專(zhuān)利名稱(chēng)：串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及給電機(jī)定子纏繞線(xiàn)圈的繞線(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
一種串激式電機(jī)，其電機(jī)定子的漆包線(xiàn)線(xiàn)包為左右兩個(gè)，多用作滾筒
洗衣機(jī)電機(jī)，參見(jiàn)圖1,傳統(tǒng)的繞線(xiàn)工藝中兩個(gè)線(xiàn)包由兩根線(xiàn)分別繞成； 而左右線(xiàn)包如采用一根線(xiàn)繞成，則稱(chēng)為串繞式線(xiàn)包，參見(jiàn)圖2，采用串繞 式線(xiàn)包的定子能使電機(jī)獲得更佳的性能，減少電機(jī)成本，降低電機(jī)故障率。
目前已有一些電機(jī)定子的繞線(xiàn)裝置，如公開(kāi)號(hào)為CN1326256A的中
裝置并不適用于串繞式定子的加工；特別是在串繞式定子的繞線(xiàn)中，左、 右線(xiàn)包的過(guò)線(xiàn)問(wèn)題難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因此目前串繞式定子多為手工繞 制，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種串激式電機(jī)定子 串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn)裝置，能實(shí)現(xiàn)串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包左、右線(xiàn)包的自 動(dòng)過(guò)線(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的自動(dòng)繞線(xiàn)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞 線(xiàn)裝置，包括繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)和基座，所述基座上設(shè)置有定子定位裝置，還包括過(guò)線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述過(guò)線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括撥線(xiàn)桿、分度電機(jī)和挑線(xiàn)裝置，所述撥
線(xiàn)桿設(shè)置在定子定位裝置上與定子需過(guò)線(xiàn)部位相對(duì)應(yīng)的端部；分度電機(jī) 用于驅(qū)動(dòng)定子定位裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述挑線(xiàn)裝置在過(guò)線(xiàn)前將電線(xiàn)挑過(guò)高于撥 線(xiàn)桿所在部位的高度。
進(jìn)一步，所述挑線(xiàn)裝置包括擺動(dòng)汽缸和撥線(xiàn)汽缸，所述擺動(dòng)汽缸的 活塞桿與撥線(xiàn)汽缸的缸體相連；撥線(xiàn)汽缸的缸體設(shè)置有支點(diǎn)，撥線(xiàn)汽缸 的缸體可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述撥線(xiàn)汽缸的活塞桿端部與所繞電線(xiàn)相對(duì)應(yīng)設(shè)
置有挑線(xiàn)頭。
進(jìn)一步，所述定子定位裝置包括定位套和定位銷(xiāo)，定位套內(nèi)設(shè)置有與 定子形狀、尺寸相配合的定位環(huán)，可將定子固定于定位環(huán)內(nèi)；所述定位銷(xiāo) 軸向設(shè)置在定位套底部；
進(jìn)一步，所述繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主軸箱和繞線(xiàn)桿，所述電機(jī)與主軸 箱通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，主軸箱通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)與繞線(xiàn)桿連接，繞線(xiàn)桿的繞線(xiàn) 端設(shè)置有出線(xiàn)嘴，在電機(jī)、主軸箱和偏心機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，繞線(xiàn)桿做直線(xiàn)運(yùn) 動(dòng)和往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使出線(xiàn)嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡為環(huán)繞定子線(xiàn)包槽的長(zhǎng)軸橢圓形； 進(jìn)一步，所述撥線(xiàn)桿沿軸向設(shè)置于所述定子定位裝置過(guò)線(xiàn)端； 進(jìn)一步，所述分度電機(jī)通過(guò)分度齒輪與所述定子定位裝置連接； 進(jìn)一步，還包括滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括輸送汽缸、擋鐵汽缸和 2條直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述繞線(xiàn)基座安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌上，在繞線(xiàn)基座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌 延伸方向的兩側(cè)分別設(shè)置輸送汽缸和擋鐵汽缸，可帶動(dòng)繞線(xiàn)基座在直線(xiàn)導(dǎo) 軌上運(yùn)動(dòng)；
進(jìn)一步，還包括壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)由壓緊汽缸、螺旋導(dǎo)桿和壓 板組成，螺旋導(dǎo)桿兩端分別連接壓緊汽缸的活塞桿和壓板，所述壓緊汽缸 的缸體設(shè)置于定子定位裝置一側(cè)的繞線(xiàn)基座上，壓緊汽缸可帶動(dòng)螺;旋導(dǎo)桿 和壓板對(duì)定子定位裝置進(jìn)行軸向壓緊；串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，利用撥 線(xiàn)桿、分度電機(jī)、擺動(dòng)汽缸和撥線(xiàn)汽缸的配合即克服了串激式電機(jī)定子串 繞線(xiàn)包繞制過(guò)程中的左、右線(xiàn)包過(guò)線(xiàn)難題。進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，定 位裝置采取定位套、定位環(huán)和定位銷(xiāo)的分體式設(shè)計(jì)，通過(guò)更換定位環(huán)和定
位銷(xiāo)，即可適應(yīng)不同型號(hào)的定子，節(jié)約資源，減低成本；壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)繞線(xiàn) 過(guò)程中的定子進(jìn)行軸向壓緊，防止定子發(fā)生軸向偏移，可保證繞線(xiàn)質(zhì)量。 本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)，和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū) 中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù) 人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā) 明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)，權(quán)利要求書(shū)，以及附圖中 所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì) 本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中
圖1示出了現(xiàn)有串激式電機(jī)定子線(xiàn)包的結(jié)構(gòu)示意圖2示出了串激式電機(jī)定子串繞式線(xiàn)包的結(jié)構(gòu)示意圖3示出了本發(fā)明串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包繞線(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4示出了圖3的局部放大圖5示出了定子定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6示出了圖3的A向視圖7示出了圖6的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。參見(jiàn)圖3、圖4，本優(yōu)選實(shí)施例的串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包繞線(xiàn)裝置， 包括機(jī)架l、繞線(xiàn)基座2、定子定位裝置3、撥線(xiàn)汽缸4、擺動(dòng)汽缸5、剪 線(xiàn)汽缸6、分度齒輪7、壓板8和螺旋導(dǎo)桿9;其中，繞線(xiàn)基座2設(shè)置于機(jī) 架1上，2個(gè)定子定位裝置3安裝于繞線(xiàn)基座2的安裝孔中，定子定位裝 置3中有定子10，在定子定位裝置3的周?chē)蔞型的安裝有3個(gè)導(dǎo)輪23; 在繞線(xiàn)基座2的一側(cè)的機(jī)架上安裝有撥線(xiàn)汽缸4、擺動(dòng)汽缸5和剪線(xiàn)汽缸 6，撥線(xiàn)汽缸4的缸體通過(guò)一支點(diǎn)可回轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述機(jī)架上，擺動(dòng)汽缸5 可帶動(dòng)撥線(xiàn)汽缸4擺動(dòng)，撥線(xiàn)汽缸4的活塞伸出后，擺動(dòng)汽缸5帶動(dòng)撥線(xiàn) 汽缸4回轉(zhuǎn)可掛起電線(xiàn)；分度齒輪7安裝于繞線(xiàn)基座2上并與2個(gè)定子定 位裝置3嗜合；在定子定位裝置3下側(cè)， 一壓板8通過(guò)螺旋導(dǎo)桿9安裝在 繞線(xiàn)基座2上，壓板壓于定子10上；
參見(jiàn)圖5,定子定位裝置3由定位套19、定位環(huán)20和定位銷(xiāo)21組成； 定位套19內(nèi)有容納定子10的空間，在定位套19中設(shè)置有一個(gè)與定子10 的形狀、大小配合的定位環(huán)20,可對(duì)定子進(jìn)行徑向限制，通過(guò)更換定位環(huán) 20，可使本裝置適應(yīng)不同型號(hào)的定子；在定位套19的底部軸向設(shè)置有定 位銷(xiāo)21，通過(guò)更換不同高度的定位銷(xiāo)21，可使本裝置適應(yīng)不同厚度的定 子；撥線(xiàn)桿22軸向的設(shè)置于所述定子定位裝置3開(kāi)口端，用于在定子定 位裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)將電線(xiàn)把持住，并將電線(xiàn)移送到規(guī)定位置。
參見(jiàn)圖6、圖7，在機(jī)架1上設(shè)置有2條直線(xiàn)導(dǎo)軌11，繞線(xiàn)基座2安 裝在2條直線(xiàn)導(dǎo)軌11上，在繞線(xiàn)基座2沿直線(xiàn)導(dǎo)軌11延伸方向的兩側(cè)分 別設(shè)置輸送汽缸12和擋鐵汽缸13,用于控制繞線(xiàn)基座2在直線(xiàn)導(dǎo)軌11 上的滑動(dòng)和停止；在繞線(xiàn)基座2的背側(cè)設(shè)置有分度電機(jī)14，分度電機(jī)14 與分度齒輪7連接，可通過(guò)分度齒輪7帶動(dòng)定子定位裝置3分度旋轉(zhuǎn)；還 設(shè)有壓緊汽缸15,壓緊汽缸15與螺旋導(dǎo)桿9連接，可帶動(dòng)壓板8對(duì)定子 10進(jìn)行軸向壓緊；在繞線(xiàn)基座2的背側(cè)的機(jī)架1上還設(shè)置有主軸箱16，主軸箱16通過(guò)齒形帶與設(shè)置于機(jī)架1內(nèi)的電機(jī)17連接，主軸箱16通過(guò) 偏心機(jī)構(gòu)與繞線(xiàn)桿18連接，偏心機(jī)構(gòu)的設(shè)置方案為所屬技術(shù)領(lǐng)域人員所 熟知，在此不再贅述；繞線(xiàn)桿的繞線(xiàn)端設(shè)置有出線(xiàn)嘴。
本優(yōu)選實(shí)施例的串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包繞線(xiàn)裝置在使用時(shí)，將定 子10安置于定子定位裝置3中，壓緊汽缸15通過(guò)螺旋導(dǎo)4干9帶動(dòng)壓板8 對(duì)定子10進(jìn)行軸向壓緊；輸送汽缸12和擋鐵汽缸13控制繞線(xiàn)基座2運(yùn) 動(dòng)到直線(xiàn)導(dǎo)軌ll中段；電機(jī)17開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)齒形帶將動(dòng)力傳輸?shù)街?軸箱16，主軸箱16通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為繞線(xiàn)桿18的直 線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使出線(xiàn)嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡呈環(huán)繞定子線(xiàn)包槽的長(zhǎng)軸橢 圓形，以進(jìn)行單邊線(xiàn)包的繞線(xiàn)；當(dāng)此單邊線(xiàn)包繞至預(yù)定參數(shù)時(shí)，繞線(xiàn)桿18 停留在遠(yuǎn)離主軸箱的一端，輸送汽缸12和擋鐵汽缸13控制繞線(xiàn)基座2運(yùn) 動(dòng)到直線(xiàn)導(dǎo)軌ll接近主軸箱16的一端，撥線(xiàn)汽缸4伸出，擺動(dòng)汽缸5帶 動(dòng)撥線(xiàn)汽缸4擺動(dòng)以撥線(xiàn)，分度電機(jī)7通過(guò)分度齒輪7帶動(dòng)定子定位裝置 3連同定子10旋轉(zhuǎn)180°,旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，撥線(xiàn)桿22將線(xiàn)掛住并移送到新的 繞線(xiàn)位置；旋轉(zhuǎn)到位后，撥線(xiàn)汽缸4和擺動(dòng)汽缸5復(fù)位，繞線(xiàn)基座2回到 直線(xiàn)導(dǎo)軌ll中段，電機(jī)17反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)繞線(xiàn)桿18對(duì)另一單邊線(xiàn)包繞 線(xiàn)；整個(gè)定子繞線(xiàn)結(jié)束后，繞線(xiàn)桿18停留在靠近主軸箱的一端，輸送汽 缸12和擋鐵汽缸13控制繞線(xiàn)基座2運(yùn)動(dòng)到直線(xiàn)導(dǎo)軌11遠(yuǎn)離主軸箱16的 一端，剪線(xiàn)汽缸6進(jìn)行剪線(xiàn)并夾緊線(xiàn)頭，為下一次繞線(xiàn)做準(zhǔn)備。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，
的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要 求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn)裝置，包括繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)和基座，所述基座上設(shè)置有定子定位裝置，其特征在于還包括過(guò)線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述過(guò)線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括撥線(xiàn)桿、分度電機(jī)和挑線(xiàn)裝置，所述撥線(xiàn)桿設(shè)置在定子定位裝置上與定子需過(guò)線(xiàn)部位相對(duì)應(yīng)的端部；分度電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)定子定位裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述挑線(xiàn)裝置在過(guò)線(xiàn)前將電線(xiàn)挑過(guò)高于撥線(xiàn)桿所在部位的高度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn)裝置，其特 征在于所述挑線(xiàn)裝置包括擺動(dòng)汽缸和撥線(xiàn)汽缸，所述擺動(dòng)汽缸的活塞 桿與撥線(xiàn)汽缸的缸體相連；撥線(xiàn)汽缸的缸體設(shè)置有支點(diǎn)，撥線(xiàn)汽缸的缸 體可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述撥線(xiàn)汽缸的活塞桿端部與所繞電線(xiàn)相對(duì)應(yīng)設(shè)置有 挑線(xiàn)頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn)裝置，其特征在 于所述定子定位裝置包括定位套和定位銷(xiāo)，定位套內(nèi)設(shè)置有與定子形狀、 尺寸相配合的定位環(huán)，可將定子固定于定位環(huán)內(nèi)；所述定位銷(xiāo)軸向設(shè)置在 定位套底部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn)裝置，其特征在 于所述繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主軸箱和繞線(xiàn)桿，所述電機(jī)與主軸箱通過(guò)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，主軸箱通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)與繞線(xiàn)桿連接，繞線(xiàn)桿的繞線(xiàn)端設(shè)置有 出線(xiàn)嘴，在電機(jī)、主軸箱和偏心機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，繞線(xiàn)桿i故直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù) 旋轉(zhuǎn)，使出線(xiàn)嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡為環(huán)繞定子線(xiàn)包槽的長(zhǎng)軸橢圓形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn) 裝置，其特征在于所述撥線(xiàn)桿沿軸向設(shè)置于所述定子定位裝置過(guò)線(xiàn)端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn)裝置，其特征在于所述分度電機(jī)通過(guò)分度齒輪與所述定子定位裝置連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn) 裝置，其特征在于還包括滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括輸送汽缸、擋4失 汽缸和2條直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述繞線(xiàn)基座安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌上，在繞線(xiàn)基座沿直 線(xiàn)導(dǎo)軌延伸方向的兩側(cè)分別設(shè)置輸送汽缸和擋鐵汽缸，可帶動(dòng)繞線(xiàn)基座在 直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn) 裝置，其特征在于還包括壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)由壓緊汽缸、螺旋導(dǎo) 桿和壓板組成，螺旋導(dǎo)桿兩端分別連接壓緊汽缸的活塞桿和壓板，所述壓 緊汽缸的缸體設(shè)置于定子定位裝置一側(cè)的繞線(xiàn)基座上，壓緊汽缸可帶動(dòng)螺 旋導(dǎo)桿和壓板對(duì)定子定位裝置進(jìn)行軸向壓緊。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包的繞線(xiàn)裝置，包括繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)和繞線(xiàn)基座，所述繞線(xiàn)基座上設(shè)置有定子定位裝置，還包括過(guò)線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括撥線(xiàn)桿、分度電機(jī)、擺動(dòng)汽缸和撥線(xiàn)汽缸；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，利用撥線(xiàn)桿、分度電機(jī)、擺動(dòng)汽缸和撥線(xiàn)汽缸的配合即克服了串激式電機(jī)定子串繞線(xiàn)包繞制過(guò)程中的左、右線(xiàn)包過(guò)線(xiàn)難題。
文檔編號(hào)H02K15/08GK101295903SQ20081006984
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者章宏亮 申請(qǐng)人:浙江巨力電機(jī)成套設(shè)備有限公司