專利名稱：控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機及電動助力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝于車輛且輔助駕駛員轉(zhuǎn)向力的電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機及電 動助力轉(zhuǎn)向裝置，特別涉及與控制裝置一體化的技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中，設(shè)有驅(qū)動電路的金屬基板 安裝于控制裝置的外殼內(nèi)的電動機側(cè)。另外，現(xiàn)有的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中，控制裝置的外殼由 樹脂構(gòu)成。(例如，參照專利文獻1、2)專利文獻1 日本專利第3560701號公報(第3 5頁、圖3)專利文獻2 日本專利第3774624號公報(第5 10頁、圖7)專利文獻1所示的現(xiàn)有的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中，由于控 制裝置的驅(qū)動基板(驅(qū)動電路)安裝于控制裝置的外殼內(nèi)的電動機側(cè)，因此存在如下問題 由于驅(qū)動基板和減速機構(gòu)(齒輪箱)間的熱傳遞較差，不能將驅(qū)動基板的發(fā)熱高效地向減 速機構(gòu)散發(fā)，因而會因發(fā)熱導(dǎo)致元器件的特性劣化，壽命會變短。另外，還存在如下問題需要增大控制裝置的外殼的熱容量以減小發(fā)熱的影響，從 而裝置的外形尺寸、重量、成本增大。另外，專利文獻2所示的現(xiàn)有的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中， 由于控制裝置的電路外殼由樹脂構(gòu)成，因此存在如下問題電動機和控制裝置、減速機構(gòu)間 的熱傳遞較差，不能將電動機的發(fā)熱高效地向減速機構(gòu)散發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于得到小型、高性能且低成本的 控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機及電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其通過將驅(qū)動基板和電 動機的發(fā)熱高效地向減速機構(gòu)散發(fā)，從而抑制元器件的特性劣化、壽命下降。本發(fā)明所涉及的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，是由電動機、和驅(qū) 動控制該電動機并且具有金屬外殼的控制裝置一體形成的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向 裝置用電動機，采用如下結(jié)構(gòu)將該控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機安裝于使 所述電動機的旋轉(zhuǎn)減速的減速機構(gòu)，并且將所述電動機、所述控制裝置、所述減速機構(gòu)依次 沿電動機軸向配置成實質(zhì)上呈同軸狀。另外，本發(fā)明所涉及的電動助力轉(zhuǎn)向裝置采用如下結(jié)構(gòu)將所述控制裝置一體型 電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機安裝于使該電動機的旋轉(zhuǎn)減速的減速機構(gòu)，并且將所述電動機 和所述減速機構(gòu)的安裝部配置成實質(zhì)上呈同軸狀。根據(jù)本發(fā)明，能夠得到小型、高性能且低成本的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝 置用電動機及電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其能將驅(qū)動基板和電動機的發(fā)熱高效地傳遞至減速機構(gòu)，從而抑制因發(fā)熱導(dǎo)致的元器件的特性劣化、壽命下降。上述的以及其它的本發(fā)明的目的、特征、效果將通過以下的實施方式中的詳細(xì)說 明及附圖的記載而將變得更加清楚。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機 及電動助力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。圖2是表示圖1的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的剖視圖。圖3是表示圖2的控制裝置的組裝次序的說明圖。圖4是表示在圖2的減速機構(gòu)側(cè)外殼安裝有驅(qū)動基板的狀態(tài)的、從電動機側(cè)觀察 外殼內(nèi)部時的俯視圖。圖5是圖2的電路框圖。圖6是表示本發(fā)明的實施方式2中的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機 及電動助力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。圖7是表示圖6的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的剖視圖。圖8是表示圖6的控制裝置的組裝次序的說明圖。圖9是圖6的電路框圖。標(biāo)號說明1控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，2電動機，15控制裝置，16電動機 側(cè)外殼，17減速機構(gòu)側(cè)外殼，23減速機構(gòu)，24控制基板，25微型計算機，27驅(qū)動基板，28功 率元件，29安裝面，30端子部，32電容器，33線圈，35旋轉(zhuǎn)傳感器，40安裝部，41電動助力轉(zhuǎn) 向裝置
具體實施例方式實施方式1.基于圖1 圖5對實施方式1進行說明。此外，以下各圖中，對相同或相當(dāng)部分附 加相同標(biāo)號進行說明。圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機 及電動助力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。圖2是表示圖1的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的剖視圖。圖3是表示圖2的控制裝置的組裝次序的說明圖。圖4是表示在圖2的減速機構(gòu)側(cè)外殼安裝有驅(qū)動基板的狀態(tài)的、從電動機側(cè)觀察 外殼內(nèi)部時的俯視圖。圖5是圖2的電路框圖。圖1 圖5中，電動機2是永磁同步電動機，在層疊電磁鋼片而形成的定子鐵心3 中，隔著樹脂制的絕緣體4卷繞有三相的定子繞組5。各相的繞組利用收于樹脂制的端子保 持架6的繞組端子7進行Y或Δ聯(lián)接。定子鐵心3被壓入鐵制的框架8，形成電動機2的 定子9?？蚣?的一端部有底部，在底部的中央 ，形成有容納用于支承轉(zhuǎn)子10的一端的后軸承12的后軸承箱部13。在轉(zhuǎn)子10的軸21的外周部，安裝有產(chǎn)生磁場的磁鐵11?？蚣?的另一端部開口，形成有用于與控制裝置15的電動機側(cè)外殼16嵌合的窩 接(日文4 > 口一)部14。電動機側(cè)外殼16由鋁合金的壓鑄成形品形成，在其一端與控 制裝置15的減速機構(gòu)側(cè)外殼17接合。減速機構(gòu)側(cè)外殼17由鋁合金的壓鑄成形品形成，在減速機構(gòu)側(cè)外殼17的中央部， 形成有容納用于支承轉(zhuǎn)子10的一端的前軸承18的前軸承箱部19。在減速機構(gòu)側(cè)外殼17的另一端部，設(shè)有用來安裝于與減速機構(gòu)23 —體形成的安 裝部40的安裝面29及安裝窩接部20。在減速機構(gòu)外殼17的電動機2側(cè)的中央部，安裝有作為旋轉(zhuǎn)傳感器35的旋轉(zhuǎn)變壓器。在軸21的減速機構(gòu)側(cè)端部，安裝有用于與減速機構(gòu)23聯(lián)接的作為耦合器的軸套 22?？刂蒲b置15具有裝載有微型計算機25及FET驅(qū)動電路26的玻璃環(huán)氧樹脂制的 控制基板24、和裝載有功率MOSFET等功率元件28的金屬基底的驅(qū)動基板27，將用于電連 接控制基板24和驅(qū)動基板27的銅制的端子31與樹脂進行嵌入成形而一體形成端子部30， 將該端子部30配置在電動機軸向上介于控制基板24和驅(qū)動基板27之間?？刂蒲b置24配置在端子部30的電動機2側(cè)端部，通過使端子部30介于驅(qū)動基板 27和控制基板24之間，從而確保與驅(qū)動基板27之間有一定的空間距離。驅(qū)動基板27與減速機構(gòu)23的安裝部40在軸向上相對配置，在安裝面29與安裝 部40緊貼固定的減速機構(gòu)側(cè)外殼17的內(nèi)側(cè)(電動機2側(cè))的壁上，以緊貼的方式安裝有 驅(qū)動基板27。而且，驅(qū)動基板27的至少一部分配置于在徑向上與安裝部40重疊的位置。在端子部30安裝有對電動機2中流過的電流的脈動進行吸收的電容器32，通過未 圖示的導(dǎo)電性的端子與驅(qū)動基板27的功率元件28連接。另外，在端子部30還安裝有吸收噪聲的線圈33，通過未圖示的導(dǎo)電性的端子與電 源連接器34連接。接著，使用圖3及圖4說明控制裝置15的組裝次序。首先，在減速機構(gòu)側(cè)外殼17的內(nèi)側(cè)，安裝按電動機2的U、V、W各相的每一相分割 成3部分的驅(qū)動基板27。接著，將作為旋轉(zhuǎn)傳感器35的旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在減速機構(gòu)側(cè)外殼 17的電動機2側(cè)中央部。接著，將安裝有電容器32及線圈33的端子部30安裝在減速機構(gòu) 側(cè)外殼17。最后，在端子部30的電動機2側(cè)端部，配置安裝有微型計算機25的控制基板 24，作為控制裝置15形成一體化。因而作為組裝順序，成為在減速機構(gòu)側(cè)外殼17中依次堆 積驅(qū)動基板27、旋轉(zhuǎn)傳感器35、端子部30、控制基板24的形態(tài)。此后，通過對控制裝置15 組裝轉(zhuǎn)子10、電動機側(cè)外殼16及電動機2，從而完成作為控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝 置用電動機1。進一步地，減速機構(gòu)23包括與該控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機1大 致呈同軸狀的安裝部40，對該減速機構(gòu)23安裝該控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電 動機1，構(gòu)成電動助力轉(zhuǎn)向裝置41。這樣構(gòu)成的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機1中，由于將電動機2、和驅(qū)動控制電動機2且具有金屬外殼(減速機構(gòu)側(cè)外殼17、或減速機構(gòu)側(cè)外殼17及電動機側(cè) 外殼16)的控制裝置15形成為一體，安裝于使電動機2的旋轉(zhuǎn)減速的減速機構(gòu)23，并且電 動機2、控制裝置15、減速機構(gòu)23依次沿電動機軸向排列，且這些電動機2、控制裝置15、減 速機構(gòu)23被配置成與電動機軸實質(zhì)上呈同軸狀，因此驅(qū)動基板27、電動機2與減速機構(gòu)23 之間的傳熱路徑變短，裝載于驅(qū)動基板27的功率元件28、和電動機2的發(fā)熱通過所述金屬 外殼高效地傳遞至減速機構(gòu)23，散熱性良好，可力圖使裝置小型化、高性能化、低成本化。另外，由于將電動機2、控制裝置15、減速機構(gòu)23的安裝部40配置成與電動機軸 實質(zhì)上呈同軸狀，因此沒有特別凸出的部分，從而容易安裝和布局，特別是，由于大致呈同 軸狀，因此可有效地確保熱傳遞所涉及的各構(gòu)件間的接合部的接觸面積等，可將上述發(fā)熱 高效地傳遞至減速機構(gòu)23側(cè)，可使控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機1以及電動 助力轉(zhuǎn)向裝置41作為裝置整體實現(xiàn)小型化、低成本化。另外，由于控制基板24配置在控制裝置15內(nèi)的電動機2側(cè)，驅(qū)動基板27配置在 控制裝置15內(nèi)的減速機構(gòu)23側(cè)，因此驅(qū)動基板27和減速機構(gòu)23之間的傳熱路徑變短，能 高效地使裝載于驅(qū)動基板27的功率元件28進行散熱。由于在端子部30安裝有控制基板24，因此元器件數(shù)量減少，還可提高組裝性。由于驅(qū)動基板27的至少一部分配置于在徑向上與沿軸向相對的減速機構(gòu)23的安 裝部40重疊的位置，因此驅(qū)動基板27和減速機構(gòu)23之間的傳熱路徑變短，能減小熱阻。因 而，由于裝載于驅(qū)動基板27的功率元件28的發(fā)熱被高效地傳遞至減速機構(gòu)側(cè)外殼17及減 速機構(gòu)23，因此功率元件28的散熱性良好，可提高耐熱性，并可力圖使裝置小型化、高性能 化、低成本化。特別是，通過將功率元件28配置于在徑向上與減速機構(gòu)23的安裝部40重疊的位 置，從而可進一步提高其效果。這里，之所以通過提高散熱性從而可力圖使裝置小型化、高性能化、低成本化，這 是由于無需為了確保耐熱性而設(shè)置具有大熱容量的散熱器；即使所使用的元器件的耐熱 性相同，也能廢除或放寬用于確保耐熱性的動作上的限制(例如電流限制等)；能夠放緩因 發(fā)熱而導(dǎo)致的元器件特性(例如，控制裝置的功率元件的導(dǎo)通電阻、電動機的磁鐵的表面 磁通密度等)的下降；以及無需選擇耐熱性高的元器件、材質(zhì)等。另外，由于配置在電動機2和減速機構(gòu)23之間的控制裝置15的外殼被分割成至 少安裝有電動機2的電動機側(cè)外殼16、和安裝有驅(qū)動基板27的減速機構(gòu)側(cè)外殼17這兩部 分(分割為多個)而分開，因此能對應(yīng)于裝置整體的熱設(shè)計，自由設(shè)定電動機側(cè)外殼16和 減速機構(gòu)側(cè)外殼17的體積比及熱耦合程度，因而能進行最佳的熱設(shè)計，可力圖使裝置小型 化、高性能化。例如，在電動機2的發(fā)熱相比功率元件28更對裝置整體的耐熱性起決定作用的情 況下，可增大電動機側(cè)外殼16的體積，且增大減速機構(gòu)側(cè)外殼17和電動機側(cè)外殼16的接 合部的面積，或提高緊貼度，使熱耦合程度提高，從而容易將電動機2的發(fā)熱通過電動機側(cè) 外殼16、減速機構(gòu)側(cè)外殼17傳遞至減速機構(gòu)23。另外，例如，在功率元件28的發(fā)熱對裝置整體的耐熱性起決定作用的情況下，可 增大減速機構(gòu)側(cè)外殼17的體積，且減小減速機構(gòu)側(cè)外殼17和電動機側(cè)外殼16的接合部的 面積，或降低緊貼度，使熱耦合程度降低，從而抑制電動機2的發(fā)熱傳遞至裝載有功率元件
628的驅(qū)動基板27側(cè)。另外，由于使端子部30在電動機軸向上介于裝載有作為非發(fā)熱元器件的微型計 算機25的控制基板24、和裝載有作為發(fā)熱元器件的功率元件28的驅(qū)動基板27之間，并連 接兩者，并且隔開一定距離彼此熱分離地進行配置，因此控制基板24不易受到驅(qū)動基板27 的發(fā)熱的影響，在高負(fù)載工作時、或周圍溫度較高的情況下，即使功率元件28的發(fā)熱增大， 但由于裝載于控制基板24的微型計算機25等也能穩(wěn)定地進行動作，因此可提高耐熱性，從 而力圖使性能穩(wěn)定化。另外，由于作為發(fā)熱元器件的電容器32及線圈33安裝于端子部30，所以能將電容 器32及線圈33與控制基板24及驅(qū)動基板27熱分離，控制基板24及驅(qū)動基板27不易受 到電容器32和線圈33的發(fā)熱的影響，因此可提高耐熱性，從而力圖使裝置小型化、高性能 化，并使性能穩(wěn)定化。由于將外形比較大且作為發(fā)熱元器件的電容器32及線圈33這兩者安裝在端子部 30，因此能更有效地進行熱分離。而且，由于將外形比較大的電容器32及線圈33這兩者安裝在端子部30，因此容易 配置元器件，可在配置有電容器32及線圈33的端子部30的內(nèi)側(cè)，配置旋轉(zhuǎn)傳感器35，可使 裝置小型化。實施方式2.圖6是表示本發(fā)明的實施方式2中的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機 及電動助力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。圖7是表示圖6的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的剖視圖。圖8是表示圖6的控制裝置的組裝次序的說明圖。圖9是圖6的電路框圖。本實施方式2的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機1及電動助力轉(zhuǎn)向裝 置41與實施方式1相比，以下進行說明的部分的結(jié)構(gòu)有所不同。實施方式1中，在減速機構(gòu)側(cè)外殼17的電動機2側(cè)的中央部安裝有作為旋轉(zhuǎn)傳感 器35的旋轉(zhuǎn)變壓器，但實施方式2中，作為旋轉(zhuǎn)傳感器35的旋轉(zhuǎn)變壓器安裝固定于端子部 30的中央部的內(nèi)側(cè)。驅(qū)動基板27雖然與實施方式1類似，安裝成與減速機構(gòu)側(cè)外殼17的與減速機構(gòu) 23相對的表面的內(nèi)側(cè)的壁緊貼，但與實施方式1相比，配置在靠電動機中心軸側(cè)。這是因 為，在實施方式2中，由于在減速機構(gòu)側(cè)外殼17的中央部未安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器35，因此該部 分可用作為驅(qū)動基板27的安裝空間。另外，實施方式2中，驅(qū)動基板27未配置于在徑向上與減速機構(gòu)23的安裝部40 重疊的位置。控制基板24雖然與實施方式1類似，配置在端子部30的電動機2側(cè)端部，但 是向端子部30的安裝是利用設(shè)于端子部30的卡合部36來進行的。其它部分的結(jié)構(gòu)、功能 與實施方式1相同。接著，使用圖8說明控制裝置的組裝次序。首先，在減速機構(gòu)側(cè)外殼17的內(nèi)側(cè)，安 裝按電動機2的U、V、W各相的每一相分割成3部分的驅(qū)動基板27。接著，將預(yù)先安裝有電 容器32、線圈33、作為旋轉(zhuǎn)傳感器35的旋轉(zhuǎn)變壓器及控制基板24的端子部30安裝于減速 機構(gòu)側(cè)外殼17，從而作為控制裝置15形成一體化。因而，作為組裝順序，成為在減速機構(gòu)側(cè)外殼17堆積驅(qū)動基板27、和利用另一工序形成單元化后的端子部30的形態(tài)。之后，通過對 控制裝置15組裝轉(zhuǎn)子10、電動機側(cè)外殼16及電動機2，從而完成作為控制裝置一體型電動 助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機1。在這樣構(gòu)成的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機1中，由于可以將電容 器32、線圈33、作為旋轉(zhuǎn)傳感器35的旋轉(zhuǎn)變壓器及控制基板24預(yù)先安裝在端子部30以形 成單元化，因此與實施方式1相比，具有如下優(yōu)點更容易組裝控制裝置15，可降低裝置的 制造成本。另外，由于旋轉(zhuǎn)傳感器35安裝于端子部30，因此實施方式1中安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器 的減速機構(gòu)側(cè)外殼17的中央部附近可用作為驅(qū)動基板27的安裝空間，因此具有如下優(yōu)點 容易安裝驅(qū)動基板27，并且可使裝置小型化。另外，在沒有減速機構(gòu)側(cè)外殼17的狀態(tài)下，由于在端子部30安裝旋轉(zhuǎn)傳感器35 和控制基板24，因此在將旋轉(zhuǎn)傳感器35向控制基板24進行連接作業(yè)時，減速機構(gòu)側(cè)外殼 17不會產(chǎn)生干擾，與實施方式1相比，具有如下優(yōu)點容易將旋轉(zhuǎn)傳感器35向控制基板24 進行連接作業(yè)。此外，該實施方式1及實施方式2中的減速機構(gòu)側(cè)外殼17和減速機構(gòu)23是利用 分開的構(gòu)件來構(gòu)成，但也可將它們構(gòu)成為一體。通過采用一體構(gòu)成，從而能進一步提高驅(qū)動 基板27和減速機構(gòu)23之間的熱傳導(dǎo)性，能使裝置的耐熱性更好。另外，由于減速機構(gòu)側(cè)外 殼和減速機構(gòu)成為一體，因此具有如下優(yōu)點可刪去減速機構(gòu)側(cè)外殼17，可力圖減少元器 件數(shù)量，從而減少組裝工時數(shù)，降低成本，減小重量。在將減速機構(gòu)側(cè)外殼17和減速機構(gòu)23的安裝部40構(gòu)成作為一體構(gòu)成的電動助 力轉(zhuǎn)向裝置41中，具有上述那樣的優(yōu)點，作為該裝置41整體，可力圖進一步使其小型化、低 成本化等。此外，該實施方式1及實施方式2的驅(qū)動基板27的材質(zhì)并不限于金屬，例如也可 為利用裸芯片將功率元件安裝于陶瓷基板的結(jié)構(gòu)。若采用這種結(jié)構(gòu)，則能進一步提高功率 元件和減速機構(gòu)側(cè)外殼之間的熱傳導(dǎo)性，能使裝置的耐熱性更好。此外，雖然說明了該實施方式1及實施方式2的電動機2的形式是采用永磁同步 電動機，但并不局限于此，例如當(dāng)然也可為感應(yīng)電動機、有刷電動機等。另外，雖然說明了框架8是采用鐵制，但也可為鋁材料，在這種情況下，能進一步 提高熱傳導(dǎo)。此外，雖然該實施方式1及實施方式2的旋轉(zhuǎn)傳感器35是旋轉(zhuǎn)變壓器式的，但只 要是可適用于電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，則也可為霍爾式等其它方式。這里，例如，若將 旋轉(zhuǎn)傳感器35采用霍爾式，則與旋轉(zhuǎn)變壓器相比，由于能削減安裝傳感器所需的空間，因 此具有如下優(yōu)點可力圖使裝置小型化，使重量減少。此外，本發(fā)明的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機1及電動助力轉(zhuǎn)向裝 置41的控制裝置15具有旋轉(zhuǎn)傳感器35的基準(zhǔn)位置調(diào)整的功能。所謂基準(zhǔn)位置調(diào)整，是指 將旋轉(zhuǎn)傳感器35的輸出角度0度的位置與該電動機1的轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)角度的預(yù)定位置、 例如U相的感應(yīng)電壓的過零點相對應(yīng)，現(xiàn)有的電動機中，是通過使旋轉(zhuǎn)傳感器35機械上進 行旋轉(zhuǎn)以固定在預(yù)定的位置來進行的。然而，本發(fā)明的所述電動機1中，由于旋轉(zhuǎn)傳感器35固定在該電動機1的內(nèi)部，因
8此無法從外部使旋轉(zhuǎn)傳感器35轉(zhuǎn)動，因而使用由控制裝置15在電氣上校正基準(zhǔn)位置的手 段。作為基準(zhǔn)位置調(diào)整的具體手段，具有如下方法在上述電動機1的預(yù)定的相間通 有直流電流，使該電動機1的轉(zhuǎn)子10通電鎖定，將此時的旋轉(zhuǎn)傳感器35的理想角度檢測值 和實際的角度檢測值之差作為校正值進行存儲。此外，基準(zhǔn)位置調(diào)整的方法不限于上述方 法，也可使用在多個通電鎖定位置取平均的方法、和與感應(yīng)電壓直接比較的方法等。工業(yè)上的實用性本發(fā)明適合用于輔助駕駛員轉(zhuǎn)向力的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
權(quán)利要求
一種控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，由電動機、和驅(qū)動控制該電動機且具有金屬外殼的控制裝置一體形成，其特征在于，采用如下結(jié)構(gòu)將該控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機安裝于使所述電動機的旋轉(zhuǎn)減速的減速機構(gòu)，并且將所述電動機、所述控制裝置、所述減速機構(gòu)依次沿電動機軸向配置成實質(zhì)上呈同軸狀。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于，控制裝置具有裝載有微型計算機的控制基板、和裝載有功率元件的驅(qū)動基板，將所述 控制基板配置在控制裝置內(nèi)的電動機側(cè)，將所述驅(qū)動基板配置在控制裝置內(nèi)的減速機構(gòu) 側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于，配置在電動機和減速機構(gòu)之間的控制裝置的外殼被分割為多個，由安裝有至少裝載有 功率元件的驅(qū)動基板的減速機構(gòu)側(cè)外殼、和安裝有所述電動機的電動機側(cè)外殼來構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于，控制裝置具有裝載有微型計算機的控制基板、和裝載有功率元件的驅(qū)動基板，在所述 控制基板和所述驅(qū)動基板之間，配置有用于連接所述控制基板和所述驅(qū)動基板的端子部。
5.如權(quán)利要求2所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 將驅(qū)動基板的至少一部分配置于在徑向上與減速機構(gòu)的安裝部重疊的位置。
6.如權(quán)利要求4所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 在端子部安裝有對電動機中流過的電流的脈動進行吸收的電容器。
7.如權(quán)利要求4所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 在端子部安裝有吸收噪聲的線圈。
8.如權(quán)利要求4所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 在端子部安裝有控制基板。
9.如權(quán)利要求4所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 在端子部安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器。
10.如權(quán)利要求4所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于， 在端子部安裝有對電動機中流過的電流的脈動進行吸收的電容器、吸收噪聲的線圈、控制基板及旋轉(zhuǎn)傳感器。
11.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，將如權(quán)利要求1至10中的任一項所述的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機 安裝于使該電動機的旋轉(zhuǎn)減速的減速機構(gòu)、并且將所述電動機和所述減速機構(gòu)的安裝部配 置成實質(zhì)上呈同軸狀而構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明的控制裝置一體型電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機(1)由電動機(2)、和驅(qū)動控制該電動機(2)且具有金屬外殼的控制裝置(15)一體形成，將該電動機(1)安裝于減速機構(gòu)(23)，并且將電動機(2)、控制裝置(15)、減速機構(gòu)(23)依次沿軸向配置成大致呈同軸狀。從而能將驅(qū)動基板和電動機的發(fā)熱高效地傳遞至減速機構(gòu)。
文檔編號H02K9/02GK101980914SQ20088012849
公開日2011年2月23日 申請日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
發(fā)明者園田功, 淺尾淑人, 阿久津悟 申請人:三菱電機株式會社