專利名稱：一種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法、系統(tǒng)、裝置及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法、系統(tǒng)、
裝置及設(shè)備。
背景技術(shù)：
在電力系統(tǒng)線路保護(hù)中，電流差動(dòng)保護(hù)和距離保護(hù)都需要線路兩側(cè)的電流量同時(shí)
參與計(jì)算。線路電流差動(dòng)保護(hù)和距離保護(hù)的首先要解決的問題是實(shí)現(xiàn)線路兩側(cè)采樣數(shù)據(jù)的
同步，如果采樣數(shù)據(jù)不能同步，就不能準(zhǔn)確的進(jìn)行差流和阻抗的計(jì)算，就會(huì)造成保護(hù)裝置的
誤動(dòng)或拒動(dòng)?，F(xiàn)有異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法有很多種，主要有采樣數(shù)據(jù)修正法、采樣時(shí)刻調(diào)
整法、時(shí)鐘校正法、采樣序號(hào)調(diào)整法，每種方法都存在著一定的適用范圍和局限 對(duì)于采樣數(shù)據(jù)修正法，每幀數(shù)據(jù)都要修正，只能傳送相量，不適用于短數(shù)據(jù)窗，并
且對(duì)晶振要求高、電網(wǎng)頻率的變化會(huì)影響修正精度； 對(duì)于采樣時(shí)刻調(diào)整法，對(duì)晶振的要求非常嚴(yán)格，如果晶振時(shí)鐘漂移，兩側(cè)失去同步，需要調(diào)整采樣時(shí)刻，涉及硬件時(shí)鐘的操作，使用不方便； 對(duì)于時(shí)鐘校正法，要求首先實(shí)現(xiàn)兩側(cè)裝置的時(shí)鐘同步，并且對(duì)兩側(cè)裝置的晶振精度要求較高； 對(duì)于采樣序號(hào)調(diào)整法，計(jì)算精度與采樣頻率有關(guān)，采樣頻率越高，同步效果越好，至少要達(dá)到96點(diǎn)/周波以上采樣頻率才能滿足保護(hù)計(jì)算的要求，對(duì)硬件的性能要求較高。
綜上所述，現(xiàn)有異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法對(duì)硬件成本高，并且在采樣同步前需要時(shí)鐘同步，采樣同步慢、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法，旨在解決現(xiàn)有異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法對(duì)硬件成本高，并且在采樣同步前需要時(shí)鐘同步，采樣同步慢、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的問題。 本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法，所述方法包括下述步驟 主采樣方按照采樣周期定時(shí)發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間； 從采樣方接收到所述通信延遲時(shí)間后，根據(jù)所述通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到所述通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，并返回從采樣方收發(fā)間隔，所述從采樣方收發(fā)間隔為從采樣方接收到所述通信延遲時(shí)間與返回所述從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差； 主采樣方接收到所述從采樣方收發(fā)間隔后，確認(rèn)主采樣方收發(fā)間隔，并結(jié)合所述從采樣方收發(fā)間隔重新計(jì)算通信延遲時(shí)間，所述主采樣方收發(fā)間隔為主采樣方發(fā)送所述通信延遲時(shí)間與接收到所述從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差，所述時(shí)間差小于所述采樣周期。
本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 延遲時(shí)間發(fā)送控制模塊，用于按照采樣周期定時(shí)發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間；
延遲時(shí)間計(jì)算模塊，用于接收到從采樣方收發(fā)間隔后確認(rèn)主采樣方收發(fā)間隔，并結(jié)合所述從采樣方收發(fā)間隔重新計(jì)算通信延遲時(shí)間，所述主采樣方收發(fā)間隔為發(fā)送所述通信延遲時(shí)間與接收到所述從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差，所述時(shí)間差小于所述采樣周期；以及 采樣時(shí)間確定模塊，用于接收到通信延遲時(shí)間后，根據(jù)所述通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到所述通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，并返回從采樣方收發(fā)間隔，所述從采樣方收發(fā)間隔為接收到所述通信延遲時(shí)間與返回所述從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差。 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種包含上述異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)的微機(jī)保護(hù)裝置。 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種包含上述微機(jī)保護(hù)裝置的電力保護(hù)設(shè)備。
在本發(fā)明實(shí)施例中，通過主、從采樣方收發(fā)時(shí)間間隔確定通信延遲時(shí)間，從采樣方根據(jù)通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)了一種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法，不需要主、從采樣方間的時(shí)鐘同步，可以在一個(gè)采樣周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的快速同步、實(shí)現(xiàn)簡單、硬件成本低。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法的實(shí)現(xiàn)流程 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的主、從采樣方同步示意 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的微機(jī)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。 在本發(fā)明實(shí)施例中，通過主、從采樣方收發(fā)時(shí)間間隔確定通信延遲時(shí)間，從采樣方根據(jù)通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下 1.主采樣方按照采樣周期定時(shí)發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間； 2.從采樣方接收到通信延遲時(shí)間后，根據(jù)通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到通信
延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，并返回從采樣方收發(fā)間隔； 3.主采樣方接收到從采樣方收發(fā)間隔后，確認(rèn)主采樣方收發(fā)間隔，并結(jié)合從采樣
方收發(fā)間隔重新計(jì)算通信延遲時(shí)間。 其中，主采樣方收發(fā)間隔必需小于采樣周期。 在本發(fā)明實(shí)施例中，先確定好主、從采樣方，并且主、從采樣方按照存儲(chǔ)的相同的采樣周期進(jìn)行采樣，下面結(jié)合附圖2提供的主、從采樣方同步示意圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步說明，tn—p tn、 tn+1、 tn+2為主采樣方的采樣時(shí)刻，tm—p tm、 tm+1、 tm+2為從采樣方的采樣時(shí)刻 主采樣方按照采樣周期T定時(shí)進(jìn)行采樣，并向從采樣方發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲
時(shí)間。如圖2所示，主采樣方在tn進(jìn)行采樣，并向從采樣方發(fā)送通信延遲時(shí)間tr。從采樣方在tm，接收到主采樣方發(fā)送的通信延遲時(shí)間后，根據(jù)其接收到的通信延遲時(shí)間tp采樣周期T和接收到通信延遲時(shí)間的時(shí)刻tm，確定下一次的采樣時(shí)刻tm+1，即tm+1 = tm， +T_tr，按照該確定的采樣時(shí)刻tm+1進(jìn)行下一次采樣。并且，從采樣方在tm，,向主采樣方返回從采樣方收發(fā)間隔tp"該從采樣方收發(fā)間隔tpl即為從采樣方接收到主采樣方發(fā)送的通信延遲時(shí)間與其向主采樣方返回從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差，t^ = tm，,-tm，。這樣，主采樣方在V接收到從采樣方返回的從采樣方收發(fā)間隔tw后，可以確定主采樣方收發(fā)間隔t^該主采樣方收發(fā)間隔tp2即為主采樣方最近一次發(fā)送通信延遲時(shí)間與接收到從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差，tp2 = tn，_tn。然后，主采樣方再根據(jù)接收到的從采樣方收發(fā)間隔tpl計(jì)算新的通信延遲時(shí)間
t -1
tr，t,"^。其中，初始時(shí)主采樣方收發(fā)間隔tp2和從采樣方收發(fā)間隔tpl均為O，所以主采
樣方第一次計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間tr為O，其第一次發(fā)送的通信延遲時(shí)間tr為0。
主、從采樣方之間的通信延遲時(shí)間tr 一經(jīng)確定，幾乎是一個(gè)常數(shù)，但是通過檢測這個(gè)參數(shù)的異動(dòng)情況還可以監(jiān)控主、從通道間的數(shù)據(jù)傳輸是否正常。 采用本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方法，只需要經(jīng)過一個(gè)采樣周期T，就可以快速將
主、從采樣方的采樣時(shí)刻同步，如圖2所示，主采樣方的采樣時(shí)刻tn與從采樣方的采樣時(shí)刻tm不一致，但是經(jīng)過一個(gè)采樣周期T的調(diào)整，主采樣方的采樣時(shí)刻tn+1與從采樣方的采樣時(shí)刻tm+1已經(jīng)同步。從采樣方根據(jù)接收到的通信延遲時(shí)間，不斷遞歸，確定其下一次采樣時(shí)刻，就能實(shí)現(xiàn)與主采樣方的采樣同步。并且，通信延遲時(shí)間、和從采樣方收發(fā)間隔tpl分別由主、從采樣方根據(jù)各自的時(shí)鐘計(jì)算得到，為計(jì)算這兩個(gè)值，不需要主、從采樣方間的時(shí)鐘同步。另外，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，對(duì)實(shí)現(xiàn)硬件的晶振沒有特殊要求，硬件成本低。 進(jìn)一步地，在于主、從采樣方分別需要對(duì)方的采樣數(shù)據(jù)時(shí)，上述步驟1中，主采樣方發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間時(shí)，同時(shí)發(fā)送采樣到的數(shù)據(jù)。并且在步驟2中，從采樣方向
主采樣方返回從采樣方收發(fā)間隔時(shí)，同時(shí)返回從采樣方采樣到的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，還可以根據(jù)實(shí)際需要同時(shí)發(fā)送需要的一些數(shù)據(jù)。 為了在主采樣方的采樣周期改變后從采樣方能保持與主采樣方采樣數(shù)據(jù)的同步，作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在上述步驟1中，主采樣方按照采樣周期定時(shí)發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間時(shí)，同時(shí)發(fā)送采樣周期。那么，在步驟2中，從采樣方接收到通信延遲時(shí)間和采樣周期后，根據(jù)該通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到該通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻。 為了根據(jù)實(shí)際情況自由確定主、從采樣方，不需要預(yù)先設(shè)置好主、從采樣方，以提高雙方實(shí)現(xiàn)采樣同步的靈活性，作為本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在步驟1前包括
采樣雙方根據(jù)自由握手協(xié)議確定主、從采樣方。 這里，握手請(qǐng)求方先發(fā)送握手請(qǐng)求，握手接受方收到握手請(qǐng)求后立即進(jìn)行確認(rèn)，并將確認(rèn)信息返回給握手請(qǐng)求方。握手請(qǐng)求方收到確認(rèn)信息后認(rèn)為握手成功，然后再將確認(rèn)結(jié)果發(fā)送給握手接受方。這樣，發(fā)送握手請(qǐng)求的握手請(qǐng)求方即為主采樣方，接受握手請(qǐng)求的握手接受方即為從采樣方。在握手成功后，主、從采樣方才進(jìn)行采樣同步。 上述實(shí)施例提供的異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法可以用于光纖差動(dòng)保護(hù)裝置或者距
離保護(hù)裝置等微機(jī)保護(hù)裝置中，實(shí)現(xiàn)異地采樣數(shù)據(jù)的同步，只需要微機(jī)保護(hù)裝置間的光纖
通道滿足主采樣方收發(fā)間隔大于采樣周期即可。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤、光盤，該程序用了執(zhí)行如下步驟
主采樣方按照采樣周期定時(shí)發(fā)送通信延遲時(shí)間； 從采樣方接收到通信延遲時(shí)間后，根據(jù)通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，并返回從采樣方收發(fā)間隔； 主采樣方接收到從采樣方收發(fā)間隔后，確認(rèn)主采樣方收發(fā)間隔，并結(jié)合從采樣方收發(fā)間隔重新計(jì)算通信延遲時(shí)間。 圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的微機(jī)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，該微機(jī)保護(hù)裝置包括順序連接的輔控單元301、低通濾波單元302、模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元303、異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)304、存儲(chǔ)單元305，繼電器輸出單元306和光纖接口 307分別連接到異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)304。 該裝置可以用于為電力保護(hù)設(shè)備，可以作為獨(dú)立的掛件集成到這些設(shè)備中或者運(yùn)行于這些設(shè)備的應(yīng)用系統(tǒng)中。 其中，異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)304包括 延遲時(shí)間發(fā)送控制模塊3041，按照采樣周期定時(shí)通過光纖接口 307發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間，其實(shí)現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 延遲時(shí)間計(jì)算模塊3042，接收到從采樣方收發(fā)間隔后確認(rèn)主采樣方收發(fā)間隔，并
結(jié)合從采樣方收發(fā)間隔重新計(jì)算通信延遲時(shí)間，其實(shí)現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 采樣時(shí)間確定模塊3043，接收到通信延遲時(shí)間后，根據(jù)通信延遲時(shí)間、采樣周期和
接收到通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，并通過光纖接口 307返回從采樣方收
發(fā)間隔，其實(shí)現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 在本發(fā)明實(shí)施例中，要求主、從采樣方微機(jī)保護(hù)裝置間通信的光纖滿足主采樣方
微機(jī)保護(hù)裝置的收發(fā)間隔小于采樣周期。異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)304是微機(jī)保護(hù)裝
置的核心，可以采用嵌入式單片機(jī)等實(shí)現(xiàn)，在嵌入式單片機(jī)中裝載嵌入式軟件、實(shí)現(xiàn)通信功
能、控制各種電路實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能，該嵌入式單片機(jī)內(nèi)置32K以上的閃存(Flash)。 輔控單元301中的交流電路用于將現(xiàn)場電流互感器和電壓互感器傳遞過來的電
流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以被計(jì)算機(jī)采集的小信號(hào)，其電源部分采用高頻開關(guān)電源，輸入為交
流/直流110V或220V，輸出為直流5V，為裝置的其他模塊提供工作電源； 低通濾波單元302濾除輔控單元301輸入模擬量的高次諧波，以提高保護(hù)的抗
干擾能力；模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元303可以采用14位以上8通道250kHz的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，與低通
濾波單元302 —起進(jìn)行模擬量采集；存儲(chǔ)單元305中的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(Dynamic Random
Access Memory, DRAM)用于程序計(jì)算和運(yùn)行時(shí)調(diào)用等；繼電器輸出單元306采用光電隔離
后的繼電器輸出，其空接點(diǎn)與開關(guān)柜控制電路或信號(hào)電路連接，用于跳閘、合閘或告警等；
光纖接口 307采用專用單模或多模光纖，用于和線路對(duì)側(cè)的微機(jī)保護(hù)裝置通信，交換數(shù)據(jù)(包括通信延遲時(shí)間，主、從采樣方收發(fā)間隔等)和實(shí)現(xiàn)采樣同步。 當(dāng)然，微機(jī)保護(hù)裝置還包括開關(guān)量輸入單元、串口通信單元、顯示單元等，在嵌入式單片機(jī)中裝載的嵌入式軟件還包括定時(shí)中斷采集、數(shù)據(jù)采集處理、信號(hào)采集處理、保護(hù)計(jì)算、保護(hù)邏輯、故障錄波、事件記錄、串口通信和人機(jī)界面等。存儲(chǔ)單元305還可以進(jìn)一步包括鐵電存儲(chǔ)器(FRAM)，保存定值、保護(hù)動(dòng)作信息和故障錄波信息。但是，由于這些單元及軟件與本發(fā)明實(shí)施例無關(guān)，所以不一一列出。 為了在主采樣方微機(jī)保護(hù)裝置的采樣周期改變后從采樣方微機(jī)保護(hù)裝置能保持與主采樣方微機(jī)保護(hù)裝置的采樣同步，作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)還包括 采樣周期獲取模塊3044，獲取當(dāng)前的采樣周期。 延遲時(shí)間發(fā)送控制模塊3041按照采樣周期定時(shí)通過光纖接口 307發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間時(shí)，同時(shí)發(fā)送采樣周期獲取模塊3044獲取到的采樣周期。這樣，采樣時(shí)間確定模塊3043接收到通信延遲時(shí)間后，根據(jù)接收到該通信延遲時(shí)間的時(shí)刻、接收到的通信延遲時(shí)間和采樣周期確定下一次的采樣時(shí)刻。 為了根據(jù)實(shí)際情況自由確定主、從采樣方，可以提高雙方實(shí)現(xiàn)采樣同步的靈活性，作為本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)還包括 握手模塊3045，根據(jù)自由握手協(xié)議確定異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)的主、從關(guān)系，即根據(jù)自由握手協(xié)議確定異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)所屬微機(jī)保護(hù)裝置的主、從關(guān)系，其實(shí)現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 本發(fā)明上述實(shí)施例提供的微機(jī)保護(hù)裝置可以為距離保護(hù)裝置，或者適用于中低壓線路的光纖差動(dòng)保護(hù)裝置。 在本發(fā)明實(shí)施例中，通過主、從采樣方收發(fā)時(shí)間間隔確定通信延遲時(shí)間，從采樣方根據(jù)通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)了一種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法，不需要主、從采樣方間的時(shí)鐘同步，可以在一個(gè)采樣周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的快速同步、實(shí)現(xiàn)簡單、硬件成本低。 并且，通過主采樣方發(fā)送采用周期，可以保證主采樣方的采樣周期改變后從采樣方能夠保持與主采樣方采樣數(shù)據(jù)的同步。通過自由握手協(xié)議確定主、從采樣方，不需要預(yù)先設(shè)置好主、從采樣方，可以提高雙方實(shí)現(xiàn)采樣同步的靈活性。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟主采樣方按照采樣周期定時(shí)發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間；從采樣方接收到所述通信延遲時(shí)間后，根據(jù)所述通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到所述通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，并返回從采樣方收發(fā)間隔，所述從采樣方收發(fā)間隔為從采樣方接收到所述通信延遲時(shí)間與返回所述從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差；主采樣方接收到所述從采樣方收發(fā)間隔后，確認(rèn)主采樣方收發(fā)間隔，并結(jié)合所述從采樣方收發(fā)間隔重新計(jì)算通信延遲時(shí)間，所述主采樣方收發(fā)間隔為主采樣方發(fā)送所述通信延遲時(shí)間與接收到所述從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差，所述時(shí)間差小于所述采樣周期。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述下一次的采樣時(shí)刻的計(jì)算公式為tm+1 = tm， +T-tr ;其中，、+1為所述下一次的采樣時(shí)刻，tm'為從采樣方接收到所述通信延遲時(shí)間的時(shí)刻，T為所述采樣周期，tr為所述通信延遲時(shí)間。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主采樣方按照采樣周期定時(shí)發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間時(shí)，同時(shí)發(fā)送采樣周期。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主采樣方按照采樣周期定時(shí)發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間的步驟前，所述方法進(jìn)一步包括下述步驟采樣雙方根據(jù)自由握手協(xié)議確定主、從采樣方。
5. —種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括延遲時(shí)間發(fā)送控制模塊，用于按照采樣周期定時(shí)發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間；延遲時(shí)間計(jì)算模塊，用于接收到從采樣方收發(fā)間隔后確認(rèn)主采樣方收發(fā)間隔，并結(jié)合所述從采樣方收發(fā)間隔重新計(jì)算通信延遲時(shí)間，所述主采樣方收發(fā)間隔為發(fā)送所述通信延遲時(shí)間與接收到所述從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差，所述時(shí)間差小于所述采樣周期；以及采樣時(shí)間確定模塊，用于接收到通信延遲時(shí)間后，根據(jù)所述通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到所述通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，并返回從采樣方收發(fā)間隔，所述從采樣方收發(fā)間隔為接收到所述通信延遲時(shí)間與返回所述從采樣方收發(fā)間隔的時(shí)間差。
6. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括采樣周期獲取模塊，用于獲取當(dāng)前的采樣周期，以使所述延遲時(shí)間發(fā)送控制模塊在發(fā)送通信延遲時(shí)間時(shí)，同時(shí)發(fā)送獲取到的采樣周期。
7. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括握手模塊，用于根據(jù)自由握手協(xié)議確定所述異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)的主、從關(guān)系。
8. —種微機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，所述微機(jī)保護(hù)裝置包含權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步控制系統(tǒng)。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述微機(jī)保護(hù)裝置為光纖差動(dòng)保護(hù)裝置或距離保護(hù)裝置。
10. —種包含權(quán)利要求9所述微機(jī)保護(hù)裝置的電力保護(hù)設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明適用于電力系統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域，提供了一種異地?cái)?shù)據(jù)采樣同步的方法、系統(tǒng)、裝置及設(shè)備，所述方法包括下述步驟主采樣方按照采樣周期定時(shí)發(fā)送計(jì)算得到的通信延遲時(shí)間；從采樣方接收到所述通信延遲時(shí)間后，根據(jù)所述通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到所述通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，并返回從采樣方收發(fā)間隔；主采樣方接收到所述從采樣方收發(fā)間隔后，確認(rèn)主采樣方收發(fā)間隔，并結(jié)合所述從采樣方收發(fā)間隔重新計(jì)算通信延遲時(shí)間。在本發(fā)明中，通過主、從采樣方收發(fā)時(shí)間間隔確定通信延遲時(shí)間，從采樣方根據(jù)通信延遲時(shí)間、采樣周期和接收到通信延遲時(shí)間的時(shí)刻確定下一次的采樣時(shí)刻，可以在一個(gè)采樣周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的快速同步、實(shí)現(xiàn)簡單。
文檔編號(hào)H02H7/26GK101752901SQ20081021831
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月10日
發(fā)明者萬濤, 何立林, 文湘輝, 曾幼松, 熊武輝, 郭鴻 申請(qǐng)人:深圳市中電電力技術(shù)有限公司