù)T之積，能夠記述為
Ke二8xpxRxLxBxTx;t。由此，通過將電動(dòng)機(jī)10的狀態(tài)在強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)和 弱化磁場(chǎng)狀態(tài)之間變化，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的永久磁鐵lla和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12 的永久磁鐵12a引起的磁場(chǎng)磁通的磁通密度B的大小變化，從而感應(yīng)電壓 常數(shù)Ke變更。
在此，例如圖7A所示，電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)矩與感應(yīng)電壓常數(shù)Ke和向定 子繞組13a通電的電流之積成比例(轉(zhuǎn)矩^ (Kex電流))。
另外，例如圖7B所示，電動(dòng)機(jī)10的磁場(chǎng)弱化損失與感應(yīng)電壓常數(shù) Ke和轉(zhuǎn)速之積成比例(磁場(chǎng)弱化損失x (Kex轉(zhuǎn)速))，因此，電動(dòng)機(jī)10 的容許轉(zhuǎn)速與感應(yīng)電壓常數(shù)Ke和轉(zhuǎn)速之積的倒數(shù)成比例(容許轉(zhuǎn)速^ (1/ (Kex轉(zhuǎn)速))。
艮口，例如圖8所示，在感應(yīng)電壓常數(shù)Ke相對(duì)大的電動(dòng)機(jī)10中，能夠 運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相對(duì)降低，但能夠輸出相對(duì)大的轉(zhuǎn)矩，另一方面，在感應(yīng)電壓 常數(shù)Ke相對(duì)小的電動(dòng)機(jī)10中，能夠輸出的轉(zhuǎn)矩相對(duì)降低，但能夠運(yùn)行至 相對(duì)高的轉(zhuǎn)速，相對(duì)于轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù) Ke而變化。
因此，例如圖9A所示的實(shí)施例一樣，通過設(shè)定為伴隨電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn) 速的增加，感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化為(例如，依次變化為A、 B (<A)、 C (〈B))降低的傾向，與不使感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的情況(例如，第一 第三實(shí)施例)相比，相對(duì)于轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域擴(kuò)大。
另外，電動(dòng)機(jī)10的輸出與從感應(yīng)電壓常數(shù)Ke和向定子繞組13a通電
的電流和轉(zhuǎn)速之積減去磁場(chǎng)弱化損失及其他損失得到的值成比例(輸出^ (Kex電流x轉(zhuǎn)速一磁場(chǎng)弱化損失一其他損失))。即，例如圖9B所示，在 感應(yīng)電壓常數(shù)Ke相對(duì)大的電動(dòng)機(jī)10中，能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相對(duì)降低，但是 在相對(duì)低的轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)的輸出增大，另一方面，在感應(yīng)電壓常數(shù)Ke相對(duì) 小的電動(dòng)機(jī)10中，相對(duì)低的轉(zhuǎn)速區(qū)域下的輸出降低，但是能夠運(yùn)行至相 對(duì)高的轉(zhuǎn)速，并且，在相對(duì)高的轉(zhuǎn)速下的輸出增大，相對(duì)于輸出及轉(zhuǎn)速的 能夠運(yùn)行的區(qū)域根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke而變化。因此，通過設(shè)定為伴隨電 動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速的增大，感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化為(例如，依次變化為A、B (<A)、 C (<B))降低的傾向，與不使感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的情況
(例如，第一 第三比較例)相比，相對(duì)于輸出及轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域擴(kuò)大。
另外，電動(dòng)機(jī)10的效率與從對(duì)定子繞組13a的輸入功率減去銅損及磁 場(chǎng)弱化損失及其他損失得到的值除以輸入功率得到的值成比例(效率x ((輸入功率一銅損一磁場(chǎng)弱化損失一其他損失)/輸入功率))。
因此，在相對(duì)低的轉(zhuǎn)速區(qū)域到中轉(zhuǎn)速區(qū)域中，通過選擇相對(duì)大的感應(yīng) 電壓常數(shù)Ke，降低輸出期望的轉(zhuǎn)矩而所需的電流，降低銅損。
還有，在從中轉(zhuǎn)速區(qū)域到相對(duì)高的轉(zhuǎn)速區(qū)域中，通過選擇相對(duì)小的感 應(yīng)電壓常數(shù)Ke，降低磁場(chǎng)弱化電流，降低磁場(chǎng)弱化損失。
由此，例如圖IOA所示的實(shí)施例一樣，通過設(shè)定為伴隨電動(dòng)機(jī)10的 轉(zhuǎn)速的增加，感te電壓常數(shù)Ke變化為降低傾向，與不使感應(yīng)電壓常數(shù)Ke 變化的情況(例如，圖IOB所示的第二比較例)相比，轉(zhuǎn)速及相對(duì)于轉(zhuǎn)速 的能夠運(yùn)行的區(qū)域擴(kuò)大，并且，電動(dòng)機(jī)10的效率成為規(guī)定效率以上的高 效率區(qū)域E擴(kuò)大，進(jìn)而，能夠到達(dá)的最高效率的值增大。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式可知，首先，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11及外周側(cè) 轉(zhuǎn)子12沿周向配置永久磁鐵lla及永久磁鐵12a，由此能夠利用內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子11的永久磁鐵lla引起的磁場(chǎng)磁通，效率良好地增大或減少例如外周 側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a引起的磁場(chǎng)磁通與定子繞組13a交鏈的交鏈磁 通量。還有，在磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)下，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)矩常數(shù)(即，轉(zhuǎn) 矩/相電流)設(shè)定為相對(duì)高的值，能夠在不減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流損失的 情況下，或不變更控制向定子繞組13a的通電的逆變器的輸出電流的最大 值的情況下，增大電動(dòng)機(jī)10輸出的最大轉(zhuǎn)矩值。
而且，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14通過向由能夠與外周側(cè)轉(zhuǎn)子12 —體地旋轉(zhuǎn)地設(shè)置 的葉片轉(zhuǎn)子32和能夠與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11 一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的殼體33
而劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的內(nèi)側(cè)的第一壓力室56........ 56及第二壓力室
57........ 57進(jìn)行工作油的供給排出，變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11和外周側(cè)轉(zhuǎn)子
12之間的相對(duì)的相位，因此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)IO復(fù)雜化的情況，容易且 適當(dāng)?shù)?，且以期望的時(shí)序改變感應(yīng)電壓常數(shù)，其結(jié)果，擴(kuò)大能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn) 速范圍及轉(zhuǎn)矩范圍，提高運(yùn)行效率，并且，能夠擴(kuò)大高效率下的能夠運(yùn)行的范圍。
進(jìn)而，通過控制向第一壓力室56.......、 56及第二壓力室57........
57的工作油的供給量，能夠在磁場(chǎng)弱化狀態(tài)和磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)之間的電角 180。的范圍內(nèi)無級(jí)變化內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位。
而且，葉片轉(zhuǎn)子32及殼體33將第一壓力室56、 ....... 56及第二壓
力室57........ 57劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的內(nèi)側(cè)，因此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)
IO的尤其軸線方向的厚度的增大，實(shí)現(xiàn)小型化。
具體來說，若向由葉片轉(zhuǎn)子32的葉片部36、 ......、 36和殼體33的
凹部48、 ......、 48劃分的第一壓力室56、 ....... 56供給工作油，同時(shí)，
從第二壓力室57........ 57排出工作油，則在第一壓力室56........ 56
擴(kuò)大的方向上變更殼體33和葉片轉(zhuǎn)子32之間的相對(duì)的相位，其結(jié)果，變 更在殼體33的外側(cè)一體地設(shè)置的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11和在葉片轉(zhuǎn)子32 —體地 設(shè)置的外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位，形成為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)。另一方
面，相反，向第二壓力室57、 ....... 57供給工作油，同時(shí)，從第一壓力
室56........ 56排出工作油，則在第二壓力室57、 ......、 57擴(kuò)大的方向
上變更殼體33和葉片轉(zhuǎn)子32之間的相對(duì)的相位，其結(jié)果，變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子11和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位，形成為強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)。這樣， 作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，使用具有葉片轉(zhuǎn)子32和殼體33的簡單的葉片促動(dòng)器機(jī) 構(gòu)，因此，能夠可靠地抑制電動(dòng)機(jī)10復(fù)雜化的情況，同時(shí)，容易且適當(dāng) 地，且以期望的時(shí)序該不該感應(yīng)電壓常數(shù)。
而且，葉片轉(zhuǎn)子32經(jīng)由以覆蓋軸線方向的端面的方式固定于外周側(cè) 轉(zhuǎn)子12的傳動(dòng)板31、 31被一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12，而且，也一體地 設(shè)置于輸出外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸16，因此，能夠?qū)⑼庵軅?cè)轉(zhuǎn) 子12的旋轉(zhuǎn)通過直接連結(jié)來向輸出軸16傳遞，另一方面，導(dǎo)入第一壓力
室56、 ....... 56及第二壓力室57.......、 57的工作油的壓力主要為了變
更在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的內(nèi)側(cè)一體地設(shè)置的殼體33與葉片轉(zhuǎn)子32之間的相 對(duì)的相位，即內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位而使用。 從而，能夠降低抑制需要由工作油產(chǎn)生的壓力。
進(jìn)而，工作油經(jīng)由葉片轉(zhuǎn)子32對(duì)第一壓力室56........ 56及第二壓力室57進(jìn)行供給排出，因此，能夠抑制伴隨工作油的流路形成的軸線方 向的厚度的增大。
而且，第一壓力室56.......、 56及第二壓力室57由壓入內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子
11的殼體33劃分，因此，第一壓力室56........56及第二壓力室57........
57的工作油經(jīng)由殼體33吸取內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的熱量，將其冷卻。進(jìn)而，第
一壓力室56、……、56及第二壓力室57.......、 57的工作油通過外周側(cè)
轉(zhuǎn)子12及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)引起的離心力而向外側(cè)移動(dòng)，若不采用特 別的密封結(jié)構(gòu)，則經(jīng)由一對(duì)傳動(dòng)板31、 31、殼體33、內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子ll及外 周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的間隙向外側(cè)漏出，但在間隙通過過程中，從內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子11及外周側(cè)轉(zhuǎn)子12吸取熱量，將其冷卻。進(jìn)而，泄露的工作油通過離 心力，還澆在定子13的主要定子繞組13a，冷卻定子13。
其次，主要參照?qǐng)D11及圖12，以與上述第一實(shí)施方式不同的部分為 中心說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。還有，對(duì)與上述第一實(shí)施方式 相同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)，省略其說明。
在本實(shí)施方式中，對(duì)上述第一實(shí)施方式變更轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的一部分。 首先，如圖il所示， 一方的傳動(dòng)板31與上述第一實(shí)施方式相同地，通過
螺栓52........ 52固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12，并且，通過省略圖示的螺栓固
定于葉片轉(zhuǎn)子32的轂部35，進(jìn)而，通過螺栓54.......、 54固定于葉片轉(zhuǎn)
子32的葉片部36。
對(duì)此，在相對(duì)于該傳動(dòng)板31的軸線方向相反側(cè)以覆蓋外周側(cè)轉(zhuǎn)子12 和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的外周側(cè)的一部分的方式配置圓環(huán)狀傳動(dòng)板61。在該傳 動(dòng)板61上，在同一圓周上空開等間隔地形成有與螺紋孔22b相同數(shù)量的 沿軸線方向貫通的螺栓插入孔61a、 ......、 61a，另外，在內(nèi)周緣部形成有
沿軸線方向呈臺(tái)階狀的環(huán)狀臺(tái)階部61b。該傳動(dòng)板61通過在螺栓插入孔
61a........ 61a中分別插入螺栓52，且各螺栓52........ 52分別螺合于
外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的螺紋孔22b，由此一體且能夠旋轉(zhuǎn)地固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子 12。
本實(shí)施方式的葉片轉(zhuǎn)子32相對(duì)于上述第一實(shí)施方式的葉片轉(zhuǎn)子32， 不同點(diǎn)在于在各葉片部36........ 36形成的螺紋孔36a........ 36a形成在從一方的傳動(dòng)板31側(cè)的端面到中間位置為止，均不貫通葉片部36，經(jīng)
由以覆蓋軸線方向的一方側(cè)端面的方式固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的傳動(dòng)板31 一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12。另外，在本實(shí)施方式的葉片轉(zhuǎn)子32的內(nèi)徑 側(cè)嵌合與上述第一實(shí)施方式的輸出軸16相同的連通槽16b、 16b、密封槽 16d、 16d、 16d、通路孔16e及形成有一方軸承嵌合部16g的液壓導(dǎo)入軸 63。該液壓導(dǎo)入軸63不從葉片轉(zhuǎn)子32向傳動(dòng)板61側(cè)突出。
本實(shí)施方式的殼體33如圖12所示，在各突出部47.......、 47未形
成有上述第一實(shí)施方式的減輕重量孔47a、 47a，在各突出部47.......、
47，如圖11所示，從與一方的傳動(dòng)板31相反的一側(cè)的端面到中間位置為 止沿軸線方向分別形成有螺紋孔47c。
在本實(shí)施方式中，輸出軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)65—體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于一體 地壓入內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11的殼體33，而不是葉片轉(zhuǎn)子32。 g卩，輸出軸65具 有軸部66、和從軸部66的一端側(cè)沿徑向延伸的圓板狀的凸緣部67，在
凸緣部67，在同一圓周上空開等間隔地形成有與螺紋孔47c.......47c相
同數(shù)量的沿軸線方向貫通的螺栓插入孔67a........ 67a。還有，通過將以
將凸緣部67的外周緣部插入傳動(dòng)板61的臺(tái)階部61b和殼體33的間隙的
狀態(tài)，插入各螺栓插入孔67a.......、 67a的各螺栓68分別螺合于螺紋孔
47c，從而將輸出軸65固定于殼體33。還有，在輸出軸65的軸部66形成 有與軸承42嵌合的軸承嵌合部66a。由此，輸出外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的驅(qū)動(dòng)力 的輸出軸65從與傳動(dòng)板31相反的軸線方向的另一側(cè)一體地設(shè)置于內(nèi)周側(cè) 轉(zhuǎn)子11及殼體33。
根據(jù)這樣的本實(shí)施方式可知，葉片轉(zhuǎn)子32經(jīng)由以覆蓋軸線方向的一 方側(cè)端面的方式固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的傳動(dòng)板31 —體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn) 子12，輸出該外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸65從軸線方向的另一方側(cè) 與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11及殼體33 —體地設(shè)置，因此，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子12和輸出
軸72之間，經(jīng)由第一壓力室56、 ....... 56或第二壓力室57.......、 57
的工作油傳遞驅(qū)動(dòng)力。這樣經(jīng)由工作油傳遞驅(qū)動(dòng)力，因此，能夠以工作油 吸收產(chǎn)生的振動(dòng)，能夠提高寂靜性。還有，此時(shí)所需的工作油的壓力成為 電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)矩和使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11及外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的相位變化所需的 轉(zhuǎn)矩的合力。[第三實(shí)施方式]
其次，主要參照?qǐng)D13，以與上述第一實(shí)施方式的不同部分為中心說明 本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。還有，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的部 分標(biāo)注相同符號(hào)，省略其說明。
在本實(shí)施方式中，使用與上述第一實(shí)施方式不同的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)70。 本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)70具有以覆蓋外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的內(nèi)側(cè)的空間
的方式固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的軸線方向兩側(cè)的圓環(huán)狀一對(duì)傳動(dòng)板(第一 部件)71、 71; —體地設(shè)置于一方的傳動(dòng)板71，且支撐于電動(dòng)機(jī)10的輸 出軸72的支撐部件73; —體地設(shè)置于另一方的傳動(dòng)板71，支撐于輸出軸 72的支撐部件(第一部件、傳動(dòng)板)74;與上述第一實(shí)施方式的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子11相同的結(jié)構(gòu)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體75; —體地壓入固定于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主 體75的內(nèi)偵ij，與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體75構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的內(nèi)側(cè)部件77; 在該內(nèi)側(cè)部件77和支撐部件73、 74之間配置的環(huán)形齒輪(第二部件)78。
在外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的與上述螺紋孔22b.......、 22b相同的位置形成有
螺栓插入孔22c.......、 22c。
在一對(duì)傳動(dòng)板71、 71的各自的外周側(cè)的部分，在同一圓周上空開等 間隔地形成有沿軸線方向貫通的多個(gè)(與螺栓插入孔22c相同的數(shù)量)的
螺栓插入孔71a、 ......、 71a，在比螺栓插入孔71a.......、 71a靠向中心
側(cè)，也在同一圓周上空開等間隔地形成有沿軸線方向貫通的多個(gè)螺栓插入
孔71b.......、 71b。這些一對(duì)傳動(dòng)板71、 71以配合于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的軸
線方向兩側(cè)的狀態(tài)，利用插入一方的傳動(dòng)板71的螺栓插入孔71a、螺栓插 入孔22c及另一方的傳動(dòng)板71的螺栓插入孔71a的螺栓79、和螺合于該 螺栓79的螺母80而固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12。
一方的支撐部件73具有圓筒部(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)81、和從該圓筒部81的 軸線方向一側(cè)向徑向外側(cè)以圓板狀延伸出的凸緣部(第一部件、傳動(dòng)板) 82，在凸緣部82的外周側(cè)形成有在軸線方向上的圓筒部81側(cè)形成臺(tái)階狀 的環(huán)狀的臺(tái)階部82a。另外，在該臺(tái)階部82a的位置，在同一圓周上空開 等間隔地形成有沿軸線方向貫通的多個(gè)(與螺栓插入孔71b相同的數(shù)量) 的螺紋孔82b。另外，在支撐部件73的圓筒部81的外周側(cè)形成有螺旋花 鍵81a，在內(nèi)周側(cè)形成有連結(jié)用花鍵81b。進(jìn)而，在圓筒部81的與凸緣部82的邊界位置形成有沿徑向貫通內(nèi)外
周的多個(gè)通路孔81c........ 81c，其以放射狀延伸至一部分凸緣部82。
這樣的支撐部件73與一方的傳動(dòng)板71的內(nèi)側(cè)的臺(tái)階部82a配合，在該狀
態(tài)下插入螺栓插入孔71b........71b的各螺栓84分別螺合于螺紋孔82b，
由此固定于一方的傳動(dòng)板71。
另一方的支撐部件74形成為圓環(huán)狀，在其外周側(cè)形成有在軸線方向 上呈臺(tái)階狀的環(huán)狀臺(tái)階部74a。另外，在該臺(tái)階部74a的位置，在同一圓 周上空開等間隔地形成有沿軸線方向貫通的多個(gè)(與螺栓插入孔71b相同 的數(shù)量)的螺紋孔74b。另外，在支撐部件74的與臺(tái)階部74a相反的一側(cè)
的端面以放射狀形成有從內(nèi)周側(cè)去掉一部分而沿徑向延伸出的半孔狀多
個(gè)通路槽74c........ 74c。這樣的支撐部件74對(duì)應(yīng)于另一方的傳動(dòng)板71
的內(nèi)側(cè)的臺(tái)階部74a，在該狀態(tài)下插入螺栓插入孔71b.......、 71b的各螺
栓84分別螺合于螺紋孔84b，由此固定于另一方的傳動(dòng)板71。還有，支 撐部件74在安裝狀態(tài)下與支撐部件73的圓筒部81的前端面抵接。
在上述支撐部件73及支撐部件74的內(nèi)徑側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)10的輸出 軸72。在該輸出軸72上具有與支撐部件73的連結(jié)用花鍵81b結(jié)合的連 結(jié)花鍵72a;在用連結(jié)花鍵72a結(jié)合于支撐部件73的狀態(tài)下使支撐部件
73的所有的通路孔81c、 ....... 81c連通的環(huán)狀的連通槽72b;在連通槽
72b的兩個(gè)外側(cè)位置形成的密封槽72c、 72c;通過內(nèi)部而對(duì)連通槽72b進(jìn) 行工作油的供給排出的通路孔72d，在密封槽72c、 72c分別配設(shè)有密封與 支撐部件73的間隙的省略圖示的密封環(huán)。
另外，在輸出軸72具有在用連結(jié)花鍵72a結(jié)合于支撐部件73的狀
態(tài)下使支撐部件74的所有的通路槽74c........ 74c連通的環(huán)狀的連通槽
72e;在連通槽72e的兩側(cè)形成的密封槽72f、 72f;通過內(nèi)部而對(duì)連通槽 72e進(jìn)行工作油的供給排出的通路孔72g，在密封槽72f、 72f配設(shè)有密封 與支撐部件74的間隙的省略圖示的密封環(huán)。還有，在輸出軸72形成的通 路孔72d、 72g相互在輸出軸72的軸線方向相反側(cè)開口 。
還有，在輸出軸72的比支撐部件73及支撐部件74向軸線方向外側(cè) 突出的兩側(cè)部分形成有使軸承42分別嵌合的軸承嵌合部72h、 72h，在一 方的軸承嵌合部72h的軸線方向的內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)合有傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪88。在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體75的內(nèi)側(cè)一體地壓入的內(nèi)側(cè)部件77具有徑向厚
度薄的圓筒狀的基底部90、和從該基底部90的內(nèi)周面中的軸線方向的中 間位置向中心軸線側(cè)突出的環(huán)狀突出部91。在環(huán)狀突出部91的內(nèi)周面形 成有返向與上述螺旋花鍵81a相反的方向的螺旋花鍵91a。
環(huán)形齒輪78具有圓環(huán)狀基板部93;從基板部93的內(nèi)周部向軸線方 向一側(cè)突出的內(nèi)圓筒部94;從基板部93的外周部向軸線方向兩側(cè)突出的 外圓筒部95;從外圓筒部95的軸線方向的與內(nèi)圓筒部94相反的端部向徑 向外側(cè)以環(huán)狀突出的環(huán)狀突出部96。還有，在內(nèi)圓筒部94的內(nèi)周面形成 有能夠滑動(dòng)移動(dòng)地結(jié)合于上述支撐部件73的螺旋花鍵81a的螺旋花鍵 94a，在外圓筒部95的外周面形成有能夠滑動(dòng)移動(dòng)地結(jié)合于上述內(nèi)側(cè)部件 77的螺旋花鍵91a的螺旋花鍵95a。進(jìn)而，在環(huán)狀突出部96的外周面形 成有向中心側(cè)凹陷的環(huán)狀密封槽96a，在該密封槽96a配設(shè)有密封與內(nèi)側(cè) 部件77的間隙的省略圖示的密封環(huán)。
還有，在環(huán)形齒輪78和支撐部件73的凸緣部82之間形成有經(jīng)由輸
出軸72的通路孔72d及連通槽72b和支撐部件73的通路孔81c........
81c進(jìn)行工作油的供給排出的第一壓力室101，在環(huán)形齒輪78和支撐部件 74之間形成有經(jīng)由輸出軸72的通路孔72g及連通槽72e和支撐部件74的
通路槽74c........ 74c進(jìn)行工作油的供給排出的第二壓力室102。這些第
一壓力室101及第二壓力室102劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的內(nèi)側(cè)。還有，第 一壓力室101及第二壓力室102在不受到的狀態(tài)下也被工作油充滿。
在此，在本實(shí)施方式中，若向第一壓力室101導(dǎo)入工作油的同時(shí)從第 二壓力室102排出工作油，則環(huán)形齒輪78與支撐部件74的省略圖示的止 動(dòng)部抵接，使第二壓力室102變得狹窄，擴(kuò)大第一壓力室IOI。此時(shí)，例 如，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的永久磁鐵lla形成 為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)。另一方面，若向第二壓力室102導(dǎo)入工作油的同時(shí)從第 一壓力室101排出工作油，則環(huán)形齒輪78在軸線方向上移動(dòng)，與支撐部 件73的凸緣部82抵接，使第一壓力室101變得狹窄，擴(kuò)大第二壓力室102。 此時(shí)，通過相互嚙合的螺旋花鍵81a、 94a的擰動(dòng)，環(huán)形齒輪78相對(duì)于外 周側(cè)轉(zhuǎn)子12及與輸出軸72成一體的支撐部件73的圓筒部81轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)， 通過相互嚙合的螺旋花鍵95a、 91a的擰動(dòng)使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76向相同方向進(jìn)而旋轉(zhuǎn)。由此，例如，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的 永久磁鐵lla相對(duì)于上述弱化磁場(chǎng)狀態(tài)，變化電角的180。相位，形成為強(qiáng) 化磁場(chǎng)狀態(tài)。此時(shí)，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的永
久磁鐵lla通過磁力相互吸引，導(dǎo)入各第二壓力室102........ 102的工
作油的壓力比相位變更為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的情況下所需的壓力低即可，根據(jù) 情況不導(dǎo)入液壓，僅進(jìn)行工作油的供給排出即可。這樣，通過對(duì)第一壓力 室101及第二壓力室102的工作油的供給排出，變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76和外 周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位。在此，在本實(shí)施方式中，無論如上所述 的向兩極限端的相位的變更的情況下，還是這些兩極限端之間的中間位置 的情況下，省略圖示的液壓控制裝置例如也通過用省略圖示的開閉閥的隔 斷停止來自第一壓力室101及第二壓力室102的工作油的供給排出，由此 外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11維持該時(shí)刻下的相位關(guān)系。
如上所述，傳動(dòng)板71、 71及支撐部件73、 74相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12 能夠一體地旋轉(zhuǎn)，以覆蓋內(nèi)周惻轉(zhuǎn)子76及外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的兩端面的方式 一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及輸出軸72，向輸出軸72傳遞旋轉(zhuǎn)力。另外， 環(huán)形齒輪78配置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76和支撐部件73的圓筒部81之間，通過 螺旋花鍵94a、95a連結(jié)于圓筒部81的螺旋花鍵81a及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的螺 旋花鍵91a。
進(jìn)而，環(huán)形齒輪78通過傳動(dòng)板71、 71及支撐部件73、 74將第一壓 力室101及第二壓力室102劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的內(nèi)側(cè)，通過向這些第 一壓力室101及第二壓力室102的工作油的供給排出沿軸線方向移動(dòng)。即， 環(huán)形齒輪78相對(duì)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76—體且能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)，并且，通過在 軸線方向上移動(dòng)，還能夠進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在以上所述的本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)70通過一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè) 置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12，傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)板71、 71及支撐部件73、 74、和 一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的環(huán)形齒輪78，對(duì)劃分在內(nèi)周側(cè) 轉(zhuǎn)子76的內(nèi)側(cè)的第一壓力室101及第二壓力室102進(jìn)行工作油的供給排 出，由此變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位，因此， 能夠抑制電動(dòng)機(jī)10復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)?，且以期望的時(shí)序改變 感應(yīng)電壓常數(shù)，其結(jié)果，擴(kuò)大能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍及轉(zhuǎn)矩范圍，提高運(yùn)行效率，并且，能夠擴(kuò)大高效率下的能夠運(yùn)行的范圍。
進(jìn)而，通過控制向第一壓力室101及第二壓力室102的工作油的供給 量，在磁場(chǎng)弱化狀態(tài)和磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)之間的電角180。的范圍內(nèi)無級(jí)變更內(nèi)
周側(cè)轉(zhuǎn)子76和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位。
而且，傳動(dòng)板71、 71及支撐部件73、 74和環(huán)形齒輪78將第一壓力 室101及第二壓力室102劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76的內(nèi)側(cè)，尤其，能夠抑制 旋轉(zhuǎn)軸線的延伸方向的厚度的增大，實(shí)現(xiàn)小型化。
若對(duì)由傳動(dòng)板71、 71及支撐部件73、 74和環(huán)形齒輪78形成的第一 壓力室101及第二壓力室102進(jìn)行工作油的供給排出，則環(huán)形齒輪78相 對(duì)于傳動(dòng)板71、 71、支撐部件73、 74及外周側(cè)轉(zhuǎn)子12，沿軸線方向相對(duì) 移動(dòng)，但環(huán)形齒輪78配置于支撐部件73的圓筒部81和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76之 間，通過螺旋花鍵94a、 95a連結(jié)于圓筒部81的螺旋花鍵81a及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子76的螺旋花鍵91a，因此，通過軸線方向的移動(dòng)來變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子76、 和輸出軸72、傳動(dòng)板71、 71、支撐部件73、 74及外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的 相對(duì)的相位。這樣，作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)70，使用使具有螺旋花鍵94a、 95a的 環(huán)形齒輪78沿軸線方向移動(dòng)的簡單的促動(dòng)器機(jī)構(gòu)，因此，能夠可靠地抑 制電動(dòng)機(jī)10復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)兀乙云谕臅r(shí)序改變感應(yīng)電 壓常數(shù)。
下面，主要參照?qǐng)D14，以與上述第一實(shí)施方式的不同部分為中心說明 本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。還有，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的部 分標(biāo)注相同符號(hào)，省略其說明。
在本實(shí)施方式中，也使用與上述第一實(shí)施方式不同的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105。 本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105具有 一體且能夠旋轉(zhuǎn)地固定于外周側(cè)轉(zhuǎn) 子12的軸線方向兩側(cè)的一對(duì)傳動(dòng)板106 (圖14中僅圖示一方)； 一體且能 夠旋轉(zhuǎn)地固定于這些傳動(dòng)板106之間的殼體(第一部件)107;能夠滑動(dòng) 移動(dòng)地支撐于殼體107的多個(gè)(具體來說為4個(gè))活塞(第二部件)
108、 ....... 108;與上述第一實(shí)施方式的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子lll相同的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)
子主體109; —體且能夠旋轉(zhuǎn)地壓入內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體109的內(nèi)側(cè)，與內(nèi)周 側(cè)轉(zhuǎn)子主體109構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子IIO的內(nèi)側(cè)部件111。在殼體107的中央貫通形成有用于一體地安裝輸出軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)114
的安裝孔107a，用于螺栓固定兩個(gè)傳動(dòng)板106的多個(gè)螺紋孔107b........
107b在安裝孔107a的周圍以在同一圓周上空開等間隔地形成。在此，在 安裝孔107a通過花鍵結(jié)合一體地連結(jié)上述輸出軸114，由此，殼體107 — 體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子112的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸114。
另外，在殼體107沿與安裝孔107a的軸線正交的方向，以與相互正交 的一對(duì)軸線分別平行的方式形成有一對(duì)孔部107c、 107c，在這樣的一對(duì)孔 部107c、 107d夾著安裝孔107a的對(duì)稱位置形成有兩對(duì)。另外，在殼體107 從安裝孔107a形成有與以各對(duì)向旋轉(zhuǎn)方向的相同一側(cè)開口的孔部107c、 107c的各自底側(cè)連通的省略圖示的通路孔、和與以各對(duì)向旋轉(zhuǎn)方向的相同 的相反側(cè)開口的孔部107d、 107d的各自底側(cè)連通的通路孔107e、 107e， 連通孔107e、 107e及省略圖示的連通孔與輸出軸114的省略圖示的個(gè)別 的連通槽及通路孔連通。
還有，在殼體107形成的各孔部107c、 107c、畫、107d能夠滑動(dòng)移 動(dòng)地分別嵌合上述活塞108。分別插入向旋轉(zhuǎn)方向的相同的一側(cè)開口的孔 部107c、 107c的活塞108在與孔部107c之間分別劃分與省略圖示的通路 孔連通的第一壓力室116，分別插入向旋轉(zhuǎn)方向的相同的相反側(cè)開口的孔 部107d、 107d的活塞108在與孔部107d之間分別劃分與通路孔107e連 通的第二壓力室117。還有，第一壓力室116、 116及第二壓力室117、 117 在不受到工作液壓的狀態(tài)下也被工作油充滿。
內(nèi)側(cè)部件111具有嵌合于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體109的內(nèi)側(cè)的圓筒狀的基
底部119;從基底部119的內(nèi)周側(cè)的對(duì)置位置向中心側(cè)突出的一對(duì)突出部
120、 120，在突出部120、 120分別形成有使插入到對(duì)置的孔部107c的活 塞108抵接的壁面120a、和使插入到對(duì)置的孔部107d的活塞108抵接的
壁面120b。所有的活塞108、 ....... 108在與壁面120a、 120a對(duì)置的壁面
抵接的狀態(tài)下，能夠相對(duì)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子IIO—體地旋轉(zhuǎn)。
在此，在本實(shí)施方式中，若向第一壓力室116、 116導(dǎo)入工作油的同時(shí)， 從第二壓力室117、 117排出工作油，則第二壓力室117、 117變窄，擴(kuò)大 第一壓力室116、 116，在劃分第一壓力室116、 116的方向上朝向旋轉(zhuǎn)方 向上的同一側(cè)的孔部107c、 107c上設(shè)置的活塞108、 108按壓內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110的壁面120a、 120a，在劃分第二壓力室117、 117的旋轉(zhuǎn)方向朝向相同
的相反側(cè)的孔部107d、 107d上設(shè)置的活塞108、 ....... 108解除內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)
子111的壁面120b、 120b的按壓，使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子 12相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，例如，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 110的永久磁鐵lib形成為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)。
另一方面，若向第二壓力室117、 117導(dǎo)入工作油的同時(shí)，從第一壓力 室116、 116排出工作油，則第一壓力室116、 116變窄，擴(kuò)大第二壓力室 117、 117，在劃分第二壓力室117、 117的朝向旋轉(zhuǎn)方向上的相同一側(cè)的 孔部107d、 107d設(shè)置的活塞108、 108按壓內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110的壁面120b、 120b，在劃分第一壓力室116、 116的朝向旋轉(zhuǎn)方向上的相同的相反側(cè)的 孔部107c、 107c設(shè)置的活塞108、 108解除內(nèi)側(cè)部件111的壁面120a、 120a 的按壓，將內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12，與上述相反地相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此，例如，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110的永久 磁鐵lla相對(duì)于上述弱化磁場(chǎng)狀態(tài)，變化電角的180°，形成為強(qiáng)化磁場(chǎng)狀 態(tài)。此時(shí)，外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵12a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110的永久磁鐵 lla通過磁力相互吸引，導(dǎo)入第二壓力室117、 117的工作油的壓力比相位 變更為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的情況下所需的壓力低即可，根據(jù)情況，不導(dǎo)入液壓， 僅進(jìn)行工作油的供給排出即可。由此，通過對(duì)第一壓力室116、 116及第 二壓力室117、 117的工作油的供給排出，變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110和外周側(cè) 轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位。在此，在本實(shí)施方式中，無論如上所述的向 兩極限端的相位的變更的情況下，還是這些兩極限端之間的中間位置的情 況下，省略圖示的液壓控制裝置例如也通過用省略圖示的開閉閥的隔斷停 止來自第一壓力室116、 116及第二壓力室117、 117的工作油的供給排出， 由此外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110維持該時(shí)刻下的相位關(guān)系。
如上所述，殼體107相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12，能夠一體地旋轉(zhuǎn)， 一體地 設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸114。另外， 活塞108 —體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110，并且，插入在殼體107 形成的孔部107c或孔部107d,將第一壓力室116或第二壓力室117劃分 在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110的內(nèi)側(cè)，進(jìn)而與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110的壁面120a或壁面120b 抵接。在如上所述的本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105通過一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè) 置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的殼體107和一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110
的活塞108、 ....... 108，對(duì)劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110的內(nèi)側(cè)的第一壓力室
116、 116及第二壓力室117、 117進(jìn)行工作油的供給排出，由此變更內(nèi)周 側(cè)轉(zhuǎn)子IIO和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位，因此，能夠抑制電動(dòng)機(jī) IO復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)?，且以期望的時(shí)序改變感應(yīng)電壓常數(shù)，其 結(jié)果，擴(kuò)大能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍及轉(zhuǎn)矩范圍，提高運(yùn)行效率，并且，能夠 擴(kuò)大高效率下的能夠運(yùn)行的范圍。
進(jìn)而，通過控制對(duì)第一壓力室116、 116及第二壓力室117、 117的工 作油的供給量，在磁場(chǎng)弱化狀態(tài)和磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)之間的電角180。的范圍內(nèi) 無級(jí)變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子IIO和外周側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位。
而且，殼體107、和活塞108將第一壓力室116、116及第二壓力室117、 117劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110的內(nèi)側(cè)，因此，尤其能夠抑制旋轉(zhuǎn)軸線方向的
厚度的增大，實(shí)現(xiàn)小型化。
另外，若向由殼體107和活塞108形成的第一壓力室116、 116及第二 壓力室117、 117進(jìn)行工作油的供給排出，則劃分第一壓力室116、 116的 活塞108、 108的突出量增大，或相反，劃分第二壓力室117、 117的活塞
108、 108的突出量增大。其結(jié)果，變更使活塞108、 ....... 108抵接于壁
面120a、 120a或壁面120b、 120b的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子110、和一體地設(shè)置于殼 體107、外周側(cè)轉(zhuǎn)子12及輸出軸114之間的相對(duì)的相位。這樣，作為轉(zhuǎn)動(dòng)
機(jī)構(gòu)105，使用具有活塞108........ 108的簡單的促動(dòng)器，因此，能夠抑
制電動(dòng)機(jī)10復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)兀乙云谕臅r(shí)序改變感應(yīng)電 壓常數(shù)。
還有，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)只要是能夠通過利用工作液壓至少將內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11
及外周側(cè)轉(zhuǎn)子12的任一方圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子n和外周
側(cè)轉(zhuǎn)子12之間的相對(duì)的相位的機(jī)構(gòu)，就可以適用其他各種機(jī)構(gòu)。
如上所述，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)具備以下的特征點(diǎn)。
(1) 一種電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)io)，其特征在于，同
軸地配置具備沿周向配置的內(nèi)周側(cè)永久磁鐵(例如，實(shí)施方式中的內(nèi)周側(cè)
永久磁鐵lla)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子(例如，本實(shí)施方式中的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子11)及具備沿周向配置的外周側(cè)永久磁鐵(例如，實(shí)施方式的外周側(cè)永久磁鐵 12a)的外周側(cè)轉(zhuǎn)子(例如，實(shí)施方式中的外周側(cè)轉(zhuǎn)子12)的相互的軸線 方向，具備至少將所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的任一方圍繞所述旋 轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠變更所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)
的相位的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、 70、 105)，所述轉(zhuǎn)
動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相對(duì)于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子例如以固定狀態(tài)或連結(jié)狀態(tài)或抵接狀
態(tài)一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的第一部件(例如，實(shí)施方式中的葉片轉(zhuǎn)子32、 傳動(dòng)板71、支撐部件74、凸緣部82、殼體107);相對(duì)于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 例如以固定狀態(tài)或連結(jié)狀態(tài)或抵接狀態(tài)一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，并且，通 過與所述第一部件將壓力室(例如，實(shí)施方式中的第一壓力室56、 101、 116、第二壓力室57、 102、 117)劃分在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的第二部 件(例如，實(shí)施方式中的殼體33、環(huán)形齒輪78、活塞10S),通過向所述 壓力室供給工作流體，變更所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì) 的相位。
根據(jù)該電動(dòng)機(jī)可知，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及外周側(cè)轉(zhuǎn)子沿周向配置永久磁 鐵，由此例如利用內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通，將外周側(cè)轉(zhuǎn)子 的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通與定子繞組交鏈的交鏈磁通量有效地增大或 降低。還有，在磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)下，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)(即，轉(zhuǎn)矩/ 相電流)設(shè)定為相對(duì)高的值，能夠在不減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流損失的情 況下，或不變更控制向定子繞組的通電的逆變器的輸出電流的最大值的情 況下，增大電動(dòng)機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩值。
而且，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的第一 部件、和相對(duì)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的第二部件，向劃分在 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的壓力室供給工作流體，變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和外周側(cè)轉(zhuǎn)子 之間的相對(duì)的相位，因此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)兀?且以期望的時(shí)序改變感應(yīng)電壓常數(shù)，其結(jié)果，擴(kuò)大能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍及 轉(zhuǎn)矩范圍，提高運(yùn)行效率，并且，能夠擴(kuò)大高效率下的能夠運(yùn)行的范圍。
進(jìn)而，通過控制對(duì)壓力室的工作流體的供給量，能夠?qū)?nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和 外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位形成為期望的相位。
而且，第一部件及第二部件將壓力室劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，因此，尤其能夠抑制旋轉(zhuǎn)軸線方向的厚度，實(shí)現(xiàn)小型化。
(2) 在上述(1)中，可以采用如下結(jié)構(gòu)，BP:所述第一部件是配置 于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，并且， 一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的葉片轉(zhuǎn) 子(例如，實(shí)施方式中的葉片轉(zhuǎn)子32)，所述第二部件是將所述葉片轉(zhuǎn)子 的葉片部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地收容(例如，實(shí)施方式中的葉片部36),同時(shí)，具有
通過與葉片轉(zhuǎn)子劃分所述壓力室(例如，實(shí)施方式中的第一壓力室56、第 二壓力室57)的凹部(例如，實(shí)施方式中的凹部48)，并一體地設(shè)置于所 述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的殼體(例如，實(shí)施方式中的殼體33)。
在這種情況下，若向通過作為第一部件的葉片轉(zhuǎn)子的葉片部和作為第 二部件的殼體的凹部劃分的壓力室供給工作流體，則在擴(kuò)大壓力室的方向 上變更殼體和葉片轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位，其結(jié)果，變更在殼體的外側(cè)一 體地設(shè)置的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、和在葉片轉(zhuǎn)子一體地設(shè)置的外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相 對(duì)的相位。這樣，作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用具有葉片轉(zhuǎn)子和殼體的簡單的葉片 促動(dòng)器，因此，能夠可靠地抑制電動(dòng)機(jī)復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)厍乙?期望的時(shí)序改變感應(yīng)電壓常數(shù)。
(3) 在上述(2)中，也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即所述葉片轉(zhuǎn)子經(jīng)由 以覆蓋軸線方向的端面的方式固定于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的端板(例如，實(shí)施 方式中的傳動(dòng)板31)， 一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子，也一體地設(shè)置于傳 遞該外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(例如，實(shí)施方式中的輸出軸16)。
在這種情況下，葉片轉(zhuǎn)子經(jīng)由以覆蓋軸線方向的端面的方式固定于外 周側(cè)轉(zhuǎn)子的端板， 一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子，而且，也一體地設(shè)置于傳遞 外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，因此，能夠通過直接連結(jié)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳遞外 周側(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，另一方面，導(dǎo)入壓力室的工作流體的壓力主要為了變更 一體地設(shè)置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的殼體、和葉片轉(zhuǎn)子直覺地相對(duì)的相位即 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位而使用。從而，能夠降低抑制 需要由工作流體產(chǎn)生的壓力。
(4) 在上述(2)中，也可以采用以下的結(jié)構(gòu)，即所述葉片轉(zhuǎn)子經(jīng) 由以覆蓋軸線方向的端面的方式固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子的端板(例如，實(shí)施方 式中的傳動(dòng)板31)， 一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子，且傳遞該外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū) 動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(例如，實(shí)施方式中的輸出軸65)從軸線方向的另一方側(cè)一體地設(shè)置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述殼體。
在這種情況下，葉片轉(zhuǎn)子經(jīng)由以覆蓋軸線方向的一方側(cè)端面的方式固 定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子的端板， 一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子，傳遞該外周側(cè)轉(zhuǎn)子的 驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從軸線方向的另一方側(cè)一體地設(shè)置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及殼體， 因此，經(jīng)由壓力室的工作流體，向一體地設(shè)置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及殼體的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力。這樣，經(jīng)由工作流體，傳遞驅(qū)動(dòng)力，因此， 能夠用流體吸收產(chǎn)生的振動(dòng)，能夠提高寂靜性。
(5) 在上述(2) (4)的任一項(xiàng)中，采用以下結(jié)構(gòu)也可，即所 述工作流體經(jīng)由所述葉片轉(zhuǎn)子，供給于所述壓力室。
在這種情況下，工作流體經(jīng)由葉片轉(zhuǎn)子供給于壓力室，因此，能夠抑 制伴隨工作流體的流路形成的軸線方向的厚度的增大。
(6) 在上述(1)中，采用以下的結(jié)構(gòu)也可，即所述第一部件是以 覆蓋所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的兩端面的方式， 一體地設(shè)置于外
周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)軸(例如，實(shí)施方式中的輸出軸72、圓筒部81)，將旋轉(zhuǎn) 力向該轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳遞的端板(例如，實(shí)施方式中的傳動(dòng)板7K支撐部件74、 凸緣部82)，所述第二部件是配置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間， 分別通過螺旋花鍵(例如，實(shí)施方式中的螺旋花鍵81a、 91a、 94a、 95a) 連結(jié)于這些內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并且，通過與所述端板劃分所述壓力室 (例如，實(shí)施方式中的第一壓力室101、第二壓力室102)，通過向該壓力 室的所述工作流體的供給，在軸線方向上移動(dòng)的環(huán)形齒輪(例如，實(shí)施方 式中的環(huán)形齒輪78)。
在這種情況下，若向由作為第一部件的端板和作為第二部件的環(huán)形齒 輪形成的壓力室供給工作流體，則環(huán)形齒輪相對(duì)于端板及一體地設(shè)置于其 的外周側(cè)轉(zhuǎn)子，在軸線方向上相對(duì)地移動(dòng)，但環(huán)形齒輪配置于與端板一體 地設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子之間，分別通過螺旋花鍵連結(jié)于這些轉(zhuǎn)動(dòng)軸 及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子，因此，通過軸線方向的移動(dòng)，變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、 端板及外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位。這樣，作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用在軸線 方向上使具有螺旋花鍵的環(huán)形齒輪移動(dòng)的簡單的促動(dòng)器，因此，能夠可靠 地抑制電動(dòng)機(jī)復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)厍乙云谕臅r(shí)序改變感應(yīng)電壓 常數(shù)。(7)在上述(1)中，采用以下的結(jié)構(gòu)也可，g卩所述第一部件是一 體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子及傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(例如， 實(shí)施方式中的輸出軸114)的殼體(例如，實(shí)施方式中的殼體107)，所述 第二部件是插入在所述殼體形成的孔部(例如，實(shí)施方式中的孔部107c、 107d)，通過與該孔部劃分所述壓力室(例如，實(shí)施方式中的第一壓力室 116、第二壓力室117)，并且，與所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的壁面(例如，實(shí)施方 式中的壁面120a、 102b)抵接的活塞(例如，實(shí)施方式中的活塞108)。
在這種情況下，若向由作為第一部件的殼體、和作為第二部件的活塞 形成的壓力室供給工作流體，則活塞增大來自壓力室的突出量，其結(jié)果， 變更使活塞與壁面抵接的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子、和一體地設(shè)置的殼體、外周側(cè)轉(zhuǎn)子 及轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的相對(duì)的相位。
這樣，作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用具有活塞的簡單的促動(dòng)器，因此，能夠可 靠地抑制電動(dòng)機(jī)復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)厍乙云谕臅r(shí)序改變感應(yīng)電 壓常數(shù)。
以下，參照?qǐng)D25 圖34B，同時(shí)，說明本發(fā)明的第六實(shí)施方式的電動(dòng)
本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)310如圖25及圖26所示是無刷DC電動(dòng)機(jī)，其 具備將該電動(dòng)機(jī)310的旋轉(zhuǎn)軸線作為中心能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的大致圓環(huán)狀 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311;對(duì)于該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311，在其徑向外側(cè)以同軸的旋轉(zhuǎn)軸 線為中心能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，且對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸線方向的位置設(shè)置的大致圓環(huán) 狀外周側(cè)轉(zhuǎn)子312;具有產(chǎn)生使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311及外周側(cè)轉(zhuǎn)子312旋轉(zhuǎn)的 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的多相的圖25所示的定子繞組313a的定子313;與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 311及外周側(cè)轉(zhuǎn)子312連接，并且，通過作為非壓縮性流體的工作油(工 作流體)的液壓(流體壓)變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間的 相對(duì)的相位的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu))314;控制向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)314的液壓的 省略圖示的液壓控制裝置。該電動(dòng)機(jī)310例如作為驅(qū)動(dòng)源搭載于混合動(dòng)力 車輛或電動(dòng)車輛等車輛，此時(shí)，其輸出軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)316連接于傳動(dòng)裝置 (省略圖示)的輸入軸，電動(dòng)機(jī)310的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)裝置傳遞于車輛的 驅(qū)動(dòng)輪(省略圖示)。
還有，若在車輛的減速時(shí)，從驅(qū)動(dòng)輪側(cè)向電動(dòng)機(jī)310傳遞驅(qū)動(dòng)力，則 電動(dòng)機(jī)310作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，產(chǎn)生所謂的再生制動(dòng)力，將車體的運(yùn)動(dòng) 能作為電能(再生能)回收。進(jìn)而，例如，在混合動(dòng)力車輛中，該電動(dòng)機(jī) 310的旋轉(zhuǎn)軸線連結(jié)于內(nèi)燃機(jī)(省略圖示)的曲軸，內(nèi)燃機(jī)的輸出向電動(dòng) 機(jī)310傳遞的情況下，電動(dòng)機(jī)310也作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，產(chǎn)生發(fā)電能。
內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311配置為其旋轉(zhuǎn)軸線與電動(dòng)機(jī)310的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，如 圖26所示，具有大致圓筒狀內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心321，在該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心 321的外周側(cè)的部分沿周向以規(guī)定的等間距設(shè)置有多個(gè)(具體來說16處)
內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部323、 ....... 323。另外，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心321的外周
面321A上，在周向上相鄰的內(nèi)周側(cè)磁場(chǎng)裝配部323、 323的所有的間隔位 置以沿徑向凹陷的方式形成有與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的凹槽321a。該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心321例如通過燒結(jié)等來形成。
各內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部323........ 323分別具備與旋轉(zhuǎn)軸線平行地
貫通內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心321的一對(duì)磁鐵裝配孔323a、 323a。 一對(duì)磁鐵裝配孔 323a、 323a的與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向上的剖面形成為大致長方形狀，相互 經(jīng)由中央肋323b，在周向上相鄰地形成于同一平面內(nèi)。還有，該平面與連 結(jié)中央肋323b和旋轉(zhuǎn)軸線的半徑線正交。在各磁鐵裝配孔323a、 323a分 別裝配有與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的大致板狀永久磁鐵311a。
分別裝配于磁鐵裝配孔323a.......、 323a的永久磁鐵311a均在厚度
方向上(即，各轉(zhuǎn)子311、 312的徑向)上相同地被磁化，設(shè)置于同一內(nèi) 周側(cè)磁場(chǎng)裝配部323的一對(duì)磁鐵裝配孔323a、 323a的一對(duì)永久磁鐵311a、 311a設(shè)定為磁化方向相互相同的方向。還有，在所有的內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部
323........ 323中，在周向上相鄰的內(nèi)周側(cè)磁場(chǎng)裝配部323、 323之間設(shè)
定為在一方裝配的一對(duì)永久磁鐵31 la、 31 la及在另一方裝配的一對(duì)永久磁 鐵311a、 3Ha的磁化方向?yàn)橄嗷ゲ煌较?。即，裝配有外周側(cè)被N極化 的一對(duì)永久磁鐵311a、 311a的內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部323經(jīng)由凹槽321a，在 周向上與裝配有外周側(cè)被S極化的一對(duì)永久磁鐵311a、 311a的內(nèi)周側(cè)磁 鐵裝配部323鄰接。
如上所述，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311具備沿周向配置的多個(gè)永久磁鐵 311a、 ......、 311a。
外周側(cè)轉(zhuǎn)子312也配置為旋轉(zhuǎn)軸線與電動(dòng)機(jī)310的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，具 有大致圓筒狀的外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心322，在該外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心322上，在其 外周側(cè)的部分沿周向以規(guī)定的等間距設(shè)置有與上述內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部
323........ 323相同數(shù)量的外周側(cè)磁鐵裝配部324.......、 324。另外，
在外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心322的外周面22A上，在周向上相鄰的外周側(cè)磁鐵裝配 部324、 324的所有的間隔位置，與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的凹槽322a形成 為沿徑向凹陷。
進(jìn)而，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心322的各凹槽322a........ 322a的各內(nèi)徑側(cè)
即外周側(cè)磁鐵裝配部324、 ....... 324相鄰的裝配部之間的各間隔位置分
別沿軸線方向貫通形成有圖25所示的螺栓插入孔322b。該外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵 心322例如也通過燒結(jié)等形成。各外周側(cè)磁鐵裝配部324........ 324分別具備與旋轉(zhuǎn)軸線平行地貫
通的一對(duì)磁鐵裝配孔324a、 324a。 一對(duì)磁鐵裝配孔324a、 324a的與旋轉(zhuǎn) 軸線平行的方向上的剖面形成為大致長方形狀，相互經(jīng)由中央肋324b在 周向上相鄰地配置在同一平面內(nèi)。還有，該平面相對(duì)于連結(jié)中央肋324b 和旋轉(zhuǎn)軸線的半徑線正交。在各磁鐵裝配孔324a、 324a分別裝配有與旋 轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的大致板狀的永久磁鐵312a。
在各磁鐵裝配孔324a、 ....... 324a分別裝配的永久磁鐵312a在所有
厚度方向(即各轉(zhuǎn)子311、 312的徑向)上相同地被磁化，在同一的外周 側(cè)磁鐵裝配部324上設(shè)置的一對(duì)磁鐵裝配孔324a、 324a上裝配的一對(duì)永 久磁鐵312a、 312a設(shè)置為磁化方向?yàn)橄嗷ハ嗤较?。還有，在所有的外
周側(cè)磁鐵裝配部324........ 324中，在周向上相鄰的外周側(cè)磁鐵裝配部
324、 324之間設(shè)定為在一方裝配的一對(duì)永久磁鐵312a、 312a及在另一方 裝配的一對(duì)永久磁鐵312a、 312a設(shè)定為磁化方向相互不同方向。即，裝 配有外周側(cè)被N極化的一對(duì)永久磁鐵312a、312a的外周側(cè)磁鐵裝配部324 經(jīng)由凹槽322a在周向上與裝配有外周側(cè)被S極化的一對(duì)永久磁鐵312a、 312a的外周側(cè)磁鐵裝配部324鄰接。
如上所述，外周側(cè)轉(zhuǎn)子312也具備沿周向配置的多個(gè)永久磁鐵 312a、 ......、 312a。
還有，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的各內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部323.......、 323和外
周側(cè)轉(zhuǎn)子312的各外周側(cè)磁鐵裝配部324........ 324配置為能夠在各轉(zhuǎn)
子311、 312的徑向上對(duì)置配置。在該對(duì)置配置狀態(tài)時(shí)，形成為所有一對(duì) 永久磁鐵311a、 311a與任意對(duì)應(yīng)的一對(duì)永久磁鐵312a、 312a以一對(duì)一相 對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)方向的相位的狀態(tài)。另外，關(guān)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的各凹槽
321a.......、 321a和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的各凹槽322a、 ......、 322a，也形成
為所有的凹槽321a、 ......、 321a以一對(duì)一與任意對(duì)應(yīng)的凹槽322a對(duì)應(yīng)旋
轉(zhuǎn)方向的相位的狀態(tài)。
由此，能夠根據(jù)內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的
相對(duì)位置，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的所有的永久磁鐵311a、 ....... 311a和外周
側(cè)轉(zhuǎn)子312的所有的永久磁鐵312a、 ......、 312a中，將電動(dòng)機(jī)310的狀
態(tài)設(shè)定為從成對(duì)的永久磁鐵311a、 311a和成對(duì)的永久磁鐵312a、 312a的同極的磁極之間被對(duì)置配置(即，成對(duì)的永久磁鐵311a、 311a和成對(duì)的永 久磁鐵312a、 312a被對(duì)極配置)，從而磁場(chǎng)被最大幅度弱化的圖26所示 的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)，至成對(duì)的永久磁鐵311a、 311a和成對(duì)的永久磁鐵312a、 312a的異極的磁極之間被對(duì)置配置(即，成對(duì)的永久磁鐵311a、 311a和 成對(duì)的永久磁鐵312a、 312a被同極配置)，從而磁場(chǎng)被最大幅度強(qiáng)化的圖 28所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)的適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
在此，圖25所示的定子313形成為與外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的外周部對(duì)置 配置的大致圓筒狀，例如，固定于車輛的傳動(dòng)裝置的殼體(省略圖示)等。
其次，對(duì)進(jìn)行如上所述的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的相對(duì)的 相位變更的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)314進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)314如圖25所示具有以覆蓋外周側(cè)轉(zhuǎn)子312 的內(nèi)側(cè)的空間的方式分別經(jīng)由墊片325接合固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的軸線 方向兩側(cè)的端面312A、 312A的圓板狀一對(duì)傳動(dòng)板(端板)331、 331;通 過被這些傳動(dòng)板331、 331直接夾持而一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的內(nèi) 側(cè)的葉片轉(zhuǎn)子332;構(gòu)成在葉片轉(zhuǎn)子332、外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及傳動(dòng)板331、 331之間配置的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的內(nèi)側(cè)的一部分的殼體333。葉片轉(zhuǎn)子332 及殼體333例如通過燒結(jié)等形成。
在一對(duì)傳動(dòng)板331、 331的各自的外周側(cè)的部分以在同一圓周上空開 等間隔的方式形成有在軸線方向上貫通的多個(gè)(與螺紋孔322b相同的數(shù) 量)的螺栓插入孔331a、 ......、331a，在這些螺栓插入孔331a、 ......、 331a
的內(nèi)側(cè)的一側(cè)形成有沿軸線方向凹陷的環(huán)狀槽331b。另外，在傳動(dòng)板331 的比環(huán)狀槽331b靠向內(nèi)側(cè)處以在同一圓周上空開等間隔的方式形成有沿
軸線方向貫通的多個(gè)螺栓插入孔331c.......、 331c。進(jìn)而，在作為螺栓插
入孔331c、 ....... 331c的內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)板331的中心位置，與環(huán)狀槽331b
的形成側(cè)相同的一側(cè)，形成有沿軸線方向以圓簡狀突出的圓筒部331d，其 內(nèi)側(cè)形成為沿軸線方向貫通的中心孔331e。如圖27A及圖27B所示，在 傳動(dòng)板331上，在比螺栓插入孔331a、 ......、 331a略偏向軸心側(cè)，在同
一圓周上空開等間隔地形成有貫通孔331f........ 331f。在此，這些貫通
孔331f、 ......、 331f均形成于相鄰的螺栓插入孔331a、 331a之間的間隔
位置(具體來說中央位置)。一對(duì)墊片325、 325作為整體呈圓環(huán)狀，具有與中心軸線正交的圓
環(huán)平板狀的平板部326;從該平板部326的內(nèi)周緣部的全周沿軸線方向以 臺(tái)階狀彎曲，同時(shí)，向內(nèi)方延伸的巻邊(匕、'一K)(彎曲部)327，在平板 部326上，在同一圓周上空開等間隔地形成有沿軸線方向貫通的多個(gè)(與
螺栓插入孔331a相同的數(shù)量)的螺栓插入孔326a........ 326a。在此，
巻邊327是從平板部326向軸線方向一側(cè)呈臺(tái)階狀的所謂的半巻邊，具體 來說，具有從平板部326向斜向內(nèi)方延伸的圓環(huán)狀的錐板部327a;從該 錐板部327a的內(nèi)周緣部向內(nèi)方與平板部326平行地延伸的圓環(huán)狀的內(nèi)端 板部327b。該巻邊327在由傳動(dòng)板331和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312夾持時(shí)，作為整 體變形為與平板部326相同的平板狀，通過此時(shí)產(chǎn)生的彈性力，傳動(dòng)板331 和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312密接，從而密封這些的間隙。還有，在軸線方向兩側(cè)采 用呈臺(tái)階狀的所謂的全巻邊也可。
如圖26所示，葉片轉(zhuǎn)子332具有圓筒狀轂部335;從該轂部335的 外周面中的圓周方向的等間隔位置向徑向外側(cè)延伸的多個(gè)(與所述螺栓插 入孔331c相同的數(shù)量(具體來說為6處))葉片部336、 ......、 336。
轂部335的軸線方向兩側(cè)呈與葉片部336、 ......、 336相同的軸線方
向長度的夾持基底部337形成于外周側(cè)，比該夾持基底部337向軸線方向 內(nèi)側(cè)以臺(tái)階狀凹陷的臺(tái)階部338形成于內(nèi)周側(cè)的形狀。在轂部335的內(nèi)徑 側(cè)的軸線方向中間位置形成有圖25所示的連結(jié)用花鍵335b，在比連結(jié)用
花鍵335b靠向軸線方向一側(cè)，如圖26所示地形成有從各葉片336.......、
336的位置的內(nèi)周側(cè)分別向最靠近葉片部336的基端的旋轉(zhuǎn)方向上的相同 側(cè)貫通的通路孔335c、 ......、 335c,在比連結(jié)用花鍵335b靠向軸線方向
相反側(cè)處，形成有從各葉片部336........ 336的位置的內(nèi)周側(cè)分別向最
靠近葉片部336的基端的旋轉(zhuǎn)方向上的相同的相反側(cè)貫通的通路孔 335d、 ......、 335d。
如圖25所示，在該葉片轉(zhuǎn)子332的內(nèi)徑側(cè)安裝傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子312 的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸316。在該輸出軸316具有與轂部335的連結(jié)用花鍵 335b結(jié)合的連結(jié)用花鍵316a;以用連結(jié)用花鍵316a結(jié)合的狀態(tài)使轂部335 的所有的通路孔35c連通的環(huán)狀的連通槽316b;以相同狀態(tài)使所有的通路 孔335d連通的環(huán)狀的連通槽316c;在這些連通槽316b、 316c的各自的兩外側(cè)位置形成的密封槽316d.......、 316d，在這些密封槽316d、......、
316d分別配設(shè)有密封與葉片轉(zhuǎn)子332的間隙的省略圖示的密封環(huán)。另外， 在該輸出軸316形成有用于通過其內(nèi)部對(duì)連通槽316b進(jìn)行工作油的供給 排出的通路孔316e;用于對(duì)連通槽316c進(jìn)行工作油的供給排出的通路孔 316f。還有，在該輸出軸316的比傳動(dòng)板331、 331靠向軸線方向外側(cè)突出 的部分分別形成有使例如在車輛的傳動(dòng)裝置的殼體保持的一對(duì)軸承342、 342嵌合的軸承嵌合部316g，在一方的軸承嵌合部316g的傳動(dòng)板331側(cè) 花鍵結(jié)合有傳遞輸出軸316的旋轉(zhuǎn)的齒輪343。
各葉片部336、 ......、 336形成為大致板狀，如圖26所示，在中間位
置分別形成有沿軸線方向貫通的螺紋孔336a。另外，在圓周方向的兩側(cè)面， 在螺紋孔336a的形成位置的外周側(cè)，沿軸線方向的全長分別形成有一對(duì) 凹狀部336b、 336b，在螺紋孔336a的形成位置的內(nèi)側(cè)也沿軸線方向的全
長形成有凹狀部336c、 336c。進(jìn)而，在各葉片部336、 ....... 336的各自
的外周面沿軸線方向的全長形成有從外周面朝向中心側(cè)凹陷的密封件保
持槽336d。在這些密封件保持部336d........ 336d分別配置密封與殼體
333的間隙的彈簧密封件344。各彈簧密封件344........ 344包括設(shè)置
于外側(cè)，與殼體333滑接的密封件344a、和設(shè)置于內(nèi)側(cè)，將密封件344a 向徑向外側(cè)的殼體333側(cè)按壓的彈簧344b。
內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311具有在上述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心321裝配永久磁鐵 311a、 ......、 311a而構(gòu)成的環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體334、和以成為規(guī)定的
相位關(guān)系的方式一體地嵌合于該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體334的內(nèi)側(cè)的殼體333。 構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的一部分的殼體333具有徑向厚度薄的圓筒狀基底 部346;從該基底部346的內(nèi)周面中的圓周方向的等間隔位置向徑向內(nèi)側(cè)
突出的、與葉片部336相同數(shù)量的突出部347、 ....... 347。在此，如圖
25所示，基底部346在全周上比突出部347及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體334更向軸 線方向兩側(cè)突出。各突出部347、 ......、 347如圖26所示，分別在軸線方
向上觀察的情況下形成為前端細(xì)的大致等腰三角形狀，在所有的突出部 347、 ......、 347中，在圓周方向上相鄰的突出部347、 347之間的各間隔
形成有能夠配置所述葉片轉(zhuǎn)子332的葉片部336的凹部348。在各突出部 347........ 347的各自的內(nèi)端面，沿軸線方向的全長形成有朝向外徑側(cè)凹陷的密封件保持部347b。在這些密封件保持部347b、 ......、 347b分別配
置有密封與葉片轉(zhuǎn)子332的轂部335的外周面的間隙的彈簧密封件350。 這些彈簧密封件350、 ......、 350包括設(shè)置于內(nèi)周側(cè)，與葉片轉(zhuǎn)子332
的轂部335滑接的密封件350a、和設(shè)置于外徑側(cè)，將密封件350a向葉片 轉(zhuǎn)子332側(cè)按壓的彈簧密封件350b。還有，將殼體333通過螺栓等的緊固 來一體地連結(jié)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體334也可。
上述外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的軸線方向長度即使在產(chǎn)生最大容許的制造誤差 的情況下，也設(shè)定為比葉片轉(zhuǎn)子332的葉片部336及夾持基底部337的軸 向長度短，在組裝時(shí)，測(cè)量外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的實(shí)際的制品的軸線方向長度、 和葉片轉(zhuǎn)子332的實(shí)際的制品的葉片部336及夾持基底部337的軸向長度。
還有，在組裝上述各部件的情況下，首先，從預(yù)先準(zhǔn)備的厚度不同的 多種墊片中，選擇例如如上所述地測(cè)量的外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的實(shí)際的制品的 軸線方向長度和葉片轉(zhuǎn)子332的實(shí)際的制品的葉片部336及夾持基底部 337的軸向長度之差的一半的厚度的墊片325，并準(zhǔn)備兩片。
接下來，通過一方的傳動(dòng)板331的圓筒部331d嵌合于葉片轉(zhuǎn)子332 的一方的臺(tái)階部338，使這些傳動(dòng)板331及葉片轉(zhuǎn)子332對(duì)應(yīng)，在該狀態(tài)
下，將螺栓354分別插入該傳動(dòng)板331的各螺栓插入孔331c.......、 331c，
使各螺栓354........ 354分別螺合于葉片轉(zhuǎn)子332的葉片部336的螺紋
孔336a。還有，在葉片轉(zhuǎn)子332的各葉片部336、 ....... 336中分別安裝
彈簧密封件344的狀態(tài)下，將各葉片部336........ 336分別以一對(duì)一地
放入對(duì)應(yīng)的凹部348中，由此以安裝有彈簧密封件350、 ......、 350的狀
態(tài)，將預(yù)先在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體334的內(nèi)側(cè)壓入殼體333而構(gòu)成的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子311與一方的傳動(dòng)板331對(duì)應(yīng)。還有，以覆蓋內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的外側(cè)的 方式，經(jīng)由墊片325使外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的端面312A對(duì)應(yīng)于一方的傳動(dòng)板 331后，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的相反側(cè)的端面312A也配置墊片325，并通過 葉片轉(zhuǎn)子332的另一方的嵌合部338嵌合于中心孔331e而從相反側(cè)對(duì)應(yīng)
另一方的傳動(dòng)板331，在該傳動(dòng)板331的各螺栓插入孔331a.......、 331a、
墊片325的各螺栓插入孔326a........ 326a、外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的各螺栓插
入孔322b、 ......、 322b、墊片325的各螺栓插入孔326a.......、 326a、
及上述一方的傳動(dòng)板331的各螺栓插入孔331a........ 331a中分別插入螺栓352，在各螺栓352........ 352上分別螺合螺母353。另外，在該另
一方的傳動(dòng)板331的各螺栓插入孔331c........331c中分別插入螺栓354，
將各螺栓354、 ......、 354分別螺合于葉片轉(zhuǎn)子332的葉片部336的螺紋
孔336a中。
在此，上述的螺栓352及螺母353構(gòu)成緊固一方的傳動(dòng)板331的螺栓 插入孔331a的周圍部分、一方的墊片325的螺栓插入孔326a的周圍部分、 外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的螺栓插入孔322b的周圍部分、另一方的墊片325的螺 栓插入孔326a的周圍部分及另一方的傳動(dòng)板331的螺栓插入孔331a的周 圍部分的螺栓緊固部363，這樣的螺栓緊固部363沿圓周方向按規(guī)定間隔
形成。還有，通過這些螺栓緊固部363........ 363的緊固，兩個(gè)墊片325、
325通過比各自的螺栓緊固部363........ 363靠向軸心側(cè)的圓環(huán)狀巻邊
327被傳動(dòng)板331和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312夾持，作為整體變形為平板狀，通過 恢復(fù)力，傳動(dòng)板331和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312密接，從而密封這些的間隙。還有，
傳動(dòng)板331的貫通孔331f........331f形成于如上所述地相鄰的螺栓插入
孔331a、 331a的圓周方向之間(具體來說為中央位置)，因此，形成于插 通在相鄰的螺栓插入孔331a、 331a的相鄰的螺栓緊固部363、 363之間(具 體來說為中央位置)(參照?qǐng)D26)。
如上所述，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的軸線方向兩端面固定的傳動(dòng)板331、 331分別通過各自的葉片轉(zhuǎn)子332的各葉片部336、 ......、 336和螺栓
354、 ......、 354 —體地被固定。還有，還有將葉片部336、 ....... 336固
定于傳動(dòng)板331的螺栓354........ 354使用根數(shù)比將外周側(cè)轉(zhuǎn)子312固
定于傳動(dòng)板331的螺栓352、 ....... 352少，且尺寸大的螺栓。
然后，將輸出軸316嵌合于葉片轉(zhuǎn)子332的內(nèi)側(cè)，此時(shí)，結(jié)合連結(jié)用 花鍵316a及連結(jié)用花鍵335b。其結(jié)果，形成為輸出軸316—體地固定于 葉片轉(zhuǎn)子332的狀態(tài)。當(dāng)然，上述組裝步驟為一例，也可以與上述不同的 步驟來組裝。
由此，殼體333和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體334成一體而構(gòu)成的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311 設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的內(nèi)側(cè)且葉片轉(zhuǎn)子332的外側(cè)，并在傳動(dòng)板331、 331之間的空間358，在進(jìn)入傳動(dòng)板331、 331的環(huán)狀槽331b、 331b的基 底部346的軸線方向兩側(cè)部分被保持為能夠旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在殼體333的凹部348........ 348分別一片片配置葉片轉(zhuǎn)子332的葉片部336。另外，與
葉片轉(zhuǎn)子332花鍵結(jié)合的輸出軸316能夠與外周側(cè)轉(zhuǎn)子312、傳動(dòng)板331、 331及葉片轉(zhuǎn)子332 —體地旋轉(zhuǎn)，具體來說， 一體地被固定。內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 311相對(duì)于一體地設(shè)置的外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及傳動(dòng)板33K 331能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，因 此，其軸線方向的兩端面能夠在與對(duì)置的傳動(dòng)板331之間形成間隙359， 另外，外周面321A也在與外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間具有少許的縫隙360。還 有，插入安裝于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的兩個(gè)端面312A、 312A和傳動(dòng)板331、 331之間的墊片325、 325分別形成于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的端面312A的范圍 內(nèi)，不延伸至外周側(cè)轉(zhuǎn)子312和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311之間的縫隙360的區(qū)域。
另外，傳動(dòng)板331的貫通孔331f、 .......331f位于比墊片325靠向軸心側(cè)，
以向縫隙360開口的方式形成于縫隙360的側(cè)方，具體來說，形成于沿中 心軸線方向的縫隙360的延長線上。
在此，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的永久磁鐵312a、 ....... 312a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子
311的永久磁鐵311a........311a使對(duì)極對(duì)置的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，如圖28
所示，所有的葉片部336........ 336分別在對(duì)應(yīng)的凹部248內(nèi)與相鄰于
旋轉(zhuǎn)方向上的相同一側(cè)的突出部347抵接，在與抵接的突出部347之間形 成第一壓力室356，并且，分別在相鄰于旋轉(zhuǎn)方向上的相同的相反側(cè)的突 出部347之間形成比第一壓力室356廣的第二壓力室357 (換而言之，通
過凹部348.......、 348及收容于凹部248.......、 248的葉片部336、.......
336形成第一壓力室356........ 356及第二壓力室357........ 357)。其
結(jié)果，這些第一壓力室356........ 356及第二壓力室357、 ....... 357劃
分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的內(nèi)側(cè)。
相反，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的永久磁鐵312a........312a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子
311的永久磁鐵311a、 ......、 311a使同極之間對(duì)置的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，如
圖28所示，所有的葉片部336.......、 336分別在對(duì)應(yīng)的凹部248內(nèi)與相
鄰于旋轉(zhuǎn)方向上的相同的所述相反側(cè)的突出部347抵接，縮小第二壓力室 357，分別擴(kuò)大與相鄰于旋轉(zhuǎn)方向上的相同的所述一側(cè)的突出部347之間
的第一壓力室356。還有，在各第一壓力室356........ 356以一對(duì)一設(shè)置
有葉片轉(zhuǎn)子332的各通路孔335c.......、 335c，使其總是開口，在各第二
壓力室357、 ......、 357以一對(duì)一設(shè)置有葉片轉(zhuǎn)子332的各通路孔335d、 ......、 335d，使其時(shí)常開口。
在此，外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311將永久磁鐵312a.......、 312a
及永久磁鐵311a........ 311a以相互不同的極性對(duì)置，并相互吸引的圖
28所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)的位置設(shè)置為第一壓力室356、 ....... 356及第二壓力
室357、 ......、 357基本上不受到工作液壓時(shí)的原點(diǎn)位置。還有，第一壓
力室356、 ......、 356及第二壓力室357、 ......、 357在不受到工作液壓的
狀態(tài)下也被工作油充滿。還有，從該原點(diǎn)位置經(jīng)由各通路孔335c、.......
335c向各第一壓力室356、 ....... 356導(dǎo)入(即，向第一壓力室356........
356導(dǎo)入工作液壓)工作油的同時(shí)，從各第二壓力室357........ 357經(jīng)由
各通路孔335d.......、 335d排出工作油的情況下，外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及內(nèi)
周側(cè)轉(zhuǎn)子311克服磁力，進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，形成為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)。相反，經(jīng)
由各通路孔335d、 ......、 335d向各第二壓力室357........ 357導(dǎo)入工作
油的同時(shí)，從各第一壓力室356、 ....... 356經(jīng)由各通路孔335c........
335c排出工作油的情況下，外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311返回原點(diǎn)位
置，形成為強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)，但此時(shí)，外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的永久磁鐵312a........
312a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的永久磁鐵311a、 ......、 311a通過磁力相互吸弓l ，
因此，導(dǎo)入各第二壓力室357........ 357的工作油的壓力比相位變更為
弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的情況所需的壓力低即可，根據(jù)情況不導(dǎo)入液壓，僅進(jìn)行工 作油的供給排出即可。
在此，電動(dòng)機(jī)310中使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312，從使
永久磁鐵312a、 ......、 312a及永久磁鐵311a、 ....... 311a相互相同的極
性對(duì)置的弱化狀態(tài)返回原點(diǎn)位置時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向、與在減速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣 性力矩的方向一致。即，電動(dòng)機(jī)310在車輛的前進(jìn)行駛時(shí)將外周側(cè)轉(zhuǎn)子312 及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311設(shè)定為向圖26及圖28中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，若外周側(cè) 轉(zhuǎn)子312從圖26所示的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)減速，則在處于浮置狀態(tài)的內(nèi)周側(cè) 轉(zhuǎn)子311產(chǎn)生恢復(fù)為圖28所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)的慣性力矩。
在此，工作油為非壓縮性，因此，無論在向如上所述的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài) 及弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的兩極限端的相位的變更的情況下，還是這些兩極限端之 間的中間位置的情況下，省略圖示的液壓控制裝置例如也通過用省略圖示 的開閉閥的隔斷停止來自所有的第一壓力室356........ 356及第二壓力室357........ 357的工作油的供給排出，由此外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及內(nèi)周側(cè)
轉(zhuǎn)子311維持所述時(shí)刻下的相位關(guān)系，從而能夠在任意的磁場(chǎng)狀態(tài)下停止 相位變更。
如上所述，所述葉片轉(zhuǎn)子332 —體地固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312，能夠一 體地旋轉(zhuǎn)，并配置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的內(nèi)側(cè)。而且，葉片轉(zhuǎn)子332經(jīng)由以 覆蓋外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的軸線方向的兩端面的方式固定于 外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的傳動(dòng)板331、 331， 一體地固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312，還一 體地設(shè)置于輸出外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸316。另外，所述殼體 333與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311—體地嵌合，能夠一體地旋轉(zhuǎn)，其凹部348通過與 葉片轉(zhuǎn)子332而將第一壓力室356及第二壓力室357劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311 的內(nèi)側(cè)。進(jìn)而，通過向這些第一壓力室356及第二壓力室357的工作油的 供給排出即工作液壓的導(dǎo)入控制，變更相對(duì)于殼體333的葉片轉(zhuǎn)子332的 相對(duì)的相位，其結(jié)果，變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間的相對(duì) 的相位。在此，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間的相對(duì)的相位至少 能夠向超前角側(cè)或滯相角側(cè)變化電角的180°，電動(dòng)機(jī)310的狀態(tài)能夠設(shè)定 為內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的永久磁鐵311a和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的永久磁鐵312a的 同極的磁極之間被對(duì)置配置的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)、和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的永久磁 鐵311a和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的永久磁鐵312a的異極的磁極之間被對(duì)置配置 的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)之間的適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
而且，在向輸出軸316傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)板331分 別固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及葉片轉(zhuǎn)子332的軸線方向兩端面而包圍的這些 外周側(cè)轉(zhuǎn)子312、葉片轉(zhuǎn)子332及兩個(gè)傳動(dòng)板331、 331之間的圖26所示 的空間358，能夠?qū)?nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體334及殼體333成一體的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 311配置為能夠沿周向旋轉(zhuǎn)。還有，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體334及殼體333成一 體的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311在空間358內(nèi)設(shè)置為以浮置狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如(即，未固 定于傳動(dòng)板331、 331及輸出軸316)。
還有，例如圖29A所示同極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的永久磁鐵311a 和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的永久磁鐵312a的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)、和例如圖29B所示 對(duì)極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的永久磁鐵311a和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的永久磁 鐵312a的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)下，例如圖30所示，感應(yīng)電壓的大小變化，因此，通過在強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)和弱化磁場(chǎng)狀態(tài)之間變化電動(dòng)機(jī)310的狀態(tài)而變更感
應(yīng)電壓常數(shù)Ke。
該感應(yīng)電壓常數(shù)Ke例如為通過各轉(zhuǎn)子311、 312的旋轉(zhuǎn)，在定子繞組 313a的繞組端被感應(yīng)的感應(yīng)電壓的轉(zhuǎn)速比，進(jìn)而，通過極對(duì)數(shù)p、電動(dòng)機(jī) 外徑R、電動(dòng)機(jī)累計(jì)厚度L、磁通密度B和圈數(shù)T之積，能夠記述為 Ke二8xpxRxLxBxTx兀。由此，通過將電動(dòng)機(jī)310的狀態(tài)在強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)和 弱化磁場(chǎng)狀態(tài)之間變化，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的永久磁鐵311a和外周側(cè)轉(zhuǎn)子 312的永久磁鐵312a引起的磁場(chǎng)磁通的磁通密度B的大小變化，從而感 應(yīng)電壓常數(shù)Ke變更。
在此，例如圖31A所示，電動(dòng)機(jī)310的轉(zhuǎn)矩與感應(yīng)電壓常數(shù)Ke和向 定子繞組13a通電的電流之積成比例(轉(zhuǎn)矩^ (Kex電流))。
另外，例如圖31B所示，電動(dòng)機(jī)310的磁場(chǎng)弱化損失與感應(yīng)電壓常數(shù) Ke和轉(zhuǎn)速之間成比例(磁場(chǎng)弱化損失k (Kex轉(zhuǎn)速))，因此，電動(dòng)機(jī)310 的容許轉(zhuǎn)速與感應(yīng)電壓常數(shù)Ke和轉(zhuǎn)速之積的倒數(shù)成比例(容許轉(zhuǎn)速^(1/ (Kex轉(zhuǎn)速))。
艮口，例如圖32所示，在感應(yīng)電壓常數(shù)Ke相對(duì)大的電動(dòng)機(jī)310中，能 夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相對(duì)降低，但能夠輸出相對(duì)大的轉(zhuǎn)矩，另一方面，在感應(yīng)電 壓常數(shù)Ke相對(duì)小的電動(dòng)機(jī)310中，能夠輸出的轉(zhuǎn)矩相對(duì)降低，但能夠運(yùn) 行至相對(duì)高的轉(zhuǎn)速，相對(duì)于轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域根據(jù)感應(yīng)電壓常 數(shù)Ke而變化。
因此，例如圖33A所示的實(shí)施例一樣，通過設(shè)定為伴隨電動(dòng)機(jī)310的 轉(zhuǎn)速的增加，感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化為(例如，依次變化為A、 B (<A)、 C (<B))降低的傾向，與不使感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化的情況(例如，第 一 第三比較例)相比，相對(duì)于轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域擴(kuò)大。
另外，電動(dòng)機(jī)310的輸出與從感應(yīng)電壓常數(shù)Ke和向定子繞組13a通 電的電流和轉(zhuǎn)速之積減去磁場(chǎng)弱化損失及其他損失得到的值成比例(輸出 k (Kex電流x轉(zhuǎn)速一磁場(chǎng)弱化損失一其他損失))。即，例如圖33B所示， 在感應(yīng)電壓常數(shù)Ke相對(duì)大的電動(dòng)機(jī)310中，能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相對(duì)降低， 但是相對(duì)低的轉(zhuǎn)速區(qū)域下的輸出增大，另一方面，在感應(yīng)電壓常數(shù)Ke相 對(duì)小的電動(dòng)機(jī)310中，相對(duì)低的轉(zhuǎn)速區(qū)域下的輸出降低，但是能夠運(yùn)行至相對(duì)高的轉(zhuǎn)速，并且，相對(duì)高的轉(zhuǎn)速下的輸出增大，相對(duì)于輸出及轉(zhuǎn)速的 能夠運(yùn)行的區(qū)域根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke而變化。因此，通過設(shè)定為伴隨電 動(dòng)機(jī)310的轉(zhuǎn)速的增大，感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化為(例如，依次變化為A、 B (<A)、 C (<B))降低的傾向，與不變化感應(yīng)電壓常數(shù)Ke的情況(例 如，第一 第三比較例)相比，相對(duì)于輸出及轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域擴(kuò)大。
另外，電動(dòng)機(jī)310的效率與從對(duì)定子繞組313a的輸入功率減去銅損及 磁場(chǎng)弱化損失及其他損失得到的值除以輸入功率得到的值成比例(效率x ((輸入功率一銅損一磁場(chǎng)弱化損失一其他損失)/輸入功率))。
因此，在相對(duì)低的轉(zhuǎn)速區(qū)域到中轉(zhuǎn)速區(qū)域中，通過選擇相對(duì)大的感應(yīng) 電壓常數(shù)Ke，降低輸出期望的轉(zhuǎn)矩而所需的電流，降低銅損。
還有，在中轉(zhuǎn)速區(qū)域到相對(duì)高的轉(zhuǎn)速區(qū)域中，通過選擇相對(duì)小的感應(yīng) 電壓常數(shù)Ke，降低磁場(chǎng)弱化電流，降低磁場(chǎng)弱化損失。
由此，例如圖34A所示的實(shí)施例一樣，通過設(shè)定為伴隨電動(dòng)機(jī)310的 轉(zhuǎn)速的增加，感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化為降低傾向，與不變化感應(yīng)電壓常數(shù) Ke的情況(例如，圖34B所示的第二比較例)相比，擴(kuò)大轉(zhuǎn)速及相對(duì)于 轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域，并且，電動(dòng)機(jī)310的效率成為規(guī)定效率以上的高 效率區(qū)域E擴(kuò)大，進(jìn)而，能夠到達(dá)的最高效率的值增大。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式可知，首先，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311及外周側(cè) 轉(zhuǎn)子312沿周向配置永久磁鐵311a及永久磁鐵312a，由此能夠利用內(nèi)周 側(cè)轉(zhuǎn)子311的永久磁鐵311a引起的磁場(chǎng)磁通，效率良好地增大或減少例 如外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的永久磁鐵312a引起的磁場(chǎng)磁通與定子繞組313a交鏈 的交鏈磁通量。還有，在磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)下，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)310的轉(zhuǎn)矩常數(shù) (即，轉(zhuǎn)矩/相電流)設(shè)定為相對(duì)高的值，能夠在不減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電 流損失的情況下，或不變更控制向定子繞組313a的通電的逆變器的輸出 電流的最大值的情況下，增大電動(dòng)機(jī)310輸出的最大轉(zhuǎn)矩值。
而且，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)314通過向由能夠相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312 —體地旋轉(zhuǎn) 地設(shè)置的葉片轉(zhuǎn)子332、和能夠與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311成一體，構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子311的一部分的殼體333而劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的內(nèi)側(cè)的第一壓力室
356、 ....... 356及第二壓力室357.......、 357進(jìn)行工作油的供給排出，
變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間的相對(duì)的相位，因此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)310復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)?，且以期望的時(shí)序改變感應(yīng)電 壓常數(shù)，其結(jié)果，擴(kuò)大能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍及轉(zhuǎn)矩范圍，提高運(yùn)行效率， 并且，能夠擴(kuò)大高效率下的能夠運(yùn)行的范圍。
進(jìn)而，通過控制向第一壓力室356.......、356及第二壓力室357........
357的工作油的供給量，能夠在磁場(chǎng)弱化狀態(tài)和磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)之間的電角 180。的范圍內(nèi)無級(jí)變化內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間的相對(duì)的相位。
而且，葉片轉(zhuǎn)子332及殼體333將第一壓力室356........ 356及第
二壓力室357.......、 357劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的內(nèi)側(cè)，因此，能夠抑
制電動(dòng)機(jī)310的尤其軸線方向的厚度的增大，實(shí)現(xiàn)小型化。
具體來說，若向由葉片轉(zhuǎn)子332的葉片部336........ 336和殼體333
的凹部348、 ....... 348劃分的第一壓力室356.......、 356供給工作油的
同時(shí)，從第二壓力室357........ 357排出工作油，則在第一壓力室
356.......、 356擴(kuò)大的方向上，變更殼體333和葉片轉(zhuǎn)子332之間的相對(duì)
的相位，其結(jié)果，變更一體地設(shè)置于殼體333的外側(cè)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311、 和一體地設(shè)置于葉片轉(zhuǎn)子332的外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間的相對(duì)的相位，形成
為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)。另一方面，相反，若向第二壓力室357........ 357供
給工作油的同時(shí)，從第一壓力室356........ 356排出工作油，則在第二
壓力室357、 ....... 357擴(kuò)大的方向上，變更殼體333和葉片轉(zhuǎn)子332之
間的相對(duì)的相位，其結(jié)果，變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間的 相對(duì)的相位，形成為強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)。這樣，作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)314，使用具有 葉片轉(zhuǎn)子332和殼體333的簡單的葉片促動(dòng)器機(jī)構(gòu)，因此，能夠可靠地抑 制電動(dòng)機(jī)310復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)厍乙云谕臅r(shí)序改變感應(yīng)電壓 常數(shù)。
而且，葉片轉(zhuǎn)子332經(jīng)由以覆蓋軸線方向的端面的方式固定于外周側(cè) 轉(zhuǎn)子312的傳動(dòng)板331、 331—體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312，而且，還一體 地設(shè)置于輸出外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸316，因此，能夠通過直 接連結(jié)向輸出軸316傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的旋轉(zhuǎn)，另一方面，導(dǎo)入第一壓
力室356.......、 356及第二壓力室357.......、 357的工作油的壓力主要
為了變更一體地設(shè)置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的內(nèi)側(cè)的殼體333和葉片轉(zhuǎn)子332之間的相對(duì)的相位即內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間的相對(duì)的相位 而使用。從而，能夠降低抑制需要由工作油產(chǎn)生的壓力。
進(jìn)而，傳動(dòng)板331、 331固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及葉片轉(zhuǎn)子332的軸 線方向兩端側(cè)時(shí)，在傳動(dòng)板331 、331和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的端面312A、312A 之間夾著墊片325、 325，因此，能夠在組裝時(shí)利用墊片325、 325來調(diào)節(jié) 外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及葉片轉(zhuǎn)子332的軸線方向長度的制造誤差。從而，能夠 防止組裝中傳動(dòng)板33K 331傾斜的情況。
而且，外周側(cè)轉(zhuǎn)子312和傳動(dòng)板331、 331以夾著墊片325、 325的狀
態(tài)利用螺栓緊固部363.......、 363連結(jié)，但能夠利用在比墊片325、 325
的螺栓緊固部363........ 363靠向軸心側(cè)處形成的巻邊327密封外周側(cè)
轉(zhuǎn)子312和傳動(dòng)板331、 331的間隙。由此，即使工作油通過離心力，從 在殼體333和葉片轉(zhuǎn)子332之間形成的第一壓力室356及第二壓力室357 通過傳動(dòng)板331、 331和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的間隙，也防止進(jìn)入傳動(dòng)板331、 331和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的間隙359。從而，能夠防止工作油通過外周側(cè)轉(zhuǎn) 子312和傳動(dòng)板331、 331之間，進(jìn)入外周側(cè)轉(zhuǎn)子312和定子313之間的 情況，能夠防止這些之間發(fā)生摩擦的情況。
另外，利用墊片325、 325防止了通過離心力從第一壓力室356及第 二壓力室357通過傳動(dòng)板331、 331和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311的間隙359，而且進(jìn) 入傳動(dòng)板331、 331和外周側(cè)轉(zhuǎn)子312之間的情況的工作油進(jìn)入外周側(cè)轉(zhuǎn) 子312和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311之間的縫隙360，冷卻外周側(cè)轉(zhuǎn)子312及內(nèi)周側(cè) 轉(zhuǎn)子311，或從在傳動(dòng)板331、 331的縫隙360的側(cè)方形成的貫通孔
331f、 ....... 331f向傳動(dòng)板331、 331的外側(cè)排出，通過離心力主要澆在
定子313的定子繞組313a，將其冷卻。從而，還能夠良好地冷卻外周側(cè)轉(zhuǎn) 子312及定子313。
而且，貫通孔331f、 ......、 331f形成于相鄰的螺栓緊固部363、 363
之間，因此，即使貫通孔331f、 ....... 331f及螺栓緊固部363、 ....... 363
的徑向的偏移量小，也能夠形成這些。從而，能夠減小影響這些的徑向的 偏移量的外周側(cè)轉(zhuǎn)子312的徑向厚度。
進(jìn)而，工作油經(jīng)由葉片轉(zhuǎn)子332對(duì)第一壓力室356........ 356及第
二壓力室357........ 357進(jìn)行供給排出，因此，能夠抑制伴隨工作油的流路形成的軸線方向的厚度的增大。
如上所述，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)具有以下特征點(diǎn)。 (14)一種電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)314)，其特征在于，
具備沿周向配置的內(nèi)周側(cè)永久磁鐵(例如，實(shí)施方式中的永久磁鐵311a) 的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子(例如，實(shí)施方式中的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子311)及具備沿周向配置 的外周側(cè)永久磁鐵(例如，實(shí)施方式中的永久磁鐵312a)的外周側(cè)轉(zhuǎn)子(例 如，實(shí)施方式中的外周側(cè)轉(zhuǎn)子312)的相互的旋轉(zhuǎn)軸線配置為同軸，至少 將所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的任一方圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由 此能夠變更所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位的轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(例如，實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)314)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有構(gòu)成所述 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的一部分的殼體(例如，實(shí)施方式中的殼體333); —體地設(shè)置 于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子，并且，通過與所述殼體，形成壓力室(例如，實(shí)施方 式中的第一壓力室356、第二壓力室357)，通過導(dǎo)入該壓力室的工作液壓， 變更相對(duì)于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)的相位的葉片轉(zhuǎn)子(例如，實(shí)施方式中 的葉片轉(zhuǎn)子332)，在向輸出軸(例如，實(shí)施方式中的輸出軸316)傳遞所 述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的端板(例如，實(shí)施方式中的傳動(dòng)板331)固定于 所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述葉片轉(zhuǎn)子的軸線方向兩端側(cè)而包圍的這些外周側(cè) 轉(zhuǎn)子、葉片轉(zhuǎn)子及兩端板之間的空間(例如，實(shí)施方式中的空間358)中， 將所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子配置為能夠沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，所述端板和所述外周側(cè) 轉(zhuǎn)子的端面經(jīng)由墊片(例如，實(shí)施方式中的墊片325)接合。
根據(jù)該電動(dòng)機(jī)可知，通過在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及外周側(cè)轉(zhuǎn)子沿周向配置永久 磁鐵，例如，能夠利用內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通，效率良好 地增大或降低外周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通與定子繞組交鏈的 交鏈磁通量。還有，在磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)下，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)(即， 轉(zhuǎn)矩/相電流)設(shè)定為相對(duì)高的值，能夠在不減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流損失 的情況下，或不變更控制向定子繞組的通電的逆變器的輸出電流的最大值 的情況下，增大電動(dòng)機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩值。
而且，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用通過構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的一部分的殼體、和一體地 設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子，并且，通過與殼體形成壓力室，利用導(dǎo)入該壓力室的 工作液壓，變更相對(duì)于殼體的相對(duì)的相位的葉片轉(zhuǎn)子的、簡單的葉片促動(dòng)器，因此，能夠可靠地抑制電動(dòng)機(jī)復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)厍乙云谕?的時(shí)序改變感應(yīng)電壓常數(shù)。
另外，在向輸出軸傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的端板固于外周側(cè)轉(zhuǎn)子及 葉片轉(zhuǎn)子的軸線方向兩端側(cè)而包圍的這些外周側(cè)轉(zhuǎn)子、葉片轉(zhuǎn)子及兩端板 之間的空間中，將內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子配置為能夠沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可以將工作 流體的壓力主要為了構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的殼體、和葉片轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相 位即內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位的變更而使用。從而，能 夠降低抑制需要由工作流體產(chǎn)生的壓力。
進(jìn)而，在端板固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子及葉片轉(zhuǎn)子的軸線方向兩端側(cè)時(shí)，墊 片夾在端面和外周側(cè)轉(zhuǎn)子的端面之間，因此，能夠在組裝時(shí)利用墊片調(diào)節(jié) 外周側(cè)轉(zhuǎn)子及葉片轉(zhuǎn)子的軸線方向長度的制造誤差。從而，能夠防止組裝 中端板傾斜的情況。
(15) 在上述(14)中，采用以下結(jié)構(gòu)也可，S卩在所述端板上，在 所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的縫隙(例如，實(shí)施方式中的縫隙
360)的側(cè)方形成有貫通孔(例如，實(shí)施方式中的貫通孔331f)。
在這種情況下，利用墊片防止了從壓力室通過離心力通過端板和內(nèi)周 側(cè)轉(zhuǎn)子之間，而且進(jìn)入與外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的情況的工作流體從在端板的外 周側(cè)轉(zhuǎn)子、和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的縫隙的側(cè)方形成的貫通孔向端板的外側(cè)排 出，利用離心力，澆在定子，將其冷卻。從而，能夠良好地冷卻定子。
(16) 在上述(15)中，采用以下結(jié)構(gòu)也可，即所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子和
所述端板以夾著所述墊片的狀態(tài)，通過按規(guī)定間隔的螺栓緊固部(例如，
實(shí)施方式中的螺栓緊固部363)連結(jié)，在所述墊片的比所述螺栓緊固部靠 向軸心側(cè)形成有彎曲部(例如，實(shí)施方式中的巻邊327)。
在這種情況下，外周側(cè)轉(zhuǎn)子和端板以夾著墊片的狀態(tài)利用螺栓緊固部 連結(jié)，但能夠利用在墊片的螺栓緊固部靠向軸心側(cè)處形成的彎曲部密封外 周側(cè)轉(zhuǎn)子和端板的間隙。由此，即使工作流體從在殼體和葉片轉(zhuǎn)子之間形 成的壓力室利用離心力通過端板和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子之間，也能夠防止進(jìn)入端板 和外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的情況。從而，能夠防止工作流體通過外周側(cè)轉(zhuǎn)子和端 板之間，進(jìn)入外周側(cè)轉(zhuǎn)子和定子之間的情況，能夠防止這些之間發(fā)生摩擦。
(17) 在上述(16)中，采用以下結(jié)構(gòu)也可，g卩所述貫通孔形成于相鄰的所述螺栓緊固部之間。
在這種情況下，貫通孔形成于相鄰的螺栓緊固部之間，因此，即使貫 通孔及螺栓緊固部的徑向的偏移量小，也能夠形成這些。
以下，參照?qǐng)D35 圖45B，同時(shí)，說明本發(fā)明的第七實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。
本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)410如圖35 圖37所示是無刷DC電動(dòng)機(jī)，其 具備將該電動(dòng)機(jī)410的旋轉(zhuǎn)軸線作為中心能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的大致圓環(huán)狀 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411;對(duì)于該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411，在其徑向外側(cè)以同軸的旋轉(zhuǎn)軸 線為中心能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，且對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸線方向的位置設(shè)置的大致圓環(huán) 狀外周側(cè)轉(zhuǎn)子412;具有產(chǎn)生使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411及外周側(cè)轉(zhuǎn)子412旋轉(zhuǎn)的 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的多相的圖35所示的定子繞組413a的定子413;與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 411及外周側(cè)轉(zhuǎn)子412連接，并且，通過作為非壓縮性流體的工作油(工 作流體)的液壓(流體壓)變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412之間的 相對(duì)的相位的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu))414;控制向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)414的液壓的 省略圖示的液壓控制裝置。該電動(dòng)機(jī)410例如作為驅(qū)動(dòng)源搭載于混合動(dòng)力 車輛或電動(dòng)車輛等車輛，此時(shí)，其輸出軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)416連接于傳動(dòng)裝置 (省略圖示)的輸入軸，電動(dòng)機(jī)410的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)裝置傳遞于車輛的 驅(qū)動(dòng)輪(省略圖示)。
還有，若在車輛的減速時(shí)，從驅(qū)動(dòng)輪側(cè)向電動(dòng)機(jī)410傳遞驅(qū)動(dòng)力，則 電動(dòng)機(jī)410作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，產(chǎn)生所謂的再生制動(dòng)力，將車體的運(yùn)動(dòng) 能作為電能(再生能)回收。進(jìn)而，例如，在混合動(dòng)力車輛中，該電動(dòng)機(jī) 410的旋轉(zhuǎn)軸線連結(jié)于內(nèi)燃機(jī)(省略圖示)的曲軸，內(nèi)燃機(jī)的輸出向電動(dòng) 機(jī)410傳遞的情況下，電動(dòng)機(jī)410也作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，產(chǎn)生發(fā)電能。
內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411配置為其旋轉(zhuǎn)軸線與電動(dòng)機(jī)410的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，如 圖36所示，具有大致圓筒狀內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心421,在該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心 421的外周側(cè)的部分沿周向以規(guī)定的等間距設(shè)置有多個(gè)(具體來說16處)
內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部423、 ....... 423。另外，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心421的外周
面421A上，在周向上相鄰的內(nèi)周側(cè)磁場(chǎng)裝配部423、 423的所有的間隔位 置以沿徑向凹陷的方式形成有與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的凹槽42la。該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心421例如通過燒結(jié)等來形成。
各內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部423........ 423分別具備與旋轉(zhuǎn)軸線平行地
貫通內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心421的一對(duì)磁鐵裝配孔423a、 423a。 一對(duì)磁鐵裝配孔 423a、 423a的與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向上的剖面形成為大致長方形狀，相互 經(jīng)由中央肋423b，在周向上相鄰地形成于同一平面內(nèi)。還有，該平面與連 結(jié)中央肋423b和旋轉(zhuǎn)軸線的半徑線正交。在各磁鐵裝配孔423a、 423a分 別裝配有與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的大致板狀永久磁鐵411a。
分別裝配于磁鐵裝配孔423a、 ......、 423a的永久磁鐵411a均在厚度
方向上(即，各轉(zhuǎn)子411、 412的徑向)上相同地被磁化，設(shè)置于同一內(nèi) 周側(cè)磁場(chǎng)裝配部423的一對(duì)磁鐵裝配孔423a、 423a的一對(duì)永久磁鐵411a、 411a設(shè)定為磁化方向相互相同的方向。還有，在所有的內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部 423、 ......、 423中，在周向上相鄰的內(nèi)周側(cè)磁場(chǎng)裝配部423、 423之間設(shè)
定為在一方裝配的一對(duì)永久磁鐵411a、411a及在另一方裝配的一對(duì)永久磁 鐵411a、 411a的磁化方向?yàn)橄嗷ゲ煌较颉＜?，裝配有外周側(cè)被N極化 的一對(duì)永久磁鐵411a、 411a的內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部423經(jīng)由凹槽421a，在 周向上與裝配有外周側(cè)被S極化的一對(duì)永久磁鐵411a、 411a的內(nèi)周側(cè)磁 鐵裝配部423鄰接。
如上所述，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411具備沿周向配置的多個(gè)永久磁鐵 411a、 ......、 411a。
外周側(cè)轉(zhuǎn)子412也配置為旋轉(zhuǎn)軸線與電動(dòng)機(jī)410的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，具 有大致圓筒狀的外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心422，在該外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心422上，在其
外周側(cè)的部分沿周向以規(guī)定的等間距設(shè)置有與上述內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部
423、 ......、 423相同數(shù)量的外周側(cè)磁鐵裝配部424.......、 424。另外，
在外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心422的外周面22A上，在周向上相鄰的外周側(cè)磁鐵裝配 部424、 424的所有的間隔位置，與旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的凹槽422a形成 為沿徑向凹陷。
進(jìn)而，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心422的各凹槽422a、 ......、 422a的各內(nèi)徑側(cè)
即外周側(cè)磁鐵裝配部424.......、 424相鄰的裝配部之間的各間隔位置分
別沿軸線方向貫通形成有圖35所示的螺紋孔422b。該外周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心422
例如也通過燒結(jié)等形成。各外周側(cè)磁鐵裝配部424........ 424分別具備與旋轉(zhuǎn)軸線平行地貫
通的一對(duì)磁鐵裝配孔424a、 424a。 一對(duì)磁鐵裝配孔424a、 424a的與旋轉(zhuǎn) 軸線平行的方向上的剖面形成為大致長方形狀，相互經(jīng)由中央肋424b在 周向上相鄰地配置在同一平面內(nèi)。還有，該平面與連結(jié)中央肋424b和旋 轉(zhuǎn)軸線的半徑線正交。在各磁鐵裝配孔424a、 424a分別裝配有與旋轉(zhuǎn)軸 線平行地延伸的大致板狀永久磁鐵412a。
在各磁鐵裝配孔424a........ 424a分別裝配的永久磁鐵412a在所有
厚度方向(即各轉(zhuǎn)子411、 412的徑向)上相同地被磁化，在同一的外周 側(cè)磁鐵裝配部424設(shè)置的一對(duì)磁鐵裝配孔424a、 424a上裝配的一對(duì)永久 磁鐵412a、 412a設(shè)置為磁化方向?yàn)橄嗷ハ嗤较?。還有，在所有的外周
側(cè)磁鐵裝配部424.......、 424中，在周向上相鄰的外周側(cè)磁鐵裝配部424、
424之間設(shè)定為在一方裝配的一對(duì)永久磁鐵412a、 412a及在另一方裝配的 一對(duì)永久磁鐵412a、 412a的磁化方向?yàn)橄嗷ゲ煌较?。即，裝配有外周 側(cè)被N極化的一對(duì)永久磁鐵412a、 412a的外周側(cè)磁鐵裝配部424經(jīng)由凹 槽422a在周向上與裝配有外周側(cè)被S極化的一對(duì)永久磁鐵412a、 412a的 外周側(cè)磁鐵裝配部424鄰接。
如上所述，外周側(cè)轉(zhuǎn)子412也具備沿周向配置的多個(gè)永久磁鐵 412a、 ......、 412a。
還有，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的各內(nèi)周側(cè)磁鐵裝配部423、 ......、 423、和外
周側(cè)轉(zhuǎn)子412的各外周側(cè)磁鐵裝配部424.......、 424配置為能夠在各轉(zhuǎn)
子411、 412的徑向上對(duì)置配置。在該對(duì)置配置狀態(tài)時(shí)，形成為所有一對(duì) 永久磁鐵411a、 411a以一對(duì)一與任意對(duì)應(yīng)的一對(duì)永久磁鐵412a、 412a對(duì)
應(yīng)旋轉(zhuǎn)方向的相位的狀態(tài)。另外，關(guān)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的各凹槽421a........
421a和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的各凹槽422a、 ....... 422a，也形成為所有的凹槽
421a.......、 421a與任意對(duì)應(yīng)的凹槽422a以一對(duì)一相對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)方向的相
位的狀態(tài)。
由此，能夠根據(jù)內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的
相對(duì)位置，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的所有的永久磁鐵411a、 ....... 411a和外周
側(cè)轉(zhuǎn)子412的所有的永久磁鐵412a、 ....... 412a中，將電動(dòng)機(jī)410的狀
態(tài)，設(shè)定為從成對(duì)的永久磁鐵411a、 411a、和成對(duì)的永久磁鐵412a、 412a的同極的磁極之間被對(duì)置配置(即，成對(duì)的永久磁鐵411a、 411a和成對(duì)的 永久磁鐵412a、 412a被對(duì)極配置)，從而磁場(chǎng)被最大幅度弱化的圖36所 示的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)向成對(duì)的永久磁鐵411a、 411a、和成對(duì)的永久磁鐵 412a、412a的對(duì)極的磁極之間被對(duì)置配置(即，成對(duì)的永久磁鐵411a、 411a 和成對(duì)的永久磁鐵412a、 412a被同極配置)，從而磁場(chǎng)被最大幅度強(qiáng)化的 圖38所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)的適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
在此，圖35所示的定子413形成為在外周惻轉(zhuǎn)子412的外周部對(duì)置 配置的大致圓筒狀，例如，固定于車輛的傳動(dòng)裝置的殼體(省略圖示)等。
其次，對(duì)進(jìn)行如上所述的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的相對(duì)的 相位變更的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)414進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)414如圖35及圖37所示，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子412 的軸線方向兩側(cè)具有以覆蓋外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的內(nèi)側(cè)的空間的方式固定于 外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的軸線方向兩側(cè)的圓板狀一對(duì)傳動(dòng)板(端板)431、 431; 通過被這些傳動(dòng)板431、 431夾持， 一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的內(nèi)側(cè) 的葉片轉(zhuǎn)子432;構(gòu)成在葉片轉(zhuǎn)子432、外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及傳動(dòng)板431、 431 之間配置的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的內(nèi)側(cè)一部分的殼體433。葉片轉(zhuǎn)子432及殼 體433例如通過燒結(jié)等形成。
在一對(duì)傳動(dòng)板431、 431的各自的外周側(cè)的部分以在同一圓周上空開 等間隔的方式形成有在軸線方向上貫通的多個(gè)(與螺紋孔422b相同的數(shù)
量)的螺栓插入孔431a、 .......431a，在這些螺栓插入孔431a、 ......、 431a
的內(nèi)側(cè)的一側(cè)形成有呈以傳動(dòng)板431的中心軸線為中心的圓環(huán)狀，沿軸線
方向凹陷的環(huán)狀槽(凹部)431b。各環(huán)狀槽431b........ 431b均具有
沿傳動(dòng)板431的中心軸線的圖39所示的內(nèi)側(cè)的內(nèi)周側(cè)圓筒面431ba及外 周側(cè)圓筒面431bb、和沿傳動(dòng)板431的軸正交方向的槽底面431bc。
另外，如圖35所示，在一對(duì)傳動(dòng)板431、 431的比環(huán)狀槽431b靠向 內(nèi)側(cè)處以在同一圓周上空開等間隔的方式形成有在軸線方向上貫通的多
個(gè)螺栓插入孔431c、 ....... 431c，在這些螺栓插入孔431c、 ......、 431c
的內(nèi)側(cè)的一側(cè)，在同一圓周上空開等間隔地形成有與螺栓插入孔
431c........ 431c相同數(shù)量的沿軸線方向貫通的圖37所示的螺栓插入孔
431d........ 431d。另外，在所有的螺栓插入孔431c、 ......、 431c中，在圓周方向上相鄰的螺栓插入孔431c........ 431c之間的各中央位置形
成有內(nèi)側(cè)的螺栓插入孔431d。進(jìn)而，在內(nèi)側(cè)螺栓插入孔431d、 ......、 431d
的內(nèi)側(cè)即傳動(dòng)板431的中心位置形成有沿軸線方向貫通的嵌合孔431e。
葉片轉(zhuǎn)子432具有圓筒狀轂部435;從該轂部435的外周面中的圓 周方向的等間隔位置向徑向外側(cè)延伸的多個(gè)(與所述螺栓插入孔431c相 同的數(shù)量(具體來說為6處))葉片部436........ 436。
轂部435形成為臺(tái)階狀，該臺(tái)階狀具有位于外周側(cè)，且與葉片部
436........ 436相同的軸線方向長度的夾持基底部437;從該夾持基底部
237的內(nèi)周側(cè)向軸線方向兩側(cè)突出的圓筒狀一對(duì)嵌合部438。在夾持基底 部437的相鄰的葉片部436、 436之間的中央位置分別形成有沿軸線方向 貫通的多個(gè)(與上述螺栓插入孔431d相同的數(shù)量)螺紋孔435a。另外， 在轂部435的內(nèi)徑側(cè)的軸線方向一側(cè)形成有圖35所示的連結(jié)用花鍵435b， 在軸線方向另一側(cè)，如圖35所示地以在軸線方向的位置不同的方式形成
有如圖36所示地從各葉片部436........ 436的位置的內(nèi)周側(cè)分別向最靠
近的葉片部436的基端的旋轉(zhuǎn)方向上的相同一側(cè)貫通的通路孔435c........
435c、和從各葉片部436........ 436的位置的內(nèi)周側(cè)分別向最靠近葉片
部436的基端的旋轉(zhuǎn)方向上的相同的相反側(cè)貫通的通路孔435d、.......
435d。
在該葉片轉(zhuǎn)子432的內(nèi)徑側(cè)安裝傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子212的驅(qū)動(dòng)力的輸出 軸416。在該輸出軸416具有與轂部435的連結(jié)用花鍵435b結(jié)合的連結(jié)用 花鍵416a、以用連結(jié)用花鍵416a結(jié)合的狀態(tài)使轂部435的所有的通路孔 435c連通的環(huán)狀連通槽416b;以相同狀態(tài)使所有的通路孔435d連通的環(huán) 狀連通槽416c;在這些連通槽416b、 416c的間隔位置及兩外側(cè)位置形成 的密封槽416d、 416d、 416d，在這些密封槽416d、 416d、 416d分別配設(shè) 密封與葉片轉(zhuǎn)子432的間隙的省略圖示的密封環(huán)。另外，在該輸出軸416 形成有用于通過其內(nèi)部對(duì)連通槽416b進(jìn)行工作油的供給排出的通路孔 416e;用于對(duì)連通槽416c進(jìn)行工作油的供給排出的通路孔416f。還有， 在該輸出軸416的比傳動(dòng)板431、 431靠向軸線方向外側(cè)突出的部分分別 形成有使例如在車輛的傳動(dòng)裝置的殼體保持的一對(duì)軸承442、 442嵌合的 軸承嵌合部416g。各葉片部436........ 436形成為大致板狀，如圖36所示，在中間位
置分別形成有沿軸線方向貫通的螺紋孔436a。另外，在圓周方向的兩側(cè)面 的螺紋孔436a的形成位置的外周側(cè)沿軸線方向的全長分別形成有一對(duì)凹 狀部436b、 436b，在螺紋孔436a的形成位置的內(nèi)側(cè)也沿軸線方向的全長
形成有凹狀部436c、 436c。進(jìn)而，在各葉片部436........ 436的各自的
外周面沿軸線方向的全長形成有從外周面朝向中心側(cè)凹陷的密封件保持
槽436d。在這些密封件保持部436d........ 436d分別配置密封與殼體433
的間隙的彈簧密封件444。各彈簧密封件444........ 444包括設(shè)置于外
側(cè)，與殼體433滑接的密封件444a、和設(shè)置于內(nèi)側(cè)，將密封件444a向徑 向外側(cè)的殼體433側(cè)按壓的彈簧444b。
內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411具有在上述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子鐵心421裝配永久磁鐵
411a、 ....... 411a而構(gòu)成的環(huán)狀內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434、和以成為規(guī)定的相
位關(guān)系的方式一體地嵌合于該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434的內(nèi)側(cè)的殼體433。
構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的一部分的殼體433具有徑向厚度薄的圓筒狀 基底部446;從該基底部446的內(nèi)周面中的圓周方向的等間隔位置向徑向 內(nèi)側(cè)突出的、與葉輪436相同數(shù)量的突出部447、 ......、 447。在此，基底
部446如圖35所示，在全周上比突出部447及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434向軸 線方向兩側(cè)突出，其結(jié)果，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的軸線方向兩側(cè)分別利用基 底部446的一部分形成呈以內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的中心軸線為中心的圓環(huán)狀， 且沿軸線方向突出的凸部446a。各凸部446a、 446a具有均沿內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 411的中心軸線的圖39所示的內(nèi)側(cè)的內(nèi)周側(cè)圓筒面446aa及外側(cè)的外周側(cè) 圓筒面446ab、和沿內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的軸正交方向的前端面446ac。
構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的一部分的殼體433的各突出部447.......、 447
如圖36所示，分別在軸線方向上觀察的情況下形成為前端細(xì)的大致等腰
三角形狀，在所有的突出部447........ 447中，在圓周方向上相鄰的突
出部447、 447之間的各間隔形成有能夠配置所述葉片轉(zhuǎn)子432的葉片部 436的沿徑向凹陷的凹部448。在各突出部447、 ......、 447從軸線方向的
兩面形成有凹陷規(guī)定的等深度的一對(duì)減輕重量孔447a、 447a，在的各自的 內(nèi)端面，沿軸線方向的全長形成有朝向外徑側(cè)凹陷的密封件保持部447b。 在這些密封件保持部447b.......、 447b分別配置密封與葉片轉(zhuǎn)子432的轂部435的外周面的間隙的彈簧密封件450。這些彈簧密封件450、......、
450包括設(shè)置于內(nèi)周側(cè)，與葉片轉(zhuǎn)子432的轂部435滑接的密封件450a、 和設(shè)置于外徑側(cè)，將密封件450a向葉片轉(zhuǎn)子432側(cè)按壓的彈簧密封件 450b。在此，包括殼體433的凸部446a、 446a的基底部446位于比徑向
凹部448........ 448靠向徑向外側(cè)處。還有，將殼體433通過螺栓等的
緊固來一體地連結(jié)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434也可。
在組裝上述各部件的情況下，例如，以使外周側(cè)轉(zhuǎn)子412對(duì)應(yīng)于一方
的傳動(dòng)板431狀態(tài)，在該傳動(dòng)板431的各螺栓插入孔431a、 ....... 431a
分別插入螺栓452，將各螺栓452分別螺合于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的螺紋孔 422b。另外，以通過在該傳動(dòng)板431上嵌合葉片轉(zhuǎn)子432，將其一方的嵌 合部438嵌合于螺紋孔431e而對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，在該傳動(dòng)板431的各螺栓插
入孔431d........ 431d分別插入省略圖示的螺栓，將各螺栓分別螺合于
葉片轉(zhuǎn)子432的轂部435的螺紋孔435a中。進(jìn)而，在該傳動(dòng)板431的各
螺栓插入孔431c.......、 431c分別插入螺栓454，將各螺栓454、.......
454螺合于葉片轉(zhuǎn)子432的葉片部436的螺栓孔436a中。還有，以在葉片
轉(zhuǎn)子432的各葉片部436........ 436中分別安裝彈簧密封件444的狀態(tài)，
將各葉片部436........ 436分別放入以一對(duì)一相對(duì)應(yīng)的凹部448，由此將
預(yù)先在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434的內(nèi)側(cè)壓入殼體433而構(gòu)成的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411
以安裝有彈簧密封件450........ 450的狀態(tài)插入。此時(shí)，將內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子
411的一方的凸部446a嵌合于該傳動(dòng)板431的環(huán)狀槽431b。
還有，通過將葉片轉(zhuǎn)子432的另一方的嵌合部438嵌合于嵌合孔431e 而使另一方的傳動(dòng)板431從相反側(cè)對(duì)應(yīng)。此時(shí)，將內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的另一 方的凸部446a嵌合于該另一方的傳動(dòng)板431的環(huán)狀槽431b。在該傳動(dòng)板
431的各螺栓插入孔431a........ 431a分別插入螺栓452，將各螺栓
452、 ....... 452分別螺合于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的螺紋孔422b。另外，在該
傳動(dòng)板431的各螺栓插入孔431d.......、 431d插入省略圖示的螺栓，將
各螺栓分別螺合于葉片轉(zhuǎn)子432的轂部435的螺紋孔435a，進(jìn)而，在各螺 栓454、 ......、 454分別螺合于葉片轉(zhuǎn)子432的葉片部436的螺紋孔436a
中。其結(jié)果，在分頁的軸線方向兩端面固定的傳動(dòng)板431、 431分別通過 葉片轉(zhuǎn)子432的各葉片部436、 ......、 436和螺栓454、 ....... 454 —體地被固定，通過轂部435和省略圖示的螺栓一體地被固定。還有，將葉片部
436、 ....... 436固定于傳動(dòng)板431的螺栓454、 ......、 454使用根數(shù)比將
外周側(cè)轉(zhuǎn)子412固定于傳動(dòng)板431的螺栓452........ 452少，且尺寸大
的螺栓。
然后，將輸出軸416嵌合于葉片轉(zhuǎn)子432的內(nèi)側(cè)，此時(shí)，結(jié)合連結(jié)用 花鍵416a及連結(jié)用花鍵435b。其結(jié)果，形成為輸出軸416—體地固定于 葉片轉(zhuǎn)子432的狀態(tài)。當(dāng)然，上述組裝步驟為一例，也可以與上述不同的 步驟來組裝D
由此，殼體433和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434成一體而構(gòu)成的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411 設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的內(nèi)側(cè)且葉片轉(zhuǎn)子432的外側(cè)的、傳動(dòng)板431、 431 之間的空間458，通過進(jìn)入傳動(dòng)板431、 431的環(huán)狀槽431b、 431b的基底 部446的軸線方向兩側(cè)的凸部446a、 446a被保持為能夠旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在
殼體433的凹部448........ 448分別一片片配置葉片轉(zhuǎn)子432的葉片部
436。另外，與葉片轉(zhuǎn)子432花鍵結(jié)合的輸出軸416能夠與外周側(cè)轉(zhuǎn)子412、 傳動(dòng)板431、 431及葉片轉(zhuǎn)子432 —體地旋轉(zhuǎn)，具體來說， 一體地被固定。
在此，在上述組裝狀態(tài)下，如圖39所示，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的軸線方 向兩側(cè)的凸部446a、 446a分別進(jìn)入對(duì)置的傳動(dòng)板431的環(huán)狀槽431b內(nèi)， 但此時(shí)，通過凸部446a的內(nèi)周側(cè)圓筒面446aa在全周上與環(huán)狀槽431b的 內(nèi)周側(cè)圓筒面431ba滑接，使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和傳動(dòng)板431的中心軸線對(duì) 應(yīng)(所謂的在內(nèi)結(jié)合(in low))。另外，通過凸部446a進(jìn)入環(huán)狀槽431b 內(nèi)，用于內(nèi)周側(cè)圓筒面431ba和內(nèi)周側(cè)圓筒面446aa之間的滑接的微小間 隙400Sa、與其連接的槽底面431bc和前端面446ac之間的間隙400Sc、和 與其連接的外周側(cè)圓筒面431bb和外周側(cè)圓筒面446ab之間的間隙400Sb
形成為彎曲形狀，在比第一壓力室456........456及第一壓力室457、.......
457的靠向外側(cè)處即工作油通過旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力，欲從第一壓力室
456.......、 456及第一壓力室457........ 457漏出的部分構(gòu)成曲路密封
459。
在此，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的永久磁鐵412a、 ......、 412a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子
411的永久磁鐵411a、 ......、 411a使對(duì)極對(duì)置的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，如圖38
所示，所有的葉輪436、 ......、 436分別在對(duì)應(yīng)的凹部448內(nèi)與相鄰于旋轉(zhuǎn)方向上的相同一側(cè)的突出部447抵接，在與抵接的突出部447之間形成 第一壓力室456，并且，分別在相鄰于旋轉(zhuǎn)方向上的相同的相反側(cè)的突出 部447之間形成比第一壓力室456廣的第二壓力室457 (換而言之，通過
凹部448、 ......、 448及收容于凹部448、 ....... 448的葉片部436、.......
436形成第一壓力室456、 ......、 456及第二壓力室457、 ......、 457)。其
結(jié)果，這些第一壓力室456.......、 456及第二壓力室457.......、 457劃
分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的內(nèi)側(cè)。
相反，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的永久磁鐵412a、 ......、 412a和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子
411的永久磁鐵411a、 ....... 411a使同極之間對(duì)置的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，如
圖36所示，所有的葉輪436、 ....... 436分別在對(duì)應(yīng)的徑向凹部448內(nèi)與
相鄰于旋轉(zhuǎn)方向上的相同的所述相反側(cè)的突出部447抵接，縮小第二壓力 室457，分別擴(kuò)大與相鄰于旋轉(zhuǎn)方向上的相同的所述一側(cè)的突出部447之
間的第一壓力室456。還有，在各第一壓力室456.......、 456以一對(duì)一設(shè)
置有葉片轉(zhuǎn)子432的各通路孔435c........ 435c，使其時(shí)常開口，在各第
二壓力室457........ 457以一對(duì)一設(shè)置有葉片轉(zhuǎn)子432的各通路孔
435d、 ......、 435d，并使其總是開口。
在此，外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411將永久磁鐵412a、.......412a
及永久磁鐵411a、 ....... 411a以相互不同的極性對(duì)置，并相互吸引的圖
38所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)的位置設(shè)置于第一壓力室456.......、 456及第二壓力
室457........ 457基本上不受到工作液壓時(shí)的原點(diǎn)位置。還有，第一壓
力室456........ 456及第二壓力室457、 ......、 457在不受到工作液壓的
狀態(tài)下也被工作油充滿。還有，從該原點(diǎn)位置經(jīng)由各通路孔435c、.......
435c向各第一壓力室456、 ....... 456導(dǎo)入(即，向第一壓力室456、.......
456導(dǎo)入工作液壓)工作油的同時(shí)，從各第二壓力室457、 ......、 457經(jīng)由
各通路孔435d、 ....... 435d排出工作油的情況下，外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及內(nèi)
周側(cè)轉(zhuǎn)子411克服磁力，進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，形成為弱化磁場(chǎng)狀態(tài)。相反，經(jīng)
由各通路孔435d、 ......、 435d向各第二壓力室457、 ....... 457導(dǎo)入工作
油的同時(shí)，從各第一壓力室456、 ......、 456經(jīng)由各通路孔435c.......、
435c排出工作油的情況下，外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411返回原點(diǎn)位 置，形成為強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)，但此時(shí)，外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的永久磁鐵412a........412a、和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的永久磁鐵411a.......、 411a通過磁力相互吸引，
因此，導(dǎo)入各第二壓力室457........ 457的工作油的壓力比相位變更為
弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的情況所需的壓力低即可，根據(jù)情況不導(dǎo)入液壓，僅進(jìn)行工 作油的供給排出即可。
在此，電動(dòng)機(jī)410使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412,從使永久
磁鐵412a.......、 412a及永久磁鐵411a.......、 411a對(duì)置相互相同的極
性的弱化狀態(tài)返回原點(diǎn)位置時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向、和在減速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性力 矩的方向一致。即，電動(dòng)機(jī)410在車輛的前進(jìn)行駛時(shí)將外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411設(shè)定為向圖36及圖38中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，若外周側(cè)轉(zhuǎn) 子412從圖36所示的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)減速，則在處于浮置狀態(tài)的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子411產(chǎn)生恢復(fù)為圖38所示的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)的慣性力矩。
在此，工作油為非壓縮性，因此，無論在向如上所述的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài) 及弱化磁場(chǎng)狀態(tài)的兩極限端的相位的變更的情況下，還是這些兩極限端之 間的中間位置的情況下，省略圖示的液壓控制裝置例如也通過用省略圖示
的開閉閥的隔斷停止來自所有的第一壓力室456........ 456及第二壓力
室457........ 457的工作油的供給排出，由此外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及內(nèi)周側(cè)
轉(zhuǎn)子411維持所述時(shí)刻下的相位關(guān)系，從而能夠在任意的磁場(chǎng)狀態(tài)下停止 相位變更。
如上所述，所述葉片轉(zhuǎn)子432 —體地固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412，能夠一 體地旋轉(zhuǎn)，并配置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的內(nèi)側(cè)。而且，葉片轉(zhuǎn)子432經(jīng)由以 覆蓋外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的軸線方向的兩端面的方式固定于 外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的傳動(dòng)板431、 431， 一體地固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412，還一 體地設(shè)置于輸出外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸416。另外，所述殼體 433與內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434 —體地嵌合，能夠一體地旋轉(zhuǎn)，其徑向凹部448 被葉片轉(zhuǎn)子432將第一壓力室456及第二壓力室457劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411 的內(nèi)側(cè)。進(jìn)而，通過向這些第一壓力室456及第二壓力室457的工作油的 供給排出即工作液壓的導(dǎo)入控制，變更相對(duì)于殼體433的葉片轉(zhuǎn)子432的 相對(duì)的相位，其結(jié)果，變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412之間的相對(duì) 的相位。在此，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412之間的相對(duì)的相位至少 能夠向超前角側(cè)或滯相角側(cè)僅變化電角的180°，電動(dòng)機(jī)410的狀態(tài)能夠設(shè)定為對(duì)置配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的永久磁鐵411a和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的永 久磁鐵412a的同極的磁極之間的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)、和對(duì)置配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子411的永久磁鐵411a和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的永久磁鐵412a的對(duì)極的磁極 之間的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)之間的適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
而且，在向輸出軸416傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)板431分 別固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及葉片轉(zhuǎn)子432的軸線方向兩端面而包圍的這些 外周側(cè)轉(zhuǎn)子412、葉片轉(zhuǎn)子432及兩個(gè)傳動(dòng)板431、 431之間的圖36所示 的空間458，能夠?qū)?nèi)周惻轉(zhuǎn)子主體434及殼體433成一體的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 411配置為能夠沿周向旋轉(zhuǎn)。還有，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434及殼體433成一 體的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411在空間458內(nèi)設(shè)置為以浮置狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如(即，未固 定于傳動(dòng)板431、 431及輸出軸416)。
還有，例如圖40A所示同極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的永久磁鐵411a 和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的永久磁鐵412a的強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)、和例如圖40B所示 對(duì)極配置了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的永久磁鐵41 la和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的永久磁 鐵412a的弱化磁場(chǎng)狀態(tài)下，例如圖41所示，感應(yīng)電壓的大小變化，因此， 通過在強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)和弱化磁場(chǎng)狀態(tài)之間變化電動(dòng)機(jī)410的狀態(tài)而變更感 應(yīng)電壓常數(shù)Ke。
該感應(yīng)電壓常數(shù)Ke例如為通過各轉(zhuǎn)子411、 412的旋轉(zhuǎn)，在定子繞組 413a的繞組端被感應(yīng)的感應(yīng)電壓的轉(zhuǎn)速比，進(jìn)而，通過極對(duì)數(shù)p、電動(dòng)機(jī) 外徑R、電動(dòng)機(jī)累計(jì)厚度L、磁通密度B、和圈數(shù)T之積，能夠記述為 Ke=8xpxRxLxBxTx7t。由此，通過將電動(dòng)機(jī)410的狀態(tài)在強(qiáng)化磁場(chǎng)狀態(tài)和 弱化磁場(chǎng)狀態(tài)之間變化，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的永久磁鐵411a和外周側(cè)轉(zhuǎn)子 412的永久磁鐵412a引起的磁場(chǎng)磁通的磁通密度B的大小變化，從而感 應(yīng)電壓常數(shù)Ke變更。
在此，例如圖42A所示，電動(dòng)機(jī)410的轉(zhuǎn)矩與感應(yīng)電壓常數(shù)Ke和向 定子繞組413a通電的電流之積成比例(轉(zhuǎn)矩^ (Kex電流))。
另外，例如圖42B所示，電動(dòng)機(jī)410的磁場(chǎng)弱化損失與感應(yīng)電壓常數(shù) Ke和轉(zhuǎn)速之間成比例(磁場(chǎng)弱化損失K (Kex轉(zhuǎn)速))，因此，電動(dòng)機(jī)410 的容許轉(zhuǎn)速與感應(yīng)電壓常數(shù)Ke和轉(zhuǎn)速之積的倒數(shù)成比例(容許轉(zhuǎn)速^ (1/ (Kex轉(zhuǎn)速))。艮P，例如圖43所示，在感應(yīng)電壓常數(shù)Ke相對(duì)大的電動(dòng)機(jī)410中，能
夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相對(duì)降低，但能夠輸出相對(duì)大的轉(zhuǎn)矩，另一方面，在感應(yīng)電
壓常數(shù)Ke相對(duì)小的電動(dòng)機(jī)410中，能夠輸出的轉(zhuǎn)矩相對(duì)降低，但能夠運(yùn) 行至相對(duì)高的轉(zhuǎn)速，相對(duì)于轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域根據(jù)感應(yīng)電壓常 數(shù)Ke而變化。
因此，例如圖44A所示的實(shí)施例一樣，通過設(shè)定為伴隨電動(dòng)機(jī)410的 轉(zhuǎn)速的增加，感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化為(例如，依次變化為A、 B (<A)、 C (<B))降低的傾向，與不變化感應(yīng)電壓常數(shù)Ke的情況(例如，第一 第三比較例)相比，相對(duì)于轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域擴(kuò)大。
另外，電動(dòng)機(jī)410的輸出與從感應(yīng)電壓常數(shù)Ke和向定子繞組13a通 電的電流和轉(zhuǎn)速之積減去磁場(chǎng)弱化損失及其他損失得到的值成比例(輸出 ^ (Kex電流x轉(zhuǎn)速一磁場(chǎng)弱化損失一其他損失))。即，例如圖44B所示，
在感應(yīng)電壓常數(shù)Ke相對(duì)大的電動(dòng)機(jī)410中，能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速相對(duì)降低， 但是相對(duì)低的轉(zhuǎn)速區(qū)域下的輸出增大，另一方面，在感應(yīng)電壓常數(shù)Ke相 對(duì)小的電動(dòng)機(jī)410中，相對(duì)低的轉(zhuǎn)速區(qū)域下的輸出降低，但是能夠運(yùn)行至 相對(duì)高的轉(zhuǎn)速，并且，相對(duì)高的轉(zhuǎn)速下的輸出增大，相對(duì)于輸出及轉(zhuǎn)速的 能夠運(yùn)行的區(qū)域根據(jù)感應(yīng)電壓常數(shù)Ke而變化。因此，通過設(shè)定為伴隨電 動(dòng)機(jī)410的轉(zhuǎn)速的增大，感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化為(例如，依次變化為A、 B (<A)、 C (<B))降低的傾向，與不變化感應(yīng)電壓常數(shù)Ke的情況(例 如，第一 第三比較例)相比，相對(duì)于輸出及轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域擴(kuò)大。
另外，電動(dòng)機(jī)410的效率與從對(duì)定子繞組413a的輸入功率減去銅損及 磁場(chǎng)弱化損失及其他損失得到的值除以輸入功率得到的值成比例(效率k ((輸入功率一銅損一磁場(chǎng)弱化損失一其他損失)/輸入功率))。
因此，在相對(duì)低的轉(zhuǎn)速區(qū)域到中轉(zhuǎn)速區(qū)域中，通過選擇相對(duì)大的感應(yīng) 電壓常數(shù)Ke，降低輸出期望的轉(zhuǎn)矩而所需的電流，降低銅損。
還有，在中轉(zhuǎn)速區(qū)域到相對(duì)高的轉(zhuǎn)速區(qū)域中，通過選擇相對(duì)小的感應(yīng) 電壓常數(shù)Ke，降低磁場(chǎng)弱化電流，降低磁場(chǎng)弱化損失。
由此，例如圖45A所示的實(shí)施例一樣，通過設(shè)定為伴隨電動(dòng)機(jī)410的 轉(zhuǎn)速的增加，感應(yīng)電壓常數(shù)Ke變化為降低傾向，與不變化感應(yīng)電壓常數(shù) Ke的情況(例如，圖45B所示的第二比較例)相比，擴(kuò)大轉(zhuǎn)速及相對(duì)于轉(zhuǎn)速的能夠運(yùn)行的區(qū)域，并且，電動(dòng)機(jī)410的效率成為規(guī)定效率以上的高 效率區(qū)域E擴(kuò)大，進(jìn)而，能夠到達(dá)的最高效率的值增大。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式可知，首先，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411及外周側(cè)
轉(zhuǎn)子412沿周向配置永久磁鐵411a及永久磁鐵412a，由此能夠利用內(nèi)周 側(cè)轉(zhuǎn)子411的永久磁鐵411a引起的磁場(chǎng)磁通，效率良好地增大或減少例 如外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的永久磁鐵412a引起的磁場(chǎng)磁通與定子繞組413a交鏈 的交鏈磁通量。還有，在磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)下，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)410的轉(zhuǎn)矩常數(shù) (即，轉(zhuǎn)矩/相電流)設(shè)定為相對(duì)高的值，能夠在不減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電 流損失的情況下，或不變更控制向定子繞組413a的通電的逆變器的輸出 電流的最大值的情況下，增大電動(dòng)機(jī)410輸出的最大轉(zhuǎn)矩值。
而且，作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)414使用具有向由內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434及殼體433 成一體的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411、和一體地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412，并且，通過 與殼體433，形成第一壓力室456、 ......、 456及第一壓力室457、……、
457，利用導(dǎo)入第一壓力室456、……、456及第一壓力室457、 ....... 457
的工作液壓變更相對(duì)于殼體433的相對(duì)的相位的葉片轉(zhuǎn)子432的簡單的葉 片促動(dòng)器機(jī)構(gòu)，因此，能夠可靠地抑制電動(dòng)機(jī)410復(fù)雜化，同時(shí)，容易且 適當(dāng)?shù)厍乙云谕臅r(shí)序改變感應(yīng)電壓常數(shù)。
進(jìn)而，通過控制向第一壓力室456.......、456及第二壓力室457、.......
457的工作油的供給量，能夠在磁場(chǎng)弱化狀態(tài)和磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)之間的電角 180。的范圍內(nèi)無級(jí)變化內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412之間的相對(duì)的相位。
而且，葉片轉(zhuǎn)子432及殼體433將第一壓力室456........ 456及第
二壓力室457........ 457劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的內(nèi)側(cè)，因此，能夠抑
制尤其軸線方向的厚度的增大，實(shí)現(xiàn)小型化。
而且，通過直接連結(jié)，向輸出軸416傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的驅(qū)動(dòng)力的 傳動(dòng)板431、 431固定于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及葉片轉(zhuǎn)子432的軸線方向兩端 面而包圍的這邪惡外周側(cè)轉(zhuǎn)子412、葉片轉(zhuǎn)子432及兩個(gè)傳動(dòng)板431、 431 之間的空間458中，將內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434及殼體433成一體的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子411配置為能夠沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，該內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411以相對(duì)于外周側(cè) 轉(zhuǎn)子412、葉片轉(zhuǎn)子432、兩個(gè)傳動(dòng)板431、 431及輸出軸416均沒有固定，也沒有連結(jié)的浮置狀態(tài)被保持。其結(jié)果，導(dǎo)入第一壓力室456........ 456
及第一壓力室457、 ....... 457的工作油的壓力主要為了內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411
的內(nèi)側(cè)的殼體433和葉片轉(zhuǎn)子432之間的相對(duì)的相位即內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和 外周側(cè)轉(zhuǎn)子412之間的相對(duì)的相位的變更而使用。從而，能夠降低抑制需 要由工作油產(chǎn)生的壓力。
進(jìn)而，通過在傳動(dòng)板43K 431形成的沿軸線方向凹陷的環(huán)狀槽431b、 431b中嵌合在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411形成的沿軸線方向突出的凸部446a、 446a， 在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將內(nèi)周側(cè)圓筒面446aa滑接于內(nèi)周側(cè)圓筒面431ba，因此， 能夠以使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子41K和在傳動(dòng)板431、 431固定的外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的 中心軸線對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，將這些相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，能夠?qū)?nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和 外周側(cè)轉(zhuǎn)子412時(shí)常置于中心，因此，能夠使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和外周側(cè)轉(zhuǎn) 子412的縫隙變得狹窄，實(shí)現(xiàn)性能提高。
而且，凸部446a、 446a形成于以內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的軸心為中心的圓環(huán) 狀，因此，能夠?qū)?nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411和外周側(cè)轉(zhuǎn)子412可靠地對(duì)正中心。
而且，通過凸部446a、 446a和環(huán)狀槽431b、 431b形成彎曲形狀的曲
路密封459，因此，能夠抑制工作油從第一壓力室456.......、 456及第一
壓力室457、 ......、 457泄露。
進(jìn)而，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的軸線方向兩端面固定的傳動(dòng)板431、 431
分別與葉片轉(zhuǎn)子432的葉片部436........ 436 —體地固定，因此，能夠
抑制工作油通過葉片部436.......、 436和傳動(dòng)板431、 431的間隙的情況，
并且，能夠抑制葉片部436........ 436的變形及該變形引起的葉片部
436........ 436的前端側(cè)的變位。
而且，在外周側(cè)轉(zhuǎn)子412的軸線方向兩端面固定的傳動(dòng)板431、 431 分別經(jīng)由葉片轉(zhuǎn)子432與輸出軸416—體地固定，因此，外周側(cè)轉(zhuǎn)子412、 葉片轉(zhuǎn)子432及兩個(gè)傳動(dòng)板431、 431通過兩臂支撐來支撐于輸出軸416。 從而，能夠良好地支撐外周側(cè)轉(zhuǎn)子412、葉片轉(zhuǎn)子432及兩個(gè)傳動(dòng)板431、 431。
另夕卜，外周側(cè)轉(zhuǎn)子412及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411將永久磁鐵411a、 ......、411a
及永久磁鐵412a........ 412a以相互不同的極性對(duì)置的位置設(shè)定于第一
壓力室456、 ......、 456及第一壓力室457、 ......、 457基本上不受到工作液壓時(shí)的原點(diǎn)位置，因此，能夠利用磁力，向原點(diǎn)位置迅速地恢復(fù)。
進(jìn)而，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子412，從使永久磁鐵
411a........ 411a及永久磁鐵412a........ 412a對(duì)置相互相同的極性的
狀態(tài)向原點(diǎn)位置返回時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向、和減速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性力矩的方向 一致，因此，在減速旋轉(zhuǎn)時(shí)，除了磁力之外，也能夠通過慣性力矩向原點(diǎn) 位置順暢地恢復(fù)。從而，能夠使減速時(shí)的向原點(diǎn)位置的恢復(fù)進(jìn)而迅速，能 夠提高接下來的加速旋轉(zhuǎn)時(shí)的響應(yīng)性，因此，尤其適合車輛的行駛用途中 使用的情況。
而且，經(jīng)由葉片轉(zhuǎn)子432對(duì)第一壓力室456........ 456及第一壓力
室457........ 457進(jìn)行工作油的供給排出，因此，能夠利用工作油的流
路形成，抑制軸線方向的厚度的增大。
其次，主要參照?qǐng)D46，以與第七實(shí)施方式不同的部分為中心，說明本 發(fā)明的第八實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。還有，對(duì)于與上述第七實(shí)施方式不同的部 分標(biāo)注相同的符號(hào)，省略其說明。
在本實(shí)施方式中，凸部446a由獨(dú)立于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411，嵌合于內(nèi)周側(cè) 轉(zhuǎn)子411的圓環(huán)狀環(huán)部件461構(gòu)成，
艮P，在本實(shí)施方式中，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的基底部446不相對(duì)于突出部 447、 ......、 447及內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子主體434，沿軸線方向突出，而形成為同一
平面。還有，在基底部446的軸向的兩端面分別形成有沿軸線方向凹陷的 圓環(huán)狀嵌合槽446b。
還有，在各嵌合槽446b、 446b分別嵌合固定比嵌合槽446b的深度長 的軸向?qū)挾鹊沫h(huán)部件461。由此，從環(huán)部件461、 461的各自的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 411突出的部分構(gòu)成凸部446a。
根據(jù)這樣的本實(shí)施方式可知，凸部446a、 446a分別將環(huán)部件461嵌合 于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411而形成，因此，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的軸線方向的兩端面的 加工變得容易。即，內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411的兩個(gè)端面在旋轉(zhuǎn)中可能與傳動(dòng)板431、 431等接觸，因此，需要確保高平面度及面粗糙度，需要磨削加工，但能 夠在沒有環(huán)部件461的嵌合前的凸部446a的狀態(tài)下進(jìn)行磨削加工，因此， 加工變得容易。還有，將上述環(huán)狀槽431b設(shè)置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411，將進(jìn)入環(huán)狀槽431b 的凸部446a設(shè)置于傳動(dòng)板431也可。即，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411及傳動(dòng)板431 的任一方上形成沿軸線方向凹陷的環(huán)狀槽431b，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411及傳動(dòng) 板431的任意另一方上形成沿軸線方向突出，且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在環(huán)狀槽431b 滑動(dòng)移動(dòng)的凸部446a也可。
如上所述，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)具有以下的特征點(diǎn)。 (18) —種電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)410)，其特征在于， 具備沿周向配置的內(nèi)周側(cè)永久磁鐵(例如，實(shí)施方式中的永久磁鐵411a) 的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子(例如，實(shí)施方式中的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子411)及具備沿周向配置 的外周側(cè)永久磁鐵(例如，實(shí)施方式中的永久磁鐵412a)的外周側(cè)轉(zhuǎn)子(例 如，實(shí)施方式中的外周側(cè)轉(zhuǎn)子412)的相互的旋轉(zhuǎn)軸線配置為同軸，具備 至少將所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的任一方圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)，由此能夠變更所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位的 具備轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)414)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有 構(gòu)成所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的一部分的殼體(例如，實(shí)施方式中的殼體433); — 體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子，并且，通過與所述殼體，形成壓力室(例如， 實(shí)施方式中的第一壓力室456、第二壓力室457)，通過導(dǎo)入該壓力室的工 作液壓，變更相對(duì)于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)的相位的葉片轉(zhuǎn)子(例如，實(shí) 施方式中的葉片轉(zhuǎn)子432)，在向輸出軸(例如，實(shí)施方式中的輸出軸416) 傳遞所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的端板(例如，實(shí)施方式中的傳動(dòng)板431) 固定于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述葉片轉(zhuǎn)子的軸線方向兩端側(cè)而包圍的這些 外周側(cè)轉(zhuǎn)子、葉片轉(zhuǎn)子及兩端板之間的空間(例如，實(shí)施方式中的空間458)
中，將所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子配置為能夠沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子 及所述端板的任一方形成有沿軸線方向凹陷的凹部例如，實(shí)施方式中的環(huán) 狀槽431b)，在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述端板的任意另一方形成有沿軸線方 向突出，且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述凹部內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)的凸部(例如，實(shí)施方式中 的凸部446a)。
根據(jù)該電動(dòng)機(jī)可知，通過在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及外周側(cè)轉(zhuǎn)子沿周向配置永久 磁鐵，例如，能夠利用內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通，效率良好 地增大或降低外周惻轉(zhuǎn)子的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通與定子繞組交鏈的交鏈磁通量。還有，在磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)下，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)(即， 轉(zhuǎn)矩/相電流)設(shè)定為相對(duì)高的值，能夠在不減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流損失 的情況下，或不變更控制向定子繞組的通電的逆變器的輸出電流的最大值 的情況下，增大電動(dòng)機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩值。
而且，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用通過構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的一部分的殼體、和一體地 設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子，并且，通過與殼體形成壓力室，利用導(dǎo)入該壓力室的 工作液壓，變更相對(duì)于殼體的相對(duì)的相位的葉片轉(zhuǎn)子的、簡單的葉片促動(dòng) 器，因此，能夠可靠地抑制電動(dòng)機(jī)復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適當(dāng)?shù)厍乙云谕?的時(shí)序改變感應(yīng)電壓常數(shù)。
另外，在向輸出軸傳遞外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的端板固于外周側(cè)轉(zhuǎn)子及 葉片轉(zhuǎn)子的軸線方向兩端側(cè)而包圍的這些外周側(cè)轉(zhuǎn)子、葉片轉(zhuǎn)子及兩端板 之間的空間中，將內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子配置為能夠沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可以將工作 流體的壓力主要為了構(gòu)成內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的殼體、和葉片轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相 位即內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位的變更而使用。從而，能 夠降低抑制需要由工作流體產(chǎn)生的壓力。
進(jìn)而，在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及端板的任一方形成的沿軸線方向凹陷的凹部， 使在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及端板的任意另一方形成的沿軸線方向突出的凸部滑動(dòng) 移動(dòng)，因此，能夠以使在端板固定的外周側(cè)轉(zhuǎn)子和內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的中心軸線 對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，將這些相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，能夠?qū)?nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和外周側(cè)轉(zhuǎn)子 機(jī)械地置于中央，因此，能夠使內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和外周側(cè)轉(zhuǎn)子的縫隙變窄，提 高性能。
(19) 在上述(18)中，采用所述凸部形成為圓環(huán)狀的結(jié)構(gòu)也可。
在這種情況下，所述凸部形成為圓環(huán)狀，因此，能夠可靠地將內(nèi)周側(cè) 轉(zhuǎn)子和外周側(cè)轉(zhuǎn)子置于中央。
(20) 在上述(19)中，采用所述凸部將環(huán)部件(例如，實(shí)施方式中 的環(huán)部件461)嵌合于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子而形成的結(jié)構(gòu)也可。
在這種情況下，凸部將環(huán)部件嵌合于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子而形成，因此，內(nèi)周 側(cè)轉(zhuǎn)子的端面的加工變得容易。
(21) 在上述(19)或(20)中，采用由所述凸部和所述凹部形成曲 路密封(例如，實(shí)施方式中的曲路密封459)的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，由凸部和凹部形成曲路密封，因此，能夠抑制工作油 從壓力室泄露。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)可知，通過在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及外周側(cè)轉(zhuǎn)子沿周向配 置永久磁鐵，例如，將外周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通與定子繞組 交鏈的交鏈磁通量利用內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的永久磁鐵引起的磁場(chǎng)磁通效率良好 地增大或降低。還有，在磁場(chǎng)強(qiáng)化狀態(tài)下，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)(即， 轉(zhuǎn)矩/相電流)設(shè)定為相對(duì)高的值，能夠在不減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流損失 的情況下，或不變更控制向定子繞組的通電的逆變器的輸出電流的最大值 的情況下，增大電動(dòng)機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩值。
而且，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過向相對(duì)于外周側(cè)轉(zhuǎn)子一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的第 一部件、和相對(duì)于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子， 一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的第二部件劃分在 內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的壓力室供給工作流體，由此變更內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和外周側(cè) 轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位，因此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)復(fù)雜化，同時(shí)，容易且適 當(dāng)?shù)?，且以期望的時(shí)序改變感應(yīng)電壓常數(shù)，其結(jié)果，擴(kuò)大能夠運(yùn)行的轉(zhuǎn)速 范圍及轉(zhuǎn)矩范圍，提高運(yùn)行效率，并且，能夠擴(kuò)大高效率下的能夠運(yùn)行的 范圍。
進(jìn)而，通過控制向壓力室的工作流體的供給量，能夠?qū)?nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和 外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位設(shè)為期望的相位。
而且，第一部件和第二部件將壓力室劃分在內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，因此， 尤其能夠抑制旋轉(zhuǎn)軸線方向的厚度的增大，實(shí)現(xiàn)小型化。
權(quán)利要求
1. 一種電動(dòng)機(jī)，其同軸地配置沿周向配置的內(nèi)周側(cè)永久磁鐵的內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及具備沿周向配置的外周側(cè)永久磁鐵的外周側(cè)轉(zhuǎn)子的相互的旋轉(zhuǎn)軸線，并具備轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少使所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的任一方圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠變更所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位，所述電動(dòng)機(jī)的特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一部件，其一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子；第二部件，其一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子，并且通過與所述第一部件而在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)劃分壓力室，通過向所述壓力室供給工作流體，變更所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述第一部件是葉片轉(zhuǎn)子，該葉片轉(zhuǎn)子配置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi) 側(cè)，并且一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子，所述第二部件是殼體，該殼體將所述葉片轉(zhuǎn)子的葉片部收容為能夠轉(zhuǎn) 動(dòng)，且具有通過與該葉片轉(zhuǎn)子而劃分所述壓力室的凹部，并一體地設(shè)置于 所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述葉片轉(zhuǎn)子經(jīng)由以覆蓋軸線方向的端面的方式固定于所述外周側(cè) 轉(zhuǎn)子的端板而一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子，且還一體地設(shè)置于傳遞該外 周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其中，在所述葉片轉(zhuǎn)子及所述端板之間的空間中，構(gòu)成一體的所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn) 子及所述殼體在周向上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地配置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述葉片轉(zhuǎn)子經(jīng)由以覆蓋軸線方向的一方側(cè)端面的方式固定于所述 外周側(cè)轉(zhuǎn)子的端板而一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子，傳遞該外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從軸線方向的另一方側(cè)一體地設(shè)置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述殼體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述工作流體經(jīng)由所述葉片轉(zhuǎn)子供給于所述壓力室。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述第一部件是傳動(dòng)板，該傳動(dòng)板以覆蓋所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述外周 側(cè)轉(zhuǎn)子的兩端面的方式一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且將旋轉(zhuǎn) 力向該轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳遞，所述第二部件是環(huán)形齒輪，該環(huán)形齒輪配置于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述 轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，分別通過螺旋花鍵與所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)動(dòng)軸連結(jié)，并且通 過與所述傳動(dòng)板而劃分所述壓力室，通過所述工作流體向該壓力室的供給 而在軸線方向上移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述第一部件是殼體，該殼體一體地設(shè)置于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子及傳遞該 外周側(cè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二部件是活塞，該活塞插入到形成于所述殼體的孔部，通過與 該孔部而劃分所述壓力室，并且與所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的壁面抵接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子將所述外周側(cè)永久磁鐵及所述內(nèi) 周側(cè)永久磁鐵以相互不同的極性對(duì)置的位置設(shè)定為原點(diǎn)位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子，從使所述外周側(cè)永久磁鐵及 所述內(nèi)周側(cè)永久磁鐵相互相同的極性對(duì)置的狀態(tài)返回所述原點(diǎn)位置的旋 轉(zhuǎn)方向與在減速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性力矩的方向一致。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 所述端板和所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子的端面經(jīng)由墊片來接合。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的電動(dòng)機(jī)，其中，在所述端板的、所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的縫隙的側(cè)方 位置形成有貫通孔。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述端板以經(jīng)由所述墊片的狀態(tài)，通過每隔規(guī)定間隔的螺栓緊固部來連結(jié)，在所述墊片的、比所述螺栓緊固部靠向軸心側(cè)的位置形成有彎曲部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 所述貫通孔形成于相鄰的所述螺栓緊固部之間。
15. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)，其中，在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述端板的任一方形成有沿軸線方向凹陷的凹部，在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子及所述端板的任意另一方形成有沿軸線方向突出， 且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述凹部內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)的凸部。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 所述凸部形成為圓環(huán)狀。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 所述凸部由嵌合于所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的環(huán)部件形成。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 由所述凸部和所述凹部形成曲路密封。
全文摘要
一種電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于外周側(cè)轉(zhuǎn)子的第一部件；一體且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子，并且，通過與所述第一部件，將壓力室劃分在所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的第二部件，通過向所述壓力室供給工作流體，變更所述內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)子和所述外周側(cè)轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)的相位。
文檔編號(hào)H02K16/02GK101438482SQ20078001624
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月6日
發(fā)明者佐藤浩光, 巖田和之, 新崎知, 森下尚久, 河村保, 藤岡征人 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社