專利名稱：同步發(fā)電機(jī)以及同步發(fā)電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及同步發(fā)電機(jī)以及風(fēng)力同步發(fā)電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中使用交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)，必須使發(fā)電機(jī)比以往更 輕。這是由于，在建設(shè)風(fēng)車時(shí)通過起重機(jī)將發(fā)電機(jī)懸吊到機(jī)搶，但在大型風(fēng)車
中機(jī)搶的高度達(dá)到100m以上，由發(fā)電機(jī)的重量也決定了風(fēng)車支柱的強(qiáng)度和粗 細(xì)，因此與其它發(fā)電系統(tǒng)相比，在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中更加重視發(fā)電機(jī)的輕量化。
存在為了將交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)小型化而減小定子和轉(zhuǎn)子間的空隙、即間 隙(gap)長度的方法。當(dāng)減小間隙長度時(shí)，間隙的磁阻減小，因此可以減小 流過勵(lì)^磁線圈(》茲場(chǎng)線圈)的勵(lì)^磁電流，由此，可以減小勵(lì)/磁線圈的截面積， 將發(fā)電機(jī)小型、輕量化。
但是，當(dāng)減小間隙長度時(shí)，定子以及轉(zhuǎn)子槽(slot)所引起的間隙磁阻的 空間變化增大，電樞電流波形的失真增大。
作為改善電樞電流波形的技術(shù)，在專利文獻(xiàn)1中記載了將定子和轉(zhuǎn)子的槽 數(shù)以及線圈間距最佳化來改善波形的技術(shù)。
另夕卜，在專利文獻(xiàn)2中記載了通過使與槽高次諧波對(duì)應(yīng)的線圈系數(shù)達(dá)到最 小的方式選定線圈間距來改善波形的技術(shù)。
并且，在專利文獻(xiàn)3中記載了使每兩極的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子槽數(shù)的差為±6, 改善電樞電流波形的失真的技術(shù)。
但是，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，使定子線圈為分?jǐn)?shù)圈來進(jìn)行輸出電壓 波形的濾波(平滑)，但有時(shí)，在使定子為分?jǐn)?shù)圈的情況下的電樞電流波形的 失真改善效果較小。
另外，交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的構(gòu)造與現(xiàn)有的線圈型感應(yīng)電機(jī)大致相同，但 專利文獻(xiàn)2以及專利文獻(xiàn)3中記載的技術(shù)都沿用了非專利文獻(xiàn)1中記載的現(xiàn)有 的感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)中的推薦值。因此，每兩極的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子槽數(shù)的差在土6以下。但是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，電樞電流波形中的高次諧波成分的影響隨著槽數(shù)差增大而減小。因此認(rèn)為當(dāng)定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子槽數(shù)的差在士6以下時(shí)，無法充分減小電樞電流波形中的高次諧波成分的影響。即，認(rèn)為無法充分地進(jìn)行電樞電流波形的濾波。
專利文獻(xiàn)1JP特開平3-270664號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2JP特開平7-15901號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3JP特開2005-304271號(hào)公報(bào)
非專利文獻(xiàn)1電気學(xué)會(huì)通信教育會(huì)変圧器 誘導(dǎo)機(jī)交流整流子機(jī)、電気學(xué)會(huì)p.112(1967).
非專利文獻(xiàn)2野中作太郎応用電気工學(xué)全書1電気機(jī)器(I )、森北出版p.227(1973).

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供減小電樞電流波形的失真的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)以及風(fēng)力交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。
本發(fā)明提供一種同步發(fā)電機(jī)，其具有在多個(gè)轉(zhuǎn)子槽中容納勵(lì)磁線圈的轉(zhuǎn)子、和在多個(gè)定子槽中容納電樞線圈的定子，該同步發(fā)電機(jī)的特征在于，每兩極的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子槽數(shù)的差值在± 9以上。


圖1是表示本發(fā)明的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1的主要部分的一例的圖。
圖2是表示當(dāng)定子以及轉(zhuǎn)子的每相每極槽數(shù)Npp在3~7的范圍內(nèi)時(shí)，每兩極的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子槽數(shù)的差值的圖。
圖3是表示(定子短節(jié)距繞組(short pitch winding)系數(shù)/^,' ) / (高次諧波次數(shù)kB )、與高次諧波次數(shù)kB之間的關(guān)系的圖。
圖4是表示定子槽數(shù)N,和轉(zhuǎn)子槽數(shù)N2的差值、與高次諧波成分的大小之間的關(guān)系的圖。
圖5是表示通過實(shí)際檢測(cè)而確認(rèn)了每兩極的N,和N2的差成為± 12的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)電樞的電樞線圈間距與定子的極間距的比值、和高次諧波電流含有率之間關(guān)系的結(jié)果的圖。
圖6是表示每極每相定子槽數(shù)Npp在3以上7以下、極數(shù)在12以下、定子槽數(shù)在144以下的電樞線圈間距的值以及、電樞線圈間距與極間距的比值的圖。
圖7是表示轉(zhuǎn)子槽開口寬度s與間隙長度g的比值和磁通脈動(dòng)率的關(guān)系的圖。
圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)子槽的形狀的圖。圖9是表示在圓周方向上對(duì)稱的形狀的轉(zhuǎn)子半閉槽的圖。圖IO是表示在圓周方向上對(duì)稱的形狀的轉(zhuǎn)子開放槽的圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施例的、使用了磁性楔的定子以及轉(zhuǎn)子槽的形狀的圖。
圖12是第5實(shí)施方式的交流勵(lì)磁同步發(fā)電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖13是第6實(shí)施方式的風(fēng)力交流勵(lì)磁同步發(fā)電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖14是表示交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的極數(shù)與體積大小之間的關(guān)系的圖。
符號(hào)說明
10:定子；11:定子鐵心；12:定子槽；13:電樞線圈；131:電樞底線圈；132:電樞上線圈；133:電樞線圈端部；14:定子楔；15:磁性楔；20:轉(zhuǎn)子；21:轉(zhuǎn)子鐵心；22:轉(zhuǎn)子槽；23:勵(lì)磁線圈；24:轉(zhuǎn)子楔；25:軸；30:可變頻率交流勵(lì)磁裝置；31:電樞側(cè)端子；32:勵(lì)磁側(cè)端子；33:電力系統(tǒng)；40:動(dòng)力源；41:風(fēng)車；42:增速機(jī)
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
(關(guān)于第l實(shí)施方式)
首先，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行i^L明。在第1實(shí)施方式中，通過考慮每兩極的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子槽數(shù)的差值，進(jìn)行電樞電流波形的濾波。
圖1中表示本發(fā)明的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)l的主要部分的一例。圖1中的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1具有定子10、轉(zhuǎn)子20、電樞線圈13和旋轉(zhuǎn)軸25。
電樞線圏13具有電樞底線圏131、電樞上線圈132和電樞線圈端部133。電樞底線圈131以及電樞上線圈132通過電樞線圈端部133相連。
定子10，在定子鐵心11上設(shè)置的定子槽12中容納了通過定子楔14固定的電樞底線圈131和電樞上線圈132。此外，在圖1所示的例子中，逆時(shí)針方向從# 1到#90容納了電樞底線圈131和電樞上線圏132。
轉(zhuǎn)子20，在轉(zhuǎn)子鐵心21上設(shè)置的轉(zhuǎn)子槽22中容納了通過轉(zhuǎn)子楔24固定的勵(lì)磁線圈23,并且在轉(zhuǎn)子鐵心21中容納了軸25。此外，在圖1所示的例子中，逆時(shí)針方向從#1，到#54，容納了勵(lì)磁線圏23。
在交流勵(lì)磁同步;^電機(jī)1中，對(duì)軸25提供旋轉(zhuǎn)力來使轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)，并且在勵(lì)磁線圈23中流過勵(lì)磁電流，由此在電樞線圈13中流過電樞電流來進(jìn)行發(fā)電。發(fā)電頻率根據(jù)轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)速度而變化，并且也根據(jù)在勵(lì)磁線圈23中流過的勵(lì)磁電流的頻率而變化。在通過風(fēng)力發(fā)電用的風(fēng)車那樣的旋轉(zhuǎn)速度始終變化的動(dòng)力使轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)的情況下，也可以通過控制凝"茲線圈23中流過的勵(lì)》茲電流的頻率，將發(fā)電頻率保持一定。(在三相旋轉(zhuǎn)電機(jī)中)
接著，對(duì)三相旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行說明。在三相旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)計(jì)中，非專利文獻(xiàn)2中推薦將定子以及轉(zhuǎn)子的每相每極槽數(shù)Npp設(shè)定在數(shù)學(xué)式1
3瑪pS7…(1 )
的范圍內(nèi)。
圖2中表示當(dāng)定子以及轉(zhuǎn)子的每相每極槽數(shù)Npp在式(1 )所推薦的范圍內(nèi)時(shí)，每兩極的定子槽數(shù)N,和轉(zhuǎn)子槽數(shù)N2的差(以下，稱為"每兩極的N,和N2的差，，)的值。由圖2可知，在式(1)中推薦的范圍內(nèi)考慮的每兩極的N,和N2的差值的最大值達(dá)到± 24。(關(guān)于每兩極的N,和N2的差值)
接著，具體說明每兩極的N,和N2的差值。
在感應(yīng)電機(jī)的設(shè)計(jì)中，在非專利文獻(xiàn)1中推薦將定子全部槽數(shù)ni以及轉(zhuǎn)
子全部槽數(shù)112設(shè)定在
數(shù)學(xué)式2
0.80n,巨n2互1.25n,…(2)
的范圍內(nèi)。
在此，當(dāng)求取在(式2)的范圍內(nèi)考慮的每兩極的N，和N2的差值時(shí)，成為土6以下。 一般，交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)，其構(gòu)造與線圈型感應(yīng)電機(jī)大致相同，因此采用該推薦值來進(jìn)行設(shè)計(jì)。
即，在交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)中， 一般根據(jù)式(2)的推薦值，將每
兩極的N,和N2的差值設(shè)計(jì)在± 6以下。
(表示在電樞線圈中流過的電樞電流的公式的推導(dǎo))接著，推導(dǎo)表示在電樞線圈13中流過的電樞電流I的公式。在此，簡化相位的考慮方法來推導(dǎo)表示電樞電流I的數(shù)學(xué)式。首先，將在電樞線圈中流過的電樞電流I的發(fā)電頻率成分導(dǎo)致的石茲動(dòng)勢(shì)(magnetomotive force ) AT設(shè)為數(shù)學(xué)式3
AT oc S fwk/kcos(kx T co0t) …(3 )
在此/x被固定在定子坐標(biāo)系中，假定兩極的量與2兀對(duì)應(yīng)。另外，《0是與同步速度相當(dāng)?shù)慕穷l率，t是時(shí)刻，k是磁動(dòng)勢(shì)次數(shù)，fwk是k次高次諧波的定子線圈系數(shù)。
并且，將定子線圈系數(shù)fwk設(shè)為數(shù)學(xué)式4
fwk=fpkxfdk…(4 )
數(shù)學(xué)式5
fpk-sin(pk兀/2)…(5 )數(shù)學(xué)式6
fdk-sin(k兀/2qy0ixsin(;k兀/2Nsppq》 …(6 )。
在此，fpk是定子短節(jié)距繞組系數(shù)，fdk是定子分布繞組系數(shù)，p是電樞線圈間距與極間距的比，q是定子相數(shù)，Nspp是定子每極每相槽數(shù)。
接著，考慮各個(gè)轉(zhuǎn)子以及定子槽引起的磁阻的空間的變化，假定作為磁阻分布的倒數(shù)的磁導(dǎo)(permeance)的空間分布P為數(shù)學(xué)式7
P^(l+K,cosNiX)x(l+K2COsN2 (x-(l-s)co。t))…(7 )。
在此，K,是定子槽導(dǎo)致的磁導(dǎo)脈動(dòng)系數(shù)，K2是轉(zhuǎn)子槽導(dǎo)致的磁導(dǎo)脈動(dòng)系數(shù)，s是轉(zhuǎn)差率(slip)。磁通密度B成為磁動(dòng)勢(shì)AT和磁導(dǎo)P的積，設(shè)為數(shù)學(xué)式8B"ATxP…(8)。并且，對(duì)磁通密度B進(jìn)行空間積分，而且考慮定子短節(jié)距繞組系數(shù)，將與
電樞線圈13互連(interlinkage)的磁通O假定為
數(shù)學(xué)式9
(D"Bx/A/kB... (9)。
在此，kB是磁通密度B的空間高次諧波次數(shù)，/^是kB次高次諧波的定子 線圈系數(shù)。
接著，對(duì)該磁通O進(jìn)行時(shí)間微分，將電樞線圈13中感應(yīng)的感應(yīng)電壓E設(shè)
為
數(shù)學(xué)式10
(Bx/^/kB) xvb ... (10)。. 在此，Vb是磁通密度B的時(shí)間高次諧波次數(shù)。
并且，假定電樞電流I為(感應(yīng)電壓E) / (電抗)，另外假定電抗與時(shí)間
高次諧波次數(shù)VB成比例，將電樞電流I設(shè)為
數(shù)學(xué)式11
la ((Bx/M"/kB) xvb) /vb = ATxPx/A/kB... (11)。
在此，在圖3中表示(定子短節(jié)距繞組系數(shù)/^ ) / (高次諧波次數(shù)kB)與 高次諧波次數(shù)kB的關(guān)系。在式(11)中，電樞電流I與(定干短節(jié)距繞組系 數(shù)/A ) / (高次諧波次數(shù)kB )的值成比例，因此在圖3中，考慮到當(dāng)(定子短 節(jié)距繞組系數(shù)A,, ) / (高次諧波次數(shù)kB)的值較大時(shí)，電樞電流I增大。
接下來，根據(jù)圖3所示的關(guān)系，考慮高次諧波次數(shù)kB為1時(shí)產(chǎn)生的電樞 電流I增大到可以忽略kB不為1時(shí)產(chǎn)生的成分的程度，以下，考察高次諧波 次數(shù)ku成為1時(shí)的電樞電流的高次諧波成分。
以下所述的、關(guān)注與每兩極的N,和N2的差值相關(guān)的高次諧波成分的、數(shù)
學(xué)式的推導(dǎo)，通過發(fā)明人的研究變得明了。
首先，將式(3)、式(7)代入式(11)，僅考慮與每兩極的N,和N2的差 值相關(guān)的高次諧波成分時(shí)，N,〉N2時(shí)的式(11)可以整理成數(shù)學(xué)式12
I叫Wn-剛K,K2fp"(1 Nr N2|-l)/4)
xcos(x-(l+N2(l-s))ro0t)+(^" )單2^/(| N,- N2|+l)/4)
.xcos(x_(l+N2(l-s))co0t) ... (12)。 另一方面，N,〈N2時(shí)的式(11)可以整理成數(shù)學(xué)式13
Ia(fw,.N2H)K,K2V(1 N,- N2|-l)/4)
XCOS(X-(l-N2(l-S))C00t)
+^ ，^,1^/(1 N,- N2|+l)/4)
xcos(x-(l-N2(l-s)>oot)…(13)。
由式(12)以及式(13)可知，由于每兩極的N,和N2的差值所導(dǎo)致的高 次諧波成分，發(fā)生輸出電流的脈動(dòng)。
在此，圖4(a)表示每兩極的N,和N2的差值、和捧據(jù)式(12)以及式(13 ) 的第1項(xiàng)而發(fā)生的高次諧波成分的大小之間的關(guān)系。另外，圖4 (b)表示每 兩極的Ni和N2的差值、和根據(jù)式(12)以及式(13)的第2項(xiàng)而發(fā)生的高次 諧波成分的大小之間的關(guān)系。圖4的橫軸表示每兩極的N,和N2的差值，圖4 的縱軸表示高次諧波成分的大小。此外，高次諧波成分的大小，將每兩極的 N,和N2的差值為士6時(shí)設(shè)為100%,針對(duì)各個(gè)每兩極的N,和N2的差值，表示 了高次諧波成分的大小。
由圖4(a)可知，當(dāng)每兩極的N,和N2的差值大于士6時(shí)，根據(jù)式(12) 以及式(13)的第1項(xiàng)而發(fā)生的高次諧波成分，成為每兩極的N,和N2的差值 為土6時(shí)的30%以下。另外，由圖4(b)可知，當(dāng)每兩極的N,和N2的差值大 于士6時(shí)，根據(jù)式(12)以及式(13)的第2項(xiàng)而發(fā)生的高次諧波成分，成為 每兩極的N,和N2的差值為士6時(shí)的30 o/。以下。
因此，為了改善電樞電流波形的失真，可以說需要在式(2)中推薦的范 圍外、即，每兩極的N,和N2的差值大于士6地來選擇槽數(shù)。
在此，在式(1 )所示的范圍內(nèi)考察應(yīng)該選擇的每兩極的M和N2的差值 時(shí)，由圖2可知，應(yīng)該選擇的每兩極的N,和N2的差的最小值成為士9。另外， 應(yīng)該選擇的每兩極的N！和N2的差的最大值成為士24。
(關(guān)于定子每相每極槽數(shù)和轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)的組合)
接下來，在本實(shí)施方式中考察以下情況下的定子每相每極槽數(shù)和轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)的組合中的每兩極的N,和N2的差值。
組合l:將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)的 情況(實(shí)施對(duì)策1 )
組合2:將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為分?jǐn)?shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)的 情況(實(shí)施對(duì)策2 )
組合3:將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè)為分?jǐn)?shù)的 情況(實(shí)施對(duì)策3 )
組合4:將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為分?jǐn)?shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè)為分?jǐn)?shù)的 情況(實(shí)施對(duì)策4) (實(shí)施對(duì)策1 )
在實(shí)施對(duì)策l中，將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè) 為整數(shù)。
在這種情況下，在圖2中可知每兩極的N,和N2的差值成為士12、士18、士24。
當(dāng)每兩極的N,和N2的差值成為士12、 ±18、 士24時(shí)，由圖4可知，產(chǎn)生的 高次諧波電流成為每兩極的N,和N2的差值為士6時(shí)的高次諧波電流的30%以 下，因此可知，在將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè)為整 數(shù)的情況下，電樞電流的高次諧波成分減小。因此，在這種情況下可以進(jìn)行電 樞電流波形的濾波。
此外，在三相旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，當(dāng)每相每極槽數(shù)Npp成為整數(shù)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的三相線圈成為整數(shù)圈。在實(shí)施對(duì)策1那樣同時(shí)將定子、轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù) Npp設(shè)為整數(shù)時(shí)，線圏的纏繞操作最簡單，因此可以實(shí)現(xiàn)成本降低。 (實(shí)施例1:實(shí)施對(duì)策1中的定子以及轉(zhuǎn)子的槽數(shù)的具體例)
在實(shí)施對(duì)策l中，將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè) 為整數(shù)，具體而言，將圖1所示那樣的交流勵(lì)^茲發(fā)電機(jī)的定子槽數(shù)設(shè)為90， 將轉(zhuǎn)子槽數(shù)設(shè)為54，將極數(shù)設(shè)為6,將相數(shù)設(shè)為3。此時(shí)，定子每相每極槽數(shù) 為5,轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)為3。另外，每兩極的定子槽數(shù)N,為30,轉(zhuǎn)子槽數(shù) N2為18，每兩極的N,和N2的差值成為12。在這種情況下，由圖4可知，電 樞電流的高次諧波成分減小，可以進(jìn)行電樞電流波形的濾波。 (實(shí)施對(duì)策2 )在實(shí)施對(duì)策2中，將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為分?jǐn)?shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè) 為整數(shù)。
在這種情況下，在圖2中可知每兩極的N,和N2的差值成為土9、 ±15、 ±21。 當(dāng)每兩極的N,和N2的差值成為士9、 ±15、 ±21時(shí)，由圖4可知，產(chǎn)生的 高次諧波電流成為每兩極的N,和N2的差值為士6時(shí)的高次諧波電流的30%以 下，因此可知即使在將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為分?jǐn)?shù)、將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè)為 整數(shù)的情況下，電樞電流的高次諧波成分也減小。因此，在這種情況下也可以 進(jìn)行電樞電流波形的濾波。
此外，在三相旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，當(dāng)每相每極槽數(shù)Npp不是整數(shù)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的三相線圏成為分?jǐn)?shù)圈。 (實(shí)施對(duì)策3 )
在實(shí)施對(duì)策3中，將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè) 為分?jǐn)?shù)。
在這種情況下，在圖2中可知每兩極的N,和N2的差值成為士9、 ±15、 ±21。 當(dāng)每兩極的N和N2的差值成為士9、 ±15、 ±21時(shí)，從圖4可知，產(chǎn)生的 高次諧波電流成為每兩極的N,和N2的差值為士6時(shí)的高次諧波電流的30%以 下，因此可知，即使在將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)，并將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù) 設(shè)為分?jǐn)?shù)的情況下，電樞電流的高次諧波成分也減小。因此，在這種情況下也 可以進(jìn)行電樞電流波形的濾波。
另外，當(dāng)將轉(zhuǎn)子的每極每相槽數(shù)設(shè)為分?jǐn)?shù)時(shí)，由于定子的每相每極槽數(shù)是 整數(shù)，因此在定子中，不以每兩極的N,和N2的差的次數(shù)產(chǎn)生高次諧波線圈系 數(shù)，由于每兩極的N,和N2的差而產(chǎn)生的高次諧波電流成為0。因此，可以進(jìn) 一步減小交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生的高次諧波，可以進(jìn)一步將電樞電流波形 濾波。
(實(shí)施例2:實(shí)施對(duì)策3中的定子及轉(zhuǎn)子的槽數(shù)的具體例子(其一 )) 在實(shí)施對(duì)策3中，將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為整數(shù)，并將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù) 設(shè)為分?jǐn)?shù)，具體而言，將定子槽數(shù)設(shè)為108，將轉(zhuǎn)子槽數(shù)設(shè)為81,將極數(shù)設(shè)為 6,將相數(shù)設(shè)為3。此時(shí)，定子每相每極槽數(shù)為6，轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)為4.5。 另外，每兩極的定子槽數(shù)N,為36，轉(zhuǎn)子槽數(shù)N2為27,每兩極的N,和N2的差值為9。在這種情況下，從圖4可知電樞電流的高次諧波成分減小，可以進(jìn)
《亍電4區(qū)電流波形的濾波。
(實(shí)施例3:實(shí)施對(duì)策3中的定子及轉(zhuǎn)子的槽數(shù)的具體例(其二 )) 另外，在實(shí)施對(duì)策3中'，具體而言，將定子槽數(shù)設(shè)為72,將轉(zhuǎn)子槽數(shù)設(shè) 為54,將極數(shù)設(shè)為4,將相數(shù)設(shè)為3。此時(shí)，.定子每相每極槽數(shù)為6,轉(zhuǎn)子每 相每極槽數(shù)為4.5。另外，每兩極的定子槽數(shù)Nt為36，轉(zhuǎn)子槽數(shù)N2為27， N,和N2的差值為9。在這種情況下，從圖4可知電樞電流的高次諧波成分減 小，在這種情況下可以進(jìn)行電樞電流波形的濾波。
(實(shí)施對(duì)策4 )
在實(shí)施對(duì)策4中，將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為分?jǐn)?shù)，將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè) 為分?jǐn)?shù)。
在這種情況下，從圖2可知每兩極的N,和N2的差值成為土12、 ±18。
當(dāng)每兩極的N,和N2的差值成為士12、 ±18時(shí)，由圖4可知，產(chǎn)生的高次 諧波電流成為每兩極的N,和N2的差值為士6時(shí)的高次諧波電流的30%以下， 因此可知，即使在將定子每相每極槽數(shù)設(shè)為分?jǐn)?shù)、并將轉(zhuǎn)子每相每極槽數(shù)設(shè)為 分?jǐn)?shù)的情況下，電樞電流的高次諧波成分也減小。因此，在這種情況下也可以 進(jìn)行電樞電流波形的濾波。
(關(guān)于第2實(shí)施方式)
接下來，說明第2實(shí)施方式。第2實(shí)施方式，在第1實(shí)施方式中的交流勵(lì) 磁同步發(fā)電機(jī)(即每兩極的N，和N2的差值在士9以上的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)) 中，通過將線圈間距與極間距的比值設(shè)為以下所述的范圍內(nèi)，進(jìn)一步進(jìn)行電樞 電流波形的濾波。
首先，在圖5中表示，通過實(shí)際測(cè)量而確認(rèn)在定子三相短路時(shí)，每兩極的 N,和N2的差值成為士12的交流勵(lì)^磁同步發(fā)電機(jī)的、電樞線圈間距與定子的極 間距的比值和高次諧波含有率的關(guān)系的結(jié)果。從圖5可知，每兩極的N,和N2 的差值成為士12的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的電樞電流中的高次諧波含有率，在電 樞線圈間距與定子的極間距的比值為80%的情況下達(dá)到最小。另外可知，在 電樞線圈間距與定子的極間距的比值為86.7%的情況下，成為僅次于成為80 %的情況下的第二小的結(jié)果。由此可知，在每兩極的N,和N2的差值成為士 12的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)中， 通過使電樞線圈間距與定子的極間距的比值成為80%,可以進(jìn)行電樞電流波 形的濾波。
(實(shí)施例4)
在實(shí)施例4中的交流例磁同步發(fā)電機(jī)中，如圖l所示，通過電樞線圈端部 133而連接的電樞底線圈131和電樞上線圈132的間距全部成為定子的1.2槽 大小。在這種情況下，以定子的15槽大小成為1個(gè)極，電樞機(jī)子線圈間距與 定子的極間距的比值成為12/15、即80%。
在圖1所示的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的例子中，每兩極的N,和N2的差值為 ±12，在圖5中可知，每兩極的N,和N2的差值成為士12的交流勵(lì)磁同步發(fā)電 機(jī)的電樞電流中的高次諧波電流含有率，在使定子線圈間距與極間距的比值為 80%的情況下達(dá)到最小，在實(shí)施例4中可知，可以進(jìn)行電樞電流波形的濾波。
另夕卜，在圖6中表示，每極每相定子槽數(shù)Npp在3以上7以下，極數(shù)在12 以下，定子槽數(shù)在144以下的電樞線圈間距的值、以及電樞線圈間距與極間距 的比值。
在槽數(shù)或極數(shù)與圖1所示的交流勵(lì)磁同步發(fā)電極的例子(實(shí)施例4)不同 時(shí)，當(dāng)設(shè)為圖6中記載的電樞線圈間距的值、以及電樞線圏間距與極間距的比 值時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)高次諧波電流的減小。
在圖6中，例如在電樞上線圏132的# 1和電樞底線圈131的# 13通過電 樞線圈端部133相連的情況下，將電樞線圈間距表示為"(1 ) — (13)，，。
在成為圖6中記載的電樞線圈間距時(shí)，電樞線圈間距與極間距對(duì)應(yīng)的比值 在從77.8%到88.9%的范圍內(nèi)。
此外，在圖6中僅記載了每極每相定子槽數(shù)Npp在3以上7以下、極數(shù)在 12以下、定子槽數(shù)在144以下，但即使在圖6的范圍以外，通過使電樞線圏 間距與極間距的比值在77.8%到88.9%的范圍內(nèi)，也可以改善電樞電流波形。
另外，同樣地，關(guān)于勵(lì)磁線圏間距與轉(zhuǎn)子的極間距的比值，通過成為77.8 %到88.9%的范圍內(nèi)，也可以實(shí)現(xiàn)高次諧波的減小。 (關(guān)于第3實(shí)施方式)
接下來，說明第3實(shí)施方式。第3實(shí)施方式，在第1實(shí)施方式中的交流勵(lì)^磁同步發(fā)電才幾(即，每兩極的N,和N2的差值在士9以上的交流勵(lì)》茲同步發(fā)電 機(jī))中，通過減小轉(zhuǎn)子槽的開口寬度S與間隙長度g的比值，使^茲通脈動(dòng)率減 小，進(jìn)一步進(jìn)行電樞電流波形的改善。
首先，在圖7中表示磁通脈動(dòng)率和、轉(zhuǎn)子槽開口寬度s與間隙長度g的比 值的關(guān)系。從圖7可知，通過減小轉(zhuǎn)子槽開口寬度s與間隙長度g的比值，磁 通脈動(dòng)率減小，該磁通脈動(dòng)率與式(12)、式(13)中的K2成比例，因此可 知，當(dāng)減小轉(zhuǎn)子槽的開口寬度s與間隙長度g的比值時(shí)，磁通脈動(dòng)率減小，可 以改善電樞電流波形。
但是，如圖9那樣，使槽的形狀成為在圓周方向上對(duì)稱的、減小了槽開口 寬度s的半閉槽形狀時(shí)，從槽開口部纏繞勵(lì)磁線圈23時(shí)間隙變窄，無法進(jìn)行 纏繞。
另外，在為了減小交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的體積而減小了間隙長度g的、圖 10那樣的現(xiàn)有的開放槽形狀的情況下，(轉(zhuǎn)子槽開口寬度s) / (間隙長度g) 成為6.8左右，萬茲通脈動(dòng)率由圖7可知成為0.36。 (實(shí)施例5 )
在實(shí)施例5中，在交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)中如圖8那樣使轉(zhuǎn)子槽的形狀在圓 周方向上成為非對(duì)稱。在這種情況下，即使減小槽開口寬度s,也可以充分確 保纏繞勵(lì)磁線圈23的間隙。
實(shí)施例5中的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)成為了圖8那樣的半閉槽形狀，因此(轉(zhuǎn) 子槽開口寬度s) / (間隙長度g)成為開放槽形狀的一半程度的3.4左右，磁 通脈動(dòng)率由圖7可知成為約0.25。
因此，通過如實(shí)施例5那樣使轉(zhuǎn)子槽在圓周方向上成為非對(duì)稱的半閉槽形 狀，與圖IO所示的現(xiàn)有的槽形狀的情況相比，可以將電樞電流的高次諧波成 分降低約30 % 。
此外，在第3實(shí)施方式中，在第2實(shí)施方式中的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)中， 通過減小轉(zhuǎn)子槽的開口寬度s與間隙長度g的比值，也可以使磁通脈動(dòng)率減小， 進(jìn)行電樞電流波形的改善。 (關(guān)于第4實(shí)施方式)
接下來，說明第4實(shí)施方式。第4實(shí)施方式，在第1實(shí)施方式中的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)(即，每兩極的N,和N2的差值在士9以上的交流勵(lì)磁同步發(fā)電
機(jī))中，通過在定子槽12以及轉(zhuǎn)子槽22的開口部的上部使用磁性楔15,進(jìn) 一步進(jìn)行電樞電流波形的改善。
在第4實(shí)施方式中，如圖ll所示，在定子槽12以及轉(zhuǎn)子槽22的開口部 的上部使用了磁性楔15。通過在定子槽12以及轉(zhuǎn)子槽22的開口部使用磁性 楔15，在定子槽12以及轉(zhuǎn)子槽22的開口部感應(yīng)磁通，因此抑制了磁通的脈 動(dòng)，可以改善電樞電流波形。另外，可以抑制銅損耗或鐵損耗、雜散負(fù)載損耗， 因此可以提高電樞電流波形的改善效率。而且，由于抑制了磁通的脈動(dòng)，因此 可以抑制振動(dòng)和噪音。
此外，在第4實(shí)施方式中，在第2以及第3實(shí)施方式中的交流勵(lì)^f茲同步發(fā) 電機(jī)中，通過在定子槽12以及轉(zhuǎn)子槽22的開口部的上部使用磁性楔15,也 可以進(jìn)行電樞電流波形的改善。 (關(guān)于第5實(shí)施方式)
接下來，說明第5實(shí)施方式。圖'12是本實(shí)施方式的交流勵(lì)磁同步發(fā)電系 統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施方式的交流勵(lì)磁同步發(fā)電系統(tǒng)具有交流勵(lì)磁同步發(fā)電 機(jī)l、可變頻率交流勵(lì)^磁裝置30和動(dòng)力源40。
本實(shí)施方式中的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1是第1~第4實(shí)施方式中的交流勵(lì) 磁同步發(fā)電機(jī)，具有電樞側(cè)端子31和勵(lì)磁側(cè)端子32。在交流勵(lì)磁同步發(fā)電,幾 1的勵(lì)磁側(cè)端子32上連接可變頻率交流勵(lì)磁裝置30的輸出側(cè)。交流勵(lì)磁同步 發(fā)電機(jī)1的電樞側(cè)端子31和可變頻率交流勵(lì)-茲裝置30的輸入側(cè)，與電力系統(tǒng) 33相連。
交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1通過動(dòng)力源40的動(dòng)力使轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)，并且從可變 頻率交流勵(lì)》茲裝置30經(jīng)由勵(lì)磁側(cè)端子32流過勵(lì)^茲電流，由此可以從電樞側(cè)端 子31向電力系統(tǒng)33供給電力。
用于經(jīng)由勵(lì);茲側(cè)端子32向交流勵(lì);茲同步發(fā)電沖幾1流過勵(lì)^茲電流的電力， 是從交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)l的電樞側(cè)端子31輸出的電力的2、 3成，因此，如 本實(shí)施方式這樣在勵(lì)磁側(cè)端子32上連接了可變頻率交流勵(lì)磁裝置30的輸出 側(cè)，與連接在電樞側(cè)端子31上相比，可以減小可變頻率交流勵(lì)^"茲裝置30的 容量(耐電壓性)，可以實(shí)現(xiàn)低成本化。另外，本實(shí)施方式中的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1是第1 ~第4實(shí)施方式的交 流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)，因此從電樞側(cè)端子31輸出的電流波形失真得到改善。因 此，在本實(shí)施方式中，在交流勵(lì)》茲同步發(fā)電機(jī)1的電樞側(cè)端子31和電力系統(tǒng) 33之間不需要設(shè)置變換器。
不在交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1的電樞側(cè)端子31和電力系統(tǒng)33之間設(shè)置變換 器的情況下，來自電樞側(cè)端子31的電流直接流入電力系統(tǒng)33,從電樞端子31 輸出的電流的波形需要成為不會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)33造成不良影響的波形。但是， 在本實(shí)施方式中，由于從交流勵(lì)》茲同步發(fā)電機(jī)1的電樞端子31輸出的電流的 波形失真得到了改善，因此成為了不會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)33造成不良影響的波形。
因此，在這一點(diǎn)上，在將電樞側(cè)端子31和電力系統(tǒng)33直接連接，向電力 系統(tǒng)33直接進(jìn)行電力供給的本實(shí)施方式的交流勵(lì)》茲同步發(fā)電系統(tǒng)中，使用第 I ~第4實(shí)施方式的交流勵(lì)-茲同步發(fā)電機(jī)也是特別有效的。
此外，在與交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)具有同樣構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，具有線圈型 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。但是，在電動(dòng)機(jī)的情況下，作為從電力系統(tǒng)33被供給電力的一 側(cè)，由于不對(duì)電力系統(tǒng)33供給電力，因此即使不進(jìn)行電流波形的改善也幾乎 不對(duì)電力系統(tǒng)33造成不良影響。
(關(guān)于第6實(shí)施方式)
接下來，說明第6實(shí)施方式。圖13是本實(shí)施方式的風(fēng)力交流勵(lì)磁同步發(fā) 電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施方式的風(fēng)力交流勵(lì)磁同步發(fā)電系統(tǒng)具有交流勵(lì) 磁同步發(fā)電機(jī)1 、可變頻率交流勵(lì)磁裝置30和動(dòng)力源40。
第6實(shí)施方式中的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1是第1~第4實(shí)施方式中的交流 勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)，具有電樞側(cè)端子31、勵(lì)磁側(cè)端子32。在交流勵(lì)磁同步發(fā)電 機(jī)1的勵(lì)磁側(cè)端子32上連接可變頻率交流勵(lì)磁裝置30的輸出側(cè)。交流勵(lì)磁同 步發(fā)電機(jī)l的電樞側(cè)端子31和可變頻率交流勵(lì)磁裝置30的輸入側(cè)與電力系統(tǒng) 33相連。
第6實(shí)施方式中的動(dòng)力源40具有風(fēng)車41和增速機(jī)42，增速機(jī)42被設(shè)置 在交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1和風(fēng)車41之間。成為通過增速機(jī)42增大風(fēng)車41的 旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)構(gòu)。
在此，圖14中表示交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1的極數(shù)和體積的大小的關(guān)系。圖14的橫軸表示交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的極數(shù)，圖14的縱軸表示交流勵(lì)磁同步 發(fā)電機(jī)的體積的大小。在此，通過將極數(shù)設(shè)為6時(shí)的交涑勵(lì)》茲同步發(fā)電機(jī)的體
積的大小來將交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1的體積的大小標(biāo)準(zhǔn)化。
交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)l，極數(shù)越小旋轉(zhuǎn)速度越高，因此當(dāng)減小極數(shù)時(shí)，從
圖14可知可以減小體積、可以降低成本。
但是，當(dāng)極數(shù)為2時(shí)，交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1和增速機(jī)42的噪音增大， 出于對(duì)環(huán)境的考慮，難以在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中使用。因此，通過使極數(shù)為4以及6， 可以成為最佳的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的體積的大小，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)成本的降 低。
另外，在本實(shí)施方式的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，作為交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)l而采 用第1~第4實(shí)施方式的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)，由此，即使減小定子10和轉(zhuǎn) 子20間的間隙長度，也可以減小高次諧波對(duì)電樞電流波形的影響，因此可以 更進(jìn)一步減小交流勵(lì)》茲同步發(fā)電機(jī)1的體積。
因此，在本實(shí)施方式中，通過上述方法可以減小交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1的 體積，將大型風(fēng)車的機(jī)艙設(shè)置到高處變得容易。
此外，在本實(shí)施方式的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，根據(jù)風(fēng)車41的旋轉(zhuǎn)的變化，調(diào) 整在交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1的勵(lì)磁側(cè)端子32上連接的可變頻率交流勵(lì)磁裝置 30的電壓及頻率，保持轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)，由此可以供給與電力系統(tǒng)33直接連 接的穩(wěn)定的電力。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明可以提供減小電樞電流波形的失真的、交流勵(lì)磁同 步發(fā)電機(jī)以及風(fēng)力交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)系'統(tǒng)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，通過減小電樞電流波形的失真,即使縮小定子10和
轉(zhuǎn)子20間的間隙長度，也可以減小高次諧波對(duì)電樞電流波形的影響，因此可 以減小交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)1的體積。由此，將大型風(fēng)車的機(jī)艙設(shè)置到高處可 以變得容易。
而且，根據(jù)本發(fā)明，通過減小電樞電流波形的失真，可以把從交流勵(lì)磁同 步發(fā)電機(jī)l的電樞側(cè)端子31輸出的電流直接供給電力系統(tǒng)33,而且可以供給 對(duì)電力系統(tǒng)33沒有不良影響的波形的電樞電流。
權(quán)利要求
1.一種同步發(fā)電機(jī)，具有在多個(gè)轉(zhuǎn)子槽中容納勵(lì)磁線圈的轉(zhuǎn)子、和在多個(gè)定子槽中容納電樞線圈的定子，其特征在于，每兩極的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子槽數(shù)的差在±9以上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 每兩極的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子槽數(shù)的差在±24以下。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 是通過勵(lì)^磁裝置對(duì)所述勵(lì)磁線圈進(jìn)行勵(lì)磁、在所述電樞線圈中產(chǎn)生電力的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 使所述定子以及所述轉(zhuǎn)子的每極每相的槽數(shù)為整數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 電樞線圈間距與所述定子的極間跟的比值為77.8 ~ 88.9% 。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 勵(lì)磁線圈間距與所述轉(zhuǎn)子的極間距的比值為77.8 ~ 88.9% 。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 使所述定子的每極每相的槽數(shù)為整數(shù)，使所述轉(zhuǎn)子的每極每相的槽數(shù)為分?jǐn)?shù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 使所述定子的每極每相的槽數(shù)為分?jǐn)?shù),使所述轉(zhuǎn)子的每極每相的槽數(shù)為整數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 使所述定子的每兩極的槽數(shù)為30,使所述轉(zhuǎn)子的每兩極的槽數(shù)為18。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 使所述定子的每兩極的槽數(shù)為36,使所述轉(zhuǎn)子的每兩極的槽數(shù)為27。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 使所述同步發(fā)電機(jī)的極數(shù)為4 ~ 6。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的槽形狀在圓周方向上不對(duì)稱。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步發(fā)電機(jī)，其特征在于， 在所述定子以及所述轉(zhuǎn)子的槽的開口部的上部使用磁性楔。
14. 一種同步發(fā)電系統(tǒng)，具有權(quán)利要求1所述的同步發(fā)電機(jī)、和使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源，其特征在于，所述動(dòng)力源具有風(fēng)車，而且在所述同步發(fā)電機(jī)和所述風(fēng)車之間具有增速機(jī)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于， 具有對(duì)所述勵(lì)》茲線圈進(jìn)行勵(lì)-磁的勵(lì)f茲裝置， 所述勵(lì)磁裝置可以任意地設(shè)定電壓和頻率。
全文摘要
本發(fā)明提供減小電樞電流波形的失真的交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)以及風(fēng)力交流勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。所述同步發(fā)電機(jī)具有在多個(gè)轉(zhuǎn)子槽中容納勵(lì)磁線圈的轉(zhuǎn)子、和在多個(gè)定子槽中容納電樞線圈的定子，其中，每兩極的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子槽數(shù)的差為±9以上。
文檔編號(hào)H02K19/26GK101640463SQ20091016015
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月29日
發(fā)明者三上浩幸, 水谷修二, 澤畠公則, 藤垣哲朗, 西濱和雄, 飯塚元信 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所