傳動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置(1)，包括至少一個(gè)傳動(dòng)軸(2)，其可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(a)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體元件(3)內(nèi)，其中所述傳動(dòng)軸(2)同心地與制動(dòng)元件(4)相連，其中所述制動(dòng)元件(4)抗扭地布置在殼體元件(3)內(nèi)，因此通過制動(dòng)元件(4)在所述旋轉(zhuǎn)軸線(2)與殼體元件(3)之間傳遞制動(dòng)扭矩。為了使制動(dòng)元件以一種簡(jiǎn)單的方式能夠被放置于最佳位置，并且能夠使得傳動(dòng)元件盡可能模塊化設(shè)計(jì)，本發(fā)明建議所述制動(dòng)元件(4)在殼體元件(3)內(nèi)抗扭的固定通過至少兩個(gè)緊固元件(5，6)來完成，它們沿徑向與旋轉(zhuǎn)軸線(a)間隔開，并且被固定到殼體元件(3)的相應(yīng)固定位置(7，8)上，其中在殼體元件(3)上存在更多固定位置(9，10，11，12)作為緊固元件(5，6)的固定位置，使得所述制動(dòng)元件(4)能夠固定到殼體元件(3)上的與旋轉(zhuǎn)軸線(a，a’，a”)的位置相關(guān)的不同位置上。
【專利說明】
傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，包括至少一個(gè)傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸被設(shè)置為在殼體元件內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述傳動(dòng)軸同心地與制動(dòng)元件相連，其中所述制動(dòng)元件抗扭地布置在殼體元件內(nèi)，使得通過制動(dòng)元件在所述傳動(dòng)軸與殼體元件之間可以傳遞制動(dòng)扭矩。
【背景技術(shù)】
[0002]此類型傳動(dòng)裝置被用于例如致動(dòng)器，特別是在線性致動(dòng)器，其中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)必須被轉(zhuǎn)換。機(jī)械制動(dòng)器對(duì)于正常和安全的運(yùn)轉(zhuǎn)有時(shí)是必要的，其可以被安置在傳動(dòng)系中任何一個(gè)位置上，以防止裝置的不期望或不必要的(旋轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)。所述制動(dòng)器的一個(gè)優(yōu)選位置是發(fā)動(dòng)機(jī)或主螺紋軸。然而，所述制動(dòng)器的布置也有一些限制，例如關(guān)于所需的制動(dòng)力矩、或者關(guān)于待制動(dòng)的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度、或者關(guān)于可利用空間。在這種情況下，所述制動(dòng)器可以被布置在傳動(dòng)元件的中間軸上。然而，迄今這里的變化范圍是非常有限的，由于迄今常規(guī)制動(dòng)元件需要在傳動(dòng)元件的殼體元件中的軸承位置(軸承套筒)。
[0003]當(dāng)常見的制動(dòng)元件被直接設(shè)置在傳動(dòng)元件的殼體元件的固定位置上時(shí)，通常為制動(dòng)器提供所需的空間。然而，這限制了改變傳動(dòng)元件的傳動(dòng)比的可能性，所述改變往往是所希望的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，以這樣的方式構(gòu)造一個(gè)通用的傳動(dòng)裝置，其使得能夠以簡(jiǎn)單的方式，在一定界限內(nèi)在一個(gè)位置上布置所述制定元件，在該位置上止動(dòng)元件可以最佳地發(fā)揮作用并同時(shí)具有盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)。此外，在這種方案中傳動(dòng)元件能夠盡可能模塊化。因此制動(dòng)元件應(yīng)該可以被安置在傳動(dòng)元件的不同位置上，這可以根據(jù)所期望的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明的解決方案的特征在于，所述制動(dòng)元件通過至少兩個(gè)緊固元件抗扭地固定在殼體元件中，兩個(gè)緊固元件沿徑向與旋轉(zhuǎn)軸線間隔開并且固定在殼體元件的相應(yīng)固定位置上，其中，在殼體元件上存在更多的固定位置作為緊固元件的固定位置，因此制動(dòng)元件能夠固定在殼體元件上與旋轉(zhuǎn)軸線的位置相關(guān)的不同位置上。
[0006]所述制動(dòng)元件優(yōu)選包括一個(gè)殼體，所述緊固元件徑向突出地被布置在該殼體上，制動(dòng)元件的所述殼體優(yōu)選地具有大致中空?qǐng)A柱形形狀。緊固元件和殼體優(yōu)選一體地形成。
[0007]所述緊固元件特別優(yōu)選設(shè)為法蘭狀接片。它們可以與固定位置螺栓連接。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，存在兩個(gè)緊固元件以及四個(gè)或六個(gè)固定位置。因此，制動(dòng)元件或被制動(dòng)的軸可通過簡(jiǎn)單的方式被固定在兩個(gè)或三個(gè)不同的位置上。當(dāng)然，也存在關(guān)于緊固元件和固定位置的數(shù)量的其他可能性。
[0009]所述固定位置優(yōu)選被布置在殼體元件上或者殼體元件中，通過緊固元件安裝在不同固定位置上，旋轉(zhuǎn)軸線的位置最大變化為15mm，優(yōu)選最大變化為5mm。這些值當(dāng)然可以選擇為其他值;在任何情況下，通過這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)整都能使得可能實(shí)現(xiàn)期望的比例或傳動(dòng)比。
[0010]傳動(dòng)軸可通過它的一個(gè)軸向端部支承在軸承元件中，其至少部分地穿過制動(dòng)元件或設(shè)置在制動(dòng)元件內(nèi)，并被固定在殼體元件中。所述軸承元件可以例如是滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承襯套。
[0011]因而本發(fā)明使得一個(gè)機(jī)械的制動(dòng)元件以及其在殼體元件上或者殼體元件中的布置如此設(shè)計(jì)，從而可以靈活地定位。
[0012]所述制動(dòng)元件，優(yōu)選包括一個(gè)圓柱形的殼體，其中一個(gè)制動(dòng)元件被設(shè)為包括導(dǎo)向裝置，從而允許安裝在不同的預(yù)定位置，以便改變旋轉(zhuǎn)軸線的位置。這使得傳動(dòng)元件被模塊化地構(gòu)建、并以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比。
[0013]本發(fā)明所述的傳動(dòng)元件優(yōu)選用于致動(dòng)器中，特別是用在線性致動(dòng)器中。
[0014]因此，傳動(dòng)元件可能以比以前更簡(jiǎn)單的方式被設(shè)計(jì)為不同的傳動(dòng)比。具有預(yù)定傳動(dòng)比的傳動(dòng)元件能被制造。所述軸，其被制動(dòng)元件所制動(dòng)，可以安裝在一個(gè)支承位置上，所述支承位置可以在制動(dòng)元件中自行構(gòu)成，因此這些支承位置由于制動(dòng)元件的不同位置，如所解釋的，也被改變。
[0015]所述制動(dòng)元件然后可以被安裝在一個(gè)特定殼體元件的所需的位置上。在此確保軸彼此之間間距達(dá)到所需的高精確性。通過制動(dòng)元件的精確固定或安裝，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸線連同其軸承的精確位置。
[0016]機(jī)械的制動(dòng)元件能夠以緊湊的方式構(gòu)造，S卩，其具有一個(gè)殼體，在殼體內(nèi)布置有實(shí)際的制動(dòng)器和針對(duì)中間軸的軸承。
【附圖說明】
[0017]附圖中示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。在附圖中:
[0018]圖1示出傳動(dòng)元件的橫截面，多個(gè)傳動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地支承于其中，其中一個(gè)傳動(dòng)軸與制動(dòng)元件連接到一起，
[0019]圖2示出傳動(dòng)元件的頂部開口的殼體元件的立體圖，其中該制動(dòng)元件設(shè)置在第一安裝位置，
[0020]圖3示出開口的傳動(dòng)元件的俯視圖，其中該制動(dòng)元件設(shè)置在第一安裝位置，以及
[0021]圖4以類似于圖3的視圖示出用于不同安裝位置的制動(dòng)元件。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1示出了傳動(dòng)裝置I的橫截面，其展示了主要結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)裝置I具有一個(gè)殼體元件3，多個(gè)傳動(dòng)軸安裝于其中，它們通過相互嚙合的齒輪彼此連接。至關(guān)重要的是，所述傳動(dòng)軸中的一個(gè)，即，傳動(dòng)軸2與機(jī)械的制動(dòng)元件4相連，以使得傳動(dòng)軸2以及因而所有的軸，如果有必要的話，可以被制動(dòng)。制動(dòng)元件具有中空?qǐng)A柱形殼體13。所述傳動(dòng)軸2圍繞旋轉(zhuǎn)軸線a轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過它的一個(gè)軸向端部支承在軸承元件14中，其在此被構(gòu)造為滑動(dòng)軸承襯套。
[0023]圖2至4給出了關(guān)于殼體元件3內(nèi)制動(dòng)元件4的更進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。
[0024]在上述圖中可以看出，該制動(dòng)元件4配有法蘭狀徑向向外突出的緊固元件5和6。所述緊固元件設(shè)計(jì)為固定在殼體元件3的固定位置7，8，9，10，11，12上，即被固定地螺栓連接。也就是說，制動(dòng)元件4在殼體元件3內(nèi)的抗扭的固定通過兩個(gè)緊固元件5和6實(shí)現(xiàn)，該兩個(gè)緊固元件沿徑向與旋轉(zhuǎn)軸線a間隔開，并且被固定到殼體元件的相應(yīng)固定位置上。
[0025]至關(guān)重要的是，更多的固定位置7，8，9，10，11，12-實(shí)施例中6個(gè)固定位置-在殼體元件3上可作為緊固元件5，6。這使得有可能，制動(dòng)元件4被固定到殼體元件3上與旋轉(zhuǎn)軸線a的位置不同的位置。
[0026]在圖4中示出:這里用實(shí)線表示在一個(gè)位置的制動(dòng)元件4與它的兩個(gè)緊固元件5和6，在這個(gè)位置，軸承實(shí)現(xiàn)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線a，即在旋轉(zhuǎn)軸線的第一位置。緊固元件5和6在此處設(shè)置在固定位置7和10。
[0027]然而在圖4中用虛線表示，兩個(gè)緊固元件5和6也可以將來被固定到固定位置8和11，以及將來被固定到固定位置9和12，也就是說，可以被固定地螺栓連接。
[0028]從而在固定位置8和11被用于兩個(gè)緊固元件5和6的情況中，旋轉(zhuǎn)軸線a’位于第二位置。
[0029]與此相對(duì)應(yīng)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線a”第三位置，是當(dāng)固定位置9和12被用于兩個(gè)緊固元件5和6 0
[0030]附圖標(biāo)記清單
[0031]I傳動(dòng)裝置
[0032]2傳動(dòng)軸
[0033]3殼體元件
[0034]4制動(dòng)元件
[0035]5緊固元件
[0036]6緊固元件
[0037]7固定位置
[0038]8固定位置
[0039]9固定位置
[0040]10固定位置
[0041]11固定位置
[0042]12固定位置
[0043]13制動(dòng)元件的殼體
[0044]14軸承元件
[0045]a旋轉(zhuǎn)軸線(第一位置)
[0046]a’旋轉(zhuǎn)軸線的第二位置
[0047]a”旋轉(zhuǎn)軸線的第三位置
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳動(dòng)裝置(I)，包括至少一個(gè)傳動(dòng)軸(2)，該傳動(dòng)軸可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(a)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體元件(3)內(nèi)，其中所述傳動(dòng)軸(2)同心地與制動(dòng)元件(4)相連，其中所述制動(dòng)元件(4)抗扭地布置在殼體元件(3)內(nèi)，因此通過制動(dòng)元件(4)在所述傳動(dòng)軸(2)與殼體元件(3)之間傳遞制動(dòng)扭矩， 其特征在于， 所述制動(dòng)元件(4)在殼體元件(3)內(nèi)的抗扭的固定通過至少兩個(gè)緊固元件(5，6)來完成，所述兩個(gè)緊固元件沿徑向與旋轉(zhuǎn)軸線(a)間隔開并且能夠固定到殼體元件(3)的相應(yīng)的固定位置(7，8)上，其中，殼體元件(3)上存在更多的固定位置(9，10，11，12)作為緊固元件(5，6)的固定位置，使得所述制動(dòng)元件(4)能夠固定在殼體元件(3)上與旋轉(zhuǎn)軸線的位置(a，a’，a”)相關(guān)的不同位置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)元件(4)具有殼體(13)，所述緊固元件(5，6)徑向突出地布置在該殼體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，制動(dòng)元件(4)的殼體(13)具有大致中空?qǐng)A柱形形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，緊固元件(5，6)和殼體(13)優(yōu)選一體式構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述緊固元件(5，6)設(shè)為法蘭式接片。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述緊固元件(5，6)與固定位置(7，8，9，10，11，12)螺栓連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，存在兩個(gè)緊固元件(5，6)以及四個(gè)或六個(gè)固定位置(7，8，9，10，11，12)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定位置(7，8，9，10，11，12)被布置在殼體元件(3)上或者殼體元件中，通過緊固元件(5，6)安裝在不同固定位置(7，8，9，10，11，12)，使得旋轉(zhuǎn)軸線(&)的位置最大變化為15_1，優(yōu)選最大變化為5111111。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)軸(2)通過它的一個(gè)軸端部支承在軸承元件(14)中，該軸承元件(14)至少部分地穿過制動(dòng)元件(4)或者設(shè)置在制動(dòng)元件中并且固定在殼體元件(3)內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸承元件(14)是滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承襯套。
【文檔編號(hào)】F16H35/10GK105840797SQ201610206295
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】E·迪斯蒂芬諾, M·沃格林
【申請(qǐng)人】斯凱孚公司