專利名稱：液氧/煤油液體火箭發(fā)動機(jī)推力及混合比調(diào)節(jié)步進(jìn)電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種步進(jìn)電機(jī)，具體涉及一種液氧/煤油液體火箭發(fā)動機(jī)推力及混合比調(diào)節(jié)步進(jìn)電動機(jī)。
背景技術(shù)：
在液體火箭發(fā)動機(jī)中用于調(diào)節(jié)推力及混合比的控制電機(jī)大多采用有刷直流電動機(jī)，由于電刷的存在使系統(tǒng)產(chǎn)生大量的干擾，換向不穩(wěn)定，直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大。而采用步進(jìn)電動機(jī)后將解決這些不良問題，使系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)低速、大轉(zhuǎn)矩輸出，體積小， 運(yùn)行穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單、可靠的液氧/煤油液體火箭發(fā)動機(jī)推力及混合比調(diào)節(jié)步進(jìn)電動機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是包括步進(jìn)電機(jī)和減速器，減速器的輸出軸與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸垂直安裝，電位器安裝在減速器輸出軸的后端并與減速器的輸出軸同軸，位置反饋裝置設(shè)置在減速器的輸出軸上。
本實用新型的減速器的前端部還設(shè)置有柔性法蘭盤。 由于步進(jìn)電動機(jī)工作時在其最佳頻率范圍，在此頻段，電機(jī)本體輸出轉(zhuǎn)矩最大，運(yùn)行最平穩(wěn)。經(jīng)高減速比的減速器減速后輸出轉(zhuǎn)矩增大了幾百倍，同時轉(zhuǎn)速也正好滿足發(fā)動機(jī)工作時的要求。通過與步進(jìn)電機(jī)輸出軸同軸安裝的電位器的阻值就可精確地知道轉(zhuǎn)軸工作位置，進(jìn)而判斷出推力與 混合比調(diào)節(jié)的方向。位置反饋裝置將本實用新型的正常工作范圍做出一個 限定，確保本實用新型正常、可靠工作。


圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
參見圖1，本實用新型包括步進(jìn)電機(jī)1和諧波減速器2，減速器2的 輸出軸與步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸垂直安裝相互嚙合，電位器3安裝在減速器 2輸出軸的后端并與減速器2的輸出軸同軸，位置反饋裝置4設(shè)置在減速 器2的輸出軸上。
參見圖2,本實用新型的減速器2的前端部還設(shè)置有柔性法蘭盤5。
由于本實用新型的步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸與諧波減速器2的輸出軸成垂 直分布相互嚙合，對接安裝方式有效節(jié)省了機(jī)構(gòu)空間，大大減小了機(jī)組的 軸向長度。且電位器3安裝在減速器輸出軸后端，電位器3與減速器2輸 出軸同軸安裝，因而減速器3的軸向旋轉(zhuǎn)時電位器中的阻值就直接顯示出 其轉(zhuǎn)動的位置及角度，位置反饋裝置4位于減速器2的輸出軸上，隨著軸 的旋轉(zhuǎn)輸出反饋信號提供給控制系統(tǒng)。柔性法蘭盤5安裝于減速器2前端 部，作為整體機(jī)組的安裝端面基礎(chǔ)將使火箭發(fā)動機(jī)工作時的強(qiáng)振動、沖擊 對機(jī)組的影響大大減少。
權(quán)利要求1、一種液氧/煤油液體火箭發(fā)動機(jī)推力及混合比調(diào)節(jié)步進(jìn)電動機(jī)，其特征在于包括步進(jìn)電機(jī)(1)和減速器(2)，減速器(2)的輸出軸與步進(jìn)電機(jī)(1)的輸出軸垂直安裝，電位器(3)安裝在減速器(2)輸出軸的后端并與減速器(2)的輸出軸同軸，位置反饋裝置(4)設(shè)置在減速器(2)的輸出軸上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液氧/煤油液體火箭發(fā)動機(jī)推力及混合比調(diào) 節(jié)步進(jìn)電動機(jī)，其特征在于所說的減速器(2)的前端部還設(shè)置有柔性 法蘭盤(5)。
專利摘要一種液氧/煤油液體火箭發(fā)動機(jī)推力及混合比調(diào)節(jié)步進(jìn)電動機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)和減速器，減速器的輸出軸與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸垂直安裝，電位器安裝在減速器輸出軸的后端并與減速器的輸出軸同軸，位置反饋裝置設(shè)置在減速器的輸出軸上。由于步進(jìn)電動機(jī)工作時在其最佳頻率范圍，在此頻段，電機(jī)本體輸出轉(zhuǎn)矩最大，運(yùn)行最平穩(wěn)。經(jīng)高減速比的減速器減速后輸出轉(zhuǎn)矩增大了幾百倍，同時轉(zhuǎn)速也正好滿足發(fā)動機(jī)工作時的要求。通過與步進(jìn)電機(jī)輸出軸同軸安裝的電位器的阻值就可精確地知道轉(zhuǎn)軸工作位置，進(jìn)而判斷出推力與混合比調(diào)節(jié)的方向。位置反饋裝置將本實用新型的正常工作范圍做出一個限定，確保本實用新型正常、可靠工作。
文檔編號H02K37/00GK201181424SQ20082002871
公開日2009年1月14日 申請日期2008年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者董超奎 申請人:西安微電機(jī)研究所