專利名稱：無刷電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一種無刷電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
曰本未審査專利公開No. 2008-86064A (相應(yīng)于US 2008/0073995A)描
述了稱為10-極/12-槽無刷電動(dòng)機(jī)的無刷電動(dòng)機(jī)。在這種無刷電動(dòng)機(jī)中，定 子芯的齒以30度節(jié)距，即以沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)周向的間隔(360度/ 12 = 30度)， 相繼地設(shè)置，并且轉(zhuǎn)子磁鐵的磁極以36度節(jié)距，即沿周向的間隔(360度/10 =36度)，相繼地設(shè)置。
在上述的無刷電動(dòng)機(jī)中，在沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)的周向測(cè)量的齒的節(jié)距和沿 無刷電動(dòng)機(jī)的周向測(cè)量的轉(zhuǎn)子磁鐵的磁極的節(jié)距之間存在差異(具體地，圓 心角測(cè)量差6度)。這種差異帶來下述不足。
通常，如眾所周知的根據(jù)弗萊明左手定則，為了在電動(dòng)機(jī)中實(shí)現(xiàn)相對(duì) 高的有效的磁通量和相對(duì)高的電動(dòng)機(jī)效率，希望的是，流過圍繞相應(yīng)的齒 纏繞的定子線圈的電流I的相位和由轉(zhuǎn)子磁鐵施加至定子線圈的磁通量cp 的相位之間的相位差A(yù)e(見圖5)應(yīng)當(dāng)為90度。
如上:所述，在日本未審査專利公開No.2008-86064A中所描述的無刷 電動(dòng)機(jī)的情況中，在齒的節(jié)距和轉(zhuǎn)子磁鐵的磁極的節(jié)距之間存在著差異(圓 心角測(cè)量差6度)。因此，流過圍繞相應(yīng)的齒纏繞的定子線圈的電流的相位 和由轉(zhuǎn)子磁鐵施加至定子線圈的磁通量的相位之間的相位差變?yōu)?5度， 其小于90度。因此，有效的磁通量被不利地降低，從而降低電動(dòng)機(jī)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于解決上述不足。因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種無刷電 動(dòng)機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)高的有效磁通量，并能夠提供相對(duì)高的電動(dòng)機(jī)效率。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目標(biāo)，提供了一種無刷電動(dòng)機(jī)，包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)子 磁鐵、定子芯和多個(gè)定子線圈。至少一個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵形成以基本上相等的節(jié)
距沿周向相繼地(one after another)交替設(shè)置的多個(gè)交替N和S磁極。定子 芯包括多個(gè)齒，齒沿定子芯的徑向與至少一個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵相對(duì)，并以沿周向 交替設(shè)置的交替的第一和第二節(jié)距沿周向相繼地交替設(shè)置。第二節(jié)距小于 第-節(jié)距。多個(gè)定子線圈圍繞多個(gè)齒纏繞，并形成多個(gè)相位。彼此隔幵第 -節(jié)距的多個(gè)齒中的每-相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒分別地由多個(gè)定子線圈中 的形成多個(gè)相位中的相應(yīng)的共同相位的相應(yīng)的兩個(gè)定子線圈纏繞。彼此隔 開第二節(jié)距的所述多個(gè)齒中的每一相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒分別地由多個(gè)定 子線圈中的分別形成多個(gè)相位中的相應(yīng)的不同相位的相應(yīng)的兩個(gè)定子線 圈纏繞。


根據(jù)下文的描述、附加的權(quán)利要求及附圖，本發(fā)明及其附加的目標(biāo)、
特征和優(yōu)點(diǎn)將更容易理解，在附圖中
圖l為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)的剖視圖2為表示在圖1中示出的主要特征的放大的部分剖視圖3為示出圖1所示的無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鐵和齒之間的位置關(guān)系的 框圖4為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)的剖視圖5為示出流過定子線圈的電流的相位和施加至定子線圈的磁通量的
相位之間的關(guān)系的示圖6為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)的剖視圖7為表示在圖6中示出的主要特征的放大的部分剖視圖8為根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)的剖視圖9為表示在圖8中示出的主要特征的放大的部分剖視圖；和
圖10為示出先前提出的無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鐵和齒之間的位置關(guān)系
的圖，其中流過定子線圈的電流的相位和施加至定子線圈的磁通量的相位
之間的相位差為75度。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)
將參照附圖描述本發(fā)明的第 一 實(shí)施例。
圖1為示出第一實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)10的沿垂直于無刷電動(dòng)機(jī)10的軸 向的平面的橫截面的剖視圖。圖2為圖1的放大的無刷電動(dòng)機(jī)10的部分的視 圖，為了簡(jiǎn)單的目的，忽略定子線圈18U1-18W2。如圖1和2所示，無刷電 動(dòng)機(jī)10包括轉(zhuǎn)子11定子15。轉(zhuǎn)子11包括轉(zhuǎn)子殼體12和多個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵 14A-14J。定子15包括定子芯16和定子線圈18U1-18W2。
每個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14頂fi置成弓形體，其沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)10的周向?yàn)楣?形。轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J固定至轉(zhuǎn)子殼體12的內(nèi)周面。轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J通常 具有相同配置，并以大致相等的節(jié)距，即以沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)10的周向的基本 上相等的間隔角(圓周間隔)，相繼地設(shè)置。每個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J被磁化， 使得沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)10的徑向相繼地形成兩個(gè)不同的磁極(N極和S極)。而 且，轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J的這兩個(gè)不同的磁極(N極和S極)以基本上相等的節(jié) 距沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)10的周向相繼地交替設(shè)置。在這里，代替提供多個(gè)轉(zhuǎn)子磁 鐵14A-14J，可能的是，提供單個(gè)弓形或環(huán)形磁鐵，其被磁化以形成以基 本上相等的節(jié)距沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)10的周向相繼地交替設(shè)置的轉(zhuǎn)子磁鐵 14A-14的這兩個(gè)不同的磁極(N極和S極)。
定子芯16包括環(huán)形主體20和多個(gè)齒(在該實(shí)施例中為12個(gè) 齒)22U 1 -22W2 。環(huán)形主體20在無刷電動(dòng)機(jī)10的徑向上放置在轉(zhuǎn)子磁鐵 14A-14J內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J同軸(即，與轉(zhuǎn)子殼體12的固定轉(zhuǎn)子磁鐵 14A-14J的內(nèi)周面同軸)。
齒22U1-22W2從環(huán)形主體20朝向轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J (向無刷電動(dòng)機(jī) IO的徑向外側(cè))徑向地延伸，并沿徑向與轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J相對(duì)。而且， 齒22U1-22W2沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)10的周向相繼地設(shè)置，以具有第一節(jié)距Pl 和第二節(jié)距P2，第一節(jié)距Pl和第二節(jié)距P2沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)10的周向交替 限定(具體地，六個(gè)第一節(jié)距P1和六個(gè)第二節(jié)距P2沿周向交替設(shè)置)。在 這里，每個(gè)第二節(jié)距P2被設(shè)置為小于每個(gè)第一節(jié)距Pl 。每個(gè)齒22U1-22W2 包括主體27U1-27W2和頭部28U1-28W2。齒22U1-22W2的主體 27U1-27W2從定子芯16的環(huán)形主體20徑向地延伸，使得主體27U1-27W2徑向上細(xì)長(zhǎng)。頭部28U1-28W2沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向兩個(gè)方向從主 體27U1-27W2的徑向外端(徑向遠(yuǎn)端)周向地延伸。在本實(shí)施例中，每個(gè)節(jié) 距P1、 P2被周向限定為相應(yīng)的相鄰兩個(gè)齒22U1-22W2的主體27U1-27W2 的中心線CL之間的相應(yīng)的間隔(周向間隔)。在這里，每個(gè)齒22U1-22W2 的主體27U1 27W2的中心線CL在主體27U1-27W2的長(zhǎng)度之上，沿著相 應(yīng)的虛徑向線延伸通過齒22U1-22W2的主體27U1-27W2的圓周中心，所 述虛徑向線從定子芯16的中心O沿定子芯16的徑向延伸通過主體 27U1-27W2，并完全與圖2中的中心線CL重疊。
定子線圈18U1-18W2分別纏繞在齒22U1-22W2的主體27U1-27W2上。 在定子線圈18U1-18W2中，定子線圈18U1、 18U2形成U相位，且定子線圈 18Vl、 18V2形成V相位。而且，定子線圈18W1、 18W2形成W相位。因此， 無刷電動(dòng)機(jī)10被構(gòu)造為三相無刷電動(dòng)機(jī)。
形成U相的定子線圈18U1、 18U2分別沿相反的方向圍繞相應(yīng)的兩個(gè)齒 22Ul、 22U2的主體27U1、 27U2纏繞。也就是說，定子線圈18U1、 18U2 中的一個(gè)沿一個(gè)方向圍繞齒22U1 、 22U2中的相應(yīng)的一個(gè)的主體27U1 、 27U2纏繞，且定子線圈18U1、 18U2中的另一個(gè)沿與所述一個(gè)方向相對(duì)的 另一個(gè)方向圍繞齒22U1、 22U2中的相應(yīng)的一個(gè)的主體27U1、 27U2纏繞。 類似地，形成V相的定子線圈18V1、 18V2分別沿沿相反的方向纏繞在相應(yīng) 的兩個(gè)齒22V1、 22V2的主體27V1、 27V2上。并且，形成W相的定子線 圈18W1、 18W2分別沿沿相反的方向纏繞在相應(yīng)的兩個(gè)齒22W1、 22W2 的主體27W1、 27W2上。
分別纏繞在彼此相鄰設(shè)置并放置為彼此隔開第 一 節(jié)距P1的相應(yīng)的相 鄰的兩個(gè)齒22U1 -22W2 h的相應(yīng)的兩個(gè)定子線圈181J1 -18W2形成相同的 共同相位(即， U相、V相或W相)。分別纏繞在彼此相鄰設(shè)置并放置為彼 此隔開第二節(jié)距P2的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2上的其它相應(yīng)的兩 個(gè)定子線圈18U1-18W2分別形成不同的相位。
這種布置將被更具體地描述。分別纏繞在彼此相鄰設(shè)置并放置為彼此 隔開第一節(jié)距P1的齒22U1和齒22U2上的定子線圈18U1和定子線圈18U2 形成相同的共同相位，具體為U相位。分別纏繞在彼此相鄰設(shè)置并放置為 彼此隔開第一節(jié)距P1的齒22V1和齒22V2上的定子線圈18V1和定子線圈18V2形成相同的共同相位，具體為V相位。而且，分別纏繞在彼此相鄰設(shè)
置并放置為彼此隔開第一節(jié)距P1的齒22W1和齒22W2上的定子線圈18W1 和定子線圈18W2形成相同的共同相位，具體為W相位。
相反，分別纏繞在彼此相鄰設(shè)置并放置為彼此隔開第二節(jié)距P2的齒 22U2和齒22VLi:的定子線圈18U2和定子線圈18Vl分別形成不同的相位， 具體為U相位和V相位。此外，分別纏繞在彼此相鄰設(shè)置并放置為彼此隔 開第二節(jié)距P2的齒22V2和齒22W1上的定子線圈18V2和定子線圈18W1分 別形成不同的相位，具體為V相位和W相位。而且，分別纏繞在彼此相鄰 設(shè)置并放置為彼此隔開第二節(jié)距P2的齒22W2和齒22U1上的定子線圈 18W2和定子線圈18U1分別形成不同的相位，具體為W相位和U相位。
而且，在無刷電動(dòng)機(jī)10中，沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)10的周向相繼地設(shè)置的轉(zhuǎn)子 磁鐵14A-14J的磁極24的總數(shù)為10。此外，槽26的總數(shù)目為12,其中每個(gè) 槽被沿?zé)o刷電動(dòng)機(jī)10的周向限定在相應(yīng)的兩個(gè)齒22U1-22W2之間。因此， 無刷電動(dòng)機(jī)10具有10個(gè)極和12個(gè)槽，即為10-極/12-槽無刷電動(dòng)機(jī)。
而且，第一節(jié)距Pl關(guān)于定子芯16的中心0的角度(圓心角)a滿足關(guān)系 360度/iKo^360度/m，其中"m"表示磁極24的數(shù)目，且"n"表示槽26的 數(shù)目。而且，第一節(jié)距Pl關(guān)于定子芯16的中心0的角度a和第二節(jié)距P2關(guān) 于定子芯16的中心0的角度(圓心角)(3滿足關(guān)系a +卩=(360度/n)X2。
也就是說，第一節(jié)距Pl關(guān)于定子芯16的中心O的圓心角a范圍為30度〈 (XS36度，且第二節(jié)距P2關(guān)于定子芯16的中心O的圓心角(3的范圍為30度 〉卩，度。
接下來，將描述第一實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)10的操作和優(yōu)點(diǎn)。 在第- 實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)10中，艮卩，在以上述方式構(gòu)造的10-極/12-槽無刷電動(dòng)機(jī)中，第--節(jié)距Pl關(guān)于定子芯16的中心0的角度a滿足關(guān)系360 度/n〈o^360度/m。而且，齒22U1-22W2中的相應(yīng)的齒的第—-節(jié)距P1關(guān)于定 子芯16的中心O的角度a和齒22U1 -22W2中的相應(yīng)的其它齒的第二節(jié)距P2 關(guān)于定子芯16的中心0的角度(3滿足關(guān)系a +卩=(360度/n)X2。
也就是說，第一節(jié)距Pl關(guān)于定子芯16的中心0的圓心角a的范圍為30 度< c^36度，且第二節(jié)距P2關(guān)于定子芯16的中心0的圓心角P的范圍為30 度>&24度。因此，與所有的齒22U1-22W2以相等的節(jié)距P沿周向相繼地設(shè)置的情 況(即如圖10所示的情況，角度cc和角度P為常數(shù)且被設(shè)為30度，并且相差A(yù)9 為75度)相比，流過纏繞在齒22U1-22W2上的定子線圈18U1-18W2的電流I
的相位和從轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J施加至定子線圈18U1-8W2的磁通量9的相 位之間的相差A(yù)9(參見圖3和5)變?yōu)榈扔诨蚪咏?0度。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì) 高的有效磁通量，并能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)高的電動(dòng)機(jī)效率。
在其中第 一節(jié)距的圓心角a為36度的10-極/12-槽無刷電動(dòng)機(jī)的情況 中，流過纏繞在齒22U1-22W2上的定子線圈18U1-18W2的電流I的相位和從 轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J施加至定子線圈18U1--18W2的磁通量(p的相位之間的相 位差A(yù)e(參見圖3和5)變?yōu)?0度。因此，能夠改善電動(dòng)機(jī)效率。
而且，在本實(shí)施例中，如圖2所示，屬于相同的共同相位的相鄰的兩 個(gè)齒22U1-22W2的頭部28U1-28W2之間的周向距離(槽26的入口26的周向 尺寸)T1等于分別屬于不同相位的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的頭部 28U1-28W2之間的周向距離T2。也就是說，所有的槽26的入口26a具有相 同的周向尺寸。而且，所述槽的入口26a的圓周中心以基本上相同的間隔 J(圓心角fi)相繼地周向設(shè)置。以這種方式，在用繞線機(jī)纏繞定子線圈 18U1-18W2時(shí)，定子芯16在每次完成一個(gè)槽26處的定子線圈22U1-22W2的 纏繞以在F—個(gè)槽26處進(jìn)行下一個(gè)纏繞時(shí)，能夠簡(jiǎn)單地以恒定的旋轉(zhuǎn)角度 旋轉(zhuǎn)，而不管不相同的節(jié)距PK P2。此外，由于每個(gè)槽26的周向尺寸(周 向距離T1、 T2)為常數(shù)，則定子線圈18U1-18W2能夠容易地插入槽26的內(nèi) 部，而不要求額外調(diào)節(jié)繞線機(jī)相對(duì)于槽26的位置。
(第二實(shí)施例)
接下來，將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
圖4為示出第二實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)30的沿垂直于無刷電動(dòng)機(jī)30的軸
向的平面的橫截面的剖視圖。
除了沿周向接連設(shè)置的轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14T的磁極24的數(shù)目為20以及其 中的每 個(gè)沿周向限定在相應(yīng)的兩個(gè)齒22U1 -22 W2之間的槽26的數(shù)目為 24外，第二實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)30類似于第一實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)10。因 此，無刷電動(dòng)機(jī)30具有20個(gè)極和24個(gè)槽，目卩20-極/24-槽無刷電動(dòng)機(jī)。
而且，第一節(jié)距Pl關(guān)于定子芯16的中心0的圓心角cc的范圍為15度〈W18度，且第二節(jié)距P2關(guān)于定子芯16的中心0的圓心角p的范圍為15度 >卩212度。
即使在上述結(jié)構(gòu)的情況中，與所有的齒22U1-22W2以相等的節(jié)距P沿 周向接連設(shè)置的情況(即如圖10所示的情況，角度(x和角度(3為常數(shù)且被設(shè) 為15度，并且相差A(yù)e為75度)相比，流過纏繞在齒22U1-22W2上的定子線 圈18U1-18W2的電流I的相位和從轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J施加至定子線圈 18Ul-18W2的磁通量cp的相位之間的相位差A(yù)e(參見圖3和5)變?yōu)榈扔诨?接近90度。結(jié)果，根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)高的有效磁通量，并由此 能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)高的電動(dòng)機(jī)效率。
在其中第—節(jié)距的圓心角a為18度的10-極/12-槽無刷電動(dòng)機(jī)的情況 中，流過纏繞在齒22U1-22W2上的定子線圈18U1-18W2的電流I的相位 和從轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J施加至定子線圈18U1--18W2的磁通量cp的相位之 間的相位差A(yù)0(參見圖3和5)變?yōu)?0度。因此，能夠改善電動(dòng)機(jī)效率。
而且，應(yīng)當(dāng)注意到，雖然第二實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)30的齒22UI-22W2 的頭部的形狀與第一實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)10的齒22U1-22W2的頭部的形 狀不同，但能夠以類似于第一實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)10的齒22U1-22W2的 頭部的形狀的方式改變第二實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)30的齒22U1-22W2的頭 部的形狀，以實(shí)現(xiàn)類似于對(duì)于第一實(shí)施例所討論的優(yōu)點(diǎn)?？蛇x擇地，以類 似于第二實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)30的齒22U1-22W2的頭部的形狀的方式改 變第- -實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)10的齒22U1-22W2的頭部的形狀。即使在第 二實(shí)施例的情況中，實(shí)現(xiàn)等于或接近90度的相位差A(yù)6的優(yōu)點(diǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)。
(第三實(shí)施例)
接下來，將描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。
圖6為示出第三實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)40的沿垂直于無刷電動(dòng)機(jī)40的 軸向的平面的橫截面的剖視圖。圖7為表示在圖6中示出的主要特征的局 部放大剖視圖。
在圖6和7中，為了簡(jiǎn)單的目的，省略了纏繞在齒22U1-22W2上的定子 線圈18U1-18W2。然而，應(yīng)當(dāng)理解，定子線圈18U1-18W2以與圖1所示的 定子線圈18U1-18W2類似的方式圍繞齒22U1-22W2設(shè)置。
除了下述幾點(diǎn)，第三實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)40類似于第一實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)IO。
也就是說，每個(gè)齒22U1-22W2相對(duì)于定子芯16徑向傾斜。這種特征將 參照?qǐng)D7進(jìn)行描述。在本實(shí)施例中，與第一和第二實(shí)施例不同，每個(gè)齒 22U1-22W2的主體27U1-27W2的在主體27U1-27W2的長(zhǎng)度范圍內(nèi)延伸通 過主體27U1-27W2的圓周中心的中心線CL相對(duì)于相應(yīng)的虛徑向線(更具體 地，—F"文描述的第二假想線VL2)成角度，該虛徑向線從定子芯16的中心0 沿定子芯16的徑向延伸通過主體27U1-27W2。也就是說，主體27U1-27W2 的中心線CL以相應(yīng)的角度相對(duì)于相應(yīng)的徑向傾斜。而且，在每個(gè)齒 22U1 -22 W2中，齒22U 1 -22W2的頭部28U 1 -28W2的徑向內(nèi)周面(徑向內(nèi)圓周 面)28A基本上沿著垂直于第二假想線VL2的第一假想線VL1延伸，第二.假 想線VL2從定子芯16的中心0沿定子芯16的徑向延伸，并與第一假想線 VL1在相交點(diǎn)Q處以直角(90度)相交。而且，齒22U1-22W2的主體 27U1-27W2的中心線CL與齒22U1-22W2的第一假想線VL1和第二假想線 VL2在相交點(diǎn)Q處相交。
在本實(shí)施例中，與第一和第二實(shí)施例不同，節(jié)距P1被定義為屬于相同 的共同相位(U相、V相或W相)的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的相交點(diǎn)Q之間 的間隔角(圓周間隔)。在這些屬于相同的共同相位并且彼此間隔節(jié)距P1的 相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2中的每一個(gè)中，齒22U1-22W2的主體27U1-27W2 的中心線CL相對(duì)于齒22U1 -22 W2的第二假想線VL2在齒22U1 -22 W2的相 交點(diǎn)Q的徑向向內(nèi)的位置處向所述相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2中的另一個(gè)傾 斜。換句話說，在屬于相同的共同相位的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的相交 點(diǎn)Q的徑向向內(nèi)的位置處，這些相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的主體 27U1-27W2的中心線CL周向位于限定在這些相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的 第二假想線VL2之間的圓周區(qū)域中。
節(jié)距P2被定義為分別屬于不同相位的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的相 交點(diǎn)Q之間的間隔角(圓周間隔)。在這些分別屬于不同相位并且彼此間隔 節(jié)距P2的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2中的每一個(gè)中，齒22U1-22W2的主體 27U1 -27W2的中心線CL相對(duì)于齒22U1 -22W2的第二假想線VL2在齒 221J1-22W2的相交點(diǎn)Q的徑向向內(nèi)的位置處遠(yuǎn)離所述相鄰的兩個(gè)齒 22U1-22W2中的另一個(gè)傾斜。換句話說，在分別屬于不同相位的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的相交點(diǎn)Q的徑向向內(nèi)的位置處，這些相鄰的兩個(gè)齒 22U1-22W2的主體27U1-27W2的中心線CL周向位于限定在這些相鄰的兩 個(gè)齒22U1-22W2的第二假想線VL2之間的圓周區(qū)域之外。
而且，如上所述，由于分別屬于不同相位的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2 的主體27U1-27W2的中心線CL周向位于限定在這些相鄰的兩個(gè)齒 22U1-22W2的第二假想線VL2之間的圓周區(qū)域之外，限定在彼此隔開第二 節(jié)距P2的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2之間的槽26的徑向內(nèi)底的圓周 長(zhǎng)度B2大于限定在彼此隔開第一節(jié)距P1的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒 22U1-22W2之間的槽26的徑向內(nèi)底的圓周長(zhǎng)度B1。換句話說，相鄰的這兩 個(gè)齒22.U 1 -22W2的主體271J1 -27W2的徑向內(nèi)部基底端部之間的周向距離 (圓周長(zhǎng)度B2)大于屬于相同的共同相位的相鄰的這兩個(gè)齒22U1-22W2的主 體27U1-27W2的徑向內(nèi)部基底端部之間的周向距離(圓周長(zhǎng)度B1)。并且， 圓周長(zhǎng)度B2相對(duì)于第一實(shí)施例的相應(yīng)的圓周長(zhǎng)度(例如，見圖2所示的齒 22V2的主體27V2的徑向內(nèi)部基底端部和齒22W1的體27W1的徑向內(nèi)部基 底端部之間的周向距離)增加了 。
因此，在無刷電動(dòng)機(jī)40中，能夠在分別屬于不同相位的且彼此隔開比 第一節(jié)距P1小的第二節(jié)距P2的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2之間提供足夠尺 寸大小(特別地，槽26的徑向內(nèi)底的大小，即圓周長(zhǎng)度B2)的槽26。結(jié)果， 有利的是，能夠改善分別纏繞在齒22U1、 22Vl、 22W1上的定子線圈18U1、 18Vl、 18Wl的填充系數(shù)(space factor)。換句話說，與第一實(shí)施例相比， 由于相應(yīng)的槽26的徑向內(nèi)底的尺寸(圓周長(zhǎng)度B2)增加了，則能夠增加纏繞 在齒22U1、 22Vl、 22W1上的定子線圈18U1、 18Vl、 18Wl的匝數(shù)。
而且，以這種方式，分別纏繞在齒22U1、 22Vl、 22Wl上的定子線圈 18Ul、 18Vl、 i8Wl中的每一個(gè)的填充系數(shù)基本上可以變?yōu)榈扔诜謩e纏繞 在齒22U2、 22V2、 22W2上的定子線圈18U2、 18V2、 18W2中的每一個(gè)的 填充系數(shù)。在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D7，每個(gè)齒22U1-22W2處的第二假想線 VL2和中心線之間的角度ei較佳地設(shè)為0度〈ei^l8度。更較佳地，在本實(shí) 施例中，角度ei設(shè)為約15度，使得纏繞在齒22U1-22W2上的每相鄰的兩個(gè) 線圈18U1-18W2之間的圓周節(jié)距變?yōu)槌?shù)。
此外，在彼此隔開第一節(jié)距P1的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的第二假想線VL2之間的角度a在360度/n 〈c^360度/m的范圍的情況中，"n"表示槽 26的數(shù)目，且"m"表示磁極24的數(shù)目。而且，該角度a和彼此隔開第二節(jié) 距P2的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的第二假想線VL2之間的角度卩滿足關(guān)系 a+H360度/n)X2。
也就是說，在本實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)40中，沿周向相繼地設(shè)置的轉(zhuǎn)子 磁鐵14A-14J的磁極24的數(shù)目為10，且其中的每一個(gè)限定在相鄰的兩個(gè)齒 22U1-22W2之間的槽26的數(shù)目為12。因此，無刷電動(dòng)機(jī)40形成為10-極/12-槽無刷電動(dòng)機(jī)。因此，角度a的范圍為30度〈o^36度，且角度P的范圍為30 度>(^24度。
即使采用這種結(jié)構(gòu)，與所有的齒22U1-22W2以相等的節(jié)距P沿周向相 繼地設(shè)置的情況(即如圖10所不的情況，角度a和角度(3為常數(shù)且被設(shè)為30 度，并且相位差A(yù)0為75度)相比，流過纏繞在齒22U1-22W2上的定子線圈 18U1-18W2的電流I的相位和從轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J施加至定子線圈 18Ul-18W2的磁通量(p的相位之間的相位差A(yù)0(參見圖3和5)變?yōu)榈扔诨?接近90度。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)高的有效磁通量，并由此能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)高 的電動(dòng)機(jī)效率。
在其中第一節(jié)距Pl的圓心角a為36度的10-極/12-槽無刷電動(dòng)機(jī)的情況 中，流過纏繞在齒22U1-22W2上的定子線圈18U1-18W2的電流I的相位和從
轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J施加至定子線圈18Ul-18W2的磁通量cp的相位之間的相 位差A(yù)0變?yōu)?O度。因此，能夠改善電動(dòng)機(jī)效率。
在本實(shí)施例中，齒22U1-22W2傾斜，使得主體27U1-27W2的中心線CL 相對(duì)于第二假想線VL2傾斜。而且，角度a設(shè)為滿足關(guān)系360度/rKo^360度 /m ，并且角度a和角度卩滿足關(guān)系a+p-(360度/n)X2。上述觀念可以應(yīng)用 至每個(gè)齒22U1-22W2不傾斜的情況中，使得每個(gè)齒22U1-22W2的中心線CL 可以延伸通過定子芯16的中心，并且中心線CL和第二假想線VL2可以不相 互重合。
而且，在本實(shí)施例中，如圖7所示，屬于相同的共同相位的相鄰的兩 個(gè)齒22U1-22W2的頭部28U1-28W2之間的周向距離(槽26的入口 26a的 圓周尺寸)Tl等于分別屬于不同相位的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的頭部 28U1-28W2之間的周向距離(槽26的入口 26a的圓周尺寸)T2。而且，槽26的入口 26a的圓周中心以基本上相等的間隔J(圓心角p)相繼地周向設(shè) 置。以這種方式，類似于第一實(shí)施例，在用繞線機(jī)纏繞定子線圈18U1-18W2 時(shí)，定子芯16在每次完成一個(gè)槽26處的定子線圈22U1-22W2的纏繞以 在下一個(gè)槽26處進(jìn)行下一個(gè)纏繞時(shí)，能夠簡(jiǎn)單地以恒定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)， 而不管不相同的節(jié)距P1、 P2。此外，由于每個(gè)槽26的周向尺寸(周向距離 Tl、 T2)為常數(shù)，則定子線圈18U1-18W2能夠容易地插入槽26的內(nèi)部， 而不要求額外調(diào)節(jié)繞線機(jī)相對(duì)于槽26的位置。
在本實(shí)施例中，每個(gè)齒22U1 -22W2的頭部28U1 -28 W2的徑向內(nèi)周面 28A基本上沿著垂直于第二假想線VL2的第一假想線VL1延伸?？蛇x擇地， 每個(gè)齒22U1-22W2的頭部28U1-28W2的徑向內(nèi)周面28A的僅僅一部分(如， 一個(gè)或兩個(gè)圓周邊緣)可以被構(gòu)造為沿或接觸第一假想線VL1延伸，同時(shí)， 徑向內(nèi)周面28A的其它部分與第一假想線VL1分隔開。也就是說，只要齒 22U1-22W2的頭部28U1 -28W2被構(gòu)造為基本上平行于第 一假想線VL1延 伸，沒有必要使整個(gè)內(nèi)周面28A沿第一假想線VL1延伸。
(第四實(shí)施例)
接下來，將描述本發(fā)明的第四實(shí)施例。
圖8為示出第四實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)50的沿垂直于無刷電動(dòng)機(jī)50的 軸向的平面的橫截面的剖視圖。圖9為表示在圖8中示出的主要特征的局 部放大剖視圖。
在圖8和9中，為了簡(jiǎn)單的目的，省略了纏繞在齒22U1-22W2上的定子 線圈18U1-18W2。這些定子線圈18U1-18W2以與圖1所示的定子線圈 18U1-18W2類似的方式設(shè)置。
除了下述幾點(diǎn)，第四實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)50類似于第一實(shí)施例的無刷 電動(dòng)機(jī)IO。
每個(gè)齒22U1-22W2包括主體27U1-27W2和頭部28U1-28W2 。主體 27U1-27W2沿著徑向延長(zhǎng)，且頭部28U1-28W2從主體27U1-27W2的徑向末 端沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向周向突出，并與轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J徑向相對(duì)。
而且，齒22U1-22W2的主體27U1-27W2以相等的節(jié)距沿周向相繼地設(shè) 置。也就是說，對(duì)于所有的齒22U1-22W2，周向測(cè)量為每一相鄰的兩個(gè)齒 22U1-22W2的主體WU 1 -27W2的中心線CL之間的間隔角(圓周間隔)的節(jié)
16距為常數(shù)。在該實(shí)施例中，與第一實(shí)施例類似，每個(gè)齒22U1-22W2的主體 27U1-27W2的在主體27U1-27W2的長(zhǎng)度范圍內(nèi)延伸通過主體27U1-27W2 的圓周中心的中心線CL沿著相應(yīng)的虛徑向線(與圖8中的中心線CL重合)延 伸，該虛徑向線沿著定子芯16的徑向從定子芯16的中心0延伸。齒 22U1-22W2的頭部28U1-28W2沿周向接連設(shè)置，使得沿周向相繼地交替限 定第 一 節(jié)距P 1和第二節(jié)距P2 。
在該實(shí)施例中，如圖9所示，在每個(gè)齒22U1-22W2中，將齒22U1-22W2 的頭部28U1-28W2的在頭部28U1-28W2的相對(duì)圓周末端之間的圓周中心 連接至定子芯16的中心0的線CL1被定義為頭部28U1-28W2的中心線(沿著 相應(yīng)的虛徑向線延伸)。也就是說，齒22U1-22W2的頭部28U1-28W2的一個(gè) 圓周末端和頭部28U1-28W2的中心線CL1之間的周向距離A等于齒 22U1-22W2的頭部28U1-28W2的另一個(gè)圓周末端和頭部28U1-28W2的中 心線CL1之間的周向距離B。參照頭部28U1-28W2的這些中心線CL1確定第 節(jié)距P1和第二節(jié)距P2。具體地，第一節(jié)距P被定義為屬于相同的共同相 位的相鄰的兩個(gè)齒22U1-22W2的頭部28U1-28W2的中心線CL1之間的間隔 角(圓周間隔)。節(jié)距P2被定義為分別屬于不同相位的相鄰的兩個(gè)齒 22U1-22W2的頭部28U1-28W2的中心線CL1之間的間隔角(圓周間隔)。
而且，第一節(jié)距Pl關(guān)于定子芯16的中心的圓心角Y滿足關(guān)系360度/n 〈t^360度/m，其中"m"表示磁極24的數(shù)目，且"n"表示槽26的數(shù)目。 而且，齒22U1-22W2中的相應(yīng)的齒的第一節(jié)距P1關(guān)于定子芯16的中心的圓 心角Y和齒22U1-22W2中的相應(yīng)的其它齒的第二節(jié)距P2關(guān)于定子芯16的中 心的圓心角5滿足關(guān)系<formula>formula see original document page 17</formula>也就是說，在本實(shí)施例的無刷電動(dòng)機(jī)50中，沿周向接連設(shè)置的轉(zhuǎn)子磁 鐵14A-14J的磁極24的數(shù)目為10，且其中的每一個(gè)限定在相鄰的兩個(gè)齒 22U1-22W2之間的槽26的數(shù)目為12。因此，無刷電動(dòng)機(jī)40形成為10-極/12-槽無刷電動(dòng)機(jī)。因此，角度丫的范圍為30度<!^36度，且角度5的范圍為30 度〉5^24度。
即使采用這種結(jié)構(gòu)，與所有的齒22U1-22W2以相等的節(jié)距P沿周向相 繼地設(shè)置的情況(即如圖10所示的情況，角度Y和角度S為常數(shù)且被設(shè)為30 度，并且相位差A(yù)e為75度)相比，流過纏繞在齒22U1-22W2上的定子線圈18U1-18W2的電流I的相位和從轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J施加至定子線圈 18Ul-18W2的磁通量(p的相位之間的相位差A(yù)0(參見圖3和5)變?yōu)榈扔诨蚪?近卯度。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)高的有效磁通量，并由此能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)高的 電動(dòng)機(jī)效率。
在其中第一節(jié)距Pl的圓心角Y為36度的10-極/12-槽無刷電動(dòng)機(jī)的情況 中，流過纏繞在齒22UI-22W2上的定子線圈18U1-18W2的電流I的相位和從 轉(zhuǎn)子磁鐵14A-14J施加至定子線圈18U1-18W2的磁通量cp的相位之間的相 位差A(yù)e變?yōu)?0度。因此，能夠改善電動(dòng)機(jī)效率。
根據(jù)本實(shí)施例，在10-極/12-槽電動(dòng)機(jī)的情況中，角度Y滿足關(guān)系360度 /rK任360度/m，且角度Y和角度5滿足關(guān)系Y + S = (360度/n)X2。可選擇地， 上述觀念可以應(yīng)用至20-極/24-槽電動(dòng)機(jī)。
以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的實(shí)施例。然而，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例， 并且在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可以以各種方式對(duì)上述實(shí)施 例進(jìn)行修改。
在上述實(shí)施例中，每個(gè)無刷電動(dòng)機(jī)10、 30被構(gòu)造為外轉(zhuǎn)子型，其中 轉(zhuǎn)子11在定子15的徑向向外的位置處旋轉(zhuǎn)?？蛇x擇地，每個(gè)無刷電動(dòng)機(jī) 可以構(gòu)造為內(nèi)轉(zhuǎn)子型，其中轉(zhuǎn)子11在定子15的徑向向內(nèi)的位置處旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種無刷電動(dòng)機(jī)，包括形成多個(gè)交替的N和S磁極(24)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵(14A-14J)，所述磁極以大致相等的節(jié)距沿周向相繼地交替設(shè)置；包括多個(gè)齒(22U1-22W2)和限定在所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中每相鄰的兩個(gè)之間的槽(26)的定子芯(16)，所述齒(22U1-22W2)沿定子芯(16)的徑向與所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵(14A-14J)相對(duì)，并且所述齒(22U1-22W2)以沿周向交替設(shè)置的交替的第一和第二節(jié)距(P1，P2)沿周向相繼地布置，其中所述第二節(jié)距(P2)小于所述第一節(jié)距(P1)；和多個(gè)定子線圈(18U1-18W2)，圍繞所述多個(gè)齒(22U1-22W2)纏繞并形成多個(gè)相位，其中彼此間隔開所述第一節(jié)距(P1)的所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的每相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒分別地由所述多個(gè)定子線圈(18U1-18W2)中的形成所述多個(gè)相位中的相應(yīng)的共同相位的相應(yīng)的兩個(gè)定子線圈纏繞；并且彼此間隔開所述第二節(jié)距(P2)的所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的每相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒分別地由所述多個(gè)定子線圈(18U1-18W2)中的分別形成所述多個(gè)相位中的相應(yīng)的不同相位的相應(yīng)的兩個(gè)定子線圈纏繞。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其中所述多個(gè)齒(22U1 -22 W2)中的每-- 個(gè)包括細(xì)長(zhǎng)的主體(27U1 -27 W2)和 頭部(28U1-28W2);所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的每- -個(gè)的主體(27U1-27W2)具有中心線 (CL)，中心線(CL)沿著相應(yīng)的假想徑向線在主體(27U1-27W2)的長(zhǎng)度上延 伸通過所述主體(27U1-27W2)的周向中心，所述假想徑向線沿所述定子芯 (16)的徑向從所述定子芯(16)的中心(0)延伸通過所述主體(27U1-27W2);所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的每一個(gè)的頭部(28U1-28W2)沿順時(shí)針方 向和逆時(shí)針方向兩個(gè)方向從齒(22U1-22W2)的主體(27U1-27W2)的徑向末 端周向延伸；每個(gè)第一節(jié)距(P1)為所述多個(gè)齒(22U1-22W2)的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)的主體(27U1-27W2)的中心線(CL)之間的圓周間隔；并且每個(gè)第二節(jié)距(P2)為所述多個(gè)齒(22U1-22W2)的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)的 主體(27U 1 -27W2)的中心線(CL)之間的圓周間隔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其中所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的每一個(gè)包括細(xì)長(zhǎng)的主體(27U1-27W2)和 頭部(28U1-28W2);所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的每一個(gè)的主體(27U1-27W2)具有中心線 (CL)，中心線(CL)沿著所述主體(27U1-27W2)的長(zhǎng)度延伸通過所述主體 (27U1-27W2)的周向中心，并相對(duì)于相應(yīng)的假想徑向線成角度，所述假想 徑向線沿所述定子芯(16)的所述徑向從所述定子芯(16)的中心(0)延伸通過 所述主體(27U1-27W2);所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的每一個(gè)的所述頭部(28U1-28W2)沿順時(shí) 針方向和逆時(shí)針方向兩個(gè)方向從所述齒(22U1-22W2)的所述主體 (27U1-27W2)的徑向末端周向延伸，并且具有徑向內(nèi)周面(28A)，所述徑向 內(nèi)周面(28A)的至少-"部分大致沿著所述齒(22U1 -22W2)的第 一 假想線 (VL1)延伸，所述第一假想線(VL1)在所述齒(22U1-22W2)中的交叉點(diǎn)(Q) 處與主體(27U1-27W2)的中心線(CL)相交，在所述交叉點(diǎn)(Q)處從所述定子 芯(16)的中心(0)沿相應(yīng)的所述假想徑向線徑向延伸的所述齒(22U1-22W2) 的第二假想線(VL2)以直角與所述齒(22U1-22W2)的所述第一假想線(VL1) 相交；每個(gè)第一節(jié)距(P1)為所述多個(gè)齒(22U1-22W2)的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)的 所述交叉點(diǎn)(Q)之間的圓周間隔；并且每個(gè)第二節(jié)距(P2)為所述多個(gè)齒(22U1-22W2)的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)的 所述交叉點(diǎn)(Q)之間的圓周間隔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其中所述多個(gè)齒(27U1-27W2) 中的每-個(gè)中的所述第二假想線(VL2)與所述主體(27U 1 -27W2)的所述中 心線(CL)之間的角度(01)大于零度且小于或等于18度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其中所述多個(gè)齒(27U1-27W2) 中的每一個(gè)中的所述第二假想線(VL2)與所述主體(27U1-27W2)的所述中 心線(CL)之間的角度(91)為約15度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其中限定在彼此間隔開所述第二節(jié)距(P2)的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒(22U 1 -22W2)之間的槽(26)的徑向內(nèi)底 的圓周長(zhǎng)度(B2)大于限定在彼此間隔開所述第---節(jié)距(Pl)的相應(yīng)的相鄰的 兩個(gè)齒(22U1-22W2)之間的槽(26)的徑向內(nèi)底的圓周長(zhǎng)度(B1)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2至6中的任一項(xiàng)所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其中彼此間隔開 所述第 一節(jié)距(P1)的所述多個(gè)齒(22U1-22W2)的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒的頭 部(28U1-28W2)之間的圓周距離(Tl)大致等于彼此間隔開所述第二節(jié)距 (P2)的所述多個(gè)齒(22U1-22W2)的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒的所述頭部 (28U1-28W2)之間的圓周距離(T2)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其中 ' 所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的每一個(gè)包括細(xì)長(zhǎng)的主體(27U1-27W2)和頭部(28U1-28W2);所述多個(gè)齒(22U1 -22W2)中的每 一 個(gè)的所述主體(27U 1 -27W2)具有中 心線(CL)，所述中心線(CL)在所述主體(27U1-27W2)的長(zhǎng)度上沿著相應(yīng)的 假想徑向線延伸通過所述主體(27U1-27W2)的周向中心，所述假想徑向線 沿所述定子芯(16)的徑向從所述定子芯(16)的中心(0)延伸通過所述主體 (27U1-27W2);所述多個(gè)齒(22U1-22W2)的所述主體(27U1-27W2)的所述中心線(CL)以大致相等的節(jié)距沿所述周向相繼地設(shè)置；所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的每一個(gè)的所述頭部(28U1-28W2)沿順時(shí) 針方向和逆時(shí)針方向兩個(gè)方向從所述齒(22U1-22W2)的所述主體 (27U1-27W2)的徑向末端周向延伸，并且具有中心線(CL1)，所述中心線 (CL1)沿著相應(yīng)的假想徑向線延伸通過所述頭部(28U1-28W2)的周向中心， 所述假想徑向線沿所述定子芯(16)的徑向從所述定子芯(16)的所述中心(0) 延伸通過所述頭部(28U1-28W2);每個(gè)第；距(P1)為所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè) 齒的所述頭部(281J1-28W2)的所述中心線(CL)之間的圓周間隔；并且每個(gè)第二節(jié)距(P2)為所述多個(gè)齒(22U1-22W2)中的相應(yīng)的相鄰的兩個(gè) 齒的所述頭部(28U1-28W2)的所述中心線(CL)之間的圓周間隔。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其中所述N和S磁極(24)的總數(shù)和所述槽(26)的總數(shù)分別為10和12，或者分 別為20和24;每個(gè)第一節(jié)距(P1)的圓心角設(shè)置為滿足關(guān)系360度/rKc^360度/m，其 中a表小-所述第一節(jié)距(P1)的圓心角，以及n表示所述槽(26)的總數(shù)，且m表 示所述N和S磁極(24)的總數(shù)；并且每個(gè)第一節(jié)距(P1)的所述圓心角和每個(gè)第二節(jié)距(P2;)的圓心角設(shè)為滿 足關(guān)系a+^(360度/n)X2，其中(3表示所述第二節(jié)距(P2)的圓心角。
全文摘要
本發(fā)明公開一種無刷電動(dòng)機(jī)，其中定子芯(16)的齒(22U1-22W2)以交替的第一和第二節(jié)距(P1，P2)沿周向接連地設(shè)置。彼此隔開第一節(jié)距(P1)的每一相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒條(22U1-22W2)分別由相應(yīng)的兩個(gè)形成相應(yīng)的共同相位的定子線圈(18U1-18W2)纏繞。彼此隔開第二節(jié)距(P2)的每一相應(yīng)的相鄰的兩個(gè)齒(22U1-22W2)分別地由相應(yīng)的兩個(gè)分別形成相應(yīng)的不同相位的定子線圈(18U1-18W2)纏繞。
文檔編號(hào)H02K1/14GK101677197SQ20091017511
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月16日
發(fā)明者松田匡史 申請(qǐng)人:阿斯莫株式會(huì)社