專利名稱:Boost變換器電磁干擾機(jī)理的診斷方法及診斷電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及的是對Boost變換器電磁干擾機(jī)理進(jìn)行診斷的方法及診斷電路,為研究電力電子設(shè)備的傳導(dǎo)性電磁干擾噪聲產(chǎn)生和傳播機(jī)理提供基礎(chǔ),為傳導(dǎo)性電磁干擾噪聲的抑制即EMI濾波器的設(shè)計提供理論依據(jù),屬于電磁兼容設(shè)備設(shè)計的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
EMI濾波器是抑制電磁干擾的有效措施,但目前國內(nèi)外在進(jìn)行EMI濾波器設(shè)計時,事先并不知道傳導(dǎo)性電磁干擾噪聲產(chǎn)生和傳播機(jī)理,設(shè)計時往往只是進(jìn)行一種通用的EMI濾波器設(shè)計。由于各噪聲源的產(chǎn)生和傳播機(jī)理并不相同,濾波器的濾波效果也不一樣,因此,準(zhǔn)確了解開關(guān)電源傳導(dǎo)性EMI噪聲產(chǎn)生和傳播機(jī)理對于電磁干擾的有效抑制有著重要意義。
Boost變換器因其輸出電壓大于輸入直流電壓,又稱為升壓斬波電路(如圖5所示),其包括主電路和驅(qū)動電路。實現(xiàn)升壓的是主電路,通過改變電力場效應(yīng)晶體管MOSFET的開通時間與周期的比值改變輸出電壓的大小。升壓斬波電路的輸出電壓U0大于輸入電壓Ui,其主要有兩個原因一是儲能電感LBOOST儲能后具有使電壓泵升的作用,二是輸出電容Cout值較大可將輸出電壓保持住。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是對Boost變換器(如圖1所示)的傳導(dǎo)性電磁干擾噪聲產(chǎn)生和傳播機(jī)理進(jìn)行診斷的方法及電路,為傳導(dǎo)性電磁干擾噪聲的抑制即EMI濾波器的設(shè)計提供理論依據(jù)。
根據(jù)傳播路徑的不同,開關(guān)電源中的傳導(dǎo)電磁干擾可以分為差模(DM)干擾和共模(CM)干擾。差模干擾是指電源的相線與中線所構(gòu)成的回路中的干擾信號,而共模干擾是指由電源的相線或中線與地線所構(gòu)成回路中的干擾。
對于連續(xù)導(dǎo)電模式和臨界斷續(xù)模式的Boost電路,某一時刻整流橋中總有一對二級管是導(dǎo)通的,如D1和D4,或者D2和D3同時導(dǎo)通,則可得D1和D4,或者D2和D3分別同時導(dǎo)通時差模干擾電流傳播途徑。據(jù)此可得到的簡化差模干擾等效電路,如圖2所示。就差模干擾而言,電壓增益越低則說明網(wǎng)絡(luò)對噪聲源的抑制作用越大,線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN接收到的干擾信號也越小。由此可見,儲能電感LBOOST和輸入電容Cin是影響差模干擾的主要因素。
對于散熱器接地的系統(tǒng),開關(guān)管MOSFET的漏極(圖1中d)與散熱器間的寄生電容Cm以及LISN構(gòu)成了共模干擾電流的通道,據(jù)此可得到的簡化共模干擾等效電路,如圖3所示。開關(guān)管漏極和散熱器之間的寄生電容Cm是影響共模干擾的主要因素。
以上是通過主電路分析的差模噪聲和共模噪聲的干擾傳播機(jī)理,而驅(qū)動電路產(chǎn)生的噪聲通過寄生電容耦合到主電路,也會在主電路中形成噪聲干擾。因此,MOSFET管柵極g、漏極d(見圖1)之間的寄生電容和驅(qū)動電壓的上升時間是影響此部分噪聲的主要因素。
本發(fā)明Boost變換器電磁干擾機(jī)理的診斷電路,由線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN、差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)和頻譜儀構(gòu)成;其特征是電源線通過L、N直接輸入到線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN中,而后輸入到Boost變換器及負(fù)載中,構(gòu)成一整條電源回路;經(jīng)過線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN進(jìn)行噪聲的提取,輸入到差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行噪聲的分離,而后由頻譜儀顯示測量結(jié)果。
本發(fā)明Boost變換器電磁干擾機(jī)理診斷方法,其步驟如下 建立Boost變換器電磁干擾機(jī)理的診斷電路,由線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)、差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)和頻譜儀構(gòu)成;電源線通過L、N直接輸入到線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)中,而后輸入到Boost變換器及負(fù)載中,構(gòu)成一整條電源回路;經(jīng)過線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN進(jìn)行噪聲的提取,輸入到差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行噪聲的分離,而后由頻譜儀顯示測量結(jié)果; 1首先在診斷電路的線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN不接通電源,讀取相應(yīng)的頻譜儀上的讀數(shù),記錄頻譜儀讀數(shù)(此為底噪聲); 2保持Boost變換器的主電路中其他參數(shù)不變,在Boost變換器的主電路(見圖1)中n2節(jié)點和n1節(jié)點之間接入不同大小的電感,從而改變儲能電感LBOOST,線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN接通電源,通過差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)獲得差模噪聲信號,記錄不同儲能電感LBOOST時頻譜儀讀數(shù),分析隨著儲能電感LBOOST增大差模噪聲的變化規(guī)律;若隨著儲能電感LBOOST增大差模噪聲減小,則可以通過增加儲能電感LBOOST來減小差模噪聲;反之,則通過減小儲能電感LBOOST來減小差模噪聲; 3保持Boost變換器的主電路中其他參數(shù)不變,在Boost變換器的主電路(見圖1)中n2節(jié)點和n3節(jié)點之間接入不同大小的電容,從而改變輸入電容Cin,線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN接通電源,通過差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)獲得差模噪聲信號,記錄不同輸入電容Cin時頻譜儀讀數(shù),分析隨著輸入電容Cin增加差模噪聲的變化規(guī)律;若隨著輸入電容Cin增大差模噪聲減小,則可以通過增加輸入電容Cin來減小差模噪聲;反之,則可以通過減小輸入電容Cin來減小差模噪聲; 4保持Boost變換器的主電路中其他電路參數(shù)不變,在開關(guān)管漏極d和散熱器之間并聯(lián)不同大小的電容(因散熱器接地,故圖1中開關(guān)管漏極和散熱器之間寄生電容相當(dāng)于接在開關(guān)管漏極d和地E之間),從而人為地改變開關(guān)管漏極和散熱器之間電容Cm,線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN接通電源,通過差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)獲得共模噪聲信號,記錄不同開關(guān)管漏極和散熱器間電容Cm時的頻譜儀讀數(shù),分析隨著開關(guān)管漏極和散熱器間電容Cm增加共模噪聲的變化規(guī)律;若隨著開關(guān)管漏極和散熱器間電容Cm增大共模噪聲減小,則可以通過增加輸入電容Cin來減小差模噪聲; 5保持Boost變換器的主電路中其他電路參數(shù)不變,改變電力場效應(yīng)晶體管MOSFET的開關(guān)頻率,線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN接通電源,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,記錄不同開關(guān)頻率時頻譜儀讀數(shù),分析隨著開關(guān)頻率增加,總噪聲、差模噪聲和共模噪聲的變化規(guī)律,根據(jù)其變化規(guī)律調(diào)整開關(guān)頻率從而降低噪聲; 6保持Boost變換器的主電路中其他電路參數(shù)不變,在開關(guān)管柵極g和源極s(見圖1)之間并聯(lián)不同大小的電容,從而人為改變驅(qū)動電壓的上升時間,記錄示波器上驅(qū)動電壓ugs的上升時間,線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN接通電源,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,記錄不同驅(qū)動電壓ugs的上升時間時頻譜儀讀數(shù),分析驅(qū)動電壓的上升時間增加時,總噪聲、差模噪聲和共模噪聲的變化規(guī)律,根據(jù)其變化規(guī)律調(diào)整驅(qū)動電壓ugs的上升時間從而降低噪聲; 7保持Boost變換器的主電路中其他電路參數(shù)不變,在開關(guān)管柵極g和漏極d(見圖1)之間并聯(lián)不同大小的電容,從而人為的改變開關(guān)管柵極g和漏極d之間的寄生電容,線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN接通電源,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,記錄不同開關(guān)管柵極和漏極之間的寄生電容時頻譜儀讀數(shù),分析開關(guān)管柵極g和漏極d之間的寄生電容增加時,總噪聲、差模噪聲和共模噪聲的變化規(guī)律;根據(jù)其變化規(guī)律調(diào)整柵極g和漏極d之間的寄生電容從而降低噪聲; 8保持Boost變換器的主電路中其他電路參數(shù)不變,在接不同大小的負(fù)載電阻RL,線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN接通電源,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,記錄不同負(fù)載時頻譜儀讀數(shù),分析負(fù)載電阻增加時,總噪聲、差模噪聲和共模噪聲的變化規(guī)律。
本發(fā)明方法及電路,可以針對各類電力電子設(shè)備噪聲源進(jìn)行通用電磁干擾機(jī)理的診斷,且操作簡單。通過該診斷方法,可以對電磁干擾噪聲產(chǎn)生和傳播機(jī)理進(jìn)行判斷,進(jìn)一步為EMI濾波器的設(shè)計提供理論依據(jù)。
圖1是本發(fā)明所涉及的典型的Boost變換器主電路; 圖2是Boost變換器的差模干擾等效電路; 圖3是Boost變換器的共模干擾等效電路; 圖4是本發(fā)明Boost變換器電磁干擾機(jī)理的診斷電路; 圖5是實施例具體Boost變換器電路 圖6是儲能電感LBOOST分別為140μH(a)和591μH(b)時差模噪聲信號 圖7是輸入電容Cin分別為1000uF(a)和4700uF(b)時的差模噪聲信號 圖8是在開關(guān)管漏極和散熱器之間分別并聯(lián)容量為100pF(a)、10000pF(b)的電容時共模噪聲信號 圖9是頻率分別為50KHz、100KHz時的總噪聲、差模噪聲和共模噪聲信號 其中(a)為f=50kHz時總噪聲,(b)為f=100kHz時總噪聲,(c)為f=50kHz時共模噪聲,(d)為f=100kHz時共模噪聲,(e)f=50kHz時差模噪聲,(f)為f=100kHz時差模噪聲; 圖10是Cgs分別為0.33nF和1nF時的總噪聲、差模噪聲和共模噪聲信號 其中(a)為Cgs=0.33nF時總噪聲,(b)為Cgs=1nF時總噪聲,(c)為Cgs=0.33nF時共模噪聲,(d)為Cgs=1nF時共模噪聲,(e)為Cgs=0.33nF時差模噪聲,(f)為Cgs=1nF時差模噪聲; 圖11是Cgd分別為3.3nF和10nF時的總噪聲、差模噪聲和共模噪聲信號 其中(a)為Cgd=3.3nF時總噪聲,(b)為Cgd=10nF時總噪聲,(c)為Cgd=3.3nF時共模噪聲,(d)為Cgd=10nF時共模噪聲,(e)為Cgd=3.3nF時差模噪聲,(f)為Cgd=10nF時差模噪聲; 圖12是不同負(fù)載電阻時的總噪聲、差模噪聲和共模噪聲信號 其中(a)為RL=100歐姆時總噪聲,(b)為RL=300歐姆時總噪聲,(c)為RL=100歐姆時共模噪聲,(d)為RL=300歐姆時共模噪聲,(e)為RL=100歐姆時差模噪聲,(f)為RL=300歐姆時差模噪聲。
具體實施例方式 下面結(jié)合附圖和實施例,對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實施例 這里以圖5的Boost變換器(升壓斬波電路)為例說明本發(fā)明方法的具體實施步驟。其上半部分為主電路,下半部分為驅(qū)動電路。具體診斷實驗電路如圖4所示。目前國際上規(guī)定的傳導(dǎo)性電磁干擾測量設(shè)備是線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN(LineImpedance Stabilization Network,簡稱LISN),它又稱作人工電源網(wǎng)絡(luò)或電源阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò),是重要的電磁兼容測試設(shè)備。該網(wǎng)絡(luò)能夠有效屏蔽來自外部電網(wǎng)的高頻干擾或阻止負(fù)載產(chǎn)生的高頻干擾通過電源插座傳入外部電網(wǎng),同時又不影響負(fù)載正常工作下所提供的工頻電流(如國內(nèi)50Hz電流),并在射頻范圍內(nèi)向被測設(shè)備(即圖4中的Boost變換器)提供一個穩(wěn)定的50Ω的阻抗,然后將干擾電壓經(jīng)噪聲分離網(wǎng)絡(luò)耦合到頻譜儀上。
具體方法是,將交流電源直接接入到線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)L、N,經(jīng)過線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN后輸入到Boost變換器及負(fù)載中,構(gòu)成一整條電源回路;經(jīng)過線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN進(jìn)行噪聲的提取,輸入到差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行噪聲的分離,而后由頻譜分析儀顯示測量結(jié)果。
首先,使得驅(qū)動頻率為100KHz,Cin=2200μF,在回路中分別串入140μH和591μH的電感,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN通電,通過差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)獲得電感LBOOST分別為140μH和591μH時的差模噪聲信號,如圖6所示; 其次,使得驅(qū)動頻率為100KHz,LBOOST=355μH,在回路中并入1000uF和4700uF的輸入電容,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN通電,通過差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)獲得Cin分別為1000uF和4700uF時的差模噪聲信號,如圖7所示; 第三,使得驅(qū)動頻率為100KHz,Cin=2200μF,LBOOST=355μH,在開關(guān)管漏極和散熱器之間分別并聯(lián)容量為100pF、10000pF的電容,從而人為的改變Cm,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN通電,通過差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)獲得并聯(lián)不同電容時共模噪聲信號,如圖8所示; 第四,使得Cin=2200μF,LBOOST=355μH,調(diào)整驅(qū)動電路中可調(diào)電位器,通過示波器觀察uGS的波形,使其頻率分別為50KHz、100KHz,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN通電,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲信號,分別如圖9所示; 第五,使得驅(qū)動頻率為100KHz,Cin=2200μF,LBOOST=355μH,在開關(guān)管柵極和源極之間并聯(lián)0.33nF、1nF的電容,從而人為的改變驅(qū)動電壓的上升時間,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LIAN通電,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,如圖10所示; 第六,使得驅(qū)動頻率為100KHz,Cin=2200μF,LBOOST=355μH,在開關(guān)管柵極和漏極之間并聯(lián)3.3nF、1nF的電容,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN通電,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,如圖11所示; 第七,使得驅(qū)動頻率為100KHz,Cin=2200μF,LBOOST=355μH,在輸出端分別接100Ω和300Ω的電阻負(fù)載,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LIAN通電,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,如圖12所示。
通過上述實驗可見,儲能電感Lboost和開關(guān)管柵極g和漏極d之間的寄生電容Cgd是本實施例電路的差模噪聲的主要影響因素,而開關(guān)管漏極和散熱器間電容Cm和開關(guān)管柵極g和漏極d之間的寄生電容Cgd是本實施例電路的共模噪聲的主要影響因素,頻率、負(fù)載、輸入電容Cin和開關(guān)管柵極g和源極s之間的寄生電容Cgs對本實施例電路的噪聲影響不大。因此,在本電路中可以通過修改Lboost、Cm和Cgd來改善電路的傳導(dǎo)性噪聲。對于其他相似的Boost變換器而言,可以用該發(fā)明的方法研究電路的噪聲產(chǎn)生和傳播的主要影響因子,從而為減小電路的傳導(dǎo)性噪聲以及濾波器的設(shè)計提供依據(jù)。
權(quán)利要求
1、一種Boost變換器電磁干擾機(jī)理的診斷電路,由線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)、差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)和頻譜儀構(gòu)成;其特征是電源線直接輸入到線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)中,而后輸入到Boost變換器及負(fù)載中,構(gòu)成一整條電源回路;經(jīng)過線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN進(jìn)行噪聲的提取,輸入共模/差模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行噪聲的分離,而后由頻譜儀顯示測量結(jié)果。
2、一種Boost變換器電磁干擾機(jī)理的診斷方法,其步驟如下
建立Boost變換器電磁干擾機(jī)理的診斷電路,由線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)、差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)和頻譜儀構(gòu)成;電源線通過L、N直接輸入到線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)中,而后輸入到Boost變換器及負(fù)載中,構(gòu)成一整條電源回路;經(jīng)過線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN進(jìn)行噪聲的提取,輸入到差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行噪聲的分離,而后由頻譜儀顯示測量結(jié)果;
A、首先在診斷電路的線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN不接通電源,讀取相應(yīng)的頻譜儀上的讀數(shù),記錄頻譜儀讀數(shù),此為底噪聲;
B、保持其他電路參數(shù)不變,在回路中串入不同大小的電感,從而改變LBOOST,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)通電,通過差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)獲得差模噪聲信號,記錄不同LBOOST時頻譜儀讀數(shù),分析LBOOST對差模噪聲的影響;
C、保持其他電路參數(shù)不變,在回路中并入不同大小的電容,從而改變Cin,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)通電,通過差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)獲得差模噪聲信號,記錄不同Cin頻譜儀讀數(shù),分析Cin對差模噪聲的影響;
D、在開關(guān)管漏極和散熱器之間并聯(lián)不同大小的電容,從而人為地改變Cm,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)通電,通差模/共模過噪聲分離網(wǎng)絡(luò)獲得共模噪聲信號,記錄不同Cm頻譜儀讀數(shù),分析Cm對共模噪聲的影響;
E、保持其他電路參數(shù)不變,改變MOSFET的開關(guān)頻率,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)通電,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,記錄不同開關(guān)頻率時頻譜儀讀數(shù),分析開關(guān)頻率對總噪聲、差模噪聲和共模噪聲的影響;
F、在開關(guān)管柵極和源極之間并聯(lián)不同大小的電容,從而人為地改變驅(qū)動電壓的上升時間,記錄示波器上驅(qū)動電壓的上升時間,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)通電,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,記錄不同驅(qū)動電壓的上升時間時頻譜儀讀數(shù),分析驅(qū)動電壓的上升時間對總噪聲、差模噪聲和共模噪聲的影響;
G、在開關(guān)管柵極和漏極之間并聯(lián)不同大小的電容,從而人為的改變開關(guān)管柵極和漏極之間的寄生電容,主電路中線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)通電,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,記錄不同開關(guān)管柵極和漏極之間的寄生電容時頻譜儀讀數(shù),分析開關(guān)管柵極和漏極之間的寄生電容對總噪聲、差模噪聲和共模噪聲;
H、保其他電路參數(shù)不變,在接負(fù)載側(cè)不同大小的負(fù)載電阻,線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)接通電源,分別觀察總噪聲、差模噪聲和共模噪聲,記錄不同負(fù)載時頻譜儀讀數(shù),分析負(fù)載電阻增加時,總噪聲、差模噪聲和共模噪聲的變化規(guī)律。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種Boost變換器電磁干擾機(jī)理的診斷方法及診斷電路,由線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN、差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)、Boost變換器和頻譜儀構(gòu)成;將交流電源直接接入到線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)L、N,經(jīng)過線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN后輸入到Boost變換器及負(fù)載中,構(gòu)成一整條電源回路;經(jīng)過線阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)LISN進(jìn)行噪聲的提取,輸入到差模/共模噪聲分離網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行噪聲的分離,而后由頻譜儀顯示測量結(jié)果。通過修改Boost變換器內(nèi)部各種元器件的參數(shù),從而得到不同條件下的噪聲信號,進(jìn)而可以分析Boost變換器中各種元件和參數(shù)對噪聲的影響。本發(fā)明方法及診斷電路,可以針對各類電力電子設(shè)備噪聲源進(jìn)行通用電磁干擾機(jī)理的診斷,且操作簡單。通過該診斷方法,可以對電磁干擾噪聲產(chǎn)生和傳播機(jī)理進(jìn)行判斷,進(jìn)一步為EMI濾波器的設(shè)計提供理論依據(jù)。
文檔編號H02M3/10GK101304210SQ200810122728
公開日2008年11月12日 申請日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者陽 趙, 褚家美, 姜寧秋, 李世錦, 尹海平 申請人:南京師范大學(xué)